CN113738077B - 一种半内嵌式墙板的辅助安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半内嵌式墙板的辅助安装设备，包括车支撑板，所述车支撑板的侧表面安装有四个对称分布的驱动轮，车支撑板的上表面一端安装有操作台，车支撑板的上表面远离操作台的一端设有转动机构，转动机构包括两个与车支撑板的上表面相固定的转动座，两个转动座呈对称分布，两个转动座之间转动连接有转动杆，转动杆的外表面固定有转动辊，转动辊的外表面一端固定有转动板；本发明通过第四伸缩气缸与伸出机构的配合，使墙板实现翻转，同时利用夹紧机构对墙板进行夹紧从而完成移动和安装，整体配合度高，完成度好，提高了墙板的安装效率，同时在运行过程中，安装设备的安装稳定性高，保证了墙板安装的质量。

Description

一种半内嵌式墙板的辅助安装设备

技术领域

本发明涉及墙板安装技术领域，具体为一种半内嵌式墙板的辅助安装设备。

背景技术

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了，装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来，半内嵌式墙板由于其安装方便，包装美观等特点被广泛应用。

现有的半内嵌式墙板在安装时常常利用辅助安装设备对其进行安装，现有的半内嵌式墙板的辅助安装设备在使用时安装效率较低，移动范围和角度有限，不便于安装，适用性较差。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半内嵌式墙板的辅助安装设备。

本发明所要解决的技术问题如下：

现有的半内嵌式墙板在安装时常常利用辅助安装设备对其进行安装，现有的半内嵌式墙板的辅助安装设备在使用时安装效率较低，移动范围和角度有限，不便于安装，适用性较差。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种半内嵌式墙板的辅助安装设备，包括车支撑板，所述车支撑板的侧表面安装有四个对称分布的驱动轮，车支撑板的上表面一端安装有操作台，车支撑板的上表面远离操作台的一端设有转动机构，转动机构包括两个与车支撑板的上表面相固定的转动座，两个转动座呈对称分布，两个转动座之间转动连接有转动杆，转动杆的外表面固定有转动辊，转动辊的外表面一端固定有转动板；

转动板的上表面设有伸出机构，伸出机构包括两个对称分布的固定支板，固定支板的底端与转动板的上表面相固定，两个固定支板的两端之间固定有对称分布的固定支撑板，两个固定支撑板之间设有滑动支撑板，滑动支撑板的两端分别与两个固定支板的侧表面滑动连接，两个固定支板远离转动板的一侧设有伸出板，伸出机构远离车支撑板的一侧设有夹紧机构，车支撑板的上表面两侧铰链连接有对称分布的第四伸缩气缸，两个第四伸缩气缸的输出端分别与两个固定支板的底部铰链连接。

进一步的，所述伸出板的底部开设有工作槽，工作槽的内部一端两侧壁之间固定有第一固定杆，滑动支撑板的外表面两端套接有对称分布的第一连接杆，工作槽的内部两侧壁靠近中间的位置滑动连接有第二固定杆，其中一个固定支撑板的外表面两端套接有对称分布的第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆交叉设置且交叉处设有第三连接杆，第三连接杆的两端分别与两个第一连接杆和第二连接杆铰链连接，其中一个固定支撑板靠近滑动支撑板的一侧铰链连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端与滑动支撑板铰链连接。

进一步的，所述第一连接杆的一端与滑动支撑板转动连接，第一连接杆的另一端套接在第一固定杆的外表面且与第一固定杆转动连接，第二连接杆的一端与固定支撑板转动连接，第二连接杆的另一端套接在第二固定杆的外表面且与第二固定杆转动连接。

进一步的，所述夹紧机构包括与伸出板表面相固定的固定板，固定板的两侧设有对称分布的第一夹紧支撑板，其中一个第一夹紧支撑板的两端与固定板的一侧两端之间连接有第四连接杆，另一个第一夹紧支撑板的两端与固定板的另一侧两端之间连接有第五连接杆，第四连接杆和第五连接杆的两端均分别与第一夹紧支撑板和固定板铰链连接，两个第一夹紧支撑板远离固定板的一侧均设有对称分布的第二夹紧支撑板，第二夹紧支撑板的两端与相对应的第一夹紧支撑板的两端之间铰链连接有对称分布的第六连接杆。

进一步的，两个所述第二夹紧支撑板相互远离的一侧固定有对称分布的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端穿过第二夹紧支撑板且固定有夹紧板，两个第一夹紧支撑板之间设有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸与其中一个第一夹紧支撑板相固定，第三伸缩气缸的输出端与另一个第一夹紧支撑板相固定。

本发明的有益效果：

本发明通过第四伸缩气缸与伸出机构的配合，使墙板实现翻转，同时利用夹紧机构对墙板进行夹紧从而完成移动和安装，整体配合度高，完成度好，提高了墙板的安装效率，同时在运行过程中，安装设备的安装稳定性高，保证了墙板安装的质量。

通过设置第一伸缩气缸，驱动滑动支撑板在两个固定支板内滑动，从而带动第一连接杆和第二连接杆相靠近的一端相互靠近，配合第三连接杆，从而带动第一连接杆和第二连接杆相远离的一端相互远离，进而带动伸出板远离固定支板，实现伸出操作。

通过设置第三伸缩气缸，配合第四连接杆和第五连接杆，推动两个第一夹紧支撑板相互靠近，从而配合第六连接杆带动两个第二夹紧支撑板相互靠近，通过第二伸缩气缸推动两个夹紧板相互靠近对墙板进行夹紧，完成墙板的安装和转移。

通过设置转动机构，使转动板能够在转动辊上转动，配合第四伸缩气缸，对固定支板进行推动，从而带动伸出机构整体绕着转动杆转动，实现伸出板的翻转，配合伸出机构对伸出板的伸出，使夹紧机构能够对任意摆放的墙板进行准确的夹持，进而对墙板进行转移和安装。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明转动机构的结构示意图；

图3是本发明转动机构的侧视图；

图4是本发明伸出机构的侧视图；

图5是本发明伸出机构的正视图；

图6是本发明夹紧机构的结构示意图。

图中，1、车支撑板；2、驱动轮；3、操作台；4、转动机构；401、转动座；402、转动杆；403、转动辊；404、转动板；5、伸出机构；501、固定支板；502、固定支撑板；503、滑动支撑板；504、伸出板；505、第一固定杆；506、第一连接杆；507、第二固定杆；508、第二连接杆；509、第三连接杆；510、第一伸缩气缸；6、夹紧机构；601、固定板；602、第一夹紧支撑板；603、第四连接杆；604、第五连接杆；605、第二夹紧支撑板；606、第六连接杆；607、第二伸缩气缸；608、夹紧板；609、第三伸缩气缸；7、第四伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种半内嵌式墙板的辅助安装设备，包括车支撑板1，车支撑板1的侧表面安装有四个对称分布的驱动轮2，车支撑板1的上表面一端安装有操作台3，通过操作台3控制驱动轮2实现安装设备的移动，从而完成对墙板的转移和安装。

车支撑板1的上表面远离操作台3的一端设有转动机构4，转动机构4包括两个与车支撑板1的上表面相固定的转动座401，两个转动座401呈对称分布，两个转动座401之间转动连接有转动杆402，转动杆402的外表面固定有转动辊403，转动辊403的外表面一端固定有转动板404。

转动板404的上表面设有伸出机构5，伸出机构5包括两个对称分布的固定支板501，固定支板501的底端与转动板404的上表面相固定，两个固定支板501的两端之间固定有对称分布的固定支撑板502，两个固定支撑板502之间设有滑动支撑板503，滑动支撑板503的两端分别与两个固定支板501的侧表面滑动连接，两个固定支板501远离转动板404的一侧设有伸出板504，伸出板504的底部开设有工作槽，工作槽的内部一端两侧壁之间固定有第一固定杆505，滑动支撑板503的外表面两端套接有对称分布的第一连接杆506，第一连接杆506的一端与滑动支撑板503转动连接，第一连接杆506的另一端套接在第一固定杆505的外表面且与第一固定杆505转动连接，工作槽的内部两侧壁靠近中间的位置滑动连接有第二固定杆507，其中一个固定支撑板502的外表面两端套接有对称分布的第二连接杆508，第二连接杆508的一端与固定支撑板502转动连接，第二连接杆508的另一端套接在第二固定杆507的外表面且与第二固定杆507转动连接，第一连接杆506与第二连接杆508交叉设置且交叉处设有第三连接杆509，第三连接杆509的两端分别与两个第一连接杆506和第二连接杆508铰链连接，其中一个固定支撑板502靠近滑动支撑板503的一侧铰链连接有第一伸缩气缸510，第一伸缩气缸510的输出端与滑动支撑板503铰链连接。通过设置第一伸缩气缸510，驱动滑动支撑板503在两个固定支板501内滑动，从而带动第一连接杆506和第二连接杆508相靠近的一端相互靠近，配合第三连接杆509，从而带动第一连接杆506和第二连接杆508相远离的一端相互远离，进而带动伸出板504远离固定支板501，实现伸出操作。

伸出板504远离固定支板501的一侧设有夹紧机构6，夹紧机构6包括与伸出板504表面相固定的固定板601，固定板601的两侧设有对称分布的第一夹紧支撑板602，其中一个第一夹紧支撑板602的两端与固定板601的一侧两端之间连接有第四连接杆603，另一个第一夹紧支撑板602的两端与固定板601的另一侧两端之间连接有第五连接杆604，第四连接杆603和第五连接杆604的两端均分别与第一夹紧支撑板602和固定板601铰链连接，两个第一夹紧支撑板602远离固定板601的一侧均设有对称分布的第二夹紧支撑板605，第二夹紧支撑板605的两端与相对应的第一夹紧支撑板602的两端之间铰链连接有对称分布的第六连接杆606，两个第二夹紧支撑板605相互远离的一侧固定有对称分布的第二伸缩气缸607，第二伸缩气缸607的输出端穿过第二夹紧支撑板605且固定有夹紧板608，两个第一夹紧支撑板602之间设有第三伸缩气缸609，第三伸缩气缸609与其中一个第一夹紧支撑板602相固定，第三伸缩气缸609的输出端与另一个第一夹紧支撑板602相固定。通过设置第三伸缩气缸609，配合第四连接杆603和第五连接杆604，推动两个第一夹紧支撑板602相互靠近，从而配合第六连接杆606带动两个第二夹紧支撑板605相互靠近，通过第二伸缩气缸607推动两个夹紧板608相互靠近对墙板进行夹紧，完成墙板的安装和转移。

车支撑板1的上表面两侧铰链连接有对称分布的第四伸缩气缸7，两个第四伸缩气缸7的输出端分别与两个固定支板501的底部铰链连接。

通过设置转动机构4，使转动板404能够在转动辊403上转动，配合第四伸缩气缸7，对固定支板501进行推动，从而带动伸出机构5整体绕着转动杆402转动，实现伸出板504的翻转，配合伸出机构5对伸出板504的伸出，使夹紧机构6能够对任意摆放的墙板进行准确的夹持，进而对墙板进行转移和安装。

所述墙板的安装成品分为三层，最里面是内嵌100mm通过U型卡固定在梁柱上的AAC板材，中间是25mm的空气层，最外层采取半内嵌的方式，梁的下面内嵌150mm的AAC板材，钢柱的外侧及钢梁处凸出的75mm再外挂75mm的AAC板材，将外侧梁柱包裹起来，钢梁内侧再用50mm的AAC板材裹起来。

工作原理：

本发明在使用时，通过操作台3控制驱动轮2带动车支撑板1移动至墙板放置区域，启动第四伸缩气缸7，驱动其输出端推动固定支板501，配合转动机构4中转动杆402在转动座401上转动，转动辊403带动转动板404绕着转动杆402转动，从而带动伸出机构5整体翻转，启动第一伸缩气缸510，驱动其输出端推动滑动支撑板503在两个固定支板501内滑动，从而带动第一连接杆506和第二连接杆508相靠近的一端相互靠近，配合第三连接杆509，从而带动第一连接杆506和第二连接杆508相远离的一端相互远离，进而带动伸出板504远离固定支板501，实现伸出操作，通过伸出板504使夹紧机构6向墙板的方向移动；

启动第三伸缩气缸609，配合第四连接杆603和第五连接杆604，驱动其输出端带动两个第一夹紧支撑板602相互靠近，从而配合第六连接杆606带动两个第二夹紧支撑板605相互靠近，使两个夹紧板608分别位于墙板的两侧，启动第二伸缩气缸607，驱动其输出端推动两个夹紧板608相互靠近对墙板进行夹紧，并利用操作台3控制驱动轮2移动，完成墙板的安装和转移。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种半内嵌式墙板的辅助安装设备，包括车支撑板(1)，其特征在于，所述车支撑板(1)的侧表面安装有四个对称分布的驱动轮(2)，车支撑板(1)的上表面一端安装有操作台(3)，车支撑板(1)的上表面远离操作台(3)的一端设有转动机构(4)，转动机构(4)包括两个与车支撑板(1)的上表面相固定的转动座(401)，两个转动座(401)呈对称分布，两个转动座(401)之间转动连接有转动杆(402)，转动杆(402)的外表面固定有转动辊(403)，转动辊(403)的外表面一端固定有转动板(404)；

转动板(404)的上表面设有伸出机构(5)，伸出机构(5)包括两个对称分布的固定支板(501)，固定支板(501)的底端与转动板(404)的上表面相固定，两个固定支板(501)的两端之间固定有对称分布的固定支撑板(502)，两个固定支撑板(502)之间设有滑动支撑板(503)，滑动支撑板(503)的两端分别与两个固定支板(501)的侧表面滑动连接，两个固定支板(501)远离转动板(404)的一侧设有伸出板(504)，伸出机构(5)远离车支撑板(1)的一侧设有夹紧机构(6)，车支撑板(1)的上表面两侧铰链连接有对称分布的第四伸缩气缸(7)，两个第四伸缩气缸(7)的输出端分别与两个固定支板(501)的底部铰链连接；

所述伸出板(504)的底部开设有工作槽，工作槽的内部一端两侧壁之间固定有第一固定杆(505)，滑动支撑板(503)的外表面两端套接有对称分布的第一连接杆(506)，工作槽的内部两侧壁靠近中间的位置滑动连接有第二固定杆(507)，其中一个固定支撑板(502)的外表面两端套接有对称分布的第二连接杆(508)，第一连接杆(506)与第二连接杆(508)交叉设置且交叉处设有第三连接杆(509)，第三连接杆(509)的两端分别与两个第一连接杆(506)和第二连接杆(508)铰链连接，其中一个固定支撑板(502)靠近滑动支撑板(503)的一侧铰链连接有第一伸缩气缸(510)，第一伸缩气缸(510)的输出端与滑动支撑板(503)铰链连接；

所述第一连接杆(506)的一端与滑动支撑板(503)转动连接，第一连接杆(506)的另一端套接在第一固定杆(505)的外表面且与第一固定杆(505)转动连接，第二连接杆(508)的一端与固定支撑板(502)转动连接，第二连接杆(508)的另一端套接在第二固定杆(507)的外表面且与第二固定杆(507)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种半内嵌式墙板的辅助安装设备，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括与伸出板(504)表面相固定的固定板(601)，固定板(601)的两侧设有对称分布的第一夹紧支撑板(602)，其中一个第一夹紧支撑板(602)的两端与固定板(601)的一侧两端之间连接有第四连接杆(603)，另一个第一夹紧支撑板(602)的两端与固定板(601)的另一侧两端之间连接有第五连接杆(604)，第四连接杆(603)和第五连接杆(604)的两端均分别与第一夹紧支撑板(602)和固定板(601)铰链连接，两个第一夹紧支撑板(602)远离固定板(601)的一侧均设有对称分布的第二夹紧支撑板(605)，第二夹紧支撑板(605)的两端与相对应的第一夹紧支撑板(602)的两端之间铰链连接有对称分布的第六连接杆(606)。

3.根据权利要求2所述的一种半内嵌式墙板的辅助安装设备，其特征在于，两个所述第二夹紧支撑板(605)相互远离的一侧固定有对称分布的第二伸缩气缸(607)，第二伸缩气缸(607)的输出端穿过第二夹紧支撑板(605)且固定有夹紧板(608)，两个第一夹紧支撑板(602)之间设有第三伸缩气缸(609)，第三伸缩气缸(609)与其中一个第一夹紧支撑板(602)相固定，第三伸缩气缸(609)的输出端与另一个第一夹紧支撑板(602)相固定。

Images