CN205274603U - 板件翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板件翻转装置，包括底架，在底架上固定有左右并排的两个纵移模组，在两个所述纵移模组之间安装有桁架模组，在纵移模组的作用下，桁架模组纵向移动；桁架模组包括横梁和固定在横梁中部的第一电机，在第一电机上通过减速机连接有左右两根同轴布置的传动轴，在每一传动轴的外端均连接有花键轴，在花键轴上套装有主动轮，主动轮安装在竖向悬架的上端，悬架与横梁滑动连接，在悬架的下端安装有与主动轮同步带传动的从动轮，在从动轮上还固定连接有抓手，左右两边的抓手相对布置；在横梁上还固定有与悬架一一对应的气缸，气缸的活塞杆与悬架固定连接。上述结构提供了一种自动化程度高，使用方便的板件翻转装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板件翻转装置，主要用于翻转大型的板件。
背景技术
目前，机械加工生产中，板件翻转动作是比较常见的动作之一。传统的翻转动作靠工人纯手动操作，不仅劳动力成本高，而且容易给板件带来损坏，尤其是对于一些大型的板件，依靠人工完成难度非常大。随着技术的进步，也出现了许多用于实现翻转动作的机械装置，但是现有的翻转装置自动化程度不高，大多需要人工配合完成，仍然存在劳动强度大，工作效率低、板件磨损、精确度低等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、使用方便的板件翻转装置。
本实用新型的技术方案如下：一种板件翻转装置，包括底架，在所述底架上固定有左右并排的两个纵移模组，在两个所述纵移模组之间安装有桁架模组，在纵移模组的作用下，桁架模组纵向移动；所述桁架模组包括横梁和固定在横梁中部的第一电机，在所述第一电机上通过减速机连接有左右两根同轴布置的传动轴，所述传动轴横向布置，在每一传动轴的外端均连接有同轴的花键轴，在所述花键轴上套装有主动轮，所述主动轮安装在竖向悬架的上端，所述悬架与横梁滑动连接，在所述悬架的下端安装有从动轮，在所述主动轮和从动轮上套有同步带，在所述从动轮上还固定连接有转轴，所述转轴远离从动轮的一端固定有抓手，左右两边的所述抓手相对布置；当第一电机转动时，所述传动轴、花键轴和主动轮转动，带动从动轮、转轴和抓手转动；在所述横梁上还固定有与悬架一一对应的气缸，所述气缸的活塞杆与悬架固定连接，当气缸的活塞杆伸缩时，所述悬架沿花键轴横向移动。
本实用新型通过在纵移模组上安装桁架模组，在桁架模组上滑动连接悬架，在悬架上下两端分别安装主动轮和从动轮，并且主动轮套装在桁架模组的花键轴上，从动轮上固定连接有抓手，从而提供了一种结构简单的板件翻转装置；实际使用过程中，桁架模组在纵移模组上移动到板件所在位置，通过气缸控制左右两边的抓手将板件夹紧，如果不需要翻转，则直接转运到下一工位，如果需要翻转，则通过第一电机驱动传动轴转动，带动花键轴、主动轮、从动轮、转轴和抓手转动，对板件进行翻转，翻转后再转运到下一工位；这样一来，翻转过程中完全不需要任何人工协助，自动化程度高，使用方便。
所述纵移模组为皮带轮和皮带结构，所述桁架模组的下端与纵移模组中的皮带固定，在两个所述纵移模组的主动皮带轮之间固定连接有同步轴，在所述同步轴的一端连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定在底架上。纵移模组的结构简单、生产成本低，运行平稳。
在所述横梁包括横向并排的两根矩管，所述第一电机、减速机、传动轴和花键轴各自通过连接板安装在两根矩管的上方。横梁的结构简单、牢固，便于桁架模组中各零部件的安装。
在每一所述矩管两端的上方均固定有滑轨，在每一滑轨上活套有滑块，所述悬架的上端与滑块固定，使悬架通过滑轨和滑块与横梁滑动连接。悬架与横梁之间的滑动安装结构简单。
所述抓手包括长条形的支承板，所述支承板的中部与转轴固定，在支承板的两端固定有矩形的夹紧块，在所述夹紧块上设有卡槽。抓手的结构简单，对板件的夹持稳固。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的内部俯视图。
图3为图1的立体图。
图4为桁架模组的结构示意图。
图5为抓手的安装结构示意图。
图6为图5的A-A剖视图。
图中标记如下：底架1、桁架模组2、矩管21、传动轴22、花键轴23、第一电机24、减速机25、滑轨26、滑块27、纵移模组3、抓手4、支承板41、夹紧块42、卡槽42a、悬架5、同步带6、气缸7、主动轮8、同步轴9、第二电机10、从动轮11和转轴12。
具体实施方式
下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。在本实用新型描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
如图1、图2和图3所示，本实用新型包括“冂”形的底架1，在所述底架1的顶部上固定有左右并排的两个纵移模组3。所述纵移模组3为皮带轮和皮带结构，在两个所述纵移模组3的主动皮带轮之间固定连接有同步轴9，所述同步轴通过板件和轴承座安装在底架1上。在所述同步轴9的一端连接有第二电机10的输出轴，所述第二电机10固定在底架1上。在两个所述纵移模组3之间安装有桁架模组2，所述桁架模组2的下端与纵移模组3中的皮带固定，在所述纵移模组3的作用下，桁架模组2纵向移动。
如图1、图2、图3和图4所示，所述桁架模组2包括横梁和固定在横梁中部的第一电机24，在所述第一电机24上通过减速机25连接有左右两根同轴布置的传动轴22。所述传动轴22横向布置，在每一传动轴22的外端均连接有同轴的花键轴23。在所述花键轴23上套装有主动轮8，所述主动轮8安装在竖向悬架5的上端。所述悬架5与横梁滑动连接，在所述悬架5的下端安装有从动轮11，在所述主动轮8和从动轮11上套有同步带6。在所述从动轮11上还固定连接有转轴12，在所述转轴12远离从动轮11的一端固定有抓手4，左右两边的所述抓手4相对布置。当第一电机24转动时，所述传动轴22、花键轴23和主动轮8转动，带动从动轮11、转轴12和抓手4转动。在所述横梁上还固定有与悬架5一一对应的气缸7，所述气缸7的活塞杆与悬架5固定连接，当气缸7的活塞杆伸缩时，所述悬架5沿花键轴23横向移动。在所述横梁包括横向并排的两根矩管21，所述第一电机24、减速机25、传动轴22、花键轴23和气缸7各自通过连接板安装在两根矩管21上。
如图4、图5和图6所示，在每一所述矩管21两端的上方均固定有滑轨26，在每一滑轨26上活套有滑块27，所述悬架5的上端与滑块27固定，使悬架5通过滑轨26和滑块27与横梁滑动连接。所述抓手4包括长条形的支承板41，所述支承板41的中部与转轴12固定，在支承板41的两端固定有矩形的夹紧块42，在所述夹紧块42上设有卡槽42a。
Claims (5)
1.一种板件翻转装置，包括底架，其特征在于：在所述底架上固定有左右并排的两个纵移模组，在两个所述纵移模组之间安装有桁架模组，在纵移模组的作用下，桁架模组纵向移动；
所述桁架模组包括横梁和固定在横梁中部的第一电机，在所述第一电机上通过减速机连接有左右两根同轴布置的传动轴，所述传动轴横向布置，在每一传动轴的外端均连接有同轴的花键轴，在所述花键轴上套装有主动轮，所述主动轮安装在竖向悬架的上端，所述悬架与横梁滑动连接，在所述悬架的下端安装有从动轮，在所述主动轮和从动轮上套有同步带，在所述从动轮上还固定连接有转轴，所述转轴远离从动轮的一端固定有抓手，左右两边的所述抓手相对布置；当第一电机转动时，所述传动轴、花键轴和主动轮转动，带动从动轮、转轴和抓手转动；
在所述横梁上还固定有与悬架一一对应的气缸，所述气缸的活塞杆与悬架固定连接，当气缸的活塞杆伸缩时，所述悬架沿花键轴横向移动。
2.根据权利要求1所述的板件翻转装置，其特征在于：所述纵移模组为皮带轮和皮带结构，所述桁架模组的下端与纵移模组中的皮带固定，在两个所述纵移模组的主动皮带轮之间固定连接有同步轴，在所述同步轴的一端连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定在底架上。
3.根据权利要求1或2所述的板件翻转装置，其特征在于：在所述横梁包括横向并排的两根矩管，所述第一电机、减速机、传动轴和花键轴各自通过连接板安装在两根矩管的上方。
4.根据权利要求3所述的板件翻转装置，其特征在于：在每一所述矩管两端的上方均固定有滑轨，在每一滑轨上活套有滑块，所述悬架的上端与滑块固定，使悬架通过滑轨和滑块与横梁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的板件翻转装置，其特征在于：所述抓手包括长条形的支承板，所述支承板的中部与转轴固定，在支承板的两端固定有矩形的夹紧块，在所述夹紧块上设有卡槽。
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| CN108481814A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-04 | 芜湖恒耐特传动设备有限公司 | 一种包装袋翻转方法 |
| CN108481809A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-04 | 芜湖恒耐特传动设备有限公司 | 一种包装袋翻转装置 |
| CN109773752A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-21 | 嘉兴博信机器人科技有限公司 | 一种桁架机器人用夹具 |
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2015
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| CN108481809B (zh) * | 2018-03-21 | 2020-06-12 | 王成财 | 一种包装袋翻转装置 |
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