CN113738056A - 一种地板前推机构、地板长边安装方法及地板安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地板前推机构、地板长边安装方法及地板安装设备，通过所述提升模块对所述推动模块施加沿竖直方向移动的力；推动模块包括驱动部和推压部，推压部包括第一推压件和第二推压件，所述第一推压件与所述驱动部驱动连接，所述第二推压件与所述第一推压件可自适应转动地连接在一起，所述第二推压件具有用于与地板侧边抵靠的承载面，根据地板安装情况控制提升电机转动进而带动地板上下翻转完成地板长边安装，可以增强地板安装效果，降低地板安装人员的劳动强度，提高了安装效率，节约了人工成本。

Description

一种地板前推机构、地板长边安装方法及地板安装设备

技术领域

本发明涉及一种前推机构、地板长边安装方法及地板安装设备，尤其涉及一种地板前推机构、地板长边安装方法及地板安装设备。

背景技术

目前强化木地板安装方式主要为榫槽咬合安装，工人首先将木地板长边倾斜卡入已经安装好的木地板长边凹槽中，然后水平放置，推动短边使其卡入相邻木板凹槽，再使用辅助工具敲击木地板边缘处消除缝隙，使其与相邻木板牢固连接。但人工安装耗时耗力，需要借助多种辅助工具。

此外，工人在施工过程中使用的辅助工具种类繁多，造成作业场地杂乱无章，总体施工组织管理效率低，管理成本增高；同时杂乱摆放的辅助工具也增加了成品保护的难度。在安装过程中，由于工人经验与安装方式不同，人工安装的精度无法达到统一标准，无法确保工程质量；手工安装耗时较长，人工成本较高。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种地板前推机构、地板长边安装方法及地板安装设备，通过提升模块对推动模块施加使其上下移动的力，推动模块可推动待安装地板长边与已安装的地板长边进行榫槽配合，通过在第一推压件和第二推压件之间设置弹性组件和转动组件使得地板边缘能够自适应地与第二推压件的承载面贴合，结构简单，安装质量有保证，具体的：

一种地板前推机构，包括提升模块和推动模块，其中，

所述提升模块对所述推动模块施加沿竖直方向移动的力；

所述推动模块包括：

驱动部；

推压部，其包括第一推压件和第二推压件，所述第一推压件与所述驱动部驱动连接，所述第二推压件与所述第一推压件可自适应转动地连接在一起，所述第二推压件具有用于与地板侧边抵靠的承载面。

优选的，所述前推机构还包括压力感应部，所述压力感应部设置在所述推压部和所述驱动部之间。

优选的，所述推压部包括转动组件，所述转动组件包括固定部和转动部，所述固定部设置在所述第一推压件的下方，且其轴向设置方向垂直于所述第一推压件的底面；所述转动部可转动地套设在所述固定部的外侧，且与所述第二推压件固定在一起。

优选的，所述推压部还包括弹性组件，所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件分别设置在所述转动组件的左右两侧，且所述第一弹性件和第二弹性件的一端抵靠在所述第一推压件上，另一端抵靠在所述第二推压件上。

优选的，所述推压部还包括限位部，所述限位部设置在所述第二推压件上，且可相对所述第二推压件上下移动。

优选的，所述限位部包括下压件、连接轴以及第三弹性件，所述下压件设置在所述第二推压件的上方，所述连接轴穿过所述第二推压件的内部凹腔与所述下压件固定在一起，所述第三弹性件一端抵靠在所述连接轴下部的轴肩上，另一端抵靠在所述第二推压件内部凹腔的上端面上。

优选的，所述前推机构还包括折叠模块，所述折叠模块包括第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件与所述提升模块连接在一起；所述第二折叠件与所述第一折叠件可转动地连接在一起，且与所述推动模块固定连接，当所述折叠模块呈展开状态时，所述第二折叠件和第一折叠件之间相互垂直；当所述折叠模块呈折叠状态时，所述第二折叠件和第一折叠件处于同一水平面。

本发明还提供一种地板长边安装方法，其采用本发明提供的前推机构实现地板的长边安装，所述待安装地板平放在安装区域后，所述前推机构自动实施如下操作：

S1：控制所述驱动部伸出，使其卡住待安装地板边缘并推动待安装地板向已安装地板的方向前进；

S2：判断所述压力感应部检测的压力值是否达到第一预设阈值，若未达到所述第一预设阈值，则控制所述驱动部继续向已安装地板的方向伸出；

若达到所述第一预设阈值，则控制所述提升模块驱动所述推动模块上升到第一预设位置，在此过程中控制所述驱动部继续向已安装地板的方向伸出；

S3：判断所述压力感应件检测的压力值是否达到第二预设阈值，若未达到第二预设阈值，则控制所述驱动部继续向已安装地板的方向伸出；

若达到第二预设阈值，则控制所述驱动部停止运动，并控制所述提升模块驱动所述推动模块下降，当所述推动模块下降到第二预设位置后，控制所述驱动部缩回。

本发明还提供一种地板安装设备，其具有本发明提供的前推机构或采用本发明提供的地板长边安装方法。

优选的，所述地板安装设备包括底盘、机架、料仓、分料机构、横向送料机构、前推机构以及短边侧拉机构，其中，

所述机架设置在所述底盘的上方；

所述料仓设置在所述机架上，用于容纳待安装的地板，所述料仓的底部形成有出料口；

所述分料机构可伸缩地设置在所述料仓的长边一侧，用于卡住待安装地板以外的地板；

所述横向送料机构可伸缩地设置在所述料仓底部，用于传送待安装地板；

所述前推机构设置在所述料仓的长边一侧，且与所述分料机构相对，用于推动所述待安装地板的长边卡入已安装的地板；

所述侧推机构可伸缩地设置在所述料仓的短边一侧，用于推动所述待安装地板的短边卡入已安装的地板。

本发明提供一种地板前推机构、地板长边安装方法及地板安装设备，通过提升模块对推动模块施加使其上下移动的力，使得推动模块可根据地板的安装情况改变高度位置；推动模块可推动待安装地板长边与已安装的地板长边进行榫槽配合，结构简单，可以快速地铺设地板，使地板安装现场保持整洁，降低地板安装人员的劳动强度，安装质量有保证，提供了安装效率，节约了人工成本。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例1-3中前推机构结构示意图正视图(展开状态)；

图2本发明实施例1-3中前推机构结构示意图右视图(展开状态)；

图3本发明实施例1-3中前推机构结构示意图俯视图(展开状态)；

图4本发明实施例1-3中前推机构结构示意图轴侧视图1(展开状态)；

图5本发明实施例1-3中前推机构结构示意图轴侧视图2(展开状态)；

图6本发明实施例1-3中前推机构结构示意图正视图(折叠状态)；

图7本发明实施例1-3中前推机构结构示意图右视图(折叠状态)；

图8本发明实施例1-3中前推机构结构示意图俯视图(折叠状态)；

图9本发明实施例1-3中前推机构结构示意图轴侧视图(折叠状态)；

图10本发明实施例1-3中前推机构结构示意图正视图(采用连接模块)；

图11本发明实施例1-3中前推机构结构示意图右视图(采用连接模块)；

图12本发明实施例1-3中前推机构结构示意图俯视图(采用连接模块)：

图13本发明实施例1-3中前推机构结构示意图轴侧视图(采用连接模块)；

图14本发明实施例1-3中前推机构夹持地板示意图1；

图15本发明实施例1-3中前推机构夹持地板局部放大示意图(图14中A的局部放大示意图)；

图16本发明实施例1-3中前推机构夹持地板示意图2；

图17本发明实施例1-3中前推机构夹持地板示意图3；

图18本发明实施例1-3中推压部局部底面放大示意图；

图19本发明实施例1-3中限位部结构示意图；

图20本发明实施例2地板安装设备结构示意图轴测图；

图21本发明实施例2地板安装设备结构示意图后视图；

图中：

1-提升模块；101-提升电机；102-丝杠；103-螺纹连接块；104-导向柱；105-联轴器；106-滑动轴套；

2-推动模块；21-安装板；22-驱动部；23-推压部；231-第一推压件；232-第二推压件；233-弹性组件；2331-第一弹性件；2332-第二弹性件；234-转动组件；2341-固定部；2342-转动部；235-限位部；2351-下压件；2352-连接轴；2353-第三弹性件；236-上抬板；237-第一导向杆；238-第一导向块；

3-压力感应部；4-折叠模块；41-第一折叠件；42-第二折叠件；43-铰链；44-把手螺栓固定块；

5-底盘；6-机架；7-料仓；8-分料机构；9-横向送料机构；10-前推机构；11-侧推机构；12-地板；13-连接模块；14-滑动模块；141-第二导向杆；142-第二导向块；143-前限位挡板；144-后限位挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

实施例1：

如图1-19所示，本实施例提供一种地板前推机构，该前推机构10设置在地板安装设备上，用于对地板12的长边进行安装，本实施例中的地板12长边相对两侧分别设有相互配合以实现卡接的卡凸和卡槽，安装时形成榫槽结构，该地板12可以为木地板或者复合地板，本实施例中以木地板为例对此进行具体描述。具体的，前推机构10包括提升模块1和推动模块2，其中：

【提升模块1】

提升模块1对推动模块2施加沿竖直方向移动的力，可以根据地板12的长边安装情况调整推动模块2的高度，进而调整地板12的安装角度，实现更好的安装效果。

具体的，如图1-图5所示，提升模块1包括提升电机101、丝杠102以及螺纹连接块103，提升电机101的驱动输出端通过联轴器105与丝杠102的一端连接；螺纹连接块103中间形成带有内螺纹的圆孔，以此实现与丝杠102进行螺纹连接，使得螺纹连接块103能够穿过丝杠102的另一端可移动地设置在丝杠102上，其中，丝杠102沿竖直方向设置。

推动模块2通过折叠模块4和螺纹连接块103连接，提升电机101转动时可带动丝杠102与其一起转动，此时螺纹连接块103可沿丝杠102上下运动，与螺纹连接块103连接的折叠模块4，以及与折叠模块4连接的推动模块2也一同进行上下运动，提升电机101采用伺服电机，点位控制精度高，能使推动模块2对地板12的长边安装时处于正确的高度位置，有利于其沿预设的方向对地板12施加推力，增强安装效果。本实施例中，当提升电机101顺时针转动时，折叠模块4和推动模块2向下运动；当提升电机101逆时针转动时，折叠模块4和推动模块2向上运动。

优选的，提升模块1还包括导向柱104和滑动轴套106，具体的，导向柱104又包括第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱分别竖直的设置在丝杠102左右两侧，且一端和提升电机101固定；滑动轴套106包括第一滑动轴套和第二滑动轴套，第一滑动轴套和第二滑动轴套分别穿过第一导向柱和第二导向柱的另一端可滑动地设置在第一导向柱和第二导向柱上，折叠模块4和第一滑动轴套和第二滑动轴套固定在一起。导向柱104和滑动轴套106的设置可避免丝杠102因提升电机101的拉扯产生形变。

【推动模块2】

如图1-图5和图19-图20所示，优选的，推动模块2包括驱动部22和推压部23，推压部23包括第一推压件231和第二推压件232，第一推压件231与驱动部22驱动连接，第二推压件232与第一推压件231可自适应转动地连接在一起，第二推压件232具有用于与地板12侧边抵靠的承载面。

具体的，推动模块2还包括一安装板21，安装板21与折叠模块4固定连接，驱动部22安装在安装板21上，且驱动输出方向与地板12长边延伸方向垂直；驱动部22的驱动输出端与推压部23的第一推压件231连接在一起，其中，驱动部22可为电推杆或推缸，或气缸，本实施例中的驱动部22为电推杆。当驱动部22伸出时，可对推压部23起到向前推动作用，进而使第二推压件232的承载面抵靠住地板12长边，并对其施加垂直长边方向的推力，使得地板12另一侧长边的卡凸能卡入已安装地板12长边的卡槽中。

优选的，推压部23包括转动组件234，如图18所示，转动组件234包括固定部2341和转动部2342，固定部2341设置在第一推压件231的下方，且其轴向设置方向垂直于第一推压件231的底面；转动部2342可转动地套设在固定部2341的外侧，且与第二推压件232固定在一起。本实施例中的固定部2341为一固定轴，该固定轴固定地设置在第一推压件231的下方，且其轴向设置方向垂直于第一推压件231的底面；转动组件234的转动部2342为一套筒，该套筒设置在固定轴的外侧，可相对固定轴旋转，且该套筒形成有一凸台，该凸台与第二推压件232的后侧面固定在一起，使得第二推压件232可相对第一推压件231进行转动，进而使得第二推压件232在地板12安装的过程中能通过摆动贴合地板12边缘，防止地板12因平放时角度倾斜而推入不到位。

优选的，推压部23还包括弹性组件233，如图18所示，弹性组件233包括第一弹性件2331和第二弹性件2332，第一弹性件2331和第二弹性件2332分别设置在转动组件234的左右两侧，且第一弹性件2331和第二弹性件2332的一端抵靠在第一推压件231上，另一端抵靠在第二推压件232上。具体的，第一推压件231的底部设有凸块，该凸块朝向第一推压件231的一侧端面上形成有第一下凹平台，对应的，第一推压件231在朝向凸块的一侧端面上也形成有第二下凹平台，第一弹性件2331和第二弹性件2332的一端抵靠在第一下凹平台的端面上，另一端抵靠在第二下凹平台的端面上。第一弹性件2331和第二弹性件2332均为弹簧，当第二推压件232为更好地贴合地板12边缘而相对第一推压件231发生位置改变时，弹簧能配合转动组件234向左右两侧转动来自动地、适应性调整伸缩量进使得第二推压件232的承载面紧紧地贴合在地板12边缘，增强地板12的安装效果。

优选的，推压部23还包括限位部235，限位部235设置在第二推压件232上，且可相对第二推压件232上下移动。在地板12安装过程中被抬起时，限位部235可防止地板12滑落；在地板12被下压时，限位部235可起到压紧的作用。

优选的，如图19所示，限位部235包括下压件2351、连接轴2352以及第三弹性件2353，下压件2351设置在第二推压件232的上方，具体的，第二推压件232顶部形成有凹槽，下压件2351设置在凹槽中，且其一端凸出于第二推压件232的承载面，能够依靠该凸出一端对地板12起到阻止滑落或下压的作用；连接轴2352穿过第二推压件232的内部凹腔与下压件2351固定在一起，具体的，从第二推压件232底部向上设一凹腔，并沿凹腔的上端面设置一贯穿第二推压件232的轴孔，连接轴2352从第二推压件232的底部依次穿过凹腔和轴孔与下压件2351固定在一起，其中，连接轴2352和下压件2351通过螺钉固定在一起；第三弹性件2353一端抵靠在连接轴2352下部的轴肩上，另一端抵靠在第二推压件232内部凹腔的上端面上，具体的，连接轴2352的底部一端形成有轴肩，轴肩的直径小于或等于凹腔的直径，但大于轴孔的直径；第三弹性件2353为弹簧，弹簧套设在连接轴2352上，且其一端抵靠在连接轴2352的轴肩上，另一端抵靠在凹腔的上端面上。当下压件2351上升时，弹簧受压缩；当弹簧因恢复原状使下压件2351向下运动时，下压件2351可对地板12实现压紧作用。

优选的，推压部23还包括上抬板236，如图15-图16和图18-图19所示，该上抬板236设在第二推压件232的底部，在推动模块2对地板12长边进行卡紧时，地板12边缘处于上抬板236和下压件2351之间；推动模块2上升时，上抬板236可从地板12底部对其施加支撑力，使得地板12的一侧相对另一侧向上翻转。

优选的，推压部23还包括第一导向杆237和第一导向块238，如图5所示，两个第一导向块238均设置在安装板21上，且分别位于驱动部22的两侧；两个第一导向杆237分别穿过两侧的第一导向块238与第一推压件231固定在一起，当驱动部22驱动第一推压件231运动时，第一导向杆237可相对第一导向块238移动，对第一推压件231的运动起到导向作用。

【压力感应部3】

优选的，前推机构10还包括压力感应部3，如图1、图3-图5以及图15-图16所示，压力感应部3设置在推压部23和驱动部22之间。具体的，本实施例中的压力感应部3为压力传感器，该压力传感器一侧与驱动部22的驱动输出端连接，另一侧与第一推压件231的后侧面连接，可通过检测地板12在安装过程中受到的推力来判断地板12是否被推到位，而不用通过添加辅助的视觉机构来对地板12是否被推到位进行判断。

【折叠模块4】

优选的，前推机构10还包括折叠模块4，如图1-图5所示，折叠模块4包括第一折叠件41和第二折叠件42，第一折叠件41与提升模块1连接在一起；第二折叠件42与第一折叠件41可转动地连接在一起，且与推动模块2固定连接，如图1-图5所示，当折叠模块4呈展开状态时，第二折叠件42和第一折叠件41之间相互垂直；如图6一图11所示，当折叠模块4呈折叠状态时，第二折叠件42和第一折叠件41处于同一水平面。具体的，第一折叠件41的第一端与螺纹连接块103、滑动轴套106固定在一起，第二端通过铰链43与第二折叠件42的第一端可转动地连接在一起，第二折叠件42的第二端与推动模块2的安装板21固定在一起，其中，铰链43有两个，分别设在第一折叠件41和第二折叠件42的左右两侧。

前推机构10处于工作状态时，第二折叠件42被放下使得推动模块2能被翻转到正确姿态对地板12施加推力来实现地板12的长边安装；前推机构10处于非工作状态时，将第二折叠件42向上转动使其与第一折叠件41处于同一水平位置，进而使得推动模块2也被向上收起，节省前推机构10非工作状态时的占用空间。

优选的，在第二折叠件42上端设有第一螺纹孔，该螺纹孔朝向第一折叠件41设置，第一折叠件41侧端面上设有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，当折叠模块4处于展开状态时，操作人员将把手螺栓穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔并拧紧，使得第二折叠件42相对第一折叠件41固定并保持垂直状态，避免推动模块2在安装过程中晃动进而影响安装效果。

优选的，折叠模块4还包括把手螺栓固定块44，把手螺栓固定块44设在第一折叠件41上，且在两个铰链43中间。把手螺栓固定块44为垂直结构，在其下端面上形成有第三螺纹孔，当第二折叠件42和推动模块2被折叠起来后，操作人员将把手螺栓穿过第二螺纹孔和第三螺纹孔并拧紧，使得第二折叠件42相对第一折叠件41固定并保持平行状态，可避免第二折叠件42和推动模块2因振动展开，增强了稳定性。

优选的，本实施例中提升模块1和推动模块2也可以直接通过连接模块13连接在一起，如图10-图13所示，本实施例中的连接模块13为一连接板，该连接板一端和提升模块1中的螺纹连接块103、滑动轴套106固定在一起，另一端和推动模块2中的安装板21固定在一起。需要前推机构10实施地板12长边安装时，控制提升模块1中的提升电机101转动，使得提升模块1直线下降到与地板12平行的高度位置，便于第二推压件232对地板12进行推压；不需要前推机构10实施地板12长边安装时，控制提升模块1中的提升电机101转动，使得提升模块1直线上升，节省前推机构10非工作状态时占用的空间。

本实施例提供一种地板前推机构，通过提升模块对推动模块施加使其上下移动的力，使得推动模块可根据地板的安装情况改变高度位置；推动模块可推动待安装地板长边与已安装的地板长边进行榫槽配合；通过在第一推压件和第二推压件之间设置弹性组件和转动组件使得地板边缘能够自适应地与第二推压件的承载面贴合，增强安装效果。

实施例2：

如图20和图21所示，本实施例提供一种地板安装设备，采用实施例1提供的地板前推机构，本实施例中的地板安装设备包括底盘5、机架6、料仓7、分料机构8、横向送料机构9、前推机构10以及侧推机构11，其中，

机架6设置在底盘5的上方，本实施例中的底盘5为六轮移动机构，具体的，底盘5包括两个设在底盘5中间位置左右两侧的驱动轮，以及四个分别设在底盘5四角位置的万向轮，能够带动地板安装设备移动到各个安装区域进行地板12安装。

料仓7设置在机架6上，用于容纳待安装的地板12，料仓7的底部形成有出料口。具体的，本实施例中的机架6和底盘5两侧之间形成有一容纳空间，料仓7位于该容纳空间之间，且其顶部与机架6连接在一起，料仓7的短边一侧形成有用于将地板12放进料仓7的进料口，料仓7的底部形成有出料口用于地板12出料。

分料机构8可伸缩地设置在料仓7的长边一侧，用于卡住待安装地板12以外的地板12。分料机构8伸出时可对料仓7中的地板12施加挤压力，可以挤压住除待安装地板12以外的地板12，即挤压住除去最底部地板12以外的地板12；在待安装地板12安装后，分料机构8缩回可使料仓7中的所有地板12下落一块地板的厚度，为下一块地板12的传送、安装做准备。

横向送料机构9可伸缩地设置在料仓7底部，用于传送待安装地板12。横向送料机构9为梯形结构，且设置在料仓7底部，当横向送料机构9伸出时可挡住料仓7的底部，使得操作人员能够向料仓7中放置用于安装的地板12。横向送料机构9还包括有传送装置，在分料机构8挤压住待安装地板12以外的地板12时，该传送装置能将待安装板横向传送到待安装的区域，再控制横向送料机构9缩回，待安装地板12能垂直落到安装地面上。

前推机构10设置在料仓7的长边一侧，且与分料机构8相对，用于推动待安装地板12的长边卡入已安装的地板12，本实施例的地板安装设备在料仓7的长边一侧设有两处前推机构10，其中一处前推机构10设在车体前侧位置，另一处位于万向轮和驱动轮之间。

优选的，位于车体前侧的前推机构10通过滑动模块14和地板安装设备连接在一起，具体的，滑动模块14包括第二导向杆141、第二导向块142、前限位挡板143和后限位挡板144，第二导向块142设在提升模块1的一侧，第二导向杆141的一端穿过第二导向块142和前限位挡板143固定在一起，另一端和后限位挡板144固定在一起，后限位挡板144和地板安装设备上的其它部件固定在一起。需要进行地板12安装时，操作人员可将前推机构10推动到前限位板一端，使得前推机构10凸出于车体，便于进行地板12长边安装；不需要进行地板12安装时，操作人员可先将推动模块2折叠起来，再将前推机构10移动到后限位板一端，使得前推机构10能被收回到地板安装设备内部，进一步节省前推机构10占用的空间。

侧推机构11可伸缩地设置在料仓7的短边一侧，用于推动待安装地板12的短边卡入已安装地板12的短边凹槽中，当需要进行待安装地板12的短边安装时，侧推机构11伸长并卡住地板12的短边，再利用底盘5的移动对待安装地板12施加推力，使得待安装地板12的短边与已安装地板12的短边实现安装配合。

优选的，本实施例的地板安装设备还包括控制系统，用于控制底盘5、料仓7、分料机构8、横向送料机构9、前推机构10以及侧推机构11相互协作共同完成地板12安装。

本实施例提供一种地板安装设备能够将待安装的地板传送到墙边的安装位置进行安装，结构简单，可以快速地铺设地板，保证地板的安装效果，使地板安装现场保持整洁，降低地板安装人员的劳动强度，降低地板安装的人工成本。

实施例3：

本实施例提供一种地板长边安装方法，应用于实施例1提供的地板前推机构和/或实施例2提供的地板安装设备，在待安装地板12平放在安装区域后，前推机构10自动实施如下操作：

S1：控制驱动部22伸出，使其卡住待安装地板12边缘并推动待安装地板12向已安装地板12的方向前进。即通过控制驱动部22伸出使第二推压件232卡住待安装地板12的长边边缘，并推动地板12的另一侧长边卡凸卡入已安装地板12的长边卡槽中。

本实施例进一步优选的，若待安装地板12平放在安装区域后推动模块2没有与待安装地板12处于同一水平位置，则在步骤S1实施前实施步骤S0，其中，

S0：控制提升模块1向第一预设方向运动，使其带动推动模块2下降到第三预设位置。

具体的，控制提升电机101顺时针转动，即本实施例中的第一预设方向为顺时针方向，使得螺纹连接块103沿丝杠102向下运动并带动推动模块2下降到第三预设位置，在第二推压件232能水平卡住地板12的位置时提升电机101停止转动，其中，第三预设位置即为待安装地板12水平放置时的高度位置。

S2：判断压力感应部3检测的压力值是否达到第一预设阈值，若未达到第一预设阈值，则控制驱动部22继续向已安装地板12的方向伸出；

若达到第一预设阈值，则控制提升模块1驱动推动模块2上升到第一预设位置，在此过程中控制驱动部22继续向已安装地板12的方向伸出。

具体的，在第二推压件232推动待安装地板12的过程中，压力感应部3持续检测待安装地板12受到的推力，地板安装设备的控制系统对压力感应部3检测到的压力值大小进行判断，当检测到压力值没有达到第一预设阈值时，驱动部22继续向已安装地板12的方向伸出，使得第二推压件232继续对待安装地板12进行挤压，其中，第一预设阈值为使待安装地板12卡入已安装地板12的压力值，根据实际安装情况设置；当检测到压力值达到第一预设阈值时，控制提升电机101开始逆时针转动使推动模块2带动被卡住的待安装地板12边缘向上运动到第一预设位置，第一预设位置为待安装地板12被抬起的角度范围为25°-27°的高度位置。在推动模块2向上运动的过程中，驱动部22还继续向已安装地板12的方向伸出，第二推压件232继续对待安装地板12进行推压，使得待安装地板12的长边与已安装地板12的长边紧紧地卡住。

S3：判断压力感应件3检测的压力值是否达到第二预设阈值，若未达到第二预设阈值，则控制驱动部22继续向已安装地板12的方向伸出；

若达到第二预设阈值，则控制驱动部22停止运动，并控制提升模块1驱动推动模块2下降，当推动模块2下降到第二预设位置后，控制驱动部22缩回。

具体的，由于在推动模块2带动被卡住的待安装地板12向上抬起的过程中，待安装地板12所受到的推力会变小，因此在步骤S2中需要驱动推动模块2继续向前运动对待安装地板12进行推压，压力感应部3再持续检测待安装地板12受到的推力值，地板安装设备控制系统对压力感应部3检测的压力值进行判断，若检测到压力值没有达到第二预设阈值，说明待安装地板12没有与已安装地板12卡紧，若检测到压力值达到第二预设阈值，说明待安装地板12已经与已安装地板12卡紧，无需再对其施加推压力。此时可控制提升电机101顺时针运动，使推压模块2带动待安装地板12下降第二预设位置后控制驱动部22缩回，其中，第二预设阈值为使待安装地板12与已安装地板12卡紧的压力值，根据实际安装情况设置；

第二预设位置为水平位置，此时待安装地板12被抬起的角度为0°。在驱动部22缩回后对待安装地板12进行压平，至此完成待安装地板12的长边安装。

本实施例提供一种地板长边安装方法，通过压力感应部检测地板在安装过程中受到的推力来判断地板是否卡入到位，并根据地板受到的推力控制提升电机转动进而带动地板上下翻转完成长边安装，控制方法简单，且易与控制，可操作性强，提高了地板的安装效率，且安装效果良好。

综上，本发明的实施例提供了一种地板前推机构、地板长边安装方法及地板安装设备，通过提升模块对推动模块施加沿竖直方向移动的力；推动模块包括驱动部和推压部，推压部包括第一推压件和第二推压件，第一推压件与驱动部驱动连接，第二推压件与第一推压件可自适应转动地连接在一起，第二推压件具有用于与地板侧边抵靠的承载面，根据地板安装情况控制提升电机转动进而带动地板上下翻转完成长边安装，可以增强地板安装效果，降低地板安装人员的劳动强度，提高了安装效率，节约了人工成本。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种地板前推机构，其特征在于，包括提升模块(1)和推动模块(2)，其中，

所述提升模块(1)对所述推动模块(2)施加沿竖直方向移动的力；

所述推动模块(2)包括：

驱动部(22)；

推压部(23)，其包括第一推压件(231)和第二推压件(232)，所述第一推压件(231)与所述驱动部(22)驱动连接，所述第二推压件(232)与所述第一推压件(231)可自适应转动地连接在一起，所述第二推压件(232)具有用于与地板侧边抵靠的承载面。

2.如权利要求1所述的地板前推机构，其特征在于，所述前推机构(11)还包括压力感应部(3)，所述压力感应部(3)设置在所述推压部(23)和所述驱动部(22)之间。

3.如权利要求2所述的地板前推机构，其特征在于，所述推压部(23)包括转动组件(234)，所述转动组件(234)包括固定部(2341)和转动部(2342)，所述固定部(2341)设置在所述第一推压件(231)的下方，且其轴向设置方向垂直于所述第一推压件(231)的底面；所述转动部(2342)可转动地套设在所述固定部(2341)的外侧，且与所述第二推压件(232)固定在一起。

4.如权利要求3所述的地板前推机构，其特征在于，所述推压部(23)还包括弹性组件(233)，所述弹性组件(233)包括第一弹性件(2331)和第二弹性件(2332)，所述第一弹性件(2331)和第二弹性件(2332)分别设置在所述转动组件(234)的左右两侧，且所述第一弹性件(2331)和第二弹性件(2332)的一端抵靠在所述第一推压件(231)上，另一端抵靠在所述第二推压件(232)上。

5.如权利要求4所述的地板前推机构，其特征在于，所述推压部(23)还包括限位部(235)，所述限位部(235)设置在所述第二推压件(232)上，且可相对所述第二推压件(232)上下移动。

6.如权利要求5所述的地板前推机构，其特征在于，所述限位部(235)包括下压件(2351)、连接轴(2352)以及第三弹性件(2353)，所述下压件(2351)设置在所述第二推压件(232)的上方，所述第二推压件(232)的内部形成有凹腔，所述连接轴(2352)穿过所述第二推压件(232)内部的凹腔与所述下压件(2351)固定在一起，所述第三弹性件(2353)一端抵靠在所述连接轴(2352)下部的轴肩上，另一端抵靠在所述第二推压件(232)内部凹腔的上端面上。

7.如权利要求1所述的地板前推机构，其特征在于，所述前推机构(10)还包括折叠模块(4)，所述折叠模块(4)包括第一折叠件(41)和第二折叠件(42)，所述第一折叠件(41)与所述提升模块(1)连接在一起；所述第二折叠件(42)与所述第一折叠件(41)可转动地连接在一起，且与所述推动模块(2)固定连接，当所述折叠模块(4)呈展开状态时，所述第二折叠件(42)和第一折叠件(41)之间相互垂直；当所述折叠模块(4)呈折叠状态时，所述第二折叠件(42)和第一折叠件(41)处于同一水平面。

8.一种地板长边安装方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-7任一所述的前推机构(10)实现地板(12)的长边安装，所述待安装地板(12)平放在安装区域后，所述前推机构(11)自动实施如下操作：

S1:控制所述驱动部(22)伸出，使其卡住待安装地板(12)边缘并推动待安装地板(12)向已安装地板(12)的方向前进；

S2:判断所述压力感应部(3)检测的压力值是否达到第一预设阈值，若未达到所述第一预设阈值，则控制所述驱动部(22)继续向已安装地板(12)的方向伸出；

若达到所述第一预设阈值，则控制所述提升模块(1)驱动所述推动模块(2)上升到第一预设位置，在此过程中控制所述驱动部(22)继续向已安装地板(12)的方向伸出；

S3:判断所述压力感应件(3)检测的压力值是否达到第二预设阈值，若未达到第二预设阈值，则控制所述驱动部(22)继续向已安装地板(12)的方向伸出；

若达到第二预设阈值，则控制所述驱动部(22)停止运动，并控制所述提升模块(1)驱动所述推动模块(2)下降，当所述推动模块(2)下降到第二预设位置后，控制所述驱动部(22)缩回。

9.一种地板安装设备，其特征在于，所述地板安装设备具有权利要求1-7任一所述的地板前推机构(10)。

10.如权利要求9所述的地板安装设备，其特征在于，所述地板安装设备包括底盘(5)、机架(6)、料仓(7)、分料机构(8)、横向送料机构(9)、前推机构(10)以及短边侧拉机构(11)，其中，

所述机架(6)设置在所述底盘(5)的上方；

所述料仓(7)设置在所述机架(6)上，用于容纳待安装的地板(12)，所述料仓(7)的底部形成有出料口；

所述分料机构(8)可伸缩地设置在所述料仓(7)的长边一侧，用于卡住待安装地板(12)以外的地板(12)；

所述横向送料机构(9)可伸缩地设置在所述料仓(7)底部，用于传送待安装地板(12)；

所述前推机构(10)设置在所述料仓(7)的长边一侧，且与所述分料机构(8)相对，用于推动所述待安装地板(12)的长边卡入已安装的地板(12)；

所述侧推机构(11)可伸缩地设置在所述料仓(7)的短边一侧，用于推动所述待安装地板(12)的短边卡入已安装的地板(12)。

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