CN110725519B - 推送下压机构及木地板铺设机器人 - Google Patents

Abstract

一种推送下压机构及木地板铺设机器人，涉及建筑机器人领域。推送下压机构包括基座、推板以及下压组件。基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂。推板可伸缩地设置于安装部，推板具有用于承载面。下压组件包括下压臂以及牵引臂，下压臂与悬臂可转动地连接，牵引臂的一端与下压臂可转动地连接，另一端朝向推板延伸且与推板可转动地连接，以使推板定向地朝靠近安装部的一侧运动时，经牵引臂牵引的下压臂远离悬臂的一端下降以下压地板。该推送下压机构及木地板铺设机器人的结构简单，能够快速稳定的安装木地板，同时水平压实地板，不易损坏地板的同时且安装效率高。

Description

推送下压机构及木地板铺设机器人

技术领域

本申请涉及建筑机器人领域，具体而言，涉及一种推送下压机构及木地板铺设机器人。

背景技术

目前复合强化木地板因其稳定性高、耐用耐磨的优点在室内装修中应用广泛。其安装过程一般为先安装木板材料长边，工人先以倾斜角度将木地板卡入凹槽中，然后使用辅助工具消除缝隙。传统安装方式容易损坏木地板，且人工安装方式效率较低。

发明内容

本申请提供一种推送下压机构及木地板铺设机器人，以改善上述问题。

根据本申请第一方面实施例的推送下压机构，适用于安装板材，其包括基座、推板以及下压组件。

其中，基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂，安装部与悬臂之间形成安装空间。

推板位于安装空间内且可伸缩地设置于安装部，推板具有用于与板材的边缘抵靠的承载面。

下压组件包括下压臂以及牵引臂；下压臂与悬臂可转动地连接；牵引臂的一端与下压臂可转动地连接，另一端朝向推板延伸且与推板可转动地连接，以使推板定向地朝靠近安装部的一侧运动时，经牵引臂牵引的下压臂的远离悬臂的一端下降。

根据本申请实施例的推送下压机构，在木地板或类似于木地板结构的其他板材安装时，能够通过下压组件中各部件的配合，在推动木地板的长边的卡扣以一定的角度卡入已安装的木地板的凹槽的同时，带动下压臂下压木地板，完成木地板的长边的卡槽安装，同时水平压实木地板，不易损坏木地板的同时且安装效率高。当采用无榫槽结构的普通板材，例如普通地板时，也能够通过下压组件中各部件的配合，在推动普通地板的边以一定的角度与已安装的普通地板的端壁及地面抵接后，带动下压臂下压地板，完成普通地板的安装，同时水平压实普通地板，也不易损坏地板，同时安装效率高。使推板定向地朝靠近安装部的一侧运动，防止移动过程中推板可能上下窜动，难以使地板脱离的问题。

另外，根据本申请实施例的推送下压机构还具有如下附加的技术特征：

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，下压臂包括连接支臂、下压支臂以及第一弹性件，连接支臂的两个部位分别与牵引臂、悬臂可转动地连接，下压支臂的一端与连接支臂可转动地连接，另一端向远离连接支臂的一侧延伸，第一弹性件被配置成使下压支臂与连接支臂保持在预设角度。

当下压臂为一个部件时，提供刚性挤压。上述设置下，连接支臂、下压支臂可转动地连接，通过第一弹性件的配合，能提供可缓冲的挤压，否则无法提高向下施加压力，具体地，当受到牵引臂的作用时，连接支臂摆动并在第一弹性件的作用下带动下压支臂摆动，下压支臂可对地板施加一挤压力，保证在地板安装过程中始终紧压地板，该挤压力主要来自于第一弹性件。

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，推送下压机构还包括滚轮，滚轮可转动地设置于下压臂远离悬臂的一端，滚轮的至少部分伸出下压臂远离悬臂的一端的端面，以使下压过程中下落的下压臂带动滚轮在板材的表面滚动。

由于滚轮的至少部分伸出下压臂远离悬臂的一端的端面，因此滚轮能够直接与地板连接，且由于下压过程中下落的下压臂带动滚轮在地板的表面移动，相当于此时下压臂与地板之间为滚动摩擦力，进一步防止安装过程中损坏地板的表面。

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，推送下压机构包括安装在安装部上的导向板，推板可相对于导向板做伸缩运动，导向板与推板的承载面的同侧设置有导向面，以使得板材在推板收缩过程中能沿导向面运动。

进一步地，推板中部设置让位孔，导向板穿设于让位孔之间。

进一步地，导向面为弧面，也即是导向板背离安装部的表面为朝向靠近安装部的一侧凹陷的弧面。

也即是，实际的运动过程中，当地板的一端与地面或地板抵靠，向安装部施加作用力，以使地板的另一端挤压推板使推板向靠近安装部的一侧运动，下压组件下压地板，导向板滑动穿设于推板，因此地板的另一端挤压推板的同时可以沿导向面向靠近地面的一端滑落。

可选地，推送下压机构还包括托板，托板与基座连接，托板具有用于承托自导向面下落的地板的边缘的承托部。

承托部的设置，防止沿导向面的第二端滑落地板滑出推板的工位，直接掉落至地面，影响安装的精准度。承上，通过导向面和托板的配合，保证了地板能够按照预设路径下落。

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，推送下压机构包括伸缩组件，伸缩组件包括导向柱，导向柱包括固定端以及自由端，固定端固定于推板，自由端可滑动地穿设于安装部并伸出安装部。

通过上述设置，能够保证推板能够可伸缩的设置于安装部的同时，不影响承载面承载地板。

可选地，伸缩组件包括第二弹性件，其中第二弹性件的两端分别与安装部和推板连接，以在推板向安装部运动时产生能够使推板复位的弹性形变。

进而在无外力的作用下第二弹性件恢复形变以推动推板复位，同时使整个推动下压组件更加灵活，达到高效安装的效果。

结合第一方面，下压组件包括用于实现可转动地连接的铰接轴，每个铰接轴的轴线平行设置。保证下压效果佳。

结合第一方面，推送下压机构还包括推杆，推杆与安装部背离推板的一侧连接，且推杆与安装部的连接处设有用于检测所述推板受力大小的压力传感器。

根据本申请实施例的推送下压组件，利用压力传感器，能够在安装过程中反馈推板受力大小，以调整推杆施加的作用力，防止损坏地板。

同时，当推送下压机构的数量为两个及以上且位于同一平面且对称设置于木地板时，如果木地板发生倾斜，则每个推送下压机构压力传感器反馈值存在偏差，可根据压力传感器反馈值调整推杆运动。当其应用于木地板的安装时，可以检测待安装的木地板的长边是否能够以同一水平线位置卡入已安装的木地板的凹槽中。

本申请第二方面实施例提供一种木地板铺贴机器人，其包括底盘、机架、料仓、落料机构以及如本申请第一方面实施例提供的推送下压机构。

其中，机架安装在底盘上方。

料仓安装在机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，料仓的侧部设有出料口。

落料机构设置于机架上，位于料仓的出料口的下方，用于接收来自料仓的待铺贴木地板。

推送下压机构位于落料机构的下方，安装部经推杆可伸缩地设置于机架，推板用于接收来自落料机构的待铺贴木地板并推动待铺贴木地板的长边装入已铺贴木地板。

本申请提供的木地板铺设机器人，其结构简单，可以快速铺设木地板，施工现场整洁，保证工程质量的同时降低人工投入。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例1提供的推送下压机构的第一视角的结构示意图；

图2为实施例1提供的推送下压机构的第二视角的结构示意图；

图3为实施例1提供的推送下压机构的剖面示意图；

图4为实施例1提供的推送下压机构的第一视角的示意图；

图5为实施例1提供的推送下压机构的第二视角的示意图。

图标：20-推送下压机构；200-基座；201-安装部；203-悬臂；205-安装空间；210-推板；211-承载面；213-限位部；220-伸缩组件；221-导向柱；225-第二弹性件；231-牵引臂；233-下压臂；2331-连接支臂；2333-下压支臂；235-第一弹性件；237-滚轮；240-导向板；241-导向面；250-托板；251-承托部；300-推杆；400-压力传感器。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，木地板具有两个长边以及两个短边，且两个长边分别设有互相配合以卡接的卡扣以及凹槽，安装时形成榫槽结构。同时术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本申请提供一种推送下压机构20，其适用于安装板材。其中板材包括但不局限于木地板或与木地板结构相似的地板，还包括普通的边缘未设有榫槽结构的地板，本实施例中，以木地板为例进行描述。

其中，推送下压机构20主要包括基座200、推板210以及下压组件。

具体地，请参阅图1，基座200包括互相连接且呈角度设置的安装部201以及悬臂203，安装部201与悬臂203之间形成安装空间205。此处的呈角度设置的安装部201以及悬臂203之间的夹角(大于0°小于180°)例如可以为90°，也即是安装部201以及悬臂203互相垂直，也可以小于或大于90°，本实施例中，安装部201以及悬臂203之间的夹角可以略大于90°，例如100-150°之间，使下压组件的运动空间大。

推板210位于安装空间205内且可伸缩地设置于安装部201，推板210具有用于与木地板的边缘抵靠的承载面211。实际的安装过程中，承载面211用于抵靠木地板的长边。

请参阅图1、图3以及图4，可选地，推送下压机构20包括伸缩组件220，推板210经伸缩组件220可伸缩地设置于安装部201。

其中，伸缩组件220包括导向柱221，导向柱221包括固定端以及自由端，固定端固定于推板210，自由端可滑动地穿设于安装部201并伸出安装部201，自由端设有防止其脱离安装部201的限位板(图未示)。通过上述设置，能够保证推板210定向地朝靠近安装部201的一侧运动，不会向上或向下运动，且能够可伸缩的设置于安装部201的同时不影响承载面211承载木地板的边缘。

其中，导向柱221的数量为偶数个，例如为两个，两个导向柱221对称设置于推板210的两端，以使伸缩运动时，保持推板210的稳定性，提高后续木地板的安装品质。

但是上述条件下，完成木地板的安装后，需要手动将推板210复位，使用不便，因此，可选地，伸缩组件220包括第二弹性件225，其中第二弹性件225的两端分别与安装部201和推板210连接，以在推板210向安装部201运动时产生能够使推板210复位的弹性形变，进而在无外力的作用下恢复形变以推动推板210复位，同时使整个推动下压组件更加灵活，达到高效安装的效果。

其中，第二弹性件225例如为弹簧、碟簧等。

为了保证有效利用弹性件的形变恢复力，本实施例中，弹性件为弹簧，且弹簧滑动套设于导向柱221，弹簧沿导向柱221的轴线方向被压缩。

具体地，为了限定木地板的滑落方向，推板210靠近悬臂203的一端连接有限位部213，限位部213朝向远离安装部201的一侧延伸，形成类似于L型的结构，以使木地板的长边抵靠于承载面211时对木地板进行限位，防止其向上滑动。

请一并参阅图1至图5，下压组件位于安装空间205内，下压组件主要包括下压臂233以及牵引臂231。

其中，下压臂233与悬臂203可转动地连接，牵引臂231的一端与下压臂233可转动地连接，另一端朝向推板210延伸且与推板210可转动地连接，以使推板210定向地朝靠近安装部201的一侧运动时，经牵引臂231牵引的下压臂233的远离悬臂203的一端下降，进而下压木地板，使位于承载面211的木地板能够滑落承载面211。

通过上述结构设置，推送下压机构20在安装木地板时，能够通过下压组件中各部件的配合，在推动木地板的长边以一定的角度卡入已安装的木地板的凹槽的同时，带动下压臂233下压木地板，完成木地板的长边的卡槽安装，同时水平压实木地板，不易损坏木地板的同时且安装效率高。需说明的是，上述设置下，承载面211可以为向安装部201凹陷的弧面，也可以为斜面或不规则面，以使推送过程中，位于承载面211的木地板能够顺利的滑落承载面211。

可以理解的是，为了保证推板210向靠近安装部201的一侧运动时，经牵引臂231牵引的下压臂233远离悬臂203的一端下降以下压木地板，应当在推板210位于初始位置(弹簧未发生形变)时，下压臂233远离悬臂203的一侧应当位于安装空间205外，例如朝向远离安装部201的一侧。

可选地，下压臂233例如为一直线形杆或L形杆。当下压臂233为一个部件时，提供刚性挤压。

请参阅图3和图4，本实施例中，下压臂233包括连接支臂2331、下压支臂2333以及第一弹性件235，连接支臂2331的两个部位分别与牵引臂231、悬臂203可转动地连接，下压支臂2333的一端与连接支臂2331可转动地连接，另一端向远离连接支臂2331的一侧延伸，以使推板210向靠近安装部201的一侧运动时，连接支臂2331与牵引臂231的连接处能够朝向推板210运动，以带动下压支臂2333远离连接支臂2331的一端下降以下压木地板，使位于承载面211的木地板能够滑落承载面211。其中，第一弹性件235被配置成使下压支臂2333与连接支臂2331保持在预设角度。进而当受到牵引臂231的作用时，连接支臂2331摆动并在第一弹性件235的作用下带动下压支臂2333摆动，下压支臂2333可对木地板施加一挤压力，保证在地板安装过程中始终紧压木地板，该挤压力主要来自于第一弹性件235。

需注意的是，本实施例中，为了保证下压效果佳，下压组件包括用于实现可转动地连接的铰接轴，每个铰接轴的轴线平行设置。每个铰接轴的轴线方向与推杆300的轴线方向垂直。

进一步可选地，请参阅图3以及图5，第一弹性件235设置于下压支臂2333与连接支臂2331的铰接处。第一弹性件235的设置，用于在下压过程中阻止下压支臂2333上升，保证在木地板安装过程中始终紧压木地板，完成木地板安装，使整个推动下压组件更加灵活，达到高效安装的效果。

其中，第一弹性件235例如为扭簧、压簧等，本领域技术人员可根据实际的需求进行选择。在本申请附图所示实施例中，第一弹性件235为扭簧，扭簧套设在转动连接下压支臂2333和连接支臂2331的销轴上，并且扭簧的两个施力端分别作用于下压支臂2333和连接支臂2331。进一步地，第一弹性件235为两个，可使施力更均衡。

进一步地，推送下压机构20还包括滚轮237，滚轮237可转动地设置于下压臂233远离悬臂203的一端，滚轮237的至少部分伸出下压臂233远离悬臂203的一端的端面，以使下压过程中下落的下压臂233带动滚轮237在木地板的表面滚动。

由于滚轮237的至少部分伸出下压臂233远离悬臂203的一端的端面，因此滚轮237能够直接与木地板连接，且由于下压过程中下落的下压臂233带动滚轮237在木地板的表面移动，相当于此时下压臂233与木地板之间为滚动摩擦力，进一步防止安装过程中损坏木地板的表面。

其中，滚轮237经转动轴连接于下压臂233，其中转动轴的轴线平行于铰接轴。滚轮237的材质例如为金属，但是为了避免损伤木地板，其材质为高分子聚酯材料，例如为聚氨基甲酸酯。

进一步地，为了保证木地板能够按照预设路径下落，推送下压机构20包括导向板240以及托板250，导向板240固定安装在安装部201上，推板210可相对于导向板240做伸缩运动。导向板240背离安装部201的表面为与推板210的承载面211的同侧设置有导向面241，使得板材在推板210收缩过程中能沿导向面241运动。本实施例中，导向板240以及托板250位于安装空间205内。

推板210中部设置让位孔，导向板240穿设于让位孔之间，实现导向板240可滑动地穿设于推板210。进一步地，导向面241为弧面，导向面241具体为导向板240背离安装部201的表面为朝向靠近安装部201的一侧凹陷的弧面。

具体地，导向面241具有靠近悬臂203的第一端以及远离悬臂203的第二端，第二端位于第一端靠近安装部201的一侧，以使推板210向靠近安装部201的一侧运动时，与承载面211抵靠的木地板能够沿导向面241下落并自第二端下落。

需注意的是，当推送下压机构20包括导向板240的时候，推板210的承载面211则可以设置为例如纵向面，或者与木地板的便于匹配的面，防止拖动过程中木地板的误掉落。

也即是，实际的运动过程中，当木地板的一端与地面或已安装的木地板抵靠，向安装部201施加作用力，以使木地板的另一端挤压推板210向靠近安装部201的一侧运动，下压组件下压木地板，导向板240滑动穿设于推板210，因此木地板的另一端挤压推板210的时可以同时沿导向面241向第二端滑落。

可选地，请参阅图3以及图4，托板250与导向板240连接，托板250具有用于承托自第二端下落的木地板的边缘的承托部251。承托部251的设置，防止木地板沿导向面241的第二端滑落木地板滑出推板210的工位，直接掉落至地面，影响安装的精准度。综上，通过导向板240和托板250的配合，保证了木地板能够按照预设路径下落。

其中，托板250倾斜设置，托板250的一端与导向板240连接，另一端朝向远离安装部201且靠近底面的一侧延伸，承托部251与托板250远离导向板240的一侧连接，且向远离地面的一侧延伸，承托部251与托板250之间形成类V型间隙，尤其是实际的使用过程中，由于木地板的长边具有凹槽，因此可采用承托部251，有效防止木地板沿导向面241的第二端滑落木地板滑出推板210的工位，直接掉落至地面。

可选地，请参阅图1以及图2，推送下压机构20还包括推杆300，推杆300与安装部201背离推板210的一侧连接，且推杆300与安装部201的连接处均设有压力传感器400。利用压力传感器400，能够在安装过程中反馈推板210受力大小，以调整推杆300施加的作用力，防止损坏木地板。

其中，基座200的数量可以为一个或多个，例如为1个、两个、三个等。推杆300的数量也可以为一个或多个，其中，一个推杆300可以与多个基座200连接，以驱动多个基座200同步运行，也可以多个推杆300可以与一个基座200连接，以共同驱动推送下压机构20。本实施例中，推杆300与基座200一一对应。

推送下压机构20的数量为至少一个，例如一个、两个或三个等。当推送下压机构20的数量为两个及以上且位于同一平面且对称设置于木地板时，如果木地板发生倾斜，则每个推送下压机构20的压力传感器400反馈值存在偏差，可根据压力传感器400反馈值调整推杆300运动。当其应用于木地板的安装时，可以检测木地板的长边是否能够以同一水平线位置卡入凹槽中。

本实施例中，推送下压机构20的数量为两个。

推杆300可以采用人力进行驱动，本实施例中采用驱动机构驱动，例如液压系统驱动，压力传感器400将获得的数据反馈至液压系统驱动，如果木地板发生倾斜，则两边压力传感器400反馈值存在偏差，液压系统的控制器可根据压力传感器400反馈值调整推杆300运动。

实际的推送过程中，根据实际安装需求，推杆300可倾斜设置，也即是与地面之间具有一定的，例如20-40°的等的夹角。

推送下压机构20组件的工作流程包括：当木地板以倾斜角度放置于推板210的承载面211时，推杆300在驱动机构的驱动下可向前推动木地板的长边的卡扣卡住已安装完成的木地板的长边的凹槽中，第二弹性件225在此过程中逐渐收缩，带动牵引臂231以向后(靠近安装部201的一侧)移动。因此下压臂233远离悬臂203的一端在垂直方向的高度减小，带动滚轮237向下压迫木地板，使木地板沿导向面241下落，下压过程中，通过第一弹性件235使滚轮237在木地板安装过程中始终紧压木地板，完成木地板的安装，同时在安装完成后将下压臂233复位。

实施例2

本申请还提供一种木地板铺贴机器人(图未示)，木地板铺贴机器人还包括底盘、机架、料仓、落料机构以及实施例1提供的推送下压机构。

其中，机架安装在底盘上方。料仓安装在机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，料仓的侧部设有出料口。落料机构设置于机架上，位于料仓的出料口的下方，用于接收来自料仓的待铺贴木地板。推送下压机构位于落料机构的下方，安装部经推杆可伸缩地设置于机架，推板用于接收来自落料机构的待铺贴木地板并推动待铺贴木地板的长边装入已铺贴木地板。

本申请提供的木地板铺设机器人，其结构简单，可以快速铺设木地板，施工现场整洁，保证工程质量的同时降低人工投入。

可选地，推板并推动待铺贴木地板的长边装入已铺贴木地板后，可采用人工方式将该待铺贴木地板的短边与已铺贴木地板的短边对齐，也可以采用短边推送机构进行推送对齐。具体地短边推送机构可参考相关技术，在此不做赘述。

综上，本申请提供的推送下压机构及木地板铺设机器人，结构简单，能够快速稳定的安装地板，尤其是木地板，同时水平压实地板，不易损坏地板的同时且安装效率高。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推送下压机构，适用于安装板材，其特征在于，包括基座、推板以及下压组件；

基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂，所述安装部与所述悬臂之间形成安装空间；

推板位于所述安装空间内且可伸缩地设置于所述安装部，所述推板具有用于与板材的边缘抵靠的承载面；

下压组件包括下压臂以及牵引臂；所述下压臂与所述悬臂可转动地连接；所述牵引臂的一端与所述下压臂可转动地连接，另一端朝向推板延伸且与所述推板可转动地连接，以使所述推板定向地朝靠近所述安装部的一侧运动时，经所述牵引臂牵引的所述下压臂的远离所述悬臂的一端下降。

2.根据权利要求1所述的推送下压机构，其特征在于，所述下压臂包括连接支臂、下压支臂以及第一弹性件，所述连接支臂的两个部位分别与所述牵引臂、所述悬臂可转动地连接，所述下压支臂的一端与所述连接支臂可转动地连接，另一端向远离所述连接支臂的一侧延伸，所述第一弹性件被配置成使下压支臂与连接支臂保持在预设角度。

3.根据权利要求1所述的推送下压机构，其特征在于，还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述下压臂远离所述悬臂的一端，所述滚轮的至少部分伸出所述下压臂远离所述悬臂的一端的端面，以使下压过程中下落的所述下压臂带动所述滚轮在板材的表面滚动。

4.根据权利要求1所述的推送下压机构，其特征在于，所述推送下压机构包括安装在所述安装部上的导向板，所述推板可相对于所述导向板做伸缩运动，所述导向板与所述推板的承载面的同侧设置有导向面，使得所述板材在推板收缩过程中能沿所述导向面运动。

5.根据权利要求4所述的推送下压机构，其特征在于，所述推板中部设置让位孔，所述导向板穿设于所述让位孔之间。

6.根据权利要求4所述的推送下压机构，其特征在于，所述推送下压机构还包括托板，所述托板与所述基座连接，所述托板具有用于承托自导向面下落的板材的边缘的承托部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的推送下压机构，其特征在于，推送下压机构包括伸缩组件，所述伸缩组件包括导向柱，所述导向柱包括固定端以及自由端，所述固定端固定于所述推板，所述自由端可滑动地穿设于所述安装部并伸出所述安装部。

8.根据权利要求7所述的推送下压机构，其特征在于，所述伸缩组件包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述安装部和所述推板连接，以在所述推板向所述安装部运动时产生能够使所述推板复位的弹性形变。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的推送下压机构，其特征在于，还包括推杆，所述推杆与所述安装部背离所述推板的一侧连接，且推杆与所述安装部的连接处设有用于检测所述推板受力大小的压力传感器。

10.一种木地板铺贴机器人，其特征在于，包括底盘、机架、料仓、落料机构以及如权利要求1-9任意一项所述的推送下压机构；

其中，所述机架安装在所述底盘上方；

料仓安装在所述机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，所述料仓的侧部设有出料口；

落料机构设置于所述机架上，位于所述料仓的所述出料口的下方，用于接收来自所述料仓的待铺贴木地板；

推送下压机构位于所述落料机构的下方，所述安装部可伸缩地设置于所述机架，所述推板用于接收来自所述落料机构的待铺贴木地板并推动所述待铺贴木地板的长边装入已铺贴木地板。

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