CN113738079B - 一种地板铺贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地板铺贴设备，包括，机架，料仓，料仓安装在机架上，用于容置沿竖向层叠的地板，料仓底部设有出料口；分料机构，分料机构能逐块释放料仓内的地板；出料机构包括：承托组件，至少位于料仓宽度方向的一侧，用于接收分料机构释放的单块地板；位移驱动件，用于驱动单块地板在承托组件上运动至铺贴位置上方；出料驱动件，用于驱动承托组件沿料仓宽度方向朝向出料口移动以接收分料机构释放的单块地板，以及驱动承托组件沿料仓宽度方向远离出料口移动以将运动至铺贴位置上方的单块地板释放至铺贴位置；铺贴机构，铺贴机构安装释放至铺贴位置的单块地板。本发明使木地板的铺贴实现自动化，减少了人员参与，提高了铺贴质量和效率。

Description

一种地板铺贴设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种地板铺贴设备。

背景技术

传统木地板安装方式主要依靠人工完成铺贴，工人在工作过程中需要借助简易工具或者辅助设备进行木地板施工作业。目前市面上的辅助设备和工具能够在一定程度上减少地板铺贴动作、降低铺贴难度，但仍然需要人工操作，但是仍然不能实现地板铺贴的自动化。

本申请人研发了一种地板铺贴设备，通过将地板逐块释放至地面，以对其进行铺贴。由于避障的需求，地板铺贴设备不能靠近墙面，而靠近墙面铺贴的地板有一部分是非标准地板，如果直接将这些待铺贴地板释放至地面，则这些待铺贴地板的一端会靠在已铺贴地板的端部，使得这些待铺贴地板无法卡入已铺贴地板。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种地板铺贴设备，至少用于解决现有技术中木地板铺贴不能实现自动化的问题，具体地：

本发明提供一种地板铺贴设备，包括，

机架，

料仓，所述料仓安装在所述机架上，用于容置沿竖向层叠的地板，所述料仓底部设有出料口；

分料机构，所述分料机构能逐块释放所述料仓内的地板；

出料机构，所述出料机构位于所述料仓底部的出料口处，所述出料机构包括：

承托组件，至少位于所述料仓宽度方向的一侧，用于接收所述分料机构释放的单块地板；

位移驱动件，用于驱动所述单块地板在所述承托组件上运动至铺贴位置上方；

出料驱动件，用于驱动承托组件沿料仓宽度方向朝向出料口移动以接收所述分料机构释放的单块地板，以及驱动所述承托组件沿料仓宽度方向远离出料口移动以将运动至铺贴位置上方的单块地板释放至铺贴位置；

铺贴机构，所述铺贴机构安装释放至铺贴位置的单块地板。

进一步可选地，所述承托组件包括承托板和沿所述料仓长度方向分布在所述承托板上的多个滚轮，单块地板承载于所述滚轮上，所述位移驱动件驱动所述滚轮转动；或者所述承托组件包括承托板、安装在所述承托板上的带轮，以及两端绕制在带轮上且沿所述料仓长度方向延伸的皮带，单块地板承载于所述皮带上，所述位移驱动件能驱动所述带轮转动。

进一步可选地，所述承托板远离所述料仓出料口的一端设有第一安装板，所述机架下方设有第一固定板，所述第一安装板和所述第一固定板的一者上设有第一滑轨，另一者上设有与所述滑轨配合的第一滑块；所述分料驱动件安装在所述机架上，其输出端与所述承托板连接。

进一步可选地，所述承托组件还包括安装在承托板靠近出料口一端的导向板，所述导向板沿所述料仓的竖向延伸。

进一步可选地，所述料仓宽度方向一侧的侧壁上设有开口，所述分料机构包括分料驱动件件和推压板，所述分料驱动件安装在所述机架上，所述推压板朝向料仓的一侧设有沿着料仓的竖向分布的多个第一卡齿，所述分料驱动件的输出端与所述推压板连接，能驱动所述推压板往复伸入和伸出所述料仓的开口。

进一步可选地，所述料仓至少在沿宽度方向远离所述分料机构一侧的内侧壁上设有沿料仓的竖向分布的多个第二卡齿。

进一步可选地，所述分料机构包括垂直设于所述推压板的第二安装板，所述第二安装板位于推压板远离所述料仓一侧，所述机架上方设有第二固定板，所述第二安装板和第二固定板其中一者上设有第二滑轨，另一者上设有与所述第二滑轨 滑动配合的第二滑块。

进一步可选地，所述铺贴机构包括短边安装组件，所述短边安装组件包括推拉件、升降驱动件和推拉驱动件，升降驱动件安装在机架上，所述推拉驱动件安装在所述升降驱动件的输出端，所述推拉件安装在所述推拉驱动件的输出端，所述升降驱动件能将所述推拉件驱动至地板其中一侧短边的后方，所述推拉驱动件能驱动推拉件抵接地板短边并将地板另一侧的短边卡入。

进一步可选地，所述铺贴机构包括安装在机架上位于所述料仓宽度方向一侧的长边安装组件，所述长边安装组件包括驱动连接的提升模块和推料模块，

所述提升模块，安装在所述机架上用于驱动推料模块上升或下降，

所述推料模块，在下降至推料位置时，对地板一侧的长边施加推力，使地板另一侧的长边卡入。

进一步可选地，所述承托组件的端部设有压板组件，所述压板组件包括：

压板驱动件，

按压件，所述按压件与所述压板驱动件连接，所述压板驱动件能驱动所述按压件向下伸出对铺贴完成的地板进行按压。

靠近墙面铺贴的部分地板为非标准地板(即从标准地板上切割一部分形成的地板)，这些标准地板和非标准地板混合层叠在料仓内。在释放待铺贴的非标准地板之前，非标准地板可能有部分位于已铺贴地板的上方，如果直接释放的话，待铺贴非标准地板就可能与已铺贴地板重叠，导致非标准地板的不能正常卡入。本发明通过出料机构上的位移驱动件驱动地板移动至铺贴位置上方，将待铺贴的地板朝墙面方向移动，即朝远离已铺贴地板的方向移动。这样经过出料机构最终释放出来的地板就会完全位于地面上，不会出现待铺贴的短边层叠在已铺贴地板的短边的情况。这样，铺贴机构推动待铺贴地板一侧的短边，就能将待铺贴地板另一侧的短边卡入已铺贴地板的短边。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明实施例中地板铺贴设备的结构示意图；

图2示出本发明实施例中料仓、分料机构、出料机构的安装状态示意图；

图3料仓、分料机构、出料机构的安装状态示意图安装状态侧视示意图：

图4示出本发明实施例中分料机构的结构示意图；

图5示出本发明实施例中长边安装组件的结构示意图；

图6示出本发明实施例中长边安装组件折叠状态示意图；

图7示出本发明实施例中另一长边安装组件的结构示意图；

图8示出本发明实施例中短边安装组件的结构示意图；

图9示出本发明实施例中压板组件的结构示意图。

图中：

10-移动机构；11-驱动轮；12-从动轮；20-机架；21-第一侧架；22- 第二侧架；23-顶部连接架；31-料仓；311-前侧壁；312-后侧壁；313- 第二卡料结构；32-分料机构；321-分料驱动件；322-推压板；323-安装座；3231-第二安装板；3232-第二固定板；324-分料导向部；325-第一卡料结构；40-出料机构；41-出料驱动件；42-承托组件；421-承托板； 422-皮带；423-位移驱动件；424-支撑板；425-第一固定板；426-第一安装板；427-导向板；50、50’-长边安装组件；51-提升模块；511-提升电机；512-丝杠；513-连接块；514-导向柱；52-推料模块；521-推料组件；522-推料驱动件；523-推料安装板；53-滑动导向件；60-短边安装组件；61-升降驱动件；62-推拉件；70-压板组件；71-压板驱动件； 72-按压件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图1-图6所示，在一个实施例中，本发明提供一种地板铺贴设备，包括：

移动机构10；

机架20，设置在移动机构10上；

料仓31，设置在机架20上，料仓31内形成有用于存储地板的存储空间，料仓31使地板在存储空间内沿厚度方向竖向层叠设置，即地板水平层叠在存储空间内；

分料机构32，安装在机架20或料仓31上，用于对料仓31内的地板施加压力，以承托料仓31内的地板使地板在料仓31内不会下落，或释放地板使料仓31内的地板可以在重力作用下向下滑落；

出料机构40，设置在机架20或料仓31上，并位于料仓31的出料口处，出料机构40承接分料机构释放的地板，并将地板输送至铺贴位置；

铺贴机构，安装在机架20上，至少包括短边安装组件60，短边安装组件60安装在出料机构40输送地板方向上的一端的位置，用于对地板的短边进行推压使地板对边铺贴到位。

具体地，移动机构10包括移动底盘、驱动轮11驱动装置和从动轮12，优选地，驱动轮11设置有两个，每个驱动轮11对应设置一个驱动装置，优选地，驱动轮11采用的是差速轮，能实现左右两侧车轮的差速行驶，增强铺贴机器人的运动灵活性。

从动轮12一共有两组，每一组有两个从动轮12，设置在移动底盘底部，其中，一组安装在移动底盘底部前端，另一组安装在移动底盘底部后端。

优选地，移动机构10还包括避障装置，避障装置一共有两个，分别设置在移动底盘前后两端侧面，使得铺贴机器人能够提前检测到其运动方向的障碍，使其能及时反应避免撞击。

优选地，避障装置可以是红外避障传感器、避障雷达、激光避障传感器或者视觉避障传感器，本实施例优选为避障雷达。

优选地，移动机构10还包括防撞装置，设置在移动底盘前后两端靠近下边缘的位置，能够防止铺贴机器人前后两端被外物撞击造成结构受损，能对其起到保护作用。

机架20包括第一侧架21、第二侧架22和顶部连接架23，第一侧架 21和第二侧架22之间间隔一定距离设置，并同时连接在顶部框架的下侧，优选地，第一侧架21、第二侧架22和顶部连接架23均构造为框架结构，由相互连接的实心或空心杆状结构形成，在保证足够强度的同时，能够减小机架20整体重量，从而减小整机重量。

优选地，移动机构10的底盘分成分别设置在第一侧架21底部和第二侧架22底部的两部分，驱动轮11、驱动装置和从动轮12相互对称地设置在底盘的两部分上，进一步地，底盘与第一侧架21和第二侧架22 形成一体结构。

如图2、图3所示，在本实施例中，料仓31设置在机架20上，并位于第一侧架21和第二侧架22之间的位置，料仓31包括前侧壁311 和后侧壁312，前侧壁311和后侧壁312之间形成容纳地板的存储空间，优选地，前侧壁311和后侧壁312构造为相互平行设置的两个板状结构，或者，前侧壁311和后侧壁312分别包括多个相互平行设置的细长结构，例如，细长状板或杆状结构均可。

分料机构32设置在料仓31或机架20上，包括分料驱动件321和推压板322，分料驱动件321与推压板322驱动连接，料仓31的前侧壁311 上设置有开口。分料驱动件321能驱动推压板322自开口向料仓31内运动，以托住最下方地板以上的地板；在最下方的地板自承托组件42释放至铺贴位置后，分料驱动件321驱动推压板322自开口向料仓31外运动，以将最下方地板以上的地板整体释放至承托组件42上。

分料驱动件321用于驱动推压板322向第一方向移动，以使推压板 322伸入开口压紧料仓31内的地板使地板不会下落，以及，分料驱动件 321还用于驱动推压板322向第二方向移动伸出开口，以使推压板322 释放料仓31内的地板，使地板可以下落。

优选地，分料机构32包括连接在料仓31上的安装座，可移动地设置在安装座323上的推压板322，和设置在安装座323上并与推压板322 连接的分料驱动件321，分料驱动件321驱动推压板322运动使其压住或释放料仓31内的地板。

推压板322朝向料仓31的一侧设有沿着料仓31的竖向分布的多个第一卡齿，第一卡齿用于卡接地板的一侧长边，并且每个第一卡齿卡接一块地板。优选地，在推压板322朝向料仓31的一侧设置第一卡料结构 325，第一卡料结构325为贴合在推压板322上的片状结构，第一卡齿形成在第一卡料结构325上，相邻卡齿之间形成卡槽，地板的长边卡入卡槽内。进一步地，第一卡齿的上下两侧形成倒角，使得当推压板322推压地板时，每个地板的长边卡入到一个卡槽内使每个第一卡齿承托一块地板，从而使每块地板都可以受到第一卡齿的承托力以使地板不能下落，并且，每次下落一块地板厚度的距离，能够实现单块出料；当推压板322 释放地板时，地板从卡槽内滑出脱离卡齿，并在重力作用下向下滑落。

料仓31的后侧壁312即远离分料机构32的内侧壁上设有沿竖料仓竖向分部的多个第二卡齿，第二卡齿用于卡接地板的一侧长边，并且每个第二卡齿卡接一块地板。优选地，后侧壁312内侧设置第二卡料结构 313，第二卡料结构313为贴合在后侧壁312上的片状结构，第二卡齿形成在第二卡料结构313上，相邻卡齿之间形成卡槽，地板长边卡入到卡槽内。进一步地，第二卡齿的上下两侧形成倒角，使得当推压板322推压地板时，每个地板的长边卡入到一个卡槽内使每个第二卡齿承托一块地板，从而使每块地板都可以受到第二卡齿的承托力以使地板不能下落，并且，每次下落一块地板厚度的距离，能够实现单块出料；当推压板322 释放地板时，地板从卡槽内滑出脱离卡齿，并在重力作用下向下滑落。

第一卡齿和第二卡齿对应设置，即每个第一卡齿对应一个位于同一高度的第二卡齿，并且位于同一高度的第一卡齿和第二卡齿卡接同一块地板的两侧长边。

优选地，第一卡料结构325和第二卡料结构313为聚氨酯材料等软质材料，与地板接触并挤压地板时能够对地板起到保护作用，避免对地板造成损坏。

优选地，分料驱动件321可以构造为电动推杆、气缸、液压缸等可进行伸缩动作的驱动机构。分料驱动件321的固定端连接在安装座323 上，分料驱动件321的驱动端连接在推压板322上，并且分料驱动件321 和安装座323以及推压板322之间均通过销轴进行铰接。

安装座323包括垂直连接在推压板322上的第二安装板3231，第二安装板3231位于推压板322远离料仓31一侧，机架20上方设有第二固定板3232，第二安装板3231和第二固定板3232其中一者上设有第二滑轨，另一者上设有与第二滑轨 滑动配合的第二滑块，第二安装板3231 与第二固定板3232通过第二滑轨和第二滑块滑动连接。分料驱动件321 固定在第二固定板3232上，其输出端与推压板322连接，第二滑块和第二滑轨对推压板322运动进行导向。优选地，第二安装板3231和推压板 322之间还设置有加强结构，加强结构同时与第二安装板3231和推压板322连接，以提高第二安装板3231与推压板322的连接强度。

或者，在另一实施例中，安装座包括贴合设置在前侧壁上的分料安装板，驱动连接部和分料导向部分别安装到分料安装板的两端。优选地，连接部构造为与压板倾斜设置的板状结构，分料导向部构造为与压板倾斜角度相同的槽状结构，连接部与分料导向部滑动配合，连接部与分料导向部配合使压板能够做在水平和竖直方向同时移动的复合运动。

具体地，分料导向部包括两个平行设置地板状结构，在两个板状结构上设置有相互平行设置的导向槽，连接部可滑动地设置在两个导向槽内，分料驱动件的驱动端在两个板状结构之间与安装板连接。

优选地，在其他可行实施例中，还可以在料仓31的两侧同时设置分料机构32，即在前侧壁311和后侧壁312上均设置有分料机构32，两侧的分料机构32同步动作实现对料仓31内地板的压紧和释放。进一步地，位于料仓31两侧的分料机构32对称设置，以保证料仓31内的地板受力均匀。

如图4所示，出料机构40包括出料驱动件41和承托组件42，承托组件42驱动连接至出料驱动件41上，在出料驱动件41的作用下，承托组件42可以移动到第一位置以分料机构32释放的料仓31内的单块地板，以及第二位置，使单块地板掉落到铺贴位置，出料驱动件41优选为电动推杆、驱动气缸等。并且在第一位置，承托组件42伸出至料仓31 的出料口下侧，即封盖在料仓的出料口处，能够承接料仓31落出的地板，在第二位置，承托组件42缩回到料仓31出料口的侧部，使承托组件42 上的地板从承托组件42上落下。

出料机构40还包括位移驱动件423，位移驱动件423例如可以为电机，用于驱动地板子啊承托组件上运动至铺贴位置上方。

优选地，出料机构40包括对称设置在料仓31两侧的两部分，即料仓31两侧均设置有出料驱动件41和承托组件42。在第一位置，两个承托组件42相互靠近，两者间距小于地板宽度，地板从料仓31出料口掉落后两个承托组件42同时承载地板；在第二位置，两个承托组件42相互远离，两者间距大于地板宽度，地板从两个承托组件42之间落下。

优选地，承托组件42包括承托板421，承托板421优选构造为长形板状结构，优选与地板的长度一致，或略长于地板的长度。承托板421 上设置有多个滚轮，多个滚轮沿料仓31长度方向分布在承托板421上，单块地板承载于滚轮上，位移驱动件423驱动滚轮转动。或者承托组件42包括承托板421、安装在所述承托板上的带轮，以及两端绕制在带轮上且沿料仓31长度方向延伸的皮带422，单块地板承载于皮带422上，位移驱动件423能驱动带轮转动，带轮带动皮带422转动，以驱动地板移动。

承托板421远离料仓31出料口的一端设有第一安装板426，机架20 下方设有第一固定板425，第一固定板425固定在料仓31或机架20上，第一安装板426和第一固定板425的一者上设有第一滑轨，另一者上设有与滑轨配合的第一滑块；分料驱动件42安装在机架20上，其输出端与承托板421连接。分料驱动件42驱动承托板421移动，第一滑块和第一滑轨滑动配合，并随着承托板421的移动产生相对移动，起到对承托板421的移动导向以及承托板421的连接作用。

优选地，承托组件42还包括安装在承托板421靠近出料口一端的导向板427，导向板427沿料仓31的竖向延伸，用于对从承托板421上掉落的地板在掉落过程中进行导向，使地板能够准确掉落到铺贴位置。

优选地，当铺贴位置附近没有障碍物，不会影响设备移动或进行铺贴动作时，位移驱动件可以不进行动作，承托组件42上的地板直接下落即可。当铺贴位置靠近障碍物，如，靠近墙体时，对设备的移动造成影响，此时可通过位移驱动件将地板向靠近障碍物的方向传送，从而使得机器人不能到达的铺贴位置，可以通过位移驱动件将地板传送至铺贴位置，以完成地板铺贴。

优选地，在承托板421上设置有出料导向结构，出料导向结构沿着承托板421的延伸方向延伸，地板掉落至承载机构上之后位于两个承托板421上的出料导向结构之间，在皮带作用下移动时由出料导向结构进行导向。

进一步地，皮带延伸到承托板421的外侧，并且承托板421的上表面高于皮带的上表面，地板掉落至皮带上，承托板421的边缘构成出料导向结构。优选地，当设置多个皮带时，相邻两个皮带之间还可以设置支撑板424，支撑板424与传动带上表面位于同一平面，支撑板424对地板起到支撑作用。

同理，当位移驱动件为滚轮时，沿着承托板421的延伸方向设置多个滚轮，多个滚轮可以全部与驱动机构驱动连接，或者，一部分与驱动机构驱动连接，并使地板在移动过程中始终与至少一个连接有驱动机构的传动轮接触，以保证具有移动的动力。

如图5、图6所示，长边安装组件50设置在机架20上，并位于料仓31的一侧，用于推动地板长边使地板向一侧移动，完成长边的拼接。优选地，长边安装组件50设置有两个，两个推料机构同时对地板的两端进行推压，使地板长边能够顺利安装到位。

长边安装组件50包括提升模块51和推料模块52，提升模块51与推料模块52连接，并能够带动推料模块52升高或降低，以提升地板或下压地板，从而使地板的安装更加方便。

提升模块51包括提升电机511、丝杠512以及连接块513，提升电机511的驱动输出端通过联轴器与丝杠512的一端连接；连接块513上形成有螺纹孔，丝杠512与螺纹孔进行螺纹连接，使得连接块513能够穿过丝杠512的另一端可移动地设置在丝杠512上，其中，丝杠512沿竖直方向设置，当提升电机511驱动丝杠512转动时，连接块513沿着丝杠512向上或向下运动。

优选的，提升模块51还包括导向柱514，相应的在连接块513上设置滑动轴套，具体的，优选地，导向柱514设置有两个，两个导向柱514 分别设置在丝杠512的两侧，导向柱514的一端和提升电机511固定，另一端同时连接到一个固定件上。导向柱514和滑动轴套的设置对连接块513的移动进行导向，同时还起到承载连接块513重量的作用，可避免丝杠512因提升电机511的拉扯产生形变，影响其动力输出。

推料模块52连接到连接块513上，从而使推料模块52能够随着连接块513向上或向下移动。

推料模块52包括推料组件521、推料驱动件522和推料安装板523，推料驱动件522与推料组件521连接，并同时设置在推料安装板523上，推料安装板523与连接块513连接，推压驱动工件推动推料组件521对长边施加推力。优选地，推动驱动件构造为电推杆或伸缩气缸等能够驱动推料组件521移动的机构。

推料组件521包括长边推料件和连接件，连接件与推料驱动件522 连接，长边推料件与连接件可转动连接，长边推料件与地板接触并施加推力。具体地，长边推料件和连接件之间通过转轴连接，使得长边推料件与地板长边接触时能够自动调整角度，使其与地板贴合，从而保证对增大与地板的接触面积，避免局部与地板接触在推压过程中对地板造成损坏。

长边推料件包括推料块和设置在推料块上的限位块，推料块与限位块之间形成卡合部，地板边缘能够伸入到卡合部内。具体地，推料块构造为板状结构，板状机构的一侧设置有向上形成的凸起结构，连接件与凸起结构连接。限位块设置在凸起结构上，并与推料块之间间隔一定距离，在推料块、凸起机构和限位块之间形成槽状结构的卡合部，地板边缘能够卡入到卡合部内，推动地板时，由凸起结构对地板提供推力，抬起地板时由推料块托举地板，下压时，由限位块对地板提供压力。

优选地，长边推料件和连接件之间设置有压力感应装置，如压力传感器，优选地，压力感应装置设置在长边推料件和连接件之间，通过压力感应装置检测长边推料件对地板的施加的压力，并根据此压力值判断地板是否安装到位。

长边安装组件50推动地板的过程为：首先提升模块51控制推料模块52下降，然后推动驱动件推动推料组件521移动使地板长边伸入到卡合部内，然后推动地板移动。推动地板移动到位后，再通过提升模块51 驱动推动摸块提升一定距离，并且同时推动驱动件继续施加推力。提升到位后，提升模块51再次驱动推料模块52下降，然后完成地板长边的拼接。

提升模块51与机架20进行连接，优选地，提升模块51通过滑动导向件53连接到机架20上，使长边安装组件50在使用时能够伸出到机架 20外侧，不用时能够收回到机架20内部，减少占用空间。

进一步地，推料安装板523与连接块513之间通过铰链进行连接，使两者之间可以相对转动，从而可以实现推料模块52与的折叠操作，折叠状态如图6所示。从而可以进一步减小长边安装组件50占用空间，并能够适应机架20的结构，使其可以顺利推入到机架20内部。

如图7所示，长边安装组件50’设置在机架20内侧，不需要进行折叠，推料模块52直接连接到连接块513上即可。

如图8所示，短边安装组件60设置在机架20上，并位于料仓31 一端，即地板短边所在的一侧，短边安装组件60可以只设置在一侧，或者，在两侧各设置一个，以使其可以对不同方向安装的地板进行推压，不需要移动机构10换向。

短边安装组件60包括推拉件62、推拉驱动件和升降驱动件61，升降驱动件61设置在机架20上，并位于料仓31一端的位置，推拉驱动件连接在升降驱动件61的输出端，推拉件62安装在推拉驱动件的输出端，升降驱动件61能将所述推拉件61驱动至地板其中一侧短边的后方，推拉驱动件能驱动推拉件62抵接地板短边并将地板另一侧的短边卡入。

优选地，推拉件62抵靠在地板短边上之后，还可以通过移动机构 10移动，使其带动地板沿着长边方向移动，完成短边的拼接。

优选地，地板铺贴设备还包括压板组件70，压板组件70设置在承托板421上，进一步地，压板组件70设置在料仓31两端的位置，即地板短边所在的一侧。

如图9所示，压板组件70包括压板驱动件71和按压件72，按压件 72与压板驱动件71驱动连接，压板驱动件71驱动按压件72向下伸出，并压住铺贴完成的地板。优选地，按压件72构造为杆状结构，其端部优选包括滚轮或柔性结构，使其能够按压在地板上，并能够在地板上移动，又不会对地板造成损坏。在地板铺贴过程中，压板组件70对已经完成铺贴，并需要与待铺贴地板进行拼接的地板进行按压，防止拼接过程中造成已完成铺贴地板错位或翘起。

本发明提供的地板铺贴设备的铺贴过程为：

出料机构40的两个承托组件42同步移动至第一位置，然后可以向料仓31内投放地板，每层一块地板层叠放置多块，此时分料机构32的推压板322回收至料仓31的存储空间外侧，使地板可以从料仓31内下落并且最下层的地板落至承托组件42上。

地板投放完成后，分料机构32动作，使推压板322压紧料仓31内的地板，推压板322将位于承托组件42上的地板上侧的地板至少一部分地板压紧，使料仓31内的地板不会下落。然后出料机构40开始动作，通过位移驱动件驱动地板移动至铺贴位置上方，两个承托组件42相互远离，即移动至第二位置，地板从两个承托组件42之间下落至铺贴位置。

落料完成后承托组件42再次动作至第一位置，分料机构32动作使料推压板322释放料仓31内地板，料仓31内地板在重力作用下下落，并且最下层地板落至承托组件42上之后不能再下落，然后分料机构32 再次动作，压紧料仓31内的地板。

与此同时，长边安装组件50动作，通过推料模块52抵靠在地板长边上，并进行推动，然后执行提升和下压动作，使地板长边完成拼接，拼接完成后，推料模块52收回与地板分离，提升模块51驱动推料模块 52上升，等待下次铺贴。

然后短边安装组件60动作，升降驱动件61使推拉件62下降并抵靠在地板短边上，移动机构10朝向安装方向移动，使推拉件62推动地板移动完成短边的拼接，拼接完成后升降驱动件61驱动推拉件62上升与地板分离，等待下次铺贴。

在长边和/或短边拼接过程中，压板组件70伸出压住与正在进行铺贴的地板进行拼接的已铺贴完成的地板，防止其错位或翘起。

地板铺贴完成后出料机构40再次传送地板至铺贴位置上方，然后各机构重复上述动作，进行下一块地板的铺贴。

综上，本发明提供的地板铺贴设备，能够实现自动下料、长边拼接及短边拼接的操作，并能够通过出料机构实现将地板移动至指定铺贴位置的目的，实现了地板铺贴的自动化。减少了人员的参与，既提高了地板的铺贴效率，又能够保证地板的铺贴质量。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (9)

1.一种地板铺贴设备，其特征在于，包括，

机架，

料仓，所述料仓安装在所述机架上，用于容置沿竖向层叠的地板，所述料仓底部设有出料口；

分料机构，所述分料机构能逐块释放所述料仓内的地板；

出料机构，所述出料机构位于所述料仓底部的出料口处，所述出料机构包括：

承托组件，至少位于所述料仓宽度方向的一侧，用于接收所述分料机构释放的单块地板；

位移驱动件，用于驱动所述单块地板在所述承托组件上运动至铺贴位置上方；

出料驱动件，用于驱动承托组件沿料仓宽度方向朝向出料口移动以接收所述分料机构释放的单块地板，以及驱动所述承托组件沿料仓宽度方向远离出料口移动以将运动至铺贴位置上方的单块地板释放至铺贴位置；

铺贴机构，所述铺贴机构安装释放至铺贴位置的单块地板；

所述料仓宽度方向一侧的侧壁上设有开口，所述分料机构包括分料驱动件和推压板，所述分料驱动件安装在所述机架上，所述推压板朝向料仓的一侧设有竖向分布的多个第一卡齿，所述分料驱动件的输出端与所述推压板连接，能驱动所述推压板往复伸入和伸出所述料仓的开口。

2.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述承托组件包括承托板和沿所述料仓长度方向分布在所述承托板上的多个滚轮，所述滚轮用于承载单块地板，所述位移驱动件驱动所述滚轮转动；或者所述承托组件包括承托板、安装在所述承托板上的带轮，以及两端绕制在带轮上且沿所述料仓长度方向延伸的皮带，所述皮带用于承载单块地板，所述位移驱动件驱动所述带轮转动。

3.根据权利要求2所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述承托板远离所述料仓出料口的一端设有第一安装板，所述机架下方设有第一固定板，所述第一安装板和所述第一固定板的一者上设有第一滑轨，另一者上设有与所述滑轨配合的第一滑块；所述分料驱动件安装在所述机架上，其输出端与所述承托板连接。

4.根据权利要求2所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述承托组件还包括安装在承托板靠近出料口一端的导向板，所述导向板沿所述料仓的竖向延伸。

5.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述料仓在沿宽度方向远离所述分料机构一侧的内侧壁上设有竖向分布的多个第二卡齿。

6.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述分料机构包括垂直设于所述推压板的第二安装板，所述第二安装板位于推压板远离所述料仓一侧，所述机架上方设有第二固定板，所述第二安装板和第二固定板其中一者上设有第二滑轨，另一者上设有与所述第二滑轨 滑动配合的第二滑块。

7.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述铺贴机构包括短边安装组件，所述短边安装组件包括推拉件、升降驱动件和推拉驱动件，升降驱动件安装在机架上，所述推拉驱动件安装在所述升降驱动件的输出端，所述推拉件安装在所述推拉驱动件的输出端，所述升降驱动件能将所述推拉件驱动至地板其中一侧短边的后方，所述推拉驱动件能驱动推拉件抵接地板短边并将地板另一侧的短边卡入。

8.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述铺贴机构包括安装在机架上位于所述料仓宽度方向一侧的长边安装组件，所述长边安装组件包括驱动连接的提升模块和推料模块，

所述提升模块，安装在所述机架上用于驱动推料模块上升或下降，

所述推料模块，在下降至推料位置时，对地板一侧的长边施加推力，使地板另一侧的长边卡入。

9.根据权利要求1-8任一项所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述承托组件的端部设有压板组件，所述压板组件包括：

压板驱动件，

按压件，所述按压件与所述压板驱动件连接，所述压板驱动件能驱动所述按压件向下伸出对铺贴完成的地板进行按压。

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