CN113733731A - 一种鞋跟印刷装置及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鞋跟印刷装置及印刷方法，其中，装置包括蚀刻板、刮板、刷板和胶头，蚀刻板的下方设置有竖杆和齿条，竖杆上转动设置有相互啮合的驱动齿轮和转动齿轮，转动齿轮和治具连接，在竖杆上固定设置有与驱动齿轮连接的驱动电机，驱动齿轮和齿条啮合；方法包括以下步骤：步骤S1，将鞋跟安装于治具之上；步骤S2，将蚀刻板上的图案移印到胶头上；步骤S3，驱动电机带动鞋跟转动180度，同时，鞋跟在导轨上移动；步骤S4，鞋跟按原转动方向继续转动20～50，之后，鞋跟反向转动1820～1850；步骤S5，取下鞋跟。本发明提供了一种鞋跟印刷装置及印刷方法，其能够避免鞋跟上印刷图形发生变形。

Description

一种鞋跟印刷装置及印刷方法
技术领域
本发明涉及印刷领域，尤其涉及一种鞋跟印刷装置及印刷方法。
背景技术
传统的印刷方式是对物体表面进行的印刷，如公开号为CN209683149U的中国实用新型公开的《塑料件环形多工位一次移印成型机》。但是，随着市场上产品印刷需求的多样化，印刷针对的印刷面也不局限于比较平整的表面，比如，对于一些旋转体结构的印刷对象，这种产品的印刷面实际是圆柱面而非平面，就对移印提出了新的要求，采用通常的印刷头难以印一圈的图形。
为此，现有公开号为CN210148910U的中国实用新型公开了《滚印移印机》，包括机架、设于机架上方的移印组件和排列于所述移印组件移动路径下方的供墨组件、转料组件和清洁组件，所述移印组件包括固定于所述机架上的X向移动模组、被X向移动模组带动的Z向升降机构、被Z向升降机构带动的压块和设于压块下方的移印胶头，所述转料组件用来将产品固定并使其可沿Y轴转动，所述移印胶头具有沿X向延伸的凸脊。
然而，该实用新型采用的印刷方法不适用于本发明的鞋跟印刷。原因在于，男士鞋跟部位并非为圆柱状的，圆柱体的外侧面各点的曲率半径相同，而鞋跟外侧壁各点的曲率半径是不同的，如采用上述印刷方式应用于本发明的鞋跟印刷中，则容易出现印刷图形变形的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种鞋跟印刷装置以及采用该印刷装置的鞋跟图案印刷方法，其能够避免鞋跟上印刷图形发生变形。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种鞋跟印刷装置，包括蚀刻板、刮板、刷板和胶头，胶头的背部设置有一安装板，安装板和一连接杆连接，其特征在于：所述蚀刻板的下方设置有导轨，导轨上滑动设置有一滑块，滑块上竖立有一竖杆，竖杆上位于与蚀刻板相对的一侧壁上转动设置有相互啮合的驱动齿轮和转动齿轮，转动齿轮位于驱动齿轮的上方，在蚀刻板的下方固定设置有与导轨平行布置的齿条，在竖杆的另一侧壁设置有与转动齿轮传动连接用于安装鞋跟的治具，在竖杆的另一侧壁上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端和驱动齿轮传动连接，驱动齿轮和齿条啮合。
作为改进，所述导轨的上方设置有一压紧缸，压紧缸的活塞杆上转动设置有一用于压紧鞋跟的压片。
再改进，所述连接杆和安装板之间固定连接。
再改进，所述安装板的背部形成有一安装块，连接杆的下端形成有一半柱形的连接部，安装块上形成有与连接部相适配的柱形凹槽。
再改进，所述连接杆的两侧设置有左限位杆和右限位杆，左限位杆和安装板之间连接有左弹簧，右限位杆和安装板之间连接有右弹簧。
再改进，所述驱动电机为一伺服电机。
再改进，所述滑块和导轨之间采用燕尾槽结构。
另外，本发明还提供了一种利用上述鞋跟印刷装置的鞋跟印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，将鞋跟安装于治具之上；
步骤S2，刷板将颜料涂覆在蚀刻板上，刮板与蚀刻板表面接触，刮板将蚀刻板表面的颜料刮除，留下图案，胶头下降，将蚀刻板上的图案移印到胶头上；
步骤S3，胶头下降，驱动电机带动驱动齿轮转动180度，驱动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动鞋跟反生180度翻转，与此同时，驱动齿轮在齿条上滚动，竖杆带动鞋跟随着滑块在导轨上移动；
步骤S4，驱动电机带动鞋跟按原转动方向继续转动20～50，之后，驱动电机带着鞋跟反向转动1820～1850；
步骤S5，胶头上升，蚀刻板上的图案移印至鞋跟之上，取下鞋跟。
进一步地，在步骤S1中，压紧缸活塞杆伸出，压片压紧于鞋跟的底部，在步骤S5中，压紧缸活塞杆缩回，取下鞋跟。
更进一步地，在步骤S4中，驱动电机带动鞋跟按原方向继续转动20～50的过程中，左弹簧被压缩，右弹簧伸长，胶头随着鞋跟的转动方向发生微量倾斜，在鞋跟反向转动180度后的继续转动20～50的过程中，右弹簧被压缩，左弹簧伸长，胶头反向发生微量倾斜。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的驱动电机在带动驱动齿轮的转动过程中，一方面，驱动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动鞋跟反生翻转，另一方面，驱动齿轮同时在齿条上发生滚动，竖杆带动鞋跟随着滑块在导轨上移动，这样，鞋跟的运动是转动和移动的结合运动，相对于现有移动印刷技术，本发明增设了一个移动的分运动，这个移动的分运动能够避免鞋跟上印刷图形发生变形。
附图说明
图1是本发明实施例1中鞋跟印刷装置的结构示意图；
图2是本发明实施例1中鞋跟的传动结构示意图；
图3是本发明实施例2中连接杆和安装板之间的连接结构示意图；
图4是本发明实施例2中A-A处的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1和2所示，本实施中的鞋跟印刷装置包括蚀刻板1、刮板31、刷板32、胶头2、导轨4、滑块41、竖杆42、驱动电机6、驱动齿轮52、转动齿轮51、治具9、齿条7、压紧缸8。
其中，胶头2的背部设置有一安装板21，安装板21和一连接杆22固定连接，蚀刻板1的下方设置有导轨4，导轨4上滑动设置有一滑块41，优选地，滑块41和导轨4之间采用燕尾槽结构，滑块41上竖立有一竖杆42，竖杆42上位于与蚀刻板1相对的一侧壁上转动设置有相互啮合的驱动齿轮52和转动齿轮51，转动齿轮51位于驱动齿轮52的上方，在蚀刻板1的下方固定设置有与导轨4平行布置的齿条7，在竖杆42的另一侧壁设置有与转动齿轮51传动连接用于安装鞋跟10的治具9，在竖杆42的另一侧壁上固定设置有驱动电机6，优选地，驱动电机6为一伺服电机，采用伺服电机便于精确控制驱动齿轮52的转动，驱动电机6的输出端和驱动齿轮52传动连接，驱动齿轮52和齿条7啮合。
进一步地，为了防止鞋跟10在治具9上发生掉落，在导轨4的上方设置有一压紧缸8，压紧缸8的活塞杆上转动设置有一用于压紧鞋跟10的压片81，在印刷过程中，压紧缸8活塞杆伸出，活塞杆上的压片81压紧于鞋跟10的背部，在鞋跟10发生转动的过程中，压片81随着鞋跟10同步转动。
实施2
请结合参见图3和4，实施例2相对于实施例1的区别技术特征为，连接杆22和安装板21之间的连接方式不同，在实施例2中，安装板21活动连接于连接杆22之上。具体地，在安装板21的背部形成有一安装块211，连接杆22的下端形成有一半柱形的连接部221，安装块211上形成有与连接部221相适配的柱形凹槽。这样，胶头2在受到鞋跟10侧壁的推力作用下，能够在鞋跟10摆动的转动平面内发生转动，当胶头2没有外力作用时，胶头2在自身重力作用下自动恢复原位。
进一步地，连接杆22的两侧设置有左限位23杆和右限位杆24，左限位杆23和安装板21之间连接有左弹簧231，右限位杆24和安装板21之间连接有右弹簧241。通过设置左弹簧231和右弹簧241，增加了胶头2自动摆正的能力。
另外，本发明还提供了一种利用上述鞋跟印刷装置的鞋跟印刷方法，其包括以下步骤：
步骤S1，将鞋跟10安装于治具9之上；
步骤S2，刷板32将颜料涂覆在蚀刻板1上，刮板31与蚀刻板1表面接触，刮板31将蚀刻板1表面的颜料刮除，留下图案，胶头2下降，将蚀刻板1上的图案移印到胶头2上；
步骤S3，胶头2下降，驱动电机6带动驱动齿轮52转动180度，驱动齿轮52带动转动齿轮51转动，转动齿轮51带动鞋跟10反生180度翻转，与此同时，驱动齿轮52在齿条7上滚动，竖杆42带动鞋跟10随着滑块41在导轨4上移动；
步骤S4，驱动电机6带动鞋跟10按原转动方向继续转动20～50，之后，驱动电机6带着鞋跟10反向转动1820～1850；
步骤S5，胶头2上升，蚀刻板1上的图案移印至鞋跟10之上，取下鞋跟10。
进一步地，在步骤S1中，压紧缸8活塞杆伸出，压片81压紧于鞋跟10的底部，在步骤S5中，压紧缸8活塞杆缩回，取下鞋跟10。
更进一步地，在步骤S4中，驱动电机6带动鞋跟10按原方向继续转动20～50的过程中，左弹簧231被压缩，右弹簧241伸长，胶头2随着鞋跟10的转动方向发生微量倾斜，在鞋跟10反向转动180度后的继续转动20～50的过程中，右弹簧241被压缩，左弹簧231伸长，胶头2反向发生微量倾斜。采用往复转动的方式，保证了图案能够完整清晰地印于鞋跟10之上。
综上，本发明的驱动电机6在带动驱动齿轮52的转动过程中，一方面，驱动齿轮52带动转动齿轮51转动，转动齿轮51带动鞋跟10反生翻转，另一方面，驱动齿轮52同时在齿条7上发生滚动，竖杆42带动鞋跟10随着滑块41在导轨7上移动，这样，鞋跟10的运动是转动和移动的结合运动，相对于现有移动印刷技术，本发明增设了一个鞋跟10移动的分运动，这个移动的分运动能够避免鞋跟10上印刷图形发生变形。

Claims (10)

1.一种鞋跟印刷装置，包括蚀刻板(1)、刮板(31)、刷板(32)和胶头(2)，胶头(2)的背部设置有一安装板(21)，安装板(21)和一连接杆(22)连接，其特征在于：所述蚀刻板(1)的下方设置有导轨(4)，导轨(4)上滑动设置有一滑块(41)，滑块(41)上竖立有一竖杆(42)，竖杆(42)上位于与蚀刻板(1)相对的一侧壁上转动设置有相互啮合的驱动齿轮(52)和转动齿轮(51)，转动齿轮(51)位于驱动齿轮(52)的上方，在蚀刻板(1)的下方固定设置有与导轨(4)平行布置的齿条(7)，在竖杆(42)的另一侧壁设置有与转动齿轮(51)传动连接用于安装鞋跟(10)的治具(9)，在竖杆(42)的另一侧壁上固定设置有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出端和驱动齿轮(52)传动连接，驱动齿轮(52)和齿条(7)啮合。
2.根据权利要求1所述的鞋跟印刷装置，其特征在于：所述导轨(4)的上方设置有一压紧缸(8)，压紧缸(8)的活塞杆上转动设置有一用于压紧鞋跟(10)的压片(81)。
3.根据权利要求1所述的鞋跟印刷装置，其特征在于：所述连接杆(22)和安装板(21)之间固定连接。
4.根据权利要求2所述的鞋跟印刷装置，其特征在于：所述安装板(21)的背部形成有一安装块(211)，连接杆(22)的下端形成有一半柱形的连接部(221)，安装块(211)上形成有与连接部(221)相适配的柱形凹槽。
5.根据权利要求4所述的鞋跟印刷装置，其特征在于：所述连接杆(22)的两侧设置有左限位杆(23)和右限位杆(24)，左限位杆(23)和安装板(21)之间连接有左弹簧(231)，右限位杆(24)和安装板(21)之间连接有右弹簧(241)。
6.根据权利要求1所述的鞋跟印刷装置，其特征在于：所述驱动电机(6)为一伺服电机。
7.根据权利要求1所述的鞋跟印刷装置，其特征在于：所述滑块(41)和导轨(4)之间采用燕尾槽结构。
8.一种利用权利要求1所述的鞋跟印刷装置的鞋跟印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，将鞋跟(10)安装于治具(9)之上；
步骤S2，刷板(32)将颜料涂覆在蚀刻板(1)上，刮板(31)与蚀刻板(1)表面接触，刮板(31)将蚀刻板(1)表面的颜料刮除，留下图案，胶头(2)下降，将蚀刻板(1)上的图案移印到胶头(2)上；
步骤S3，胶头(2)下降，驱动电机(6)带动驱动齿轮(52)转动180度，驱动齿轮(52)带动转动齿轮(51)转动，转动齿轮(51)带动鞋跟(10)反生180度翻转，与此同时，驱动齿轮(52)在齿条(7)上滚动，竖杆(42)带动鞋跟(10)随着滑块(41)在导轨(4)上移动；
步骤S4，驱动电机(6)带动鞋跟(10)按原转动方向继续转动20～50，之后，驱动电机(6)带着鞋跟(10)反向转动1820～1850；
步骤S5，胶头(2)上升，蚀刻板(1)上的图案移印至鞋跟(10)之上，取下鞋跟(10)。
9.根据权利要求8所述的鞋跟印刷方法，其特征在于：在步骤S1中，压紧缸(8)活塞杆伸出，压片(81)压紧于鞋跟(10)的底部，在步骤S5中，压紧缸(8)活塞杆缩回，取下鞋跟(10)。
10.根据权利要求8所述的鞋跟印刷方法，其特征在于：在步骤S4中，驱动电机(6)带动鞋跟(10)按原方向继续转动20～50的过程中，左弹簧(231)被压缩，右弹簧(241)伸长，胶头(2)随着鞋跟(10)的转动方向发生微量倾斜，在鞋跟(10)反向转动180度后的继续转动20～50的过程中，右弹簧(241)被压缩，左弹簧(231)伸长，胶头(2)反向发生微量倾斜。
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US11975528B2 (en) * 2019-02-18 2024-05-07 Samsung Display Co., Ltd. Cover glass printing pad, method of manufacturing cover glass using the same and cover glass manufactured by the same

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