CN113733624A - 一种鞋子加工用快速成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于鞋子成型设备技术领域，特别涉及一种鞋子加工用快速成型装置，包括第一底座、第一电机、第一连接杆、第二底座、切边组件、移动组件和射胶组件；所述第一电机的本体一端固定安装在所述第一底座上，所述第一电机的输出轴一端与两组所述第一连接杆的一端转动连接；两组所述第一连接杆的另一端之间固定安装有鞋面模和脱模组件，所述脱模组件输出轴一端与所述鞋面模靠近第一电机的一端传动连接；所述第二底座固定安装在第一底座一端，所述第二底座的顶板上还设置有鞋底模；所述鞋面模和鞋底模互相配合；通过上述设置减轻了操作人员的工作负担，提高生产了生产效率。

Description

一种鞋子加工用快速成型装置
技术领域
本发明属于鞋子成型设备技术领域，特别涉及一种鞋子加工用快速成型装置。
背景技术
鞋子是人们穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，随着科技的发展，鞋子的种类也越来越多，鞋子的生产方式也越来越多样化。
现有的鞋子成型设备，需要手动操作鞋模将鞋面套装在鞋模上，在套装时需要手动将鞋模拆解开来，再将鞋面套装上去；待鞋子成型后，需要手动拆除鞋模，再通过手动将鞋模组装起来，用于下一只鞋子的成型，由于鞋面模通常为金属制成，对操作人员的体力来说是一种负担，且会影响生产效率，因此需要研发一种鞋子加工用快速成型装置来减轻操作人员的负担，提高生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种鞋子加工用快速成型装置，包括第一底座、第一电机、第一连接杆、第二底座、切边组件、移动组件和射胶组件；
所述第一电机的本体一端固定安装在所述第一底座上，所述第一电机的输出轴一端与两组所述第一连接杆的一端转动连接；
两组所述第一连接杆的另一端之间固定安装有鞋面模和脱模组件，所述脱模组件输出轴一端与所述鞋面模靠近第一电机的一端传动连接；所述第二底座固定安装在第一底座一端，所述第二底座的顶板上还设置有鞋底模；所述鞋面模和鞋底模互相配合；
所述切边组件的本体一端固定安装在所述第二底座内，所述切边组件的输出端活动贯穿所述第二底座的顶板且位于鞋底模的上方；所述第一底座上还设置有轨道，所述移动组件滑动安装在所述轨道上；所述射胶组件固定安装在所述移动组件的一端。
进一步的，所述第一连接杆的上端还设置有第一滑槽和第二滑槽；所述第二滑槽为弧形槽，且圆心位于鞋面模上；所述第二滑槽位于第一滑槽的下端，且与所述第一滑槽连通。
进一步的，所述鞋面模包括前模；所述前模远离轨道的一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆分别与两组第一连接杆固定连接。
进一步的，所述鞋面模还包括后模；所述后模远离轨道的一端固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆滑动卡接在两组所述第二滑槽中；所述后模与前模相对的一面为斜面，所述后模与前模之间留有间隙。
进一步的，所述前模靠近轨道的一端设置有第一连接端；所述后模靠近轨道的一端设置有第二连接端，所述第二连接端与所述第一连接端铰接，且第二连接端与第一连接端的端面互相平行。
进一步的，所述第二连接端与第一连接端的铰接处与所述第二滑槽的圆心重合。
进一步的，所述脱模组件包括第二电机和第四连接杆；所述第二电机的本体一端固定安装在第一连接杆的上端，所述第二电机的输出轴一端活动卡接在所述第一滑槽内；所述第四连接杆的一端与所述第二电机的输出轴一端铰接，所述第四连接杆的另一端与所述第三连接杆铰接。
进一步的，所述鞋底模的边缘位置上设置有底模圈，所述底模圈的内壁与所述鞋底模的内壁重合；所述底模圈的横截面设置为直角梯形，所述直角梯形的下底与鞋底模的内壁重合，所述直角梯形的腰与第一壳体的顶板重合；所述第一壳体上还设置有两组通槽，且位于所述鞋底模的两侧。
进一步的，所述切边组件包括第一气缸、连接板和切边圈；所述第一气缸的本体一端固定安装在所述第一壳体的内底部，所述第一气缸的输出轴一端与所述连接板的一端传动连接；所述连接板的另一端活动贯穿所述通槽。
进一步的，所述切边组件还包括切边圈；所述切边圈与所述连接板的另一端固定连接；所述切边圈位于所述底模圈的上方，且切边圈的内壁与所述底模圈的内壁重合。
本发明的有益效果是：
1、启动第二电机，使第一连接端与第二连接端平行，后模与前模的间隙变大，增大后模与鞋面内底面的接触面积，使鞋面固定，减少了手动步骤，减轻操作人员的工作负担，提高生产了生产效率。
2、通过启动第二电机，使第三连接杆在第二滑槽内向上滑动，带动后模沿第二连接端与第一连接端的铰接处顺时针转动，使后模与前模的间隙变小，使后模与鞋面内底面的接触面积减小，更加轻松便利的取下位于前模上成型后的鞋子，节约人力，提高了生产效率。
3、通过启动第一气缸，使切边圈的下端与底模圈上端相贴合，将溢出鞋底模的橡胶材料切除，无需手动对成型后的鞋底外缘进行修边，节约了人力，提高了生产效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的快速成型装置的结构示意图；
图2示出了本发明实施例的第一连接杆的结构示意图；
图3示出了本发明实施例的鞋面模的结构示意图；
图4示出了本发明实施例的脱模组件的结构示意图；
图5示出了本发明实施例的第二底座的结构示意图；
图6示出了本发明实施例的第二底座的剖视结构示意图；
图7示出了本发明实施例的切边组件的结构示意图；
图8示出了本发明实施例的切边组件的剖视结构示意图；
图9示出了本发明实施例的移动组件的结构示意图。
图中：1、第一底座；2、第一电机；3、第一连接杆；31、第一滑槽；32、第二滑槽；4、鞋面模；41、前模；411、第一连接端；42、第二连接杆；43、后模；431、第二连接端；44、第三连接杆；5、脱模组件；51、第二电机；52、第四连接杆；6、第二底座；61、第一壳体；62、通槽；63、鞋底模；64、底模圈；7、切边组件；71、第一气缸；72、连接板；73、切边圈；8、轨道；9、移动组件；91、第一移动块；92、第三电机；93、第四电机；94、第二移动块；10、射胶组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出了一种鞋子加工用快速成型装置，包括第一底座1、第一电机2、第一连接杆3、脱模组件5、第二底座6、切边组件7、移动组件9和射胶组件10，示例性的，如图1所示。
所述第一电机2的本体一端固定安装在所述第一底座1上，所述第一电机2的输出轴一端与两组所述第一连接杆3的一端转动连接。
两组所述第一连接杆3的另一端之间固定安装有鞋面模4和脱模组件5的本体一端，所述脱模组件5输出轴一端与所述鞋面模4靠近第一电机2的一端传动连接。
所述第二底座6固定安装在第一底座1远离第一电机2的一端，且第二底座6与第一底座1之间留有空隙；使得射胶组件10溢出的橡胶材料能从所述空隙中漏掉，避免橡胶材料堆积在第二底座6上干扰鞋子成型工作。所述第二底座6的顶板上还设置有鞋底模。
所述切边组件7的本体一端固定安装在所述第二底座6内，所述切边组件7的输出端活动贯穿所述第二底座6的顶板且位于鞋底模的上方；且所述切边组件7的输出端内壁与所述鞋底模的内壁重合。
所述第一底座1靠近第二底座6的一端还设置有轨道8，所述移动组件9滑动安装在所述轨道8上。
所述射胶组件10固定安装在所述移动组件9远离第一电机2的一端，所述射胶组件10用于将熔融后的橡胶材料涂布在鞋底模上。
示例性的，首先将鞋面套接在鞋面模4上，使鞋底方向朝向第二底座6，启动射胶组件10将熔融后的橡胶材料涂布在所述鞋底模上，然后控制移动组件9移动至下一组鞋底模处；此时，启动第一电机2，使第一连接杆3顺时针转动，直至鞋面底端贯穿切边组件7与鞋底模紧密贴合；待鞋底模内的熔融橡胶材料与鞋面底端结合并冷却成型后，启动切边组件7，将溢出所述鞋底模的橡胶材料切除，无需手动对成型后的鞋底外缘进行修边，节约人力，提高生产效率。之后，再次启动第一电机2，使第一连接杆3逆时针转动，鞋面模4带着成型后的鞋子远离所述鞋底模。最后，启动脱模组件5，使成型后的鞋子与鞋面模4留有间隙。更加轻松便利的取下成型后的鞋子，节约人力，提高了生产效率。
所述第一连接杆3的上端还设置有第一滑槽31和第二滑槽32，示例性的，如图2所示。
所述第二滑槽32为弧形槽，且圆心位于鞋面模4上；所述第二滑槽32位于第一滑槽31的下端，且与所述第一滑槽31连通。
所述鞋面模4包括前模41和后模43，示例性的，如图3所示。
所述前模41远离轨道8的一端固定安装有第二连接杆42，所述第二连接杆42分别与两组第一连接杆3固定连接；所述前模41靠近轨道8的一端设置有第一连接端411；
所述后模43远离轨道8的一端固定安装有第三连接杆44，所述第三连接杆44滑动卡接在两组所述第二滑槽32中；所述后模43与前模41相对的一面为斜面，使得后模43与前模41之间留有间隙。
所述后模43靠近轨道8的一端设置有第二连接端431，所述第二连接端431与所述第一连接端411铰接，且第二连接端431与第一连接端411的端面在如图3所示的初始位置互相平行。所述第二连接端431与第一连接端411的铰接处与所述第二滑槽32的圆心重合。
所述脱模组件5包括第二电机51和第四连接杆52，示例性的，如图4所示。
所述第二电机51的本体一端固定安装在第一连接杆3的上端，所述第二电机51的输出轴一端活动卡接在所述第一滑槽31内。
所述第四连接杆52的一端与所述第二电机51的输出轴一端铰接，所述第四连接杆52的另一端与所述第三连接杆44铰接。
示例性的，当向前模41和后模43上套装鞋面时，通过启动第二电机51，使第三连接杆44在第二滑槽32内向上滑动，带动后模43沿第二连接端431与第一连接端411的铰接处顺时针转动，此时第一连接端411与第二连接端431的夹角为锐角，后模43设置有第三连接杆44的一端靠近前模41设置有第二连接杆42的一端，后模43与前模41的间隙减小，同时减少后模43与鞋面内底面的接触面积，便于鞋面套装在前模41和后模43上，之后再启动第二电机51，使第一连接端411与第二连接端431平行，后模43与前模41的间隙变大，增大后模43与鞋面内底面的接触面积，使鞋面固定；
当鞋子成型后，通过启动第二电机51，使第三连接杆44在第二滑槽32内向上滑动，带动后模43沿第二连接端431与第一连接端411的铰接处顺时针转动，使后模43与前模41的间隙变小，使后模43与鞋面内底面的接触面积减小，更加轻松便利的取下位于前模41上成型后的鞋子，节约人力，提高了生产效率。
所述第二底座6包括第一壳体61和鞋底模63，示例性的，如图5和图6所示。
所述鞋底模63固定安装在所述第一壳体61的顶板上，所述鞋底模63的边缘位置上设置有底模圈64，所述底模圈64的内壁与所述鞋底模63的内壁重合；所述底模圈64的横截面设置为直角梯形，所述直角梯形的下底与鞋底模63的内壁重合，所述直角梯形的腰与第一壳体61的顶板重合。
所述第一壳体61上还设置有两组通槽62，且位于所述鞋底模63的两侧。
所述切边组件7包括第一气缸71、连接板72和切边圈73，示例性的，如图7和图8所示。
所述第一气缸71的本体一端固定安装在所述第一壳体61的内底部，所述第一气缸71的输出轴一端与所述连接板72的一端传动连接；所述连接板72的另一端活动贯穿所述通槽62且与所述切边圈73固定连接。所述切边圈73位于所述底模圈64的上方，且切边圈73的内壁与所述底模圈64的内壁重合。
示例性的，通过启动第一气缸71，使切边圈73的下端与底模圈64的上端贴合，将从鞋底模63内溢出的橡胶材料沿鞋底模63内壁切除，无需手动对成型后的鞋底外缘进行修边，节约人力，提高了生产效率。
所述移动组件9包括第一移动块91、第三电机92、第四电机93和第二移动块94，示例性的，如图9所示。
所述第三电机92和第四电机93分别固定安装在所述第一移动块91上；所述第一移动块91的下端通过所述第三电机92移动卡接在所述轨道8上，所述第二移动块94通过所述第四电机93移动卡接在所述第一移动块91的上端。
所述射胶组件10固定安装在所述第二移动块94靠近第一壳体61的一端。
利用本发明实施例提出的一种鞋子加工用快速成型装置，其工作原理如下：首先向前模41和后模43上套装鞋面，通过启动第二电机51，使第三连接杆44在第二滑槽32内向上滑动，带动后模43沿第二连接端431与第一连接端411的铰接处顺时针转动，此时第一连接端411与第二连接端431的夹角为锐角，后模43设置有第三连接杆44的一端靠近前模41设置有第二连接杆42的一端，后模43与前模41的间隙减小，同时减少后模43与鞋面内底面的接触面积，便于鞋面套装在前模41和后模43上，之后再启动第二电机51，使第一连接端411与第二连接端431平行，后模43与前模41的间隙变大，增大后模43与鞋面内底面的接触面积，使鞋面固定，减少了手动步骤，操作时更加简单；
之后启动射胶组件10将熔融后的橡胶材料涂布在鞋底模63上，然后控制移动组件9移动至下一组鞋底模63处；此时，启动第一电机2，使第一连接杆3顺时针转动，直至鞋面底端贯穿切边圈73与鞋底模63紧密贴合；待鞋底模63内的熔融橡胶材料与鞋面底端结合并冷却成型后，启动第一气缸71，通过切边圈73的下端与底模圈64上端相贴合，将溢出鞋底模63的橡胶材料切除，无需手动对成型后的鞋底外缘进行修边，节约了人力，提高了生产效率。
再次启动第一电机2，使第一连接杆3逆时针转动，使成型后的鞋子远离鞋底模63。最后，启动第二电机，使第三连接杆44在第二滑槽32内向上滑动，带动后模43沿第二连接端431与第一连接端411的铰接处顺时针转动，使后模43与前模41的间隙变小，使后模43与鞋面内底面的接触面积减小，更加轻松便利的取下位于前模41上成型后的鞋子，节约人力，提高了生产效率。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：包括第一底座(1)、第一电机(2)、第一连接杆(3)、第二底座(6)、切边组件(7)、移动组件(9)和射胶组件(10)；
所述第一电机(2)的本体一端固定安装在所述第一底座(1)上，所述第一电机(2)的输出轴一端与两组所述第一连接杆(3)的一端转动连接；
两组所述第一连接杆(3)的另一端之间固定安装有鞋面模(4)和脱模组件(5)，所述脱模组件(5)输出轴一端与所述鞋面模(4)靠近第一电机(2)的一端传动连接；所述第二底座(6)固定安装在第一底座(1)一端，所述第二底座(6)的顶板上还设置有鞋底模(63)；所述鞋面模(4)和鞋底模(63)互相配合；
所述切边组件(7)的本体一端固定安装在所述第二底座(6)内，所述切边组件(7)的输出端活动贯穿所述第二底座(6)的顶板且位于鞋底模(63)的上方；所述第一底座(1)上还设置有轨道(8)，所述移动组件(9)滑动安装在所述轨道(8)上；所述射胶组件(10)固定安装在所述移动组件(9)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述第一连接杆(3)的上端还设置有第一滑槽(31)和第二滑槽(32)；所述第二滑槽(32)为弧形槽，且圆心位于鞋面模(4)上；所述第二滑槽(32)位于第一滑槽(31)的下端，且与所述第一滑槽(31)连通。
3.根据权利要求2所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述鞋面模(4)包括前模(41)；所述前模(41)远离轨道(8)的一端固定安装有第二连接杆(42)，所述第二连接杆(42)分别与两组第一连接杆(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述鞋面模(4)还包括后模(43)；所述后模(43)远离轨道(8)的一端固定安装有第三连接杆(44)，所述第三连接杆(44)滑动卡接在两组所述第二滑槽(32)中；所述后模(43)与前模(41)相对的一面为斜面，所述后模(43)与前模(41)之间留有间隙。
5.根据权利要求4所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述前模(41)靠近轨道(8)的一端设置有第一连接端(411)；所述后模(43)靠近轨道(8)的一端设置有第二连接端(431)，所述第二连接端(431)与所述第一连接端(411)铰接，且第二连接端(431)与第一连接端(411)的端面互相平行。
6.根据权利要求2或5所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述第二连接端(431)与第一连接端(411)的铰接处与所述第二滑槽(32)的圆心重合。
7.根据权利要求1或4所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述脱模组件(5)包括第二电机(51)和第四连接杆(52)；所述第二电机(51)的本体一端固定安装在第一连接杆(3)的上端，所述第二电机(51)的输出轴一端活动卡接在所述第一滑槽(31)内；所述第四连接杆(52)的一端与所述第二电机(51)的输出轴一端铰接，所述第四连接杆(52)的另一端与所述第三连接杆(44)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述鞋底模(63)的边缘位置上设置有底模圈(64)，所述底模圈(64)的内壁与所述鞋底模(63)的内壁重合；所述底模圈(64)的横截面设置为直角梯形，所述直角梯形的下底与鞋底模(63)的内壁重合，所述直角梯形的腰与第一壳体(61)的顶板重合；所述第一壳体(61)上还设置有两组通槽(62)，且位于所述鞋底模(63)的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述切边组件(7)包括第一气缸(71)、连接板(72)和切边圈(73)；所述第一气缸(71)的本体一端固定安装在所述第一壳体(61)的内底部，所述第一气缸(71)的输出轴一端与所述连接板(72)的一端传动连接；所述连接板(72)的另一端活动贯穿所述通槽(62)。
10.根据权利要求9所述的一种鞋子加工用快速成型装置，其特征在于：所述切边组件(7)还包括切边圈(73)；所述切边圈(73)与所述连接板(72)的另一端固定连接；所述切边圈(73)位于所述底模圈(64)的上方，且切边圈(73)的内壁与所述底模圈(64)的内壁重合。
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