CN113733489A - 曲臂式上动全电动注塑机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了曲臂式上动全电动注塑机，所述注塑机为立式注塑机，包括：动模板；定模板，所述定模板位于所述动模板下端；送件盘，所述送件盘置于所述定模板上，所述送件盘包括与所述动模板对应的工作部和与所述动模板相错的准备部，所述工作部与所述准备部可由第一动力机构带动相互调换位置；基座，所述基座位于所述定模板下端；若干拉杆，所述拉杆一端固定于所述动模板上，另一端固定于所述基座上，中部穿过所述定模板，所述拉杆可由第二动力机构带动做竖直方向的位移。本发明公开的注塑机，设计了上模板为动模板，避免了因下模板位移导致机械手定位不准，并在下模板处设置了双工位的送件盘，使得注塑机的效率提升。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机技术领域，具体为曲臂式上动全电动注塑机。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
首先，现有的立式注塑机大多使用液压式，即使用液压机构为开模、合模动作提供动力，使得操作精确度不高，还需要人工进行部分干预，使用不方便，同时液压式的注塑机较为浪费能源，还具有污染严重，噪音大、速度慢等缺陷；
再者，注塑机在注塑过程中有开模动作、合模动作、注塑动作、取下注塑件等工作过程需要完成，也有一些产品，例如镶件，需要先将待镶嵌的部件置于注塑腔中，再完成注塑步骤，这就导致了注塑机在注塑完成一个产品后，需要等待将注塑完成的产品取下，将下一个镶件置于注塑腔，处于空闲状态，导致了注塑机的效率低下；
另外，现有的注塑机，为了实现更智能化、更自动化，常常配合机械臂完成置入镶件、取出产品的动作，而为了和设备配合，需要将机械臂固定于下模板上，然而下模板需要完成开模合模的动作，导致了机械臂也随着下模板产生位移，这对机械臂的定位精度和使用寿命产生了影响。
基于上述，本发明公开了一种曲臂式上动全电动注塑机，用于解决现有的立式注塑机中能耗高、速度慢、效率低下、污染严重、不利于自动化进程等的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供曲臂式上动全电动注塑机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：曲臂式上动全电动注塑机，所述注塑机为立式注塑机，包括：动模板；定模板，所述定模板位于所述动模板下端；送件盘，所述送件盘置于所述定模板上，所述送件盘包括与所述动模板对应的工作部和与所述动模板相错的准备部，所述工作部与所述准备部可由第一动力机构带动相互调换位置；基座，所述基座位于所述定模板下端；若干拉杆，所述拉杆一端固定于所述动模板上，另一端固定于所述基座上，中部穿过所述定模板，所述拉杆可由第二动力机构带动做竖直方向的位移，进而带动所述动模板做竖直方向的位移。
优选的，所述第一动力机构包括：固定件，所述固定件固定于所述定模板上；轴承，所述轴承套接于所述固定件上，且所述轴承的内圈与所述固定件连接，所述轴承的外圈与所述送件盘的中部连接；第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述送件盘上；第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮一侧；第一电机，所述第一电机的输出端连接所述第二齿轮。
优选的，所述固定件为位于所述定模板中部，并穿通所述定模板的中空柱状结构；若干所述拉杆包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆，所述第一拉杆与所述第二拉杆穿过所述定模板的边缘位置，所述第三拉杆穿过所述固定件。
优选的，所述第二动力机构包括：第二电机，所述第二电机位于所述基座一侧；主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述第二电机的输出端；从动齿轮，所述从动齿轮位于所述基座下端，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过链条连接；丝杆，所述丝杆位于所述定模板与所述基座之间，且所述丝杆一端穿过所述基座，与所述从动齿轮连接；丝杆螺母，所述丝杆螺母螺接于所述丝杆上；伸缩结构，所述伸缩结构位于所述定模板与所述基座之间，且一端连接所述定模板，另一端连接所述基座。
优选的，所述伸缩结构包括：过渡件，所述过渡件套中部设置有开孔，所述丝杆螺母置于所述开孔中，并与所述过渡件连接；连杆，所述连杆有若干，分别铰接于所述过渡件的侧部；下连接片、上连接片，所述下连接片的一端与所述上连接片的一端相互铰接，所述连杆与所述下连接片的中部或所述上连接片的中部铰接，所述下连接片的另一端铰接于所述基座上，所述上连接片的另一端铰接于所述定模板上。
优选的，所述注塑机还包括：若干合模导柱，所述合模导柱穿过所述过渡件，使所述合模导柱可沿着所述过渡件做竖直方向的位移，所述合模导柱一端固定于所述基座上；若干连接块，所述连接块一端固定于所述基座上，所述连接块的另一端与所述合模导柱的另一端连接；所述合模导柱与所述连接块数量相等。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明公开的曲臂式上动全电动注塑机，利用伺服电机对上模板提供动力，完成开模合模的动作，可以精准、快速的控制注塑过程，且利用伺服电机控制送件盘的送件动作，可精准的配合注塑腔，提高注塑效率，全面代替了传统的立式注塑机中使用的液压机构，使得注塑机注塑速度快，节省能源，无噪声污染；
2、本发明公开的立式注塑机，在定模板上设置了送件盘，送件盘包括了与所述动模板对应的工作部和与所述动模板相错的准备部，工作部与准备部可相互转换位置，从而使得动模板和定模板可以不间断的进行注塑，避免了放置镶件或取出产品时注塑机效率低下；
3、本发明公开的立式注塑机，将上模板为动模板，由第二动力机构带动做上下位移，即利用电机提供动力，曲臂式结构传递动力，如此将抓取产品的机械手置于下模板时，机械手不会受到合模的影响，可精准定位抓取产品，避免了因下模板位移导致机械手定位不准，有利于加快立式注塑机的自动化进程。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例中曲臂式上动全电动注塑机的立体图；
图2是本发明实施例中第一动力机构的立体图；
图3是本发明实施例中第二动力机的立体图；
图中：
动模板1；
定模板2；
送件盘3，工作部31，准备部32；
第一动力机构4，固定件41，轴承42，第一齿轮43，第二齿轮44，第一电机45；
基座5；
拉杆6，第一拉杆61，第二拉杆62，第三拉杆63；
第二动力机7，第二电机71，主动齿轮72，从动齿轮73，丝杆74，丝杆螺母75，伸缩结构76，过渡件761，连杆762，下连接片763，上连接片764；
合模导柱8；
连接块9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：本实施例提供了本发明一种曲臂式上动全电动注塑机的最佳方案，如图1～3，为一种立式注塑机，具体包括了：动模板1和位于动模板1下端的定模板2，以及置于定模板2上的送件盘3，送件盘3上设置有注塑型腔，动模板1向定模板2的方向位移，做开模动作与合模动作时，使得注塑型腔打开或关闭进行注塑；
进一步的，送件盘3包括与动模板1对应的工作部31和与动模板1相错的准备部32，工作部31与准备部32可由第一动力机构4带动相互调换位置,且工作部31和准备部32处都设置有注塑型腔，当工作部31处注塑动作完成后，第一动力机构4带动送件盘3转动，使准备部32与动模板1正对应，工作部31与动模板1相错，接着工作部31作为准备位，由机械手取下工作部31处的成品，并进行准备工作，准备部32作为工作位开始新的注塑动作；
进一步的，第一动力机构4包括：固定于定模板2上的固定件41，和套接于固定件41上的轴承42，且轴承42的内圈与固定件41连接，轴承42的外圈与送件盘3的中部连接，还包括连接于送件盘3上的第一齿轮43、啮合于第一齿轮43一侧的第二齿轮44，和第一电机45，第一电机45优选为伺服电机，方便精准控制，第一电机45的输出端连接第二齿轮44；启动第一电机45转动时，带动第二齿轮44转动，进而带动第一齿轮43转动，再带动送件盘3转动，从而将工作部31与准备部32相互调换位置。
进一步的，立式注塑机还包括了位于定模板2下端的基座5和若干拉杆6，拉杆6一端固定于动模板1上，另一端固定于基座5上，中部穿过定模板2，拉杆6可由第二动力机构7带动做竖直方向的位移，进而带动动模板1做竖直方向的位移，从而带动动模板1做开模合模的动作，即由第二动力机构7提供动力，拉杆6将该动力传递给动模板1，带动动模板1位移。
进一步的，考虑到空间布置，将固定件41设置为位于定模板2中部、并穿通定模板2的中空柱状结构；若干拉杆6包括第一拉杆616、第二拉杆626、第三拉杆636，第一拉杆616与第二拉杆626穿过定模板2的边缘位置，第三拉杆636穿过固定件41，从而使得若干拉杆6均可以用以带动定模板2做位移，又不妨碍送件盘3转动。
进一步的，第二动力机7构包括：位于基座5一侧的第二电机71，第二电机71优选为伺服电机，方便使第二动力机7精准的提供动力，和连接于第二电机71的输出端的主动齿轮72，以及与主动齿轮72通过链条连接的从动齿轮73，从动齿轮73位于基座5下端；还包括丝杆74，丝杆74位于定模板2与基座5之间，且丝杆74一端穿过基座5，与从动齿轮73连接，和螺接于丝杆74上的丝杆螺母74，以及位于定模板2与基座5之间的伸缩结构76，且伸缩结构76一端连接定模板2，另一端连接基座5。启动第二电机71运行时，带动主动齿轮72转动，通过链条带动从动齿轮73转动，从而使得丝杆74与丝杆螺母74之间做螺转运动，进而使丝杆螺母74沿着丝杆74上下位移，带动伸缩结构76伸缩，通过伸缩结构76的伸缩带动基座5做上下位移，进而通过拉杆6带动动模板1位移。
进一步的，伸缩结构76包括：过渡件761，过渡件761为十字节，过渡件761套中部设置有开孔，丝杆74螺母置于开孔中，并与过渡件761固定连接；还包括连杆762，连杆762有两个，对应的铰接于过渡件761的侧部，还包括下连接片763和上连接片764，下连接片763的一端与上连接片764的一端相互铰接，连杆762与下连接片763的中部或上连接片764的中部铰接，下连接片763的另一端铰接于基座5上，上连接片764的另一端铰接于定模板2上，上连接片764的数量为三个，下连接片763的数量为两个，上连接片764与下连接片763间隔设置，分散了伸缩结构受到的力，保证了伸缩结构的稳定性。丝杆螺母74沿着丝杆74做上下位移时，带动过渡件761做上下位移，带动连杆762相对过渡件761转动，使得下连接片763和上连接片764之间相互折叠，带动基座5产生上下位移。
进一步的，注塑机还包括：两个合模导柱8，合模导柱8穿过过渡件761，使合模导柱8可沿着过渡件761做竖直方向的位移，合模导柱8一端固定于基座5上；以及两个连接块9，连接块9一端固定于基座5上，连接块9的另一端与合模导柱8的另一端连接；其中合模导柱8与连接块9数量相等，用以保证基座5的位移完全位于竖直方向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.曲臂式上动全电动注塑机，所述注塑机为立式注塑机，其特征在于，包括：
动模板；
定模板，所述定模板位于所述动模板下端；
送件盘，所述送件盘置于所述定模板上，所述送件盘包括与所述动模板对应的工作部和与所述动模板相错的准备部，所述工作部与所述准备部可由第一动力机构带动相互调换位置；
基座，所述基座位于所述定模板下端；
若干拉杆，所述拉杆一端固定于所述动模板上，另一端固定于所述基座上，中部穿过所述定模板，所述拉杆可由第二动力机构带动做竖直方向的位移，进而带动所述动模板做竖直方向的位移。
2.根据权利要求1所述的曲臂式上动全电动注塑机，其特征在于，所述第一动力机构包括：
固定件，所述固定件固定于所述定模板上；
轴承，所述轴承套接于所述固定件上，且所述轴承的内圈与所述固定件连接，所述轴承的外圈与所述送件盘的中部连接；
第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述送件盘上；
第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮一侧；
第一电机，所述第一电机的输出端连接所述第二齿轮。
3.根据权利要求2所述的曲臂式上动全电动注塑机，其特征在于：
所述固定件为位于所述定模板中部，并穿通所述定模板的中空柱状结构；
若干所述拉杆包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆，所述第一拉杆与所述第二拉杆穿过所述定模板的边缘位置，所述第三拉杆穿过所述固定件。
4.根据权利要求1所述的曲臂式上动全电动注塑机，其特征在于：所述第二动力机构包括：
第二电机，所述第二电机位于所述基座一侧；
主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述第二电机的输出端；
从动齿轮，所述从动齿轮位于所述基座下端，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过链条连接；
丝杆，所述丝杆位于所述定模板与所述基座之间，且所述丝杆一端穿过所述基座，与所述从动齿轮连接；
丝杆螺母，所述丝杆螺母螺接于所述丝杆上；
伸缩结构，所述伸缩结构位于所述定模板与所述基座之间，且一端连接所述定模板，另一端连接所述基座。
5.根据权利要求4所述的曲臂式上动全电动注塑机，其特征在于，所述伸缩结构包括：
过渡件，所述过渡件套中部设置有开孔，所述丝杆螺母置于所述开孔中，并与所述过渡件连接；
连杆，所述连杆有若干，分别铰接于所述过渡件的侧部；
下连接片、上连接片，所述下连接片的一端与所述上连接片的一端相互铰接，所述连杆与所述下连接片的中部或所述上连接片的中部铰接，所述下连接片的另一端铰接于所述基座上，所述上连接片的另一端铰接于所述定模板上。
6.根据权利要求5所述的曲臂式上动全电动注塑机，其特征在于，所述注塑机还包括：
若干合模导柱，所述合模导柱穿过所述过渡件，使所述合模导柱可沿着所述过渡件做竖直方向的位移，所述合模导柱一端固定于所述基座上；
若干连接块，所述连接块一端固定于所述基座上，所述连接块的另一端与所述合模导柱的另一端连接；
所述合模导柱与所述连接块数量相等。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20220110 Address after: 213000 No. 16, Boyi Youyi North Road, Zou District Town, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Changzhou haoyoujie Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 213000 Zou Qu Zhen Bu Yi Cun, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant before: CHANGZHOU CHUANYILAI AUTOMATION MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211203 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |