CN113733343B - 一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轨道板生产技术领域，提供了一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统，包括：安全光栅传感器设置于先张轨道板生产线的张拉工作框架的外沿，与先张轨道板生产线的张拉中控系统通信连接；第一光电开关传感器安装于先张轨道板生产线的定位框架上，与张拉中控系统通信连接；第一位移传感器设置于先张轨道板生产线的张拉横梁上，与张拉中控系统通信连接；第二光电开关传感器有两个，两个第二光电开关传感器分别设置于先张轨道板生产线的张拉连接器运行的上限位置处，均与张拉中控系统通信连接。籍此，实现对混凝土轨道板在张拉过程中的有效监测，确保每一步都能够有效实现，保证混凝土轨道板张拉时的工作可靠性，提高工作效率和精度。

Description

一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统

技术领域

本申请涉及轨道板生产技术领域，特别涉及一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统。

背景技术

目前，采用生产线方式进行生产的板式无砟轨道CRTS Ⅲ型先张法轨道板已经得到了大范围的应用，张拉、放张作业作为其生成过程中的核心工艺，又因其生成工艺繁琐复杂、板型数量较多、技术要求精度极高的特点，目前基本均为人工干预操作设备的方式进行生成，整条轨道板生成系统未能实现全自动化运行，致使轨道板的制造精度很难控制在设计标准，用工成本较高，劳动强度较大，生产效率较低。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统，用于先张法预应力混凝土轨道板的张拉监测，包括：安全光栅传感器，所述安全光栅传感器设置于所述先张轨道板生产线的张拉工作框架的外沿，且与所述先张轨道板生产线的张拉中控系统通信连接，用于对沿所述先张轨道板生产线走行进入所述混凝土轨道板张拉工作区域的轨道板模具进行实时监测，以由所述张拉中控系统判断所述轨道板模具是否进出所述张拉工作区域；第一光电开关传感器，所述第一光电开关传感器安装于所述先张轨道板生产线的定位框架上，且与所述张拉中控系统通信连接，用于对所述定位框架上的定位锥与所述轨道板模具上的定位孔的接触进行检测，以由所述张拉中控系统确定所述定位框架上的定位锥与所述轨道板模具上的定位孔相对应；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置于所述先张轨道板生产线的张拉横梁上，且与所述张拉中控系统通信连接，用于对所述张拉横梁的位移值进行实时监测，以由所述张拉中控系统确定所述张拉横梁移动至第一预设位置；第二光电开关传感器，所述第二光电开关传感器有两个，两个所述第二光电开关传感器分别设置于所述先张轨道板生产线的张拉连接器运行的上、下限位置处，且均与所述张拉中控系统通信连接，用于对所述张拉连接器的运行状态进行实时监测，以由所述张拉中控系统确定所述张拉连接器运动至第二预设位置。

优选的，所述安全光栅传感器包括四个红外对射传感器，四个所述红外对射传感器分别相对安装于所述张拉工作框架的四角。

优选的，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：第一液压传感器，所述第一液压传感器设置于所述张拉横梁的张拉油缸的液压油路中，用于对所述张拉油缸的油路压力进行实时监测，得到第一油路压力；对应的，所述张拉中控系统根据所述第一油路压力和所述张拉横梁的位移值，确定所述张拉横梁移动至所述第一预设位置。

优选的，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：射频扫码器，所述射频扫码器设置于所述张拉工作区域的一侧，与所述张拉中控系统通信连接，用于对进入所述张拉工作区域的轨道板模具的型号规格进行识别，并将识别结果发送至所述张拉中控系统，以由所述张拉中控系统根据所述识别结果确定所述轨道板模具到达所述张拉工作区域的指定区域。

优选的，沿所述轨道板模具的长度方向，在所述轨道板模具的侧面居中布设射频标签，以由所述射频扫码器对所述射频标签进行识别，获取所述识别结果。

优选的，所述第一光电开关传感器安装于所述定位框架的升降油缸上；响应于所述定位锥与所述定位孔接触，触发所述第一光电开关传感器，以由所述第一光电开关传感器将检测电信号发送至所述张拉中控系统；其中，所述检测电信号的范围为4毫安至20毫安。

优选的，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：多个第二位移传感器，多个所述第二位移传感器分别对应设置于所述定位框架的多个所述升降油缸上，且均与所述张拉中控系统通信连接；所述第二位移传感器用于对所述定位框架的移动位移进行实时监测，以由所述张拉中控系统根据所述移动位移对所述张拉油缸进行调整，以使多个所述张拉油缸同步。

优选的，所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：第二液压传感器，所述第二液压传感器设置于所述张拉连接器对应的液压油路上，用于对所述张拉连接器的液压油路的压力进行实时监测，得到第二油路压力；对应的，所述张拉中控系统根据所述第二油路压力和所述张拉连接器的运行状态，确定所述张拉连接器运动至所述第二预设位置。

优选的，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：轮辐测力传感器，所述轮辐测力传感器设置于所述先张轨道板生产线的张拉千斤顶的尾端，用于对所述张拉千斤顶施加于所述轨道板模具上的张拉杆的张拉力进行实时监测，并发送至所述张拉中控系统。

优选的，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：多个第三液压传感器，多个所述第三液压传感器分别与多个独立的所述张拉千斤顶的独立液压油路相对应，所述第三液压传感器用于对对应的所述张拉千斤顶的独立液压油路的油压进行实时监测，得到第三油路压力；对应的，所述张拉中控系统根据每个所述张拉千斤顶施加的所述张拉力和对应的所述第三油路压力，确定对应的所述张拉千斤顶是否异常。

有益效果：

本申请实施例提供的技术方案中，通过在张拉工作框架的外沿设置安全光栅传感器，对沿先张轨道板生产线走行进入混凝土轨道板张拉工作区域的轨道板模具进行实时监测，并将监测数据发送至张拉中控系统，由张拉中控系统实时判断轨道板模具是否可以安全均处张拉工作区域；通过安装于定位框架上的第一光电开关传感器，对定位框架下降时的位置进行实时监测，有效保证定位框架上的定位锥与轨道板模具上的定位孔相对应，实现定位框架与轨道板模具的准确定位；通过布置在先张轨道板生产线的张拉横梁上的第一位移传感器对张拉横梁的位移值进行实时监测并发送至张拉中控系统，确保张拉横梁在移动时能够顺利移动至第一预设位置，保证轨道板模具上的张拉杆全部顺利进入张拉横梁；通过设置在张拉连接器的上下限位置处的两个第二光电开关传感器，对张拉连接器的运行状态进行实时监测，依次确保张拉连接器运动至第二预设位置，保证张拉连接器与张拉杆的连接可靠有效。籍此，实现对混凝土轨道板在张拉过程中的有效监测，确保每一步都能够有效实现，保证混凝土轨道板张拉时的工作可靠性，提高工作效率和精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为根据本申请的实施例提供的一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统的结构示意图。

附图标记说明：

100-定位框架；200-轨道板模具；300-张拉横梁；400-张拉连接器；500-张拉千斤顶；600-锁母液压马达；700-张拉中控系统；

101-第二位移传感器；102-安全光栅传感器；103-第一光电开关传感器；104-第四液压传感器；201-射频扫码器；301-第一位移传感器；302-第一液压传感器；401-第二光电开关传感器；402-第二液压传感器；501-轮辐测力传感器；502-第三液压传感器；503-第三位移传感器；601-第五液压传感器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本申请实施例中，先张轨道板生产线中，在轨道板的张拉工位，配备有：具有前支架、后支架和顶支架的支撑主框架，平台架、定位框架；平台架位于上部、定位框架位于下部，平台架上放置张拉中控系统，定位框架通过升降油缸与主支撑框架连接，且在升降油缸的带动下实现与轨道板模具的精确定位。轨道板模具沿先张轨道板生产线流转走行进入张拉工位的张拉区域内。定位框架整体下降，与轨道板模具对位后，进入张拉工作模式。

图1为根据本申请的实施例提供的一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统的结构示意图；如图1所示，该先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统用于先张法预应力混凝土轨道板的张拉监测，包括：安全光栅传感器，所述安全光栅传感器设置于所述轨道板生产线的张拉工作框架的外延，且与所述先张轨道板生产线的张拉中控系统700通信连接，用于对沿所述先张轨道板生产线走行进入所述混凝土轨道板张拉工作区域的轨道板模具进行实时监测，以由所述张拉中控系统700判断所述轨道板模具是否进出所述张拉工作区域。

在本申请实施例中，轨道板模具沿先张轨道板生产线流转走行进出张拉工位的张拉区域内，通过在张拉工作框架的最外沿设置安全光栅传感器，对轨道板模具是否位于张拉工作框架内进行实时监测，并将监测结果发送至张拉中控系统700。当安全光栅传感器监测到轨道板模具超出张拉工作框架时，张拉中控系统700实时发出声光预警，并对轨道板模具进行微调，直至轨道板模具位于张拉工作框架内。

在一具体的例子中，安全光栅传感器包括四个红外对射传感器，四个所述红外对射传感器分别相对安装于张拉工作框架的四角。以此，通过四个红外对射传感器对轨道板模具的边缘进行实时监测，当其中任一红外对射传感器监测到轨道板模具时，说明轨道板模具超出张拉工作框架的最外沿；只有当四个红外对射传感器均未监测到轨道板模具时，才认为轨道板模具可以安全进出张拉工作框架。

在一些可选实施例中，为进一步确保轨道板模具安全进入张拉区域，在张拉工作区域的一侧还设置有射频扫码器，射频扫码器与张拉中控系统700通信连接，用于对进入张拉工作区域的轨道板模具的型号规格进行识别，并将识别结果发送至张拉中控系统700，以由张拉中控系统700根据所述识别结果确定所述轨道板模具到达所述张拉工作区域的指定区域。进一步的，沿轨道板模具的长度方向，在轨道板模具的侧面居中布设射频标签，以由所述射频扫码器对所述射频标签进行识别，获取所述识别结果。籍此，通过射频扫码器扫描轨道板模具上的射频标签，获取进入张拉工作区域的轨道板模具的具体型号规格并发送至张拉中控系统700，由张拉中控系统700对张拉工作区域的当前轨道板模具的具体型号规格进行确认，并根据张拉工作区域的当前轨道板模具的具体型号规格确定混凝土轨道板的具体张拉参数以及下一步的张拉动作。

在本申请实施例中，当射频扫码器未检测到轨道板模具的视频标签时，说明当前张拉工作区域内没有轨道板模具，或，当前轨道板模具在张拉工作区域内的位置不合理，射频扫码器将检测结果发送给张拉中控系统700，张拉中控系统700实时发出声光预警，并对轨道板模具进行微调，直至轨道板模具位于张拉工位的指定区域内。

在本申请实施例中，轨道板模具沿流转线走形到达张拉工作区域过程中，由于轨道板模具是沿轨道进行走行传输，势必在停止的时候出现偏差，难以保证定位框架与轨道板模具的准确定位。通过在先张轨道板生产线的定位框架上安装第一光电开关传感器，第一光电开关传感器与张拉中控系统700通信连接，用于对定位框架上的定位锥与轨道板模具上的定位孔的配合进行检测，以由所述张拉中控系统700确定所述定位框架上的定位锥与所述轨道板模具上的定位孔相对应。进一步的，第一光电开关传感器安装于所述定位框架的升降油缸上；响应于定位锥与定位孔相接触，触发所述第一光电开关传感器，由所述第一光电开关传感器将检测电信号发送至张拉中控系统700；其中，检测电信号的范围为4毫安至20毫安。籍此，通过第一光电开关传感器对定位锥与定位孔的配合进行监测调节，有效提高定位框架与轨道板模具的定位速度和精度，提高先张轨道板生产线的生产效率。

在本申请实施例中，定位框架与轨道板模具之间是通过四点定位实现轨道板模具对张拉设备的基本定位，但定位框架与轨道板模具之间实际上是三点确定一个平面，难以保证四点定位过程中，四点完全定位在一个水平面上。因而，在定位框架的多个升降油缸上分别设置与张拉中控系统700通信连接的第二位移传感器，第二位移传感器用于对定位框架的移动位移进行实时监测，以由所述张拉中控系统700根据所述移动位移对所述张拉油缸进行调整，以使多个所述张拉油缸同步。

在本申请实时中，通过定位框架的四个升降油缸处分别安装第二位移传感器，对定位框架上的四点处的移动位移（四点处定位框架与轨道板模具之间的距离）进行实时监测，通过四点处的移动位移，判断四个升降油缸是否同步，进而对定位框架的升降状态进行判断。如果四个第二位移传感器的监测数据不相同，说明四个升降油缸不同步，定位框架处于倾斜状态，需要对四个升降油缸进行调整，进而调整定位框架的姿态，使定位框架处于水平状态，保证定位框架与轨道板模具之间的四点定位准确。

同时，还可以通过第二位移传感器对轨道板模具进入张拉工作区域的状态进行实时监测，具体的，当轨道板模具沿流转线走行进入张拉工作区域时，多个第二位移传感器监测到的位移数据发生变化，如果，多个第二位移传感器监测到的位移数据不完全相同，则说明轨道板模具沿流转线走行进入张拉工作区域后，在指定区域的姿态不合理（比如，歪斜等），张拉中控系统700接收到多个第二位移传感器监测到的不同位移数据后进行实时声光报警，对轨道板模具在指定区域的姿态进行调整，直至多个第二位移传感器监测到的位移数据相同。

在本申请实施例中，在定位框架的四个升降油缸的油路上还分别设置有第四液压传感器104，通过第四液压传感器104对升降油缸的液压油路的压力进行实时监测，得到第四油路压力，并发送给张拉中控系统700，由张拉中控系统700根据监测到的四个第四油路压力判断四个升降油缸中的压力是否相同，避免油路压力不同带来的四个升降油缸的伸缩速度的差异，保证四个升降油缸具有相同的伸缩速度和伸缩位移，进一步保证定位框架在下降过程中处于水平状态，确保实现定位框架与轨道板模具的四点定位。

当定位框架与轨道板模具完成定位后，先张轨道板生产线的张拉横梁开始收拢，与轨道板模具贴合。在此过程中，张拉横梁在布置于其两端的两个张拉油缸的带动下移动，直至张拉横梁的锁紧装置套住轨道板模具上的张拉杆螺母，使张拉杆进入张拉横梁内。但是，由于轨道板模具上各方向的张拉杆与轨道板模具内的预应力筋连接，使得轨道板模具上的张拉杆的长短不一、上下、水平位置不一。因而，为确保所有张拉杆均能够顺利进入张拉横梁内，在先张轨道板生产线的张拉横梁上安装第一位移传感器，第一位移传感器与所述张拉中控系统700通信连接，用于对所述张拉横梁的位移值进行实时监测，以由所述张拉中控系统700确定所述张拉横梁移动至第一预设位置。

籍此，通过在张拉横梁上安装第一位移传感器，对张拉横梁移动时的位移进行实时监测，以由张拉中控系统700实时确定张拉横梁的实时位置，确保所有张拉杆均能够顺利进入张拉横梁内。

在本申请实施例中，在张拉横梁的张拉油缸的液压油路中还设置有第一液压传感器，第一液压传感器用于对张拉油缸的油路压力进行实时监测，得到第一油路压力；对应的，所述张拉中控系统700根据所述第一油路压力和所述张拉横梁的位移值，确定所述张拉横梁移动至第一预设位置。籍此，通过第一液压传感器对张拉油缸的液压油路的压力进行实时监测，当该液压油路中的压力较大，且第一位移传感器监测到的张拉横梁的位移值小于预设位移阈值时，说明张拉横梁未移动至第一预设位置，并不是所有张拉杆都进入了张拉横梁，张拉横梁继续移动，直至第一位移传感器监测到的张拉横梁的位移值大于等于预设阈值。

在张拉横梁移动过程中，由于张拉横梁的长度较长，两个张拉油缸分别设置在张拉横梁的两端，为保证张拉横梁的顺利移动，避免张拉油缸的不同步导致张拉横梁的移动卡顿、倾斜，通过第一位移传感器和第一液压传感器对张拉横梁两端的位移、油路压力进行实时监测，并通过张拉中控系统700对两个张拉油缸进行实时调节，以此保证两个张拉油缸的压力相同，伸缩同步，壁面张拉横梁倾斜。

当张拉杆进入张拉横梁，即张拉杆进入对应的张拉单体内（张拉单体由张拉连接器、张拉千斤顶及锁紧装置组成），张拉连接器升起保证与张拉杆连接，锁紧装置（锁母液压马达）套住张拉杆螺母，张拉连接器在张拉连接器升降油缸驱动下通过连接杆带动下移，完成与张拉螺母及张拉杆端部的连接，实现轨道板模具与张拉设备间的定位。在此过程中，若张拉连接器没有处于初始位置（未收回），则张拉连接器会挡住张拉杆进入张拉横梁；若张拉连接器没有动作或动作不完整，则张拉连接器与张拉杆的连接会形成虚接。因而，在先张轨道板生产线的张拉连接器运行的上、下限位置处分别设置一个第二光电开关传感器，两个所述第二光电开关传感器均与所述张拉中控系统700通信连接，用于对所述张拉连接器的运行状态进行实时监测，以由所述张拉中控系统700确定所述张拉连接器运动至第二预设位置。籍此，通过两个第二光电开关传感器对张拉连接器运行是否到位进行监测，以保证张拉连接器运行至下限位置处，不会挡住张拉杆进入张拉横梁，以及，保证张拉连接器运行至上限位置处，张拉连接器与张拉杆的不会形成虚接。

在本申请实施例中，在张拉连接器对应的液压油路上还设置有第二液压传感器，通过第二液压传感器对张拉连接器的液压油路的压力进行实时监测，得到第二油路压力，并发送至张拉中控系统700；由张拉中控系统700根据第二油路压力和张拉连接器的运行状态，确定所述张拉连接器运动至所述第二预设位置。

具体的，当第二油路压力较大，且第二光电开关传感器监测到张拉连接器未运行至上位置处（或下限位置处）时，说明张拉连接器未移动到位，张拉中控系统700控制张拉连接器继续运动。在此，需要说明的是，第二预设位置为张拉连接器运行的上限位置或下限位置。

当定位框架与轨道板模具、轨道板模具与张拉设备（主要是张拉横梁）间的定位完成后，张拉千斤顶对轨道板模具中的张拉杆同步张拉至设定力值，进行张拉作业，即横、纵三个方向上合计40个张拉单体同时进行张拉作业，在此过程中，既要保证40个张拉单体的张拉速度，又要保证40个张拉单体同步张拉作业，完成40个预应力筋的张拉，确保混凝土轨道板的准确性和合格率。因而，在先张轨道板生产线的每个张拉千斤顶的尾端设置轮辐测力传感器，轮辐测力传感器用于对所述张拉千斤顶施加于所述轨道板模具上的张拉杆的张拉力进行实时监测，并发送至所述张拉中控系统700。籍此，通过轮辐测力传感器实现对每个张拉千斤顶作业时，对张拉杆的张拉力进行实时监测，保证40个张拉单体能够正常作业，及时发现张拉异常情况。

在整个张拉作业过程中，张拉中控系统700需要对40个张拉单体的张拉速度进行调整，保证40个张拉单体同步张拉。因而，独立设置每个张拉千斤顶的液压油路，并通过多个第三液压传感器502与多个独立的张拉千斤顶的独立液压油路相对应，由第三液压传感器502对对应的张拉千斤顶的独立液压油路的油压进行实时监测，得到第三油路压力；对应的，张拉中控系统700根据每个张拉千斤顶施加的张拉力和对应的第三油路压力，确定对应的张拉千斤顶是否异常。籍此，实现每个张拉千斤顶与张拉中控系统700的独立交互和反馈，由张拉中控系统700对40个张拉单体进行独立控制，保证40个张拉单体能够同步动作，完成张拉作业。

在本申请实施例中，在每个张拉千斤顶上还对应设置有第三位移传感器，通过第三位移传感器对张拉千斤顶的伸缩进行实时监测，并将监测数据发送至张拉中控系统700，由张拉中控系统700根据该监测数据与轮辐测力传感器监测的张拉力进行相互印证校核，进一步确保40个张拉单体同步作业。

在张拉作业完成一会，张拉千斤顶进入持荷阶段，锁紧液压马达对轨道板模具的张拉杆螺母顺时针旋转后锁定。在此过程中，需明确锁紧液压马达是否正常工作，以及张拉杆螺母是否锁紧到位。因而，在每个锁母液压马达的油路上均安装第五液压传感器601，对锁母液压马达的工作压力进行实时监测，得到第五油路压力，并发送至张拉中控系统700，由张拉中控系统700个根据第四油路压力判断每个锁母液压马达是否工作。

在本申请实施例中，通过张拉千斤顶上的轮辐测力传感器监测到的张拉力对张拉杆螺母是否锁紧进行校核。当张拉杆螺母锁紧后，张拉千斤顶上的轮辐测力传感器监测的张拉力会瞬时下降，以此判断张拉杆螺母是否锁紧。

在张拉作业完成后，张拉千斤顶通过油路电磁阀卸除油腔压力；张拉连接器在横梁油缸及连接器横梁的带动下上行，完成与轨道板模具的张拉杆路面即张拉杆端部的松脱，张拉连接器返回初始位置；张拉横梁在张拉油缸的带动下返回初始位置；定位框架在升降油缸的带动下上升，与轨道板模具分离。在此，需要说明的是，张拉完成后的返回状态，是张拉过程的逆过程，在此不再一一赘述。

本申请实施例中，通过在张拉工作框架的外沿设置安全光栅传感器，对沿先张轨道板生产线走行进入混凝土轨道板张拉工作区域的轨道板模具进行实时监测，并将监测数据发送至张拉中控系统700，由张拉中控系统700实时判断轨道板模具是否可以安全均处张拉工作区域；通过安装于定位框架上的第一光电开关传感器，对定位框架下降时的位置进行实时监测，有效保证定位框架上的定位锥与轨道板模具上的定位孔相对应，实现定位框架与轨道板模具的准确定位；通过布置在先张轨道板生产线的张拉横梁上的第一位移传感器对张拉横梁的位移值进行实时监测并发送至张拉中控系统700，确保张拉横梁在移动时能够顺利移动至第一预设位置，保证轨道板模具上的张拉杆全部顺利进入张拉横梁；通过设置在张拉连接器的上下限位置处的两个第二光电开关传感器，对张拉连接器的运行状态进行实时监测，依次确保张拉连接器运动至第二预设位置，保证张拉连接器与张拉杆的连接可靠有效。籍此，实现对混凝土轨道板在张拉过程中的有效监测，确保每一步都能够有效实现，保证混凝土轨道板张拉时的工作可靠性，提高工作效率和精度。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统,用于先张法预应力混凝土轨道板的张拉监测，其特征在于，包括：

安全光栅传感器，所述安全光栅传感器设置于所述先张轨道板生产线的张拉工作框架的外沿，且与所述先张轨道板生产线的张拉中控系统通信连接，用于对沿所述先张轨道板生产线走行进入所述混凝土轨道板张拉工作区域的轨道板模具进行实时监测，以由所述张拉中控系统判断所述轨道板模具是否进出所述张拉工作区域；

第一光电开关传感器，所述第一光电开关传感器安装于所述先张轨道板生产线的定位框架上，且与所述张拉中控系统通信连接，用于对所述定位框架上的定位锥与所述轨道板模具上的定位孔的接触进行检测，以由所述张拉中控系统确定所述定位框架上的定位锥与所述轨道板模具上的定位孔相对应；

第一位移传感器，所述第一位移传感器设置于所述先张轨道板生产线的张拉横梁上，且与所述张拉中控系统通信连接，用于对所述张拉横梁的位移值进行实时监测，以由所述张拉中控系统确定所述张拉横梁移动至第一预设位置；

第二光电开关传感器，所述第二光电开关传感器有两个，两个所述第二光电开关传感器分别设置于所述先张轨道板生产线的张拉连接器运行的上、下限位置处，且均与所述张拉中控系统通信连接，用于对所述张拉连接器的运行状态进行实时监测，以由所述张拉中控系统确定所述张拉连接器运动至第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统，其特征在于，所述安全光栅传感器包括四个红外对射传感器，四个所述红外对射传感器分别相对安装于所述张拉工作框架的四角。

3.根据权利要求1所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统，其特征在于，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：第一液压传感器，所述第一液压传感器设置于所述张拉横梁的张拉油缸的液压油路中，用于对所述张拉油缸的油路压力进行实时监测，得到第一油路压力；

对应的，

所述张拉中控系统根据所述第一油路压力和所述张拉横梁的位移值，确定所述张拉横梁移动至所述第一预设位置。

4.根据权利要求1所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统,其特征在于，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：射频扫码器，所述射频扫码器设置于所述张拉工作区域的一侧，与所述张拉中控系统通信连接，用于对进入所述张拉工作区域的轨道板模具的型号规格进行识别，并将识别结果发送至所述张拉中控系统，以由所述张拉中控系统根据所述识别结果确定所述轨道板模具到达所述张拉工作区域的指定区域。

5.根据权利要求4所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统，其特征在于，沿所述轨道板模具的长度方向，在所述轨道板模具的侧面居中布设射频标签，以由所述射频扫码器对所述射频标签进行识别，获取所述识别结果。

6.根据权利要求3所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统，其特征在于，

所述第一光电开关传感器安装于所述定位框架的升降油缸上；

响应于所述定位锥与所述定位孔接触，触发所述第一光电开关传感器，以由所述第一光电开关传感器将检测电信号发送至所述张拉中控系统；其中，所述检测电信号的范围为4毫安至20毫安。

7.根据权利要求6所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统,其特征在于，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：多个第二位移传感器，多个所述第二位移传感器分别对应设置于所述定位框架的多个所述升降油缸上，且均与所述张拉中控系统通信连接；

所述第二位移传感器用于对所述定位框架的移动位移进行实时监测，以由所述张拉中控系统根据所述移动位移对所述张拉油缸进行调整，以使多个所述张拉油缸同步。

8.根据权利要求1所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统,其特征在于，所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：第二液压传感器，所述第二液压传感器设置于所述张拉连接器对应的液压油路上，用于对所述张拉连接器的液压油路的压力进行实时监测，得到第二油路压力；

对应的，

所述张拉中控系统根据所述第二油路压力和所述张拉连接器的运行状态，确定所述张拉连接器运动至所述第二预设位置。

9.根据权利要求1-8任一所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统,其特征在于，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：轮辐测力传感器，所述轮辐测力传感器设置于所述先张轨道板生产线的张拉千斤顶的尾端，用于对所述张拉千斤顶施加于所述轨道板模具上的张拉杆的张拉力进行实时监测，并发送至所述张拉中控系统。

10.根据权利要求9所述的先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统，其特征在于，所述先张轨道板生产线全方位张拉监测辅助系统还包括：多个第三液压传感器，多个所述第三液压传感器分别与多个独立的所述张拉千斤顶的独立液压油路相对应，所述第三液压传感器用于对对应的所述张拉千斤顶的独立液压油路的油压进行实时监测，得到第三油路压力；

对应的，

所述张拉中控系统根据每个所述张拉千斤顶施加的所述张拉力和对应的所述第三油路压力，确定对应的所述张拉千斤顶是否异常。

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