CN111660419A - 一种预应力轨道板脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预应力轨道板脱模装置。本发明采用钩挂预应力轨道板的门型筋进行起吊脱模，设置有行走脱模装置体运行于架空轨道实现轨道板转运，还设置有钩挂动作机构的行走定位勾部件自动对位门型筋的浇筑位并钩挂，还设置有提升检测部件实现了预应力轨道板脱模过程中四边同步性检测及安全防护，针对锥体在起模过程中容易受应力影响不易脱出，设置了锥体锤击部件对锥体进行敲击，根据预应力轨道板的规格尺寸不同，三个行走定位勾部件设置了间距微调机构，三个锥体锤击部件中的两个也独立设置了间距位移调整机构，从而实现了多种规格预应力轨道板的兼容生产，各个动作机构设置了相应的位置检测或者位移检测传感器，自动化程度高。

Description

一种预应力轨道板脱模装置

技术领域

本发明属于混凝土预制技术领域，具体是一种预应力轨道板脱模装置。

背景技术

随着我国高速铁路建造水平的不断发展，预应力轨道板被我国高铁建设大量采用，制造预应力轨道板一般通过模具内布设预应力钢筋进行混凝土浇筑成型后，从模具中脱出，模具一般为施加过预应力的模具，最原始的方法是通过拆卸边模，进行人工吊出成型的轨道板后实现脱模，比较落伍，已经淘汰，随着流水线生产方式产生，也出现了自动化脱模的方式，例如专利ZL201811467748.7公开了一种模具内设置顶起机构通过锥体进行起模，并配合起吊装置进行脱模，缺点是模具制造成本高，模具形变影响大，吊起需要对接还需要保持平稳同步，运行不稳定，锥体随预应力轨道板脱模后需要拆除，也比较费力，所以需要开发一种新的脱模机构和脱模工艺技术改善以上状况。

发明内容

本发明为了解决预应力轨道板浇筑成型后自动化脱模的问题，发明一种预应力轨道板脱模装置。

本发明采取以下技术方案：

一种预应力轨道板脱模装置，包括：架空轨道结构、行走脱模装置体及模具；架空轨道结构组成包括：支腿、横梁、轨道,横梁为两条平行布置，底部分别设置多个支腿支撑，两横梁间距略大于模具长度，两横梁上分别架设有轨道，架空轨道结构行进长度至少满足两个模具盛放位；行走脱模装置体包括：行走架体、行走定位勾部件、提升检测部件、锥体锤击部件、动力系统安装架、同步器。

行走架体设置有两个等长横向梁、两个等长横向梁端侧通过对称设置的边向梁连接，边向梁端侧低部设置有对称的轨道轮两组，每组轨道轮之间设置驱动轴连接，其中一组的轨道轮的驱动轴由横向梁中段设置的减速机连接，减速机的动力输入由马达连接驱动，两个等长横向梁底部对称分布设置有等长的竖梁，竖梁下端固定连接第二横向梁、第二边向梁组成的矩形框体，第二横向梁处于横向梁下方且平行，第二边向梁在边向梁下方靠内且平行，矩形框体中央连接两第二边向梁、且与两第二横向梁等距设置有中梁，矩形框体的两第二横向梁外边侧对称设置有槽轨板，槽轨板断面呈“「”型，槽轨板与第二横向梁上平面形成开口的槽型滑轨，中梁上分布设置有两个连接座，两个连接座的固定位三等分中梁长度，每一等分的中梁下方设置有沿中梁延伸方向的滑轨，前述的竖梁设置在位于第二横向梁等分点上，竖梁上还设置有连接块。

行走定位勾部件具体包括：框体、侧滑块、吊架、吊座、提升缸、螺母、油缸耳环、销轴、双耳环、小推缸、L型勾、推拉体；框体为矩形水平设置，两端侧面对称固定设置侧滑块，框体内框分布设置两个连接梁，每个连接梁的设置位正下方分别设置有吊座，吊座通过梁下固定连接设置的两个对称的吊架连接固定，吊座体设置有竖直方向的导向双孔，并列设置的提升缸杆端朝上并固定安装于连接梁，缸体分别穿过导向双孔，缸体下端连接设置有油缸耳环；双耳环、小推缸、L型勾、推拉体组成为一个钩挂动作机构，具体为推拉体上固定设置双耳环，通过销轴连接双耳环和油缸耳环实现钩挂动作机构与提升缸的连接，推拉体内设推拉槽-，推拉槽-两端口分别设置端板-、小推缸，L型勾的竖直板体上设置有与推拉槽-适配的滑动凸缘-，竖直板体下端为弯起钩板-，L型勾的竖直板体上还设置有通孔，通孔两端分别固定设置弹簧筒-、带孔挡片-，小推缸活塞杆端穿过带孔挡片-深入通孔内螺母锁紧，通孔与弹簧筒-内径相同，内设弹簧-，锁紧小推缸活塞杆端的螺母直径大于弹簧外径，上述的钩挂动作机构为对称设置，提升缸伸缩可实现钩挂动作机构上升下降，钩挂动作机构的钩挂动作，具体是通过小推缸伸缩推拉，实现L型勾沿推拉体内设推拉槽-滑动进行钩挂。行走定位勾部件通过两端侧面对称固定设置侧滑块滑设于槽轨板的开口槽内，框体中央固定设置微调缸，杆端伸出连接中梁上分布设置的连接座，微调缸伸缩可实现行走定位勾部件沿槽轨板延伸方向前进/后退，靠近槽轨板的框体上还固定设置有微调位移传感器，微调位移传感器测杆连接竖梁上设置的连接块，从而实现对微调缸伸缩行进过程的检测。

两个第二横向梁下各固定设置有两个提升检测部件，四个提升检测部件安装位对应模具四边靠近边角处，提升检测部件结构组成包括：矩形外筒、连接面板、止位键、压缸、压缸柱、竖槽、外接板、矩形竖管、第一导轨、第一滑块、短连接件、抵板、位移传感器连接板、位移传感器、第二导轨、第二滑块、延伸连接件、连板、小触板。矩形外筒通过设置于其顶部的连接面板连接第二横向梁，矩形外筒内固定杆端向下的压缸，压缸杆端连接压缸柱，杆端螺纹连接部还固定设置有外接板，矩形外筒一侧壁体设置有侧向开口，外接板延伸至矩形外筒壁体的开口之外，压缸柱体表设置有竖槽，矩形外筒壁体的下开口处固定设置有止位键，止位键与竖槽适配卡入，可以防止压缸柱轴向运动时自旋转，外接板外连矩形竖管，矩形竖管一侧面固定敷设第一导轨，

第一导轨滑设与其适配的第一滑块，第一滑块通过固定设置的短连接件连接竖向设置的抵板，抵板外侧面固定敷设第二导轨，第二导轨上滑设第二滑块，第二滑块固定连接设置延伸连接件，抵板外侧顶部固定设置位移传感器连接板并固定连接位移传感器体，位移传感器的测杆向下伸出连接延伸连接件上设置的连板，延伸连接件伸出端侧设置有小触板，第一导轨、第二导轨下沿分别设置有限位螺钉，防止滑块滑脱，抵板、小触板分别处于低位时，压缸柱底端、抵板的下端、小触板的下端齐高；提升检测部件用于检测脱模过程中，预应力轨道板从模具中脱出位移及预应力轨道板相对模具的脱离高度，还通过压缸柱底端按压模具的边模，防止因模具与预应力轨道板难以分离，造成的模具被同时抬升；工作时，压缸柱伸出下压，压缸柱底端、抵板的下端抵靠模具边模，小触板的下端落入预应力轨道板上平面，预应力轨道板上升脱模，小触板相对抵板产生上升位移，位移传感器的测杆随动产生位移信号，实现检测功能。

中梁底面分布设置三个锥体锤击部件，锥体锤击部件组成包括：上座、锤击提升缸、安装板、敲击装置、调距滑块、感测支架、光电开关支架、上光电开关；上座上平面固定设置调距滑块，上座体设置对称的两竖筒，竖筒内安装杆端向下的锤击提升缸，两竖筒间设置连接板，板上固定设置光电开关支架，两锤击提升缸杆端共同连接安装板，安装板板体上面中间固定设置敲击装置，敲击装置顶部设置感测支架，敲击装置的敲击头穿过安装板向下伸出，光电开关支架延伸位与感测支架相邻，光电开关支架上固定设置上光电开关，当锤击提升缸同步升降时，上升到位光电开关感应到感测支架发讯，锥体锤击部件相互间的距离与模具上设置的三个锥体间的间距相适配，模具规格略有不同，模具上锥体的相互间距也略不同，因此，中梁底面分布设置三个锥体锤击部件具有间距调整功能，具体为中间位的锥体锤击部件直接固定中梁底面，两边侧的锥体锤击部件设置有调距滑块，调距滑块与中梁底面的滑轨适配，中梁底面的滑轨端还设置有缸座，缸座上固定设置调距缸，调距缸杆端连接锥体锤击部件体，调距缸伸缩可拉动锥体锤击部件沿滑轨滑动，从而调整边向设置的锥体锤击部件与中间位的锥体锤击部件的距离。行走架体上还设置有动力系统安装架，动力系统安装架上设置供行走架体行走、行走定位勾部件、提升检测部件、锥体锤击部件等运行的共用动力系统，该动力系统优选液压系统。行走架体上还设置有实现动力分配的同步器，当采用液压系统为动力输出时，同步器优选为同步缸或者同步马达，进一步的，同步缸为六缸同步输出。

行走脱模装置体通过动力系统安装架设置的动力系统输出动力至马达驱动减速机，传递动力驱动轨道轮，行走脱模装置体在架空轨道结构上前进或后退，实现M向位移对位模具。

模具设置有边模，模具内分布设置三个锥体，模具根据预应力轨道板的板型不同，设置有多种规格尺寸的模具。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

本发明设置行走脱模装置体运行于架空轨道结构转运预应力轨道板，行走脱模装置体设置了一体化动力控制系统，控制具有钩挂动作机构的行走定位勾部件自动对位门型筋的浇筑位并钩挂，设置提升检测部件实现了预应力轨道板脱模过程中四边同步性检测、按压模具及安全防护，防止发生质量及安全事故，针对锥体在起模过程中容易受应力影响不易脱出，设置了锥体锤击部件对锥体进行敲击，根据预应力轨道板的规格尺寸不同，三个行走定位勾部件设置了间距微调机构，三个锥体锤击部件中的两个也独立设置了间距位移调整机构，从而实现了多种规格预应力轨道板的兼容生产，各个动作机构设置了相应的位置检测或者位移检测传感器，自动化程度高。

本发明通过定位和钩挂预应力轨道板上预埋的门型筋，实现对预应力轨道板的抬升，从模具中轻松脱模而出，因门型筋在预应力轨道板分布广而平均，多点抓取受力点均匀，脱模效果好，无损伤，模具内的锥体无需转移拆卸。

附图说明

图1是本发明三维视图；

图2是本发明主视图；

图3是图2B-B剖视图；

图4是本发明图1A处放大图；

图5是本发明行走脱模装置体结构三维视图；

图6是本发明行走定位勾部件结构三维视图；

图7是本发明图6的正视图；

图8是本发明图5的上视图；

图9是本发明图8的左视图；

图10是本发明提升检测部件的三维视图；

图11是本发明锥体锤击部件三维视图；

图12是本发明锥体锤击部件正视图。

其中，1-架空轨道结构、2-行走架体、3-行走定位勾部件、4-提升检测部件、5-锥体锤击部件、6-动力系统安装架、7-模具、8-同步器、9-预应力轨道板、10-门型筋、101-支腿、102-横梁、103-轨道、201-横向梁、202-轨道轮、203-竖梁、204-第二横向梁204、205-第二边向梁、206-减速机、207-连接座、208-中梁、209-槽轨板、210-边向梁、211-滑轨、212-连接块、213-缸座、214-调距缸、301-框体、302-侧滑块、303-吊架、304-吊座、305-提升缸、306-螺母、307-油缸耳环、308-销轴、309-双耳环、310-小推缸、311-L型勾、312-推拉体、313-微调缸、311-1滑动凸缘、311-2 钩板、311-3弹簧筒、311-4弹簧、311-5带孔挡片、312-1端板、312-2推拉槽、401-矩形外筒、402-连接板面、403-止位键、404-压缸、405-压缸柱、406-竖槽、407-外接板、408-矩形竖管、409-第一导轨、410-第一滑块、411-短连接件、412-抵板、413-位移传感器连接板、414-位移传感器、415-第二导轨、416-第二滑块、417-延伸连接件、418-连板、419-小触板、501-上座、502-锤击提升缸、503-安装板、504-敲击装置、505-调距滑块、506-感测支架、507-光电开关支架、508-上光电开关、509-敲击头、701-边模、702-锥体。

具体实施方式

如图1-3，图5所示，一种预应力轨道板脱模装置，包括：架空轨道结构1、行走脱模装置体及模具7；架空轨道结构1组成包括：支腿101、横梁102、轨道103,横梁102为两条平行布置，底部分别设置多个支腿101支撑，两横梁间距略大于模具7长度，两横梁102上分别架设有轨道103，架空轨道结构1行进长度至少满足两个模具盛放位；行走脱模装置体包括：行走架体2、行走定位勾部件3、提升检测部件4、锥体锤击部件5、动力系统安装架6、同步器8。

如图1-8，行走架体2设置有两个等长横向梁201、两个等长横向梁201端侧通过对称设置的边向梁210连接，边向梁210端侧低部设置有对称的轨道轮202两组，每组轨道轮之间设置驱动轴连接，其中一组的轨道轮202的驱动轴由横向梁201中段设置的减速机206连接，减速机206的动力输入由马达连接驱动，两个等长横向梁201底部对称分布设置有等长的竖梁203，竖梁203下端固定连接第二横向梁204、第二边向梁205组成的矩形框体，第二横向梁204处于横向梁201下方且平行，第二边向梁205在边向梁210下方靠内且平行，矩形框体中央连接两第二边向梁205、且与两第二横向梁204等距设置有中梁208，矩形框体的两第二横向梁204外边侧对称设置有槽轨板209，槽轨板209断面呈“「”型，槽轨板209与第二横向梁204上平面形成开口的槽型滑轨，中梁208上分布设置有两个连接座207，两个连接座207的固定位三等分中梁208长度，每一等分的中梁208下方设置有沿中梁延伸方向的滑轨211，前述的竖梁203设置在位于第二横向梁204等分点上，竖梁203上还设置有连接块212。

如图6、7所示，行走定位勾部件3具体包括：框体301、侧滑块302、吊架303、吊座304、提升缸305、螺母306、油缸耳环307、销轴308、双耳环309、小推缸310、L型勾311、推拉体312；框体301为矩形水平设置，两端侧面对称固定设置侧滑块302，框体301内框分布设置两个连接梁，每个连接梁的设置位正下方分别设置有吊座304，吊座304通过梁下固定连接设置的两个对称的吊架303连接固定，吊座体设置有竖直方向的导向双孔，并列设置的提升缸305杆端朝上并固定安装于连接梁，缸体分别穿过导向双孔，缸体下端连接设置有油缸耳环307；双耳环309、小推缸310、L型勾311、推拉体312组成为一个钩挂动作机构，具体为推拉体312上固定设置双耳环309，通过销轴308连接双耳环309和油缸耳环307实现钩挂动作机构与提升缸305的连接，推拉体312内设推拉槽312-2，推拉槽312-2两端口分别设置端板312-1、小推缸310，L型勾311的竖直板体上设置有与推拉槽312-2适配的滑动凸缘311-1，竖直板体下端为弯起钩板311-2，L型勾311的竖直板体上还设置有通孔，通孔两端分别固定设置弹簧筒311-3、带孔挡片311-5，小推缸310活塞杆端穿过带孔挡片311-5深入通孔内螺母锁紧，通孔与弹簧筒311-3内径相同，内设弹簧311-4，锁紧小推缸活塞杆端的螺母直径大于弹簧外径，上述的钩挂动作机构为对称设置，提升缸305伸缩可实现钩挂动作机构上升下降，钩挂动作机构的钩挂动作，具体是通过小推缸310伸缩推拉，实现L型勾311沿推拉体312内设推拉槽312-2滑动进行钩挂。行走定位勾部件3通过两端侧面对称固定设置侧滑块302滑设于槽轨板209的开口槽内，框体301中央固定设置微调缸313，如图8所示，杆端伸出连接中梁208上分布设置的连接座207，微调缸313伸缩可实现行走定位勾部件3沿槽轨板209延伸方向前进/后退，靠近槽轨板209的框体301上还固定设置有微调位移传感器314，如图4所示，微调位移传感器314测杆连接竖梁203上设置的连接块212，从而实现对微调缸313伸缩行进过程的检测。

如图1-10，两个第二横向梁204下各固定设置有两个提升检测部件4，四个提升检测部件4安装位对应模具四边靠近边角处，提升检测部件4结构组成包括：矩形外筒401、连接面板402、止位键403、压缸404、压缸柱405、竖槽406、外接板407、矩形竖管408、第一导轨409、第一滑块410、短连接件411、抵板412、位移传感器连接板413、位移传感器414、第二导轨415、第二滑块416、延伸连接件417、连板418、小触板419。矩形外筒401通过设置于其顶部的连接面板402连接第二横向梁204，矩形外筒401内固定杆端向下的压缸404，压缸杆端连接压缸柱405，杆端螺纹连接部还固定设置有外接板407，矩形外筒401一侧壁体设置有侧向开口，外接板407延伸至矩形外筒401壁体的开口之外，压缸柱405体表设置有竖槽406，矩形外筒401壁体的下开口处固定设置有止位键403，止位键403与竖槽406适配卡入，可以防止压缸柱405轴向运动时自旋转，外接板407外连矩形竖管408，矩形竖管408一侧面固定敷设第一导轨409，

第一导轨409滑设与其适配的第一滑块410，第一滑块410通过固定设置的短连接件411连接竖向设置的抵板412，抵板412外侧面固定敷设第二导轨415，第二导轨415上滑设第二滑块416，第二滑块416固定连接设置延伸连接件417，抵板412外侧顶部固定设置位移传感器连接板413并固定连接位移传感器体，位移传感器414的测杆向下伸出连接延伸连接件417上设置的连板418，延伸连接件417伸出端侧设置有小触板419，第一导轨409、第二导轨415下沿分别设置有限位螺钉，防止滑块滑脱，抵板412、小触板419分别处于低位时，压缸柱405底端、抵板412的下端、小触板419的下端齐高；如图2所示，提升检测部件4用于检测脱模过程中，预应力轨道板9从模具中脱出位移及预应力轨道板相对模具的脱离高度，还通过压缸柱405底端按压模具7的边模701，防止因模具7与预应力轨道板9难以分离，造成的模具7被同时抬升；工作时，压缸柱405伸出下压，压缸柱405底端、抵板412的下端抵靠模具边模，小触板419的下端落入预应力轨道板9上平面，预应力轨道板上升脱模，小触板419相对抵板412产生上升位移，位移传感器414的测杆随动产生位移信号，实现检测功能。

如图1-12，中梁208底面分布设置三个锥体锤击部件5，如图11、12所示，锥体锤击部件5组成包括：上座501、锤击提升缸502、安装板503、敲击装置504、调距滑块505、感测支架506、光电开关支架507、上光电开关508；上座501上平面固定设置调距滑块505，上座501体设置对称的两竖筒，竖筒内安装杆端向下的锤击提升缸502，两竖筒间设置连接板，板上固定设置光电开关支架507，两锤击提升缸502杆端共同连接安装板503，安装板503板体上面中间固定设置敲击装置504，敲击装置504顶部设置感测支架506，敲击装置504的敲击头509穿过安装板503向下伸出，光电开关支架507延伸位与感测支架506相邻，光电开关支架507上固定设置上光电开关508，当锤击提升缸502同步升降时，上升到位光电开关508感应到感测支架506发讯，锥体锤击部件5相互间的距离与模具7上设置的三个锥体702间的间距相适配，模具规格略有不同，模具上锥体702的相互间距也略不同，因此，中梁208底面分布设置三个锥体锤击部件5具有间距调整功能，具体为中间位的锥体锤击部件5直接固定中梁208底面，两边侧的锥体锤击部件5设置有调距滑块505，调距滑块505与中梁208底面的滑轨211适配，中梁208底面的滑轨211端还设置有缸座213，缸座213上固定设置调距缸214，调距缸214杆端连接锥体锤击部件体，调距缸214伸缩可拉动锥体锤击部件5沿滑轨211滑动，从而调整边向设置的锥体锤击部件与中间位的锥体锤击部件的距离。行走架体2上还设置有动力系统安装架6，动力系统安装架6上设置供行走架体2行走、行走定位勾部件3、提升检测部件4、锥体锤击部件5等运行的共用动力系统，该动力系统优选液压系统。行走架体2上还设置有实现动力分配的同步器8，当采用液压系统为动力输出时，同步器8优选为同步缸或者同步马达，进一步的，同步缸为六缸同步输出。

行走脱模装置体2通过动力系统安装架6设置的动力系统输出动力至马达驱动减速机206，传递动力驱动轨道轮202，行走脱模装置体2在架空轨道结构1上前进或后退，实现M向位移对位模具7。

模具7设置有边模701，模具内分布设置三个锥体702，模具7根据预应力轨道板9的板型不同，设置有多种规格尺寸的模具。

工作方式为：

如图1-5，浇筑完凝固后的预应力轨道板9随模具7托运至架空轨道结构1如图1所示的模具盛放位，行走脱模装置体2通过动力系统安装架6设置的动力系统输出动力至马达驱动减速机206，传递动力驱动轨道轮202，行走脱模装置体2在架空轨道结构1上行进至模具盛放位。

如图1-3，图10，提升检测部件4工作，压缸柱405伸出下压，压缸柱405底端、抵板412的下端抵靠模具7的边模701，小触板419的下端落入预应力轨道板9上平面，具备检测预应力轨道板同步升起时的位移，同时压缸柱405底端抵靠模具7的边模701按压模具，可在提升模具时，防止脱模困难造成的模具随预应力轨道板同时被抬升的现象，这种工况为偶发现象，按压模具并非脱模工艺必须的工艺设置。

如图1-8，行走定位勾部件3通过微调缸313伸缩实现行走定位勾部件3沿K方向前进/后退，行进时的行走定位勾部件3固定设置的侧滑块302在槽轨板209的开口槽型滑轨内滑行，微调位移传感器314控制检测行走定位勾部件3行走位置，行走位置的确定是基于系统内输入设定的模具7规格尺寸，系统按输入设定的模具7规格尺寸给出行走定位勾部件3需要行走的位置信息，微调位移传感器314检测并定位行走定位勾部件3于模具内预应力轨道板9的门型筋10浇筑位，为钩挂动作机构对接做准备。提升缸305伸出实现钩挂动作机构下降，钩挂动作机构工作钩挂门型筋10，具体是通过小推缸310伸出推动弹簧311-4作用于L型勾311一体的弹簧筒311-3，实现L型勾311沿推拉体312内设推拉槽312-2滑动进行钩挂，弯起钩板311-2钩挂门型筋10；小推缸310伸出推动L型勾311钩挂门型筋10过程中存在顶弯门型筋10的问题，弹簧311-4的设置可避免发生门型筋10顶弯的问题。相邻两个提升缸305为一组，六组提升缸305同步缩回实现钩挂动作机构同步上升，从而使挂钩连接的预应力轨道板保持水平脱模，每组提升缸305同步工作分别由同步器8输出动力分配实现，因部分门型筋10非规则形状，销轴308连接双耳环309和油缸耳环307的钩挂动作机构设置方式，使其具有一定摆角，可以适应钩挂变形门型筋10的能力。

如图1-3，图10，预应力轨道板9上升脱模过程中，预应力轨道板9抬升小触板419相对抵板412产生上升位移，位移传感器414的测杆随动产生位移信号，实现预应力轨道板9脱模上升检测功能，当预应力轨道板9抬升高度超过位移传感器414测杆回退高度时，抵板412还可以沿第一导轨409向上滑动，以补偿预留预应力轨道板9上升脱模距离，保护提升检测部件4安全无损。

如图1-3，图9，图11，图12所示，当预应力轨道板9起模时，锥体锤击部件5工作，两边侧的锥体锤击部件5通过调距缸214伸缩拉动锥体锤击部件5沿滑轨211滑动，从而调整边向设置的锥体锤击部件与中间位的锥体锤击部件的距离，实现三个锥体锤击部件5与模具7的锥体702对位，锥体锤击部件5上设置的两锤击提升缸502同步下降，推动设置有敲击装置504的安装板503下降，敲击装置504敲击头接近或贴靠锥体702上端，锤击提升缸502的有/无杆腔双向压力锁紧，敲击装置504工作，敲击头509上下敲击压下锥体702，使预应力轨道板9上升时从锥体702中脱出，敲击装置504工作完毕后，两锤击提升缸502同步上升，上升到位光电开关508感应到感测支架506发讯，避免预应力轨道板9起模时与锥体锤击部件5干涉。

如图1-5，脱离模具7后的预应力轨道板9被行走脱模装置体2吊起，行走脱模装置体2在架空轨道结构1上行进，从模具盛放位转移至轨道板盛放位。

Claims (10)

1.一种预应力轨道板脱模装置，包括运行于架空轨道的行走轨道板吊装装置，模具限位装置，其特征在于：所述轨道板吊装装置包括设有槽型滑轨的行走架体(2)，所述行走架体(2)的槽型滑轨上分布设置沿槽型滑轨滑行的行走定位勾部件(3)，所述行走定位勾部件(3)包括两端滑设的框体(301)、钩挂动作机构及同步升降的提升缸(305)，所述框体(301)下固定设置提升缸(305)，所述提升缸(305)杆端铰轴连接钩挂动作机构，所述行走架体(2)沿滑轨方向设置有连接行走定位勾部件(3)框体(301)的微调缸(313)，所述模具限位装置具体为设置于框体(301)下的压下装置。

2.根据权利要求1所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述行走架体(2)底部设置至少四个提升检测部件(4)，所述四个提升检测部件(4)设置位对应模具四边靠近边角处，所述压下装置具体为内置于提升检测部件(4)的压缸柱(405)，所述提升检测部件(4)包括：可按压模具(7)边模(701)的压缸柱(405)、可落入接触预应力轨道板(9)上平面的小触板(419)、可抵靠模具边模的抵板(412)，所述小触板(419)与抵板(412)竖向滑轨连接，所述抵板(412)与压缸柱(405)竖向滑轨连接，所述小触板(419)与抵板(412)之间设置位移传感器(414)，在竖向滑轨低位时，所述压缸柱(405)底端、抵板(412)的下端、小触板(419)三者的下端齐高。

3.根据权利要求1所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述行走架体(2)中段底部直线分布设置三个锥体锤击部件(5)，所述锥体锤击部件(5)包括上座(501)、锤击提升缸(502)、安装板(503)和敲击装置(504)，所述上座(501)下固定两个并列的锤击提升缸(502)，两锤击提升缸(502)杆端连接安装板(503)，所述安装板(503)板体上面中间固定设置敲击装置(504)，所述敲击装置(504)设置可上下动作的敲击头(509)，所述敲击装置(504)的敲击头(509)穿过安装板(503)向下伸出。

4.根据权利要求1所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述钩挂动作机构具体包括内设推拉槽(312-2)的推拉体(312)、小推缸(310)、L型勾(311)，所述推拉槽(312-2)两端口分别设置端板(312-1)、小推缸(310)，所述L型勾(311)的竖直板体上设置有与推拉槽(312-2)适配的滑动凸缘(311-1)，所述小推缸(310)连接控制L型勾(311)沿推拉槽(312-2)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述L型勾(311)的竖直板体上还设置有通孔，所述通孔两端分别固定设置弹簧筒(311-3)、带孔挡片(311-5)，所述小推缸(310)活塞杆端穿过带孔挡片(311-5)深入通孔内螺母锁紧，所述通孔与弹簧筒(311-3)内直径相同，所述通孔与弹簧筒(311-3)内设弹簧(311-4)，所述锁紧小推缸活塞杆端的螺母直径大于弹簧外径。

6.根据权利要求1所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述行走架体(2)的槽型滑轨上分布设置三个沿槽型滑轨滑行的行走定位勾部件(3)，所述一个行走定位勾部件(3)设置两组对称的钩挂动作机构，所述框体(301)上还固定设置有微调位移传感器(314)，所述位移传感器(314)测杆连接行走架体(2)。

7.根据权利要求3所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述三个锥体锤击部件(5)中外侧的两个锥体锤击部件(5)连接设置有滑轨调距机构和调距缸(214)，所述三个锥体锤击部件(5)相邻间距可通过固定设置的调距缸(214)沿滑轨伸缩进行调距。

8.根据权利要求7所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述行走架体(2)上还设置有动力系统安装架(6)，所述动力系统安装架(6)上设置供行走架体(2)行走、行走定位勾部件(3)、提升检测部件(4)、锥体锤击部件(5)等运行的共用动力系统。

9.根据权利要求8所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：行走架体(2)上还设置有实现动力分配的同步器(8)，所述动力系统优选液压系统，采用所述液压系统为动力输出时，所述同步器(8)为同步缸或者同步马达，所述同步缸为六缸同步输出。

10.一种预应力轨道板脱模方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，浇筑完凝固后的预应力轨道板(9)随模具(7)托运至架空轨道结构(1)的模具盛放位，行走脱模装置体(2)通过动力系统安装架(6)设置的动力系统输出动力至马达驱动减速机(206)，传递动力驱动轨道轮(202)，行走脱模装置体(2)在架空轨道结构(1)上行进至模具盛放位；

步骤2，提升检测部件(4)工作，压缸柱(405)伸出下压，压缸柱(405)底端、抵板(412)的下端抵靠模具(7)的边模(701)，小触板(419)的下端落入预应力轨道板(9)上平面；

步骤3，行走定位勾部件(3)通过微调缸(313)伸缩实现行走定位勾部件(3)沿槽型滑轨前进/后退，行进时的行走定位勾部件(3)固定设置的侧滑块(302)在槽轨板(209)的开口槽型滑轨内滑行，微调位移传感器(314)控制检测行走定位勾部件(3)行走位置，行走位置的确定是基于系统内输入设定的模具(7)规格尺寸，系统按输入设定的模具(7)规格尺寸给出行走定位勾部件(3)需要行走的位置信息，微调位移传感器(314)检测并定位行走定位勾部件(3)于模具内预应力轨道板(9)的门型筋(10)浇筑位，为钩挂动作机构对接做准备；提升缸(305)伸出实现钩挂动作机构下降，钩挂动作机构工作钩挂门型筋(10)，具体是通过小推缸(310)伸出推动弹簧(311-4)作用于L型勾(311)一体的弹簧筒(311-3)，实现L型勾(311)沿推拉体(312)内设推拉槽(312-2)滑动进行钩挂，弯起钩板(311-2)钩挂门型筋(10)；小推缸(310)伸出推动L型勾(311)钩挂门型筋(10)过程中存在顶弯门型筋(10)的问题，弹簧(311-4)的设置可避免发生门型筋(10)顶弯的问题；相邻两个提升缸(305)为一组，六组提升缸(305)同步缩回实现钩挂动作机构同步上升，从而使挂钩连接的预应力轨道板保持水平脱模，每组提升缸(305)同步工作分别由同步器(8)输出动力分配实现，因部分门型筋(10)非规则形状，销轴(308)连接双耳环(309)和油缸耳环(307)的钩挂动作机构设置方式，使其具有一定摆角，可以适应钩挂变形门型筋(10)的能力；

预应力轨道板(9)上升脱模过程中，预应力轨道板(9)抬升小触板(419)相对抵板(412)产生上升位移，位移传感器(414)的测杆随动产生位移信号，实现预应力轨道板(9)脱模上升检测功能，当预应力轨道板(9)抬升高度超过位移传感器(414)测杆回退高度时，抵板(412)还可以沿第一导轨(409)向上滑动，以补偿预留预应力轨道板(9)上升脱模距离，保护提升检测部件(4)安全无损；

步骤4，当预应力轨道板(9)起模时，锥体锤击部件(5)工作，两边侧的锥体锤击部件(5)通过调距缸(214)伸缩拉动锥体锤击部件(5)沿滑轨(211)滑动，从而调整边向设置的锥体锤击部件与中间位的锥体锤击部件的距离，实现三个锥体锤击部件(5)与模具(7)的锥体(702)对位，锥体锤击部件(5)上设置的两锤击提升缸(502)同步下降，推动设置有敲击装置(504)的安装板(503)下降，敲击装置(504)敲击头接近或贴靠锥体(702)上端，锤击提升缸(502)的有/无杆腔双向压力锁紧，敲击装置(504)工作，敲击头(509)上下敲击压下锥体(702)，使预应力轨道板(9)上升时从锥体(702)中脱出，敲击装置(504)工作完毕后，两锤击提升缸(502)同步上升，上升到位光电开关(508)感应到感测支架(506)发讯，避免预应力轨道板(9)起模时与锥体锤击部件(5)干涉；

步骤5，脱离模具(7)后的预应力轨道板(9)被行走脱模装置体(2)吊起，行走脱模装置体(2)在架空轨道结构(1)上行进，从模具盛放位转移至轨道板盛放位。

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