CN112265131A - 一种高铁轨道板脱模机 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供了一种高铁轨道板脱模机，包括主框架上安装的工作平台，该工作平台上对称安装有两组顶升单元、以及对称安装有两组拉伸单元；在工作平台上对应每一组拉伸装置均设有水平移动装置，该水平移动装置包括横梁以及驱动横梁移动的水平驱动机构；每一组所述拉伸单元中均包括对称布置在横梁上的两拉伸装置。本发明创造提供的脱模机适用于流水机组法轨道板生产线，可以直接安装在生产线，能实现了轨道板脱模并转存，节约人力，提高了生产效率，另外，最大限度保证轨道板与钢模的垂直脱模，避免了轨道板的破损，保证了轨道板质量，同时脱模机受力状况较好，能有效保护脱模机，避免其结构件损坏。
Description
技术领域
本发明创造属于高铁轨道板生产设备技术领域，尤其是涉及一种高铁轨道板脱模机。
背景技术
传统的采用流水机组法生产高铁轨道板的生产过程中，均利用轨道板底的门形钢筋进行轨道板的脱模吊运。但现有技术中，吊具需人工辅助，对工人操作熟练度以及工作经验要求高，不仅效率低，并且工作量大，同时还有一定的存在安全隐患。另外，由于采用人工辅助吊装，吊点受力平衡不好掌握，脱模时容易出现轨道板破损现象。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种高铁轨道板脱模机，不但能保证吊点处在平衡状态下工作，可以实现自动化作业，提高操作的安全性，提高工作效率。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种高铁轨道板脱模机，
包括主框架上安装的工作平台，该工作平台上对称安装有两组顶升单元、以及对称安装有两组拉伸单元；
在工作平台上对应每一组拉伸装置均设有水平移动装置，该水平移动装置包括横梁以及驱动横梁移动的水平驱动机构；
每一组所述拉伸单元中均包括对称布置在横梁上的两拉伸装置。
进一步，每一组所述顶升单元均包括两顶升装置，所述顶升装置对称安装在工作平台下方、或是对称安装在横梁下方。
进一步，所述工作平台上设有与横梁滑动配合的滑座。
进一步，所述拉伸装置包括拉伸缸和拉伸缸下端安装的抓手，通常，拉伸缸的伸出杆端朝下布置，抓手安装在伸出杆下端。
进一步，所述拉伸缸采用电缸或液压缸。
进一步，所述顶升装置包括竖直布置的顶升缸。
进一步，所述顶升缸采用电缸或液压缸。
进一步，所述顶升缸的伸出杆朝下布置，在其伸出杆下端安装有支撑板。
相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
本发明创造提供的脱模机适用于流水机组法轨道板生产线，可以直接安装在生产线，能实现了轨道板脱模并转存，节约人力，提高了生产效率，另外，最大限度保证轨道板与钢模的垂直脱模，避免了轨道板的破损，保证了轨道板质量，同时脱模机受力状况较好，能有效保护脱模机，避免其结构件损坏。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造的俯视图；
图2为本发明创造的正面结构示意图；
图3为本发明创造实施例中浮动控制机构部分的示意图；
图4为本发明创造实施例中上球座与下球座配合部分的示意图；
图5为本发明创造实施例中上球座的示意图；
图6为本发明创造实施例中下球座的示意图；
图7为本发明创造实施例中安装有防窜元件时的示意图。
附图标记说明：
1-主框架；2-工作平台；3-水平移动装置；4-横梁；5-水平驱动机构；6-拉伸缸；7-抓手；8-滑座；9-顶升缸；10-支撑板；11-浮动控制机构；12-基座；13-护套；14-弹性拉拽元件；15-下球座；16-上球座；17-上球座本体；18-侧翼；19-下球座本体；20-凹槽；21-球头结构；22-连接部；23-遮挡部；24-螺钉；25-限位槽；26-轨道钢模；27-滑轮；28-固定钢梁；29-缸盖。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种高铁轨道板脱模机，如图1至7所示，
包括主框架1上安装的工作平台2，该工作平台上对称安装有两组顶升单元、以及对称安装有两组拉伸单元；
在工作平台上对应每一组拉伸装置均设有水平移动装置3，该水平移动装置包括横梁4以及驱动横梁移动的水平驱动机构5；水平驱动机构可采用液压缸或电缸，当然，本领域技术人员根据实际需要，也可以采用丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构实现水平驱动。
每一组所述拉伸单元中均包括对称布置在横梁上的两拉伸装置。在一个可选的实施例中，拉伸装置包括拉伸缸6和拉伸缸下端安装的抓手7，拉伸缸的伸出杆端朝下布置，抓手安装在伸出杆下端。通常，拉伸缸采用电缸或液压缸。
利用拉伸缸实现伸缩调整，进而带动抓手进行升降动作，抓手采用现有技术中常用的机构或装置即可。当然，在其它实现方案中，拉伸缸下端也可以安装挂钩等结构，只要能钩挂住轨道板底门型钢筋，实现拉神动作即可。
每一组所述顶升单元均包括两顶升装置，所述顶升装置对称安装在工作平台下方、或是对称安装在横梁下方。
在顶升装置对称安装在工作平台下方的实施方案中：
两组顶升单元共4套顶升装置，分别布置在工作平台的四角位置，优选为对称布置状态。此方案设计主要用于同种规格或近似规格轨道板与钢模的脱离作业。
在顶升装置对称安装在横梁下方的实施方案中：
每组顶升单元中的两顶升装置均对称安装在同一横梁的两侧，随着水平移动装置的驱动，顶升装置与同侧横梁上的拉伸装置同时实现位置调整，能更好的适应工况需要。此方案设计下，脱模机能够更好的适应不同规格产品的脱模，适应性强，通用性好。
在一个可选的实施例中，在工作平台上设有与横梁滑动配合的滑座8，在水平移动装置驱动横梁移动时，摩擦力小，横梁滑动更平稳。
上述顶升装置包括竖直布置的顶升缸9。通常，上述顶升缸采用电缸或液压缸。在一个可选的实施例中，上述顶升缸的伸出杆朝下布置，在其伸出杆下端安装有支撑板10。
现有技术中，利用脱模机对高铁轨道板脱模时，高铁轨道板与钢模间的作用力可能在不同部位处有所不同、或是脱模机拉拽机构施加的作用力不够均衡等等情形下，高铁轨道板与钢模并非能够始终保持垂直状态脱模，当高铁轨道板两端出现位移差时，现有的脱模机上的拉拽机构为刚性固定结构，脱模设备比较容易造成损坏，同时，轨道板也比较容易受损。
针对上述情况，在一个可选的实施例中，横梁上对应拉伸装置设有浮动控制机构11，以降低拉伸装置拉伸过程中工件与钢模非同布脱离时的危害，避免脱模机结构受损。
拉伸缸的伸出杆经横梁上的过孔向下伸出，而拉伸缸的缸筒上端铰接在主框架上。浮动控制机构包括横梁上对应布置的基座12、以及套装在拉伸缸缸筒外侧的护套13，护套一般固定在缸筒外侧，在缸筒与每一侧的基座间均设有弹性拉拽元件14。拉拽元件一般采用拉簧，在护套外侧对称形成拉拽作用力，起到保持缸筒作用的同时，还允许缸筒(拉伸缸)具有一定的浮动空间。
另外，在缸筒下端的缸盖29处设有球座组件，具体的，球座组件包括固定在横梁上的下球座15以及固定在缸盖下端的上球座16，上、下球座间通过球面配合，以允许拉伸缸有一定幅度的左右浮动，这样的浮动结构设计，能够有效避免脱模过程中脱模机结构件损坏。
上球座具体结构包括上球座本体17及上球座本体上端向外延伸的侧翼18。下球座具体结构包括下球座本体19，在下球座本体上设有内凹球面的凹槽20，上球座本体下端的球头结构21与凹槽配合。
在下球座上对应上球座侧翼设有L型的防窜元件。防窜元件包括连接部22和连接部上朝内侧的遮挡部23，在固定防窜元件时，可以通过螺钉24穿过连接部连接在下球座上。
遮挡部与下球座本体间形成限位槽25，常态下，侧翼与遮挡部内壁、连接部内壁以及下球座本体上端面间均具有间隙，使得侧翼在限位槽内具有一定的浮动量，而又可以通过防窜元件限制侧翼(上球座)的浮动量，起到极佳的限位作用。
放张结束的高铁轨道板及钢模来到脱模工位，主框架下端可安装滑轮27，沿固定钢梁28将主框架行驶到脱模工位上方。
根据不同轨道板型号通过2套水平移动装置同时或分别作用，调整拉伸装置(和顶升装置)位置。4套顶升装置向下延伸与轨道板钢模的侧模相接触(并继续延伸至设定力值后停止)，使顶升装置与轨道钢模26形成相对垂直状态。
以拉伸装置下端采用抓手为例，4套拉伸装置向下延伸，此时抓手为打开状态，当抓手到达能握手轨道板底门形钢筋位置时，合拢抓手，各抓手将同时握住轨道板上多个门形钢筋，接着4套拉伸装置开始向上拉伸(根据需要，可在拉伸装置上设置拉力传感器、接触感应器等，当感应到设定力值后，相应拉伸装置停止动作，直至4套拉伸装置上的拉力传感器全部达到设定力值后，各拉伸装置再同步按位移继续向上拉伸，尽可能保证轨道板各处同步脱模)。
利用顶升装置与拉伸装置的反向作用力，直至将轨道板从钢模中拔出，实现了轨道板脱模作业。当轨道板完全脱离钢模，即轨道板板面与钢模上沿达到一定距离时，顶升装置回缩(与钢模侧模脱离)，接下来主框架通过固定钢梁行驶到轨道板需存放的位置，拉伸装置向下延伸，当轨道板与地面或支撑物相接触感应器接触到轨道板底混凝土时，将抓手打开，放下轨道板，此时拉伸装置向上拉伸，回到原始位置。之后主框架通过固定钢梁行驶到脱模工位上方进行重复作业。
本发明创造提供的脱模机适用于流水机组法轨道板生产线，可以直接安装在生产线，能实现了轨道板脱模并转存，节约人力，提高了生产效率，另外，最大限度保证轨道板与钢模的垂直脱模，避免了轨道板的破损，保证了轨道板质量，同时脱模机受力状况较好，能有效保护脱模机，避免其结构件损坏。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高铁轨道板脱模机，其特征在于：
包括主框架上安装的工作平台，该工作平台上对称安装有两组顶升单元、以及对称安装有两组拉伸单元；
在工作平台上对应每一组拉伸装置均设有水平移动装置，该水平移动装置包括横梁以及驱动横梁移动的水平驱动机构；
每一组所述拉伸单元中均包括对称布置在横梁上的两拉伸装置。
2.根据权利要求1所述的一种高铁轨道板脱模机，其特征在于：每一组所述顶升单元均包括两顶升装置，所述顶升装置对称安装在工作平台下方、或是对称安装在横梁下方。
3.根据权利要求1所述的一种高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述工作平台上设有与横梁滑动配合的滑座。
4.根据权利要求1所述的一种高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述拉伸装置包括拉伸缸和拉伸缸下端安装的抓手。
5.根据权利要求4所述的一种高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述拉伸缸采用电缸或液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述顶升装置包括竖直布置的顶升缸。
7.根据权利要求6所述的一种高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述顶升缸采用电缸或液压缸。
8.根据权利要求6所述的一种高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述顶升缸的伸出杆朝下布置，在其伸出杆下端安装有支撑板。
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