CN206066682U - 先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种先张法双向预应力钢筋混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，由牵引设备带动模型在轨道上按照时间节拍流动，其中，时间节拍是每个工位的工作时间。模型承担张拉应力，各工位在流水线上一字排开，在同一时间共同作业。每个工位由传感器控制质量和工作进度并听从中央控制系统指挥，从而控制整个系统的运转。与矩阵生产方法相比，取消了张拉台座等临时建筑，模型周转率提高50％，厂房面积减少了30％以上，用工数量减少50％以上。生产过程实现全自动控制，关键数据信息化传输，远程监控，所有设备可以跟随工程需要搬迁和快速安装的目的。

Description

先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统

技术领域

本实用新型涉及高速铁路轨道结构中轨道板产品的一种制造方法。一种先张法双向预应力钢筋混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，特别涉及传统先张法制造技术向自动化，信息化制造技术的转换。

背景技术

目前，公知的高速铁路轨道板有先张法结构和后张法结构两种方式，因此，有两种制造方式，这两种制造方式的共同特点是固定台位法模式。

所谓固定台位法模式是指模型不动，其它作业工序配合模型轮番作业的方式。比如，传统先张法制造工艺首先是设计建造一个持力结构物，将预应力钢筋一端锁定在结构物上，另一端进行张拉至设计值时将张拉力锁定在模型以外结构物上，然后进行其它工序的作业。

在混凝土强度大于设计强度的75％时将张拉的预应力钢筋松开，预应力钢筋产生弹性回缩，对混凝土构件形成压缩内应力。典型的先张法生产方式有CRTSⅡ高速铁路轨道板，民用空心楼板，大型预制桥梁，这些构件都是单向先张法设计，并且制造原理都采用固定台位法模式，预应力钢筋为通长结构，构件与构件之间通过切割的方式将预应力钢筋断开。

2012年，铁道科学研究院设计了一种先张法双向预应力混凝土轨道板，预应力钢筋不是传统方式的通长钢筋，而是根据轨道板纵横向长度专门设计的尺寸，两端开有螺纹，并在螺纹的尽头拧上锚固板，生产后预应力钢筋不露出轨道板表面，对此，在传统先张法生产技术的基础上开发了一种固定模型的矩阵法生产方式，所谓矩阵法是指先设计建造一个矩形的钢筋混凝土张拉坑，承受预应力钢筋的张拉应力，8套模型放置张拉坑内，预应力钢筋通过连接杆在不同模型之间连接，组成通长。然后进行张拉，之后的工艺方式同固定台位模式相同。固定台位模式制造工艺的特点是人机配合，自动化程度低，用工数量较多，劳动强度较大，生产周期为20h-22h，效率较低，张拉坑占用生产场地较大，而且，产品生产完毕后其张拉坑无法搬迁，形成浪费；产品质量受到工艺条件限制，波动性较大，监管靠抽查，漏洞多。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述缺陷，提供一种可实现全自动化管理和制造的、无需固定张拉抬等临时建筑、高效率的先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术。

本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，其特征在于：包含至少一条流水线轨道和至少一个模型；在实际制造的过程中，为了提高制造的效率，可根据实际需要进行多个模型，或多条并行或交错轨道的设置。

该模型即为制造轨道板的模具，该模型可以根据目标轨道板的不同规格和造型，进行不同模型的预设和调整。

上述流水线轨道上设有若干工位；该工位是指根据轨道板制造工艺的需要，进行不同功能的操作工位的设置。

上述模型在模型流转机构的作用下，按照时间节拍，在流水线轨道上的各工位间进行流转；

基于用于制造轨道板的模型的固有特点，在本实用新型中模型流转机构一般为用于大型设备移动的牵引机构。

其中，上述时间节拍为每个工位的工作时间。该时间节拍可以为每个工位单独预设的或受中央控制系统统一调配的方式进行。

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、上述工位上均设有传感器；

上述传感器将各工位上相应工作的完成状态和完成质量的信号传输到中央控制系统；

上述中央控制系统根据上述信号，控制整个系统运转的时间节拍。该中央控制系统一般将每个工位或指定的多个工位的完成信号进行统计后，下达所有工位或指定工位上的模具流转到下一个程序的指令。

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、上述模型流转机构包括牵引系统、行程开关、信号转换控制器、控制系统组成；

上述牵引系统、行程开关、信号转换控制器、控制系统之间电气连接。该模型流转机构根据中央控制系统的流转指令，通过采用如：牵引机等设备实现模型在流水线轨道上的流动，该移动的具体位移及是否到达指定工位的位置受行程开关的控制。

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、上述工位包括沿模型流动的方向依次设置的放张工位、脱模工位、模型清理和脱模剂喷洒及风干工位、预埋件安装工位、钢筋笼入模工位、预应力钢筋连接工位、绝缘检测工位、预应力钢筋张拉工位、模型变形检测工位、混凝土布料及振捣工位、模型表面清理工位、模型摆渡工位一、喷雾养生工位、升温工位、恒温工位、降温工位、模型摆渡工位二；每个工位上都有相应的工作设备或支持设备，完成该工位上的规定动作，动作参数达到流水线设定的要求，其质量标准达到先张法预应力混凝土轨道板技术条件要求。

其中，各上述工位在流水线轨道上的设置数量为一个或一个以上；

上述流水线轨道呈环形结构；

上述各工位沿模型流动的方向依次设置在流水线轨道上。

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、当模型流转到预应力钢筋张拉工位后，由模型来承受预应力钢筋的张拉应力。

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、当模型流转到放张工位后，通过电动扭转的方式来卸出张拉应力。

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、上述中央控制系统由包括传感器、信号转换控制器、软件、DCS模块的设备组成；用于监控、收集和分析各工位的工作状态，并对各工位下达工作指令。

上述放张工位上设有放张设备组件；

上述放张设备组件包括棘轮咬合头，传动齿轮组，伺服电机，位移计，滑动槽，千斤顶，信号转换控制器；用于通过电动扭转的方式，采用组合齿轮带动多根预应力钢筋的连接杆同时反转动的方法，卸出张拉应力，并将完成状态的信号发送至中央控制系统；上述各组件之间通过电气连接。

上述脱模工位上设有脱模设备组件；

上述脱模设备组件包括千斤顶、位移计、信号转换控制器；用于将制造完成的轨道板从模型上脱离出来，并将完成状态的信号发送至中央控制系统；上述各组件之间通过电气连接。

上述模型清理和脱模剂喷洒及风干工位上设有模型清理设备组件、脱模剂喷涂设备组件和风干设备组件；

上述模型清理设备组件包括电动刷，滑动槽，吸尘器，行程开关，信号转换控制器；用于对脱模后的空模型进行残留清理的工作，并将完成状态的信号发送至中央控制系统；上述各组件之间通过电气连接。

上述脱模剂喷涂设备组件包括喷雾器、滑动槽、行程开关，信号转换控制器；用于对完成清理工作的模型进行脱模剂喷涂的工作，并将完成状态的信号发送至中央控制系统；上述各组件之间通过电气连接。

上述风干设备组件包括热风机，喷嘴，滑动槽，行程开关，信号转换控制器；用于对完成脱模剂喷涂的模型进行最后的风干步序，从而为下个轨道板的制造做准备工作，并将完成状态的信号发送至中央控制系统；上述各组件之间通过电气连接。

上述钢筋笼入模工位上设有钢筋入模设备组件；

上述钢筋入模设备组件包括行车、吊装工具；用于将钢筋骨架通过吊装的方法放置到模型内，并将完成状态的信号发送至中央控制系统，上述各组件之间通过电气连接。

上述预应力钢筋连接工位上设有连接设备组件；

上述连接设备组件包括夹具，气动扭力扳手，信号转换控制器；上述各组件之间通过电气连接。

上述预应力钢筋张拉工位上设有张拉设备组件；

上述张拉设备组件包括定位顶升/下降千斤顶、U型力爪、千斤顶、测力传感器、位移传感器、油泵、控制系统和楔形块、气动缸、信号转换控制器；用于对每根预应力钢筋完成张拉工作，该张拉方式为多个千斤顶组成的张拉方式，其中，每个千斤顶控制一根预应力钢筋，并通过应力传感器和计算机组成的系统来控制千斤顶的工作步骤，而模型与千斤顶互为反力，单向张拉，至设计值后进行锁定，至此张拉系统设备完成工作，并将完成状态的信号发送至中央控制系统，上述各组件之间通过电气连接。

上述混凝土布料及振捣工位上设有振捣设备组件、布料设备组件和送料设备组件；

上述振捣设备组件包括两分块刚性支架、振动电机、控制器组成振捣设备；用于实现混凝土振捣的工序，上述各组件之间通过电气连接。

上述布料设备组件包括料斗、底部液压开合门、附着式振捣电机、滑动槽、行程开关、信号转换控制器，上述各组件之间通过电气连接。

上述送料设备组件包括混凝土搅拌站、料斗、导轨、电动平车、信号转换控制器，用于向模型内输送混凝土，并将完成状态的信号发送至中央控制系统，上述各组件之间通过电气连接。

上述喷雾养生工位包括养护设备组件；

上述养护设备组件包括养护罩、喷雾器、温度计、湿度计、锅炉、分压器、分隔门或风幕、信号转换控制器；用于对完成浇筑的模型进行养护的工序，并将完成状态的信号发送至中央控制系统，上述各组件之间通过电气连接。

上述绝缘检测工位和模型变形检测工位上设有检测设备组件；并将完成状态的信号发送至中央控制系统，上述各组件之间通过电气连接。

上述检测设备组件包括激光扫描器、滑动槽、行程开关、三维照拍系统、信息检测转换系统、单板机及相应软件，实现各阶段的检测需要，上述各组件之间通过电气连接

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、上述流水线轨道上还设有身份识别工位，用于识别该模型内的轨道板的型号、规格等参数；

还包括依次设置的成品翻转工位、成品封锚工位、成品板检测工位；

当轨道板完成脱模后，上述轨道板依次在成品翻转工位、成品封锚工位、成品板检测工位间进行流转。

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、上述成品翻转工位上设有成品翻转设备组件；

上述成品翻转设备组件包括行车、吊装工具；用于通过吊装设备等工序来实现产品的翻转工作，上述各组件之间通过电气连接。

上述成品封锚工位上设有封锚设备组件；

上述封锚设备组件由搅拌机、填压机；用于实现对各连接杆卸载后的预应力钢筋的端部进行封锚的工作，上述各组件之间通过电气连接。

上述成品板检测工位上设有成品板检测设备组件；

上述成品板检测设备组件包括激光扫描器、滑动槽、行程开关、三维照拍系统、信息检测转换系统、单板机及相应软件，上述各组件之间通过电气连接，实现产品的各技术指标的检测。

进一步地，本实用新型提供的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造技术，还具有这样的特点：即、由如下工艺步骤来实现：

步骤一：不同型号模型通过模型流转机构流动到放张工位，对产品进行放张作业；

步骤二：模型进入脱模工位，将产品从模型中顶出；

步骤三：模型进入模型清理和脱模剂喷洒及风干工位，对模型进行清理、喷涂隔离剂的工序；

步骤四：模型进入预埋件安装工位，将产品预埋件进行安装；

步骤五：模型进入钢筋笼入模工位，将钢筋笼入模；

步骤六：模型进入预应力钢筋连接工位，用连接杆对预应力钢筋进行连接；

步骤七：模型进入绝缘检测工位，对钢筋笼的绝缘状况进行检测；

步骤八：模型进入预应力钢筋张拉工位，用张拉设备对预应力钢筋进行张拉；

步骤九：模型进入模型变形检测工位，用激光三维扫描仪对模型尺寸进行检测；

步骤十：模型进入混凝土布料及振捣工位，灌注混凝土并振捣；

步骤十一：模型进入模型表面清理工位，进行模型的表面清洗；

步骤十二：模型进入模型摆渡工位一，通过摆渡设备将模型送入到养生区；

步骤十三：模型进入喷雾养生工位，通过喷水雾的方式控制温度和湿度养生；

步骤十四：模型进入升温工位，按照技术条件要求进行升温；

步骤十五：模型进入恒温工位，按照技术条件要求进行恒温；

步骤十六：模型进入降温工位，按照技术条件要求进行降温；

步骤十七：模型进入模型摆渡工位二，通过摆渡设备让带有产品的模型进入放张工位。

本实用新型的作用和效果：

本实用新型所涉及先张法双向预应力钢筋混凝土轨道板自动化机组流水线制造技术，其显著特点是模型流动，模型承担张拉应力，各工位在流水线上一字排开，在同一时间共同作业，可以实现每7-10分钟生产一块轨道板的目的。与矩阵生产方法相比，取消了张拉台座等临时建筑，模型周转率提高50％，厂房面积减少了30％以上，用工数量减少50％以上。生产过程实现全自动控制，关键数据信息化传输，远程监控，所有设备可以跟随工程需要搬迁和快速安装的目的。

由此可见，本实用新型提供的先张法双向预应力钢筋混凝土轨道板自动化机组流水线制造技术，创造了新的功效价值和质量价值以及信息价值，形成一个全新产业链。

附图说明

附图1、本实施例涉及的先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统的示意图；

其中，1、2-放张工位；3、4--脱模工位；5-模型清理工位；6-安装预埋件及检测工位；7-钢筋笼入模工位；8、9-预应力钢筋连接工位；10-绝缘检测工位；11、12-同步张拉工位；13-模型检测工位；14-混凝土浇筑振捣工位；15-模型清理工位；16-牵引摆渡一工位；17-养生区工位；18-升温区工位；19-恒温区工位；20-降温区工位；21-牵引摆渡二工位。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，包含自动化流水线轨道和若干模型；

该自动化流水线轨道呈矩形设置，包括轨道板制造主工序用轨道110、摆渡去程轨道120、水养区轨道130、摆渡回程轨道140。

在轨道板制造主工序用轨道110上，设有若干工位，按轨道板制造的顺序依次为放张工位1和2；脱模工位3和4；模型清理工位5；安装预埋件及检测工位6；钢筋笼入模工位7；预应力钢筋连接工位8和9；绝缘检测工位10；同步张拉工位11和12；模型检测工位13；混凝土浇筑振捣工位14；模型清理工位15。

其中，放张工位1和2上固定有放张设备组件，由括棘轮咬合头、传动齿轮组、伺服电机、位移计、滑动槽、千斤顶、信号转换控制器组成；该放张方式为电动扭转方式，当载有成品的模型流转到该工位时，通过组合齿轮带动多根预应力钢筋的连接杆同时反转动，卸出张拉应力。该工位上还设有传感器等感应设备，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

该脱模工位3和4上设有脱模设备组件，由千斤顶、位移计、信号转换控制器组成；当模型卸除张拉应力后到达该工位，通过千斤顶等设备将成品顶出模型进行脱模的工序。该工位上还设有传感器等感应设备，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

另外，完成脱模的成品，进入成品后处理区域200。该后处理区域200中也设有与轨道板制造主工序用轨道110相关联的自动化流水线轨道，该轨道上依次设有成品翻转工位、成品封锚工位、成品板检测工位。当轨道板成品脱模后，通过自动化的摆渡设备流转到后处理区域200后，依次在上述三个工位上进行相关的工艺处置后，将获得的混凝土轨道板移至产品仓待用。

其中，在成品翻转工位上设有成品翻转设备组件，由行车、吊装工具等设备组成，当成品板完成脱模流转到该工位时，可通过吊装车等工具将成品板翻转，该工位上还设有传感器等感应设备，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

在成品封锚工位上设有封锚设备组件，由封锚设备组件由搅拌机、填压机等设备组成，当成品板完成翻转后被流转至该工位时，可通过填压机等设备将搅拌完成的混凝土等填料填充至预应力钢筋的端部实现封锚的效果；在该工位上还设有传感器等感应设备，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

在成品板检测工位上设有成品板检测设备组件，由激光扫描器、滑动槽、行程开关、三维照拍系统、信息检测转换系统、单板机及相应软件组成，当完成上述所有工序后，通过最后的检测工序来实现对成品板是否符合质量标准和工艺标准的检验，当检验合成后可送至仓库待用。

此外，如图1所示，模型清理工位5上设有模型清理设备组件、脱模剂喷涂设备组件和风干设备组件；

该模型清理设备组件由电动刷，滑动槽，吸尘器，行程开关，信号转换控制器等设备组成；该脱模剂喷涂设备组件由喷雾器、滑动槽、行程开关，信号转换控制器等设备组成；该风干设备组件由热风机，喷嘴，滑动槽，行程开关，信号转换控制器等设备组成；当模型卸除产品后，在模型清理工位5上完成模型的清理、脱模剂的喷涂和风干的工序，以待制作下一班轨道板用。在该工位上还设有传感器等感应设备，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

之后的安装预埋件及检测工位6上将产品预埋件首先进行安装，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

之后的钢筋笼入模工位7上设有钢筋入模设备组件，由行车、吊装工具等设备组成，通过吊装车等工具将钢筋笼置入模型中，该工位上还设有传感器等感应设备，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

之后的预应力钢筋连接工位8和9上设有连接设备组件，由夹具、气动扭力扳手、信号转换控制器等设备组成，当完成钢筋入模后，通过气动扭转的方式，实现连接杆对每一根预应力钢筋的连接，该工位上，对应于每根预应力钢筋的位置均设有传感器等感应设备，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

之后的绝缘检测工位10上设有检测设备，通过使用仪器对钢筋笼的绝缘状况进行检测后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

之后的同步张拉工位11和12上设有张拉设备组件，由定位顶升/下降千斤顶、U型力爪、千斤顶、测力传感器、位移传感器、油泵、控制系统和楔形块、气动缸、信号转换控制器；在本实施例中，该张拉方式为多个千斤顶组成的张拉方式，其中，每个千斤顶控制一根预应力钢筋，并有一个应力传感器和计算机组成的系统来控制千斤顶的工作步骤。模型与千斤顶互为反力，单向张拉，至设计值后进行锁定，张拉系统完成工作，当完成上述动作后，将整体完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

之后的模型检测工位13上设有检测设备，通过采用激光三维扫描仪对模型尺寸进行检测，当符合标准时，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

之后的混凝土浇筑振捣工位14上设有振捣、布料和送料设备组件300；该振捣设备组件包括两分块刚性支架、振动电机、控制器组成振捣设备；该布料设备组件包括料斗、底部液压开合门、附着式振捣电机、滑动槽、行程开关、信号转换控制器；该送料设备组件包括混凝土搅拌站、料斗、导轨、电动平车、信号转换控制器；通过上述设备来灌注混凝土并进行振捣的工序，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

之后的模型清理工位15上设有清理设备，对完成混凝土灌注的模型进行表面的清洗工作，该工位上设有传感器等感应设备，当完成上述动作后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

当完成了上述初步的制造工序后，模型将被流转到摆渡去程轨道120，通过设于该轨道120上的牵引摆渡工位16来实现，将模型转移至水养区域400的目的。

在水养区域400中，根据现场面积和实际制造效率的要求，可设有有若干条水养区轨道130，在本实施例中，设有130a、130b、130c、130d、130e五组组合轨道，来完成轨道板的水养流程。

其中，每条轨道上均按功能的、依次设有多个养生区工位17、升温区工位18、恒温区工位19和降温区工位20。上述多个工位均为有由温度计、水池等设备组成的水养设备，每个工位上均设有计时器、传感器等设备，当完成某一阶段的工序后，将完成信号和质量回传中央控制系统，等待下一步的指令。

当完成了上述养护工序后，模型将被流转到摆渡回程轨道140上，通过设于该轨道140上的牵引摆渡工位21来实现，将模型从水养区域400转移回轨道板制造主工序用轨道110上的目的。

在本实施例中，模型在各工位之间的流转通过模型流转牵引设备来完成，该设备由牵引系统、行程开关、信号转换控制器、控制系统等设备组成。

在本实施例中，中央控制系统由包括传感器、信号转换控制器、软件、DCS模块的设备组成；该中央控制系统控制着整个轨道上所有工位的工作节拍(即、是否流转到下一个工位，何时流转到下一个工位，每个工位的工作时间为多久等等)，当中央控制系统接收到每个工位的工作完成信息后，控制整个工作系统进行工位之间的流转操作。

本实用新型涉及的具体工艺如下：

步骤一：不同型号模型通过牵引设备让其流动到放张工位1或2对产品进行放张作业；

步骤二：模型进入脱模工位3或4，将产品从模型中顶出。

步骤三：模型进入清理工位5，用设备对模型进行清理、喷涂隔离剂。

步骤四：模型进入工位6，将产品预埋件首先进行安装。

步骤五：模型进入工位7，钢筋笼入模。

步骤六：模型进入工位8或9，用连接杆对预应力钢筋进行连接。

步骤七：模型进入工位10，用仪器对钢筋笼的绝缘状况进行检测。

步骤八：模型进入工位11或12，用张拉设备对预应力钢筋进行张拉。

步骤九：模型进入工位13，用激光三维扫描仪对模型尺寸进行检测。

步骤十：模型进入工位14，灌注混凝土并振捣。

步骤十一：模型进入工位15，清理模型表面。

步骤十二：模型进入工位16，摆渡车将模型送入到养生区。

步骤十三：模型进入工位17，通过喷水雾的方式控制温度和湿度养生。

步骤十四：模型进入工位18，对产品按照技术条件要求升温。

步骤十五：模型进入工位19，对产品按照技术条件要求恒温。

步骤十六：模型进入工位20，对产品按照技术条件要求降温。

步骤十七：模型进入工位21，通过摆渡车让产品进入放张工位，如此循环，完成产品的流水线自动控制生产。

本实施例的变形例一：

针对不同的工艺，可采用不同种类的设备来进行，组合方式不同而产生的同样流水线生产方式。

本实施例的变形例二：

针对不同的工艺，可通过增加或减少工艺步骤而产生同样流水线生产方式。

本实施例的变形例三：

可以通过预设所有工位的工作时间来实现自动化的流转效果。

Claims (8)

1.一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，其特征在于：包含至少一条流水线轨道和至少一个模型；

所述流水线轨道上设有若干工位；

所述模型在模型流转机构的作用下，按照时间节拍，在流水线轨道上的各工位间进行流转；

其中，所述时间节拍为每个工位的工作时间；

所述工位包括沿模型流动的方向依次设置的放张工位、脱模工位、模型清理和脱模剂喷洒及风干工位、预埋件安装工位、钢筋笼入模工位、预应力钢筋连接工位、绝缘检测工位、预应力钢筋张拉工位、模型变形检测工位、混凝土布料及振捣工位、模型表面清理工位、模型摆渡工位一、喷雾养生工位、升温工位、恒温工位、降温工位、模型摆渡工位二；

其中，各所述工位在流水线轨道上的设置数量为一个或一个以上；

所述流水线轨道呈环形结构；

所述各工位沿模型流动的方向依次设置在流水线轨道上。

2.如权利要求1所述的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，其特征在于：

所述工位上均设有传感器；

所述传感器将各工位上相应工作的完成状态和完成质量的信号传输到中央控制系统；

所述中央控制系统根据上述信号，控制整个系统运转的时间节拍。

3.如权利要求1所述的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，其特征在于：

所述模型流转机构包括牵引系统、行程开关、信号转换控制器、控制系统组成；所述牵引系统、行程开关、信号转换控制器、控制系统之间电气连接。

4.如权利要求1所述的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，其特征在于：

当模型流转到预应力钢筋张拉工位后，由模型来承受预应力钢筋的张拉应力。

5.如权利要求1所述的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，其特征在于：

当模型流转到放张工位后，通过电动扭转的方式来卸出张拉应力。

6.如权利要求1所述的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，其特征在于：

所述中央控制系统由包括传感器、信号转换控制器、软件、DCS模块的系统组成；所述放张工位上设有放张系统组件；

所述放张系统组件包括棘轮咬合头、传动齿轮组、伺服电机、位移计、滑动槽、千斤顶、信号转换控制器；

所述脱模工位上设有脱模系统组件；

所述脱模系统组件包括千斤顶、位移计、信号转换控制器；

所述模型清理和脱模剂喷洒及风干工位上设有模型清理系统组件、脱模剂喷涂系统组件和风干系统组件；

所述模型清理系统组件包括电动刷、滑动槽、吸尘器、行程开关、信号转换控制器；

所述脱模剂喷涂系统组件包括喷雾器、滑动槽、行程开关，信号转换控制器；所述风干系统组件包括热风机，喷嘴，滑动槽，行程开关，信号转换控制器；所述钢筋笼入模工位上设有钢筋入模系统组件；

所述钢筋入模系统组件包括行车、吊装工具；

所述预应力钢筋连接工位上设有连接系统组件；

所述连接系统组件包括夹具，气动扭力扳手，信号转换控制器；

所述预应力钢筋张拉工位上设有张拉系统组件；

所述张拉系统组件包括定位顶升/下降千斤顶、U型力爪、千斤顶、测力传感器、位移传感器、油泵、控制系统和楔形块、气动缸、信号转换控制器；

所述混凝土布料及振捣工位上设有振捣系统组件、布料系统组件和送料系统组件；

所述振捣系统组件包括两分块刚性支架、振动电机、控制器组成振捣系统；

所述布料系统组件包括料斗、底部液压开合门、附着式振捣电机、滑动槽、行程开关、信号转换控制器；

所述送料系统组件包括混凝土搅拌站、料斗、导轨、电动平车、信号转换控制器；

所述喷雾养生工位包括养护系统组件；

所述养护系统组件包括养护罩、喷雾器、温度计、湿度计、锅炉、分压器、分隔门或风幕、信号转换控制器；

所述绝缘检测工位和模型变形检测工位上设有检测系统组件；

所述检测系统组件包括激光扫描器、滑动槽、行程开关、三维照拍系统、信息检测转换系统、单板机及相应软件。

7.如权利要求1-6任一所述的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，其特征在于：

所述流水线轨道上还设有身份识别工位；

还包括依次设置的成品翻转工位、成品封锚工位、成品板检测工位；

当轨道板完成脱模后，所述轨道板依次在成品翻转工位、成品封锚工位、成品板检测工位间进行流转。

8.如权利要求7所述的一种先张法预应力混凝土轨道板机组流水线自动化制造系统，其特征在于：

所述成品翻转工位上设有成品翻转系统组件；

所述成品翻转系统组件包括行车、吊装工具；

所述成品封锚工位上设有封锚系统组件；

所述封锚系统组件由搅拌机、填压机；

所述成品板检测工位上设有成品板检测系统组件；

所述成品板检测系统组件包括激光扫描器、滑动槽、行程开关、三维照拍系统、信息检测转换系统、单板机及相应软件。