CN113732645A - 用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置 - Google Patents

用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113732645A
CN113732645A CN202111031925.9A CN202111031925A CN113732645A CN 113732645 A CN113732645 A CN 113732645A CN 202111031925 A CN202111031925 A CN 202111031925A CN 113732645 A CN113732645 A CN 113732645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
self
gearbox
piece
resetting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111031925.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113732645B (zh
Inventor
邵泽华
刘彬
周莙焱
权亚强
周孝涌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd
Priority to CN202111031925.9A priority Critical patent/CN113732645B/zh
Publication of CN113732645A publication Critical patent/CN113732645A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113732645B publication Critical patent/CN113732645B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，包括：运动件，用于沿垂直于变速箱多级齿轮组内齿轮转动面方向运动；自复位变形件，连于运动件上并随运动件运动；所述自复位变形件随运动件移动至变速箱多级齿轮组内齿轮的上端面并下压，基于自复位变形件下压驱使变速箱齿轮组内齿轮相互啮合。本发明通过运动件带动自复位变形件运动，进而沿垂直于变速箱多级齿轮组内齿轮转动面方向挤压变速箱多级齿轮组，在挤压时使得齿轮下压沿齿轮轴轴向移动，使得多层齿轮在下压时弥补装配时未安装到位的尺寸误差，提高齿轮装配精度，且在挤压过程中，齿轮之间的轮齿和齿槽能更好的啮合在一起，齿轮啮合辅助效果好。

Description

用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置。
背景技术
燃气表机电阀用于实现燃气表的开闭和防堵转，燃气表机电阀主要由电机、变速箱(变速齿轮箱)及阀杆执行机构组成，其中变速齿轮箱在自动加工过程中，需在变速齿轮箱盖体上安装齿轮轴和齿轮组，安装完成后再出料进入下一步工序。
在安装齿轮组时，齿轮组为多个双联齿轮、单齿轮按照上下层叠结构依次安装组成的多层多级齿轮组，在所有齿轮安装好后，还需要对齿轮组啮合情况进行检测，以筛选出存在铸造缺陷的齿轮，由于自动化装配问题，齿轮组安装好后无法保证其是否啮合到位，从而在检测时，由于齿轮啮合不完全或不到位，导致检测时不合格而按照废品处理，造成废品率和成本增加，影响了齿轮检测结果。因此，我们需要设计一个在齿轮安装完成后、在齿轮啮合检测前的一个辅助结构，辅助齿轮啮合，提高齿轮组内齿轮的啮合度，以免后序检测时出现误检或增加后序工序设计难度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，该辅助啮合装置通过挤压变速箱多级齿轮组内齿轮，辅助齿轮实现初步啮合，并同时调整齿轮的安装位，提高与齿轮轴的装配精度。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，包括：运动件，用于沿垂直于变速箱多级齿轮组内齿轮转动面方向运动；自复位变形件，连于运动件上并随运动件运动；所述自复位变形件随运动件移动至变速箱多级齿轮组内齿轮的上端面并下压，基于自复位变形件下压驱使变速箱齿轮组内齿轮相互啮合。
基于以上技术方案，所述自复位变形件为自复位柔软弹性件。
基于以上技术方案，所述自复位柔软弹性件为毛刷。
基于以上技术方案，所述运动件为竖直升降螺杆。
基于以上技术方案，所述竖直升降螺杆连有升降驱动机构。
基于以上技术方案，所述自复位变形件与运动件可拆卸式连接。
基于以上技术方案，还包括分度盘，分度盘上设置有工装治具，工装治具上定位有变速箱盖体，变速箱盖体上端安装有所述变速箱多级齿轮组；所述分度盘下端还设置有分割器。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明通过运动件带动自复位变形件运动，进而沿垂直于变速箱多级齿轮组内齿轮转动面方向挤压变速箱多级齿轮组，进而在挤压时使得齿轮下压沿齿轮轴轴向移动，使得多层齿轮在下压时弥补装配时未安装到位的尺寸误差，提高齿轮装配精度，且在挤压过程中，相邻齿轮相互产生轻微的晃动、浮动、倾斜或转动，进而齿轮之间的轮齿和齿槽能更好的啮合在一起，保证啮合精度，齿轮啮合辅助效果好，且自复位变形件具有自复位变形效果，在挤压齿轮时，其可以变形以减少对齿轮刚性作用，且变形后可以增加与齿轮接触面积，使得挤压力或自复位变形力能均匀分散至齿轮接触面，避免局部挤压导致齿轮变形，进一步保证齿轮完整性。
2、本发明中自复位变形件具体采用自复位柔软弹性件，基于其柔软性，能避免其与齿轮刚性挤压而损坏齿轮，极好的保护齿轮完整性，且其变形也属于柔性变形，不会因为变形量增大而变形力剧增，可以避免变形力过大过度挤压齿轮而损坏齿轮。
3、本发明利用毛刷作为自复位柔软弹性件使用，由于毛刷的刷头是由若干细小的刷毛组成，进而其挤压变速箱多级齿轮组内齿轮时，能对应齿轮结构和齿轮位置进行局部自适应变形，从而可以与不同齿轮接触并产生不同的变形方向、变形量，不仅可以很好的带动对应齿轮的晃动、浮动、倾斜或转动，使得不同齿轮产生不同的动作或位移量，提高啮合概率，还能最大化的减少对齿轮的损坏和挤压，极好的保护齿轮结构。
4、本发明通过分度盘可以将变速箱盖体定位，并通过转动可以实现变速箱盖体上变速箱齿轮组的轨迹始终一致，可进一步确保每次自复位变形件与变速箱多级齿轮组的接触及接触位置，保证每次辅助效果的基本一致。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置的结构示意图；
图2是用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置在变速箱多级齿轮组安装工序中的位置(俯视)图；
图3是分度盘的结构示意图；
图4是工装治具的结构示意图；
图中的标号分别表示为：
10-用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置；
101-运动件；
102-自复位变形件；
103-分度盘；1031-工装治具；1032-分割器；
20-变速箱多级齿轮组；
30-变速箱盖体；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，本实施例主要公开了一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置10，该用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置10至少包括：
运动件101，用于沿垂直于变速箱多级齿轮组20内齿轮转动面方向运动；
自复位变形件102，连于运动件101上并随运动件101运动；
所述自复位变形件102随运动件101移动至变速箱多级齿轮组20内齿轮的上端面并下压，基于自复位变形件102下压驱使变速箱齿轮组20内齿轮相互啮合。
本用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置10主要用于辅助变速箱多级齿轮组20在齿轮安装完成后的齿轮啮合，变速箱多级齿轮组20在输送轨迹上输送时，当到达用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置10位置后即停止输送，此时运动件101带动自复位变形件102运动，并使得自复位变形件102沿垂直于变速箱多级齿轮组20内齿轮转动面方向运动至变速箱多级齿轮组20内齿轮的上端面，自复位变形件102持续下压直至与变速箱多级齿轮组20内齿轮的上端面接触，接触后基于自复位变形件102下压力或其自身的自复位变形力驱使变速箱齿轮组20内齿轮沿各自的齿轮轴轴向平移，进而可以弥补装配时齿轮未安装到位的尺寸误差，使得每个齿轮均能安装至轴上合适位置，提高轴和齿轮的装配精度，其次，齿轮沿各自的齿轮轴轴向平移时在自复位变形件102下压力或其自身的自复位变形力驱使下同步产生动作，该动作可以是轻微的晃动、浮动、倾斜或转动，在齿轮动作时，齿轮之间的轮齿和齿槽能更好的形成插接配对，进而相互实现啮合效果，确保齿轮组内齿轮啮合位置和精度，起到很好的齿轮啮合辅助效果，且本实施例自复位变形件102具有自复位变形效果，在挤压齿轮时，其可以变形以减少对齿轮刚性作用，且变形后可以增加与齿轮接触面积，使得挤压力或自复位变形力能均匀分散至齿轮接触面，避免局部挤压导致齿轮变形，进一步保证齿轮完整性。
继续参阅图1，运动件101作为运动件，其运动方向至少包括有一个是沿垂直于变速箱多级齿轮组20内齿轮转动面方向运动的，主要作为自复位变形件102的方向控制结构和输送机构。
作为一种可选方式，当变速箱多级齿轮组20内齿轮转动面方向为水平方向时，运动件101即可选用竖直升降螺杆实现沿垂直于变速箱多级齿轮组20内齿轮转动面方向升降，进而在下降后可直接将自复位变形件102带动下压至变速箱多级齿轮组20内齿轮的上端面。进一步的，为了实现竖直升降螺杆的升降动作，竖直升降螺杆可以与升降驱动机构连接，进而实现竖直升降螺杆的自动升降。升降驱动机构在本实施例中，可以是驱动电机、机械臂、机器人等。
继续参阅图1，自复位变形件102是具有变形力并可自动恢复形状至原始状态的辅助件，其可以是非弹性件，仅依靠下压力和其自身重力挤压变速箱多级齿轮组20内齿轮，如棉、布、塑料、挡片等；也可以是弹性件，主要利用下压力和、或弹性变形的变形力驱使齿轮，弹性件可以是金属或非金属薄片、条或丝，所述金属或非金属可以是塑胶、橡胶、海绵、记忆海绵、记忆合金等，弹性件也可以是由一些变形件和其它机构组成的弹性复位结构，如弹簧和拨片组成的弹簧拨片机构、弹性刷毛和刷炳组成的毛刷等。
作为一种优选结构，自复位变形件102可选用自复位柔软弹性件，通过其柔软特性，进而在与变速箱多级齿轮组20接触变形时，能避免其与齿轮刚性挤压而损坏齿轮，极好的保护齿轮完整性，且其变形也属于柔性变形，不会因为变形量增大而变形力剧增，可以避免变形力过大过度挤压齿轮而损坏齿轮，且由于其柔软特性，其变形后能将下压力、重力或变形力分散至与齿轮整个接触面，进行将局部应力分散，避免应力集中而变形、扭曲，进一步保护齿轮。
具体的，该自复位柔软弹性件为毛刷，毛刷的刷毛与齿轮接触后变形，由于毛刷的刷头是由若干细小的刷毛组成，进而其与变速箱多级齿轮组20接触后，能对应齿轮结构和齿轮位置进行局部自适应变形，从而可以与不同齿轮接触并产生不同的变形方向、变形量，不仅可以很好的带动对应齿轮的动作，使得不同齿轮产生不同的动作或位移量，提高啮合概率，还能最大化的减少对齿轮的损坏和挤压，极好的保护齿轮结构。
如图3、图4所示，本用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置10进一步还包括分度盘103，分度盘103上设置有工装治具1031，工装治具1031上定位有变速箱盖体30，变速箱盖体30上端安装有所述变速箱多级齿轮组20；所述分度盘103下端还设置有分割器1032。
分度盘103用于间歇输送变速箱盖体30，以完成变速箱盖体30上齿轮的分类安装，并保证变速箱多级齿轮组20能按照预定轨迹输送至用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置10位置完成啮合辅助。具体的，工装治具1031上设有与变速箱盖体30配对的定位槽用于固定变速箱盖体30，分割器1032则用于带动分度盘103间歇转动。
当齿轮需要安装时，变速箱盖体30通过安装在工装治具1031上，分割器1032带动分度盘103间歇转动，从而将齿轮从下层到上层依次安装，安装完成后停止在用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置10位置，此时开启运动件101带动自复位变形件102下降下压变速箱多级齿轮组20完成啮合辅助，完成后自复位变形件102复位，分度盘103继续输送变速箱盖体30至齿轮啮合检测工位，完成所有齿轮的装配和检测。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，其特征在于，包括：
运动件，用于沿垂直于变速箱多级齿轮组内齿轮转动面方向运动；
自复位变形件，连于运动件上并随运动件运动；
所述自复位变形件随运动件移动至变速箱多级齿轮组内齿轮的上端面并下压，基于自复位变形件下压驱使变速箱齿轮组内齿轮相互啮合。
2.根据权利要求1所述的用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述自复位变形件为自复位柔软弹性件。
3.根据权利要求2所述的用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述自复位柔软弹性件为毛刷。
4.根据权利要求1所述的用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述运动件为竖直升降螺杆。
5.根据权利要求4所述的用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述竖直升降螺杆连有升降驱动机构。
6.根据权利要求1所述的用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述自复位变形件与运动件可拆卸式连接。
7.根据权利要求1所述的用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置，其特征在于，还包括分度盘，分度盘上设置有工装治具，工装治具上定位有变速箱盖体，变速箱盖体上端安装有所述变速箱多级齿轮组；
所述分度盘下端还设置有分割器。
CN202111031925.9A 2021-09-03 2021-09-03 用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置 Active CN113732645B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111031925.9A CN113732645B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111031925.9A CN113732645B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113732645A true CN113732645A (zh) 2021-12-03
CN113732645B CN113732645B (zh) 2022-07-08

Family

ID=78735319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111031925.9A Active CN113732645B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113732645B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62130139A (ja) * 1985-11-28 1987-06-12 Toshiba Corp 自動歯車組立装置
JPH04261724A (ja) * 1991-02-18 1992-09-17 Hitachi Ltd ギヤ自動挿入機
KR20100082247A (ko) * 2009-01-08 2010-07-16 주식회사 모코 기어 압입 장치
CN103727211A (zh) * 2012-10-16 2014-04-16 武藏精密工业株式会社 小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置
CN106271601A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 泰安轻松表计有限公司 一种自动水表齿轮组装机及组装方法
CN108453503A (zh) * 2018-05-23 2018-08-28 中山振天自动化有限公司 带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线
CN111496519A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 浙江巨力电机成套设备有限公司 行星齿轮架自动取料、装配机械装置
CN211540175U (zh) * 2019-12-26 2020-09-22 普洛泰科莱生产线制造(佛山)有限公司 一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线
CN212122324U (zh) * 2020-03-27 2020-12-11 苏州梯图智能设备科技有限公司 一种齿轮箱装配设备
CN213470176U (zh) * 2020-08-19 2021-06-18 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 执行器齿轮组装装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62130139A (ja) * 1985-11-28 1987-06-12 Toshiba Corp 自動歯車組立装置
JPH04261724A (ja) * 1991-02-18 1992-09-17 Hitachi Ltd ギヤ自動挿入機
KR20100082247A (ko) * 2009-01-08 2010-07-16 주식회사 모코 기어 압입 장치
CN103727211A (zh) * 2012-10-16 2014-04-16 武藏精密工业株式会社 小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置
CN106271601A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 泰安轻松表计有限公司 一种自动水表齿轮组装机及组装方法
CN108453503A (zh) * 2018-05-23 2018-08-28 中山振天自动化有限公司 带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线
CN111496519A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 浙江巨力电机成套设备有限公司 行星齿轮架自动取料、装配机械装置
CN211540175U (zh) * 2019-12-26 2020-09-22 普洛泰科莱生产线制造(佛山)有限公司 一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线
CN212122324U (zh) * 2020-03-27 2020-12-11 苏州梯图智能设备科技有限公司 一种齿轮箱装配设备
CN213470176U (zh) * 2020-08-19 2021-06-18 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 执行器齿轮组装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113732645B (zh) 2022-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205203186U (zh) 一种攀爬机器人的吸盘机械手
CN113732645B (zh) 用于智能燃气表机电阀智慧生产的多级齿轮辅助啮合装置
CN215811614U (zh) 用于燃气表机电阀智慧生产的齿轮组啮合检测系统
CN113639994B (zh) 用于燃气表机电阀智慧生产的齿轮组啮合检测辅助装置
CN109381331B (zh) 踩背机器人
CN219708167U (zh) 一种橡胶阀座生产用的输送机构
CN109340332B (zh) 带滑道槽结构的齿轮与齿条往复运动到终点自动限位装置
CN201920650U (zh) 带有工作件升降装置的机器人
CN216217135U (zh) 一种工程现场用的防尘式摄像头
CN215747683U (zh) 一种智能燃气表变速箱多级齿轮组辅助啮合系统
CN112570346B (zh) 激光雷达的清洁装置及具有其的清洁机器人
CN112337829B (zh) 一种小型齿轮箱观察窗内壁除污装置
CN113740057A (zh) 用于燃气表机电阀智慧生产的齿轮组啮合检测系统及方法
CN219236275U (zh) 一种具有高平整度的魔术贴制备模具
CN112297087A (zh) 一种橡胶密封圈制造成型后处理系统
CN209487466U (zh) 一种光伏设备清洗用pvdf滚轮组件
CN112452863A (zh) 一种计算机主板生产用自动化除杂装置
CN113618389A (zh) 一种智能燃气表变速箱多级齿轮组辅助啮合系统及方法
CN216435854U (zh) 面板蚀刻设备
CN220346881U (zh) 一种拉丝装置
CN221133961U (zh) 一种汽车零件铸造模具
CN212252898U (zh) 用于对空调器过滤网清扫的装置及空调器
CN203115034U (zh) 滚珠螺杆
CN216681848U (zh) 齿轮啮合机构
CN220239834U (zh) 一种折弯机后挡料传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant