CN203115034U - 滚珠螺杆 - Google Patents

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ball screw
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李进胜
杨进财
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    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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Abstract

一种滚珠螺杆,包括一螺杆、一螺帽以及多个滚珠。螺杆具有一轨道槽。螺帽滑设于螺杆,并包括一螺帽本体以及一防尘组件。螺帽本体内侧具有对应轨道槽的一内滚珠槽,内滚珠槽与轨道槽共同构成一内滚珠通道,且螺帽本体的一侧对应内滚珠通道具有一回流通道的至少一部分,且与内滚珠通道连通。防尘组件装设于螺帽本体的一端面,防尘组件具有一舌部。多个滚珠容置于内滚珠通道及回流通道。本实用新型的滚珠螺杆能利用组件结构上的设计,有效防止异物或液体侵入螺帽内部,维持循环通道的干净、畅通,以降低噪音,提高滚珠螺杆的作业顺畅度以及使用寿命。

Description

滚珠螺杆
技术领域
本实用新型关于一种滚珠螺杆,特别关于一种具有防尘组件的滚珠螺杆。
背景技术
滚珠螺杆由一螺杆、一螺帽以及多个滚珠所构成,通过滚珠于滚珠通道及回流通道所组成的循环通道中持续滚动,带动螺帽及其上机构沿螺杆移动,执行所需作业或表现功能。
由于滚珠螺杆多应用于高精度的加工制程中,而能否维持作业的稳定与顺畅,是检视滚珠螺杆质量的基本要求。为了防止滚珠螺杆作动时有异物或液体侵入螺帽内部,而造成滚珠螺杆作动时产生噪音、停顿或失去稳定,甚至造成组件损坏。因此,必须在滚珠螺杆的螺帽的两端各设置有一防尘组件,以防止异物或液体侵入螺帽内部,特别是防止异物或液体在螺帽运动的轴向上顺势被带入内部。
然而,滚珠螺杆的工作环境普遍有很高的机会存在或漂浮有大量尘埃或异物。更重要的是,螺杆上具有滚道槽,所以单纯环状的防尘组件再随着螺帽运动而接触到轨道槽时,会在两者之间存在有一缝隙,因此明显可知,螺帽两端仅各设置防尘组件,并无法完全防止异物或液体侵入螺帽内部,尤其是从防尘组件与轨道槽间无法完全密合的部份侵入。另外,以往实务上的经验已证实,未能有效阻止异物从螺帽前、后端侵入的情况,往往是使得滚珠螺杆作动时仍会产生噪音、停顿、失去稳定或造成组件损坏的主要问题之一。
因此,如何提供一种滚珠螺杆,其能利用组件结构上的设计,以有效防止异物或液体侵入螺帽内部,维持循环通道的干净、畅通,以降低噪音,提高滚珠螺杆的作业顺畅度以及使用寿命,已成为重要课题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的为提供一种滚珠螺杆,其能利用组件结构上的设计,有效防止异物或液体侵入螺帽内部,维持循环通道的干净、畅通,以降低噪音,提高滚珠螺杆的作业顺畅度以及使用寿命。
本实用新型可采用以下技术方案来实现。
本实用新型的一种滚珠螺杆,包括一螺杆、一螺帽以及多个滚珠。螺杆具有一轨道槽。螺帽滑设于螺杆,并包括一螺帽本体以及一防尘组件。螺帽本体内侧具有对应轨道槽的一内滚珠槽,内滚珠槽与轨道槽共同构成一内滚珠通道,且螺帽本体的一侧对应内滚珠通道具有一回流通道的至少一部分,且与内滚珠通道连通。防尘组件装设于螺帽本体的一端面,防尘组件具有一舌部。多个滚珠容置于内滚珠通道及回流通道。
在本实用新型的一实施例中,舌部的一部分与轨道槽密合。
在本实用新型的一实施例中,舌部与轨道槽密合处的干涉量约为0.05公厘至约0.5公厘。
在本实用新型的一实施例中,舌部的其它部分与螺杆的外径密合。
在本实用新型的一实施例中,舌部与螺杆的外径密合处的干涉量约为0.05公厘至约0.5公厘。
在本实用新型的一实施例中,滚珠螺杆具有两个防尘组件,分别装设于螺帽本体的两个端面。
在本实用新型的一实施例中,防尘组件包括一弹性部以及一固定部,固定部具有舌部并连接弹性部,且弹性部的外径较固定部的外径为大。
在本实用新型的一实施例中,螺帽本体的一端具有环形容置槽,容置防尘组件的弹性部。
在本实用新型的一实施例中,螺帽本体的内壁与弹性部不接触。
在本实用新型的一实施例中,弹性部具有一环形凹槽。
在本实用新型的一实施例中,固定部具有一角度调整孔。
承上所述,依据本实用新型的滚珠螺杆,其在于螺帽本体的一侧,较佳为两侧,设置有具有舌部的防尘组件,由于防尘组件的舌部的形状对应轨道槽,且能与轨道槽贴合,故防尘组件与轨道槽之间不会存在有缝隙,对于滚珠螺杆高速作动,或在异物或尘埃密度较高的环境中使用滚珠螺杆而言,可有效防止异物或液体侵入螺帽内部,进而能有效减少噪音产生,或运作发生停顿或失去稳定性,甚至造成组件损坏影响使用寿命的情形。再者,由于舌部可设计在一定干涉量的情况下,紧密贴合轨道槽,故能起到刮刷器的效果,以移除轨道槽上沾染的异物、液体或尘埃。
更重要的是,在本实用新型中,防尘组件更适于搭配螺帽本体的环形容置槽,以作逃料设计提升弹性,使得防尘组件更容易装设于螺帽本体,使组件能维持在较佳状态,加强对滚珠螺杆前后端的防护与密封,减少异物入侵的机会。
附图说明
图1为依据本实用新型一实施例的一种滚珠螺杆的示意图。
图2为图1所示的滚珠螺杆的分解示意图。
图3A为图2所示的防尘组件的放大示意图。
图3B为图3A所示的防尘组件沿剖面线A-A的剖面示意图。
图3C为图3A的防尘组件的后视示意图。
图4为图1所示的滚珠螺杆的剖面示意图。
主要组件符号说明:
1:    滚珠螺杆
11:   螺杆
111:  轨道槽
112:  外径
12:   螺帽
121:  螺帽本体
122:  内滚珠槽
123:  回流通道
124:  回流组件
125:  环形容置槽
13:   防尘组件
131:  舌部
132:  弹性部
133:  固定部
134:  薄型环状部
135:  角度调整孔
14:   滚珠
A-A:  剖面线
ES:   端面
H:    环形凹槽
具体实施方式
以下将参照相关附图,说明依本实用新型优选实施例的一种滚珠螺杆,其中相同的组件将以相同的组件符号加以说明。
图1为依据本实用新型一实施例的一种滚珠螺杆的示意图,而图2为图1所示的滚珠螺杆的分解示意图。请参考图1及图2所示,依据本实用新型的滚珠螺杆1包括一螺杆11、一螺帽12以及多个滚珠14。
详细而言,螺杆11具有一轨道槽111。螺帽12滑设于螺杆11,且包括一螺帽本体121、一防尘组件13。螺帽本体121内侧具有对应轨道槽111的一内滚珠槽122,内滚珠槽122与轨道槽111共同构成一内滚珠通道,且螺帽本体121的一侧对应内滚珠通道具有一回流通道123的至少一部分,且与内滚珠通道连通。
防尘组件13装设于螺帽本体121的一端面ES,且防尘组件13具有一舌部131。滚珠14容置于轨道槽111及内滚珠槽122所构成的内滚珠通道间。内滚珠通道与回流通道123通过回流组件124构成一滚珠循环途径。滚珠14于滚珠螺杆1各组件所组成的滚珠循环途径中持续滚动,带动螺帽12相对螺杆11移动。
图3A为图2所示的防尘组件的放大示意图,而图3B为图3A所示的防尘组件沿剖面线A-A的剖面示意图。请参考图3A及图3B所示,在本实施例中,防尘组件13包括一弹性部132以及一固定部133。其中,固定部133具有一舌部131,且舌部131设置于固定部133内缘的一部份上。更进一步来说,固定部133内缘具有一薄型环状部134,如图3B所示,其是约从固定部133内缘深度的一半向固定部133的中心延伸而成环形,并且厚度约只有固定部133厚度的五分之一。舌部131是从薄型环状部134上继续向固定部133的中心延伸所定义出来的部分,但由于有延伸的仅占薄型环状部134的大约三分之一(角度约为270度),且延伸出来的形状呈舌形或半月形,故可以称为舌部131。然则,本实用新型实际上不以上述的形状或比例为限,即便形状不完全与舌形或半月形相似,或延伸的部位不及或超出三分之一但能达到以下所述的功能,亦为本实用新型所涵盖的范围。
固定部133的一端连接弹性部132,而弹性部132的外径较固定部133的外径为大,两者均可以弹性原料制成,且较佳以相同的弹性原料一体成型地制成。在本实施例中以弹性部132与固定部133均以橡胶为原料且一体成型地被制成为例,使两者没有组装公差的问题,且可以缩短滚珠螺杆的整体制程。但在其它实施例中,弹性部132与固定部133的制作原料可以不同,例如使用橡胶与塑料,或是橡胶与树脂的组合,在此并不限制。另外,弹性部132以及固定部133可以分别制作后再以扣合、卡合、黏合、锁合、螺合、嵌合或其组合的方式将其结合。
然而重要的是,弹性部132要提供比固定部133更大的挤压弹性,如此对于防尘组件13与螺帽本体121的组装更为有利。在本实施例中采用的方法是对弹性部132作逃料的设计,具体来说,可同时参考图3C,其所示为图3A的防尘组件的后视示意图,弹性部132在内缘处具有一环形凹槽H,其在制成时刻意对弹性部132做逃料处理。因为用料减少,导致壁厚变薄,使得弹性部132的侧壁受挤压或捏压时更容易变形,更具弹性,更易由螺帽本体121的端面ES塞入而完成组装。
图4为图1所示的滚珠螺杆的剖面示意图。请参考图4所示,在本实施例中,螺帽本体121的一端具有一环形容置槽125,用与防尘组件13的弹性部132配合。实作上,可以将弹性部132以人工或机械挤压或捏压,通过其内缘具有环形凹槽H的逃料设计,而产生较大的变形量,并得以顺利地由螺帽本体121的端面ES进入而容置于环形容置槽125。
固定部133的外径恰与螺帽本体121的端面ES的内径配合,故当弹性部132容置于环形容置槽125后,防尘组件13便与螺帽本体121装设完成。防尘组件13的弹性部132与螺帽本体121的内壁可以接触亦可以不接触,在本实施例中以不接触为例,其保留了较多的缓冲空间,以缓冲螺帽本体121在研磨加工或是弹性部132在制成中所产生的公差所导致的不易组装的问题。
当防尘组件13与螺帽本体121可以通过固定部133与端面ES的固定而固定。至于,固定部133与端面ES的固定方式可以是扣合、卡合、黏合、锁合、螺合、嵌合或其组合的方式,于此并不限制,但较佳是于固定部133与端面ES接触的位置由端面ES外侧加入黏胶进行黏合,或是将两者以螺丝锁固在一起。
具有舌部131的防尘组件13可以仅装设于螺帽本体121的一端面ES,或较佳地,同时装设于螺帽本体121的两个端面ES,本实施例以两个防尘组件13都具有舌部131,而分别装设于螺帽本体121的两个端面ES为例,以同时加强对滚珠螺杆1前后端的防护与密封,减少异物入侵的机会。
如图4所示,防尘组件13通过薄型环状部134以及舌部131达成与螺杆11的密合,以提供防尘与刮刷的功能。具体来说,薄型环状部134可以与螺杆11的外径112密合,而舌部131的一部分(向防尘组件13中心延伸较多的部份)与轨道槽111密合,而其它部分(向防尘组件13中心延伸较少的部份)则与螺杆11的外径112密合。
密合使防尘组件13与螺杆11之间均无缝隙,亦即舌部131与轨道槽111底部紧密接触,而其它部分(向防尘组件13中心延伸较少的部份)则与螺杆11的外径112紧密接触。另外,舌部131与轨道槽111密合处的干涉量约为0.05公厘至约0.5公厘,优选实施例为约0.1至约0.3公厘;而舌部131的其它部分与螺杆11的外径112密合处的干涉量约为0.05公厘至约0.5公厘,优选实施例为约0.1至约0.3公厘。由于舌部131薄且稍具弹性,故依据上述干涉量可以提供刮刷的功效,能够更有效的防止异物入侵。
固定部133具有一角度调整孔135,可以调整防尘组件13的角度,使得舌部131可以更密合轨道槽111,当然,角度调整孔135可以是多个,本实施例以四个角度调整孔135为例。
另外补充说明的是,本实用新型还可以以没有弹性部与固定部的防尘组件实施,换言之,即便不使用上述的组合方式,而直接对防尘组件改良,使其具有舌部而能与螺杆的轨道槽密合,亦为本实用新型的涵盖范围。
综上所述,依据本实用新型的滚珠螺杆,其在于螺帽本体的一侧,较佳为两侧,设置有具有舌部的防尘组件,由于防尘组件的舌部的形状对应轨道槽,且能与轨道槽贴合,故防尘组件与轨道槽之间不会在存在有缝隙,对于滚珠螺杆高速作动,或在异物或尘埃密度较高的环境中使用滚珠螺杆而言,可有效防止异物或液体侵入螺帽内部,进而能有效减少噪音产生,或运作发生停顿或失去稳定性,甚至造成组件损坏影响使用寿命的情形。再者,由于舌部可设计在一定干涉量的情况下,紧密贴合轨道槽,故能起到刮刷器的效果,以移除轨道槽上沾染的异物、液体或尘埃。
更重要的是,在本实用新型中,防尘组件更适于搭配螺帽本体的环形容置槽,以作逃料设计提升弹性,使得防尘组件更容易装设于螺帽本体,使组件能维持在较佳状态,加强对滚珠螺杆前后端的防护与密封,减少异物入侵的机会。
以上所述仅是举例性,而非限制性。任何未脱离本实用新型的精神与范畴,而对其进行的等效修改或变更,均应包括在权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种滚珠螺杆,其特征在于,包括:
一螺杆,具有一轨道槽;
一螺帽,滑设于所述螺杆,所述螺帽包括:
一螺帽本体,内侧具有对应所述轨道槽的一内滚珠槽,所述内滚珠槽与所述轨道槽共同构成一内滚珠通道,且所述螺帽本体的一侧对应所述内滚珠通道具有一回流通道的至少一部分,且与所述内滚珠通道连通;
一防尘组件,装设于所述螺帽本体的一端面,所述防尘组件具有一舌部;以及
多个滚珠,容置于所述内滚珠通道及所述回流通道。
2.根据权利要求1所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述舌部的一部分与所述轨道槽密合。
3.根据权利要求2所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述舌部与所述轨道槽密合处的干涉量为0.05公厘至0.5公厘。
4.根据权利要求2所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述舌部的其它部分与所述螺杆的外径密合。
5.根据权利要求4所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述舌部与所述螺杆的外径密合处的干涉量为0.05公厘至0.5公厘。
6.根据权利要求1所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述滚珠螺杆具有两个所述防尘组件,分别装设于所述螺帽本体的两个所述端面。
7.根据权利要求1所述的滚珠螺杆,其特征在于,各所述防尘组件包括:
一弹性部;以及
一固定部,具有所述舌部并连接所述弹性部,且所述弹性部的外径较所述固定部的外径为大。
8.根据权利要求7所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述螺帽本体的一端具有一环形容置槽,容置所述防尘组件的所述弹性部。
9.根据权利要求8所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述螺帽本体的内壁与所述弹性部不接触。
10.根据权利要求7所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述弹性部具有一环形凹槽。
11.根据权利要求7所述的滚珠螺杆,其特征在于,所述固定部具有一角度调整孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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