CN202125521U

CN202125521U - 直线运动模块

Info

Publication number: CN202125521U
Application number: CN2011202196530U
Authority: CN
Inventors: 李进胜; 杨进财
Original assignee: TBI MOTION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TBI MOTION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2021-06-27

Abstract

一种直线运动模块，其包括一线性轨道、一滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设在线性轨道，并包括一滑座本体、二个端盖、二个连结固定件、二个第一端盖防尘件及二个第二端盖防尘件。滑座本体内侧具有多个内回流槽，内回流槽与轨道槽共同构成多个内回流通道，且滑座本体的两侧具有多个回流孔道。端盖分别装设在滑座本体的二个端面。连结固定件分别接合端盖相对于滑座本体的外侧。第一端盖防尘件装设在端盖与连结固定件之间。第二端盖防尘件分别装设在连结固定件相对于端盖的外侧。因此在直线运动模块作动中，特别是在高速作动或异物或尘埃密度较高的环境中，更可防止异物或液体侵入滑座内部，是一种双重防护的设计。

Description

直线运动模块

技术领域

本实用新型关于一种直线运动模块，特别关于一种两侧分别具有二个端盖防尘件的直线运动模块。

背景技术

直线运动模块是由一线性轨道、一滑座以及多个滚珠所构成，通过滚珠在循环通道中持续滚动，带动滑座及其上机构沿线性轨道移动，使得所述机构得以执行所需作业或表现功能。

由于直线运动模块多应用在高精度的加工制程中，而能否维持作业的稳定与顺畅，是检视直线运动模块质量的基本要求。为了防止直线运动模块作动时有异物或液体侵入滑座内部，而造成直线运动模块作动时产生噪音、停顿或失去稳定，甚至造成组件损坏，因此，必须在直线运动模块的滑座的两端各设置一端盖防尘件，以防止异物或液体侵入滑座内部，特别是防止异物或液体在滑座运动的轴向上顺势被带入内部。

然而，直线运动模块的工作环境一般均存在或漂浮有大量尘埃或异物，当线性运动模块高速作动时，滑座两端仅各设置一端盖防尘件，并无法完全防止异物或液体侵入滑座内部。以往实务上的经验也已证实，未能有效阻止异物由滑座前、后端侵入的情况，往往是使得直线运动模块作动时仍会产生噪音、停顿、失去稳定或造成组件损坏的主要问题之一。

因此，如何提供一种直线运动模块，其能利用结构上的设计，以有效防止异物或液体侵入滑座，维持循环通道的壁面平整，以降低噪音，提高直线运动模块的作业顺畅度以及使用寿命，已成为重要课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种直线运动模块，其两侧分别具有二个端盖防尘件，透过双重防护的设计，以防止异物或液体侵入滑座，维持循环通道的壁面平整，以降低噪音，提高直线运动模块的作业顺畅度以及使用寿命。

更重要的是，本实用新型的另一目的是通过结构上的巧思，使得即使增加一组端盖防尘件，亦不会额外增加滑座的尺寸，并且新增的端盖防尘件可避免因为独立突出于滑座外，造成容易产生晃动、不稳以及组装不易的问题。

本实用新型可采用以下技术方案来实现的。

依据本实用新型的一种直线运动模块包括一线性轨道、一滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设在线性轨道，并包括一滑座本体、二个端盖、二个连结固定件、二个第一端盖防尘件及二个第二端盖防尘件。滑座本体内侧具有对应多个轨道槽的多个内回流槽，多个内回流槽与多个轨道槽共同构成多个内回流通道，且滑座本体的两侧对应多个内回流通道具有多个回流孔道。端盖分别装设在滑座本体的二个端面。连结固定件分别接合端盖相对于滑座本体的外侧。第一端盖防尘件装设在端盖与连结固定件之间。第二端盖防尘件分别装设在连结固定件相对于端盖的外侧。多个滚珠容置在多个内回流通道及多个回流孔道。

在本实用新型的一实施例中，第一端盖防尘件分别包括一防尘组件及一间隔组件。

在本实用新型的一实施例中，第二端盖防尘件分别包括一防尘组件及一间隔组件。

在本实用新型的一实施例中，第一端盖防尘件及/或第二端盖防尘件与端盖及/或连结固定件以螺锁相互固定。

在本实用新型的一实施例中，端盖分别具有一容置部，容置第一端盖防尘件其中之一。

在本实用新型的一实施例中，连结固定件分别具有一容置部，容置第二端盖防尘件其中之一。

在本实用新型的一实施例中，容置部位在连结固定件相对于端盖的外侧。

在本实用新型的一实施例中，容置部沿线性轨道的中轴方向的长度大于或等于第二端盖防尘件沿中轴方向的长度。较佳的，容置部沿线性轨道的中轴方向的长度等于第二端盖防尘件沿中轴方向的长度，且第二端盖防尘件与连结固定件在连结固定件相对于端盖的外侧形成一实质上平整的平面。

在本实用新型的一实施例中，连结固定件在相对于端盖的内侧分别具有至少一个定位部，且第二端盖防尘件卡合在定位部。

在本实用新型的一实施例中，端盖与连结固定件分别具有对应的卡合结构。

承上所述，更重要的是，在本实用新型中，更适于搭配具有巧思的结构设计，以通过在端盖及/或连结固定件中设置容置部，而将第一端盖防尘件及/或第二端盖防尘件分别容置在其中，一方面可不额外增加滑座体积，另一方面可避免端盖防尘件单独外露，造成运作中产生晃动或者组装不易，加强端盖防尘件与滑座其它构件连结后的稳定度。

与习知技术相较，利用本实用新型不仅额外设置一组端盖防尘件，以加强对直线运动模块前后端的防护与密封，减少异物入侵的机会，更能改良原本结构，妥善的整合新增的端盖防尘件，兼顾防尘与结构稳定性的功效。

附图说明

图1为依据本实用新型一实施例的一种直线运动模块的示意图；

图2为图1所示的直线运动模块的分解示意图；

图3为图2所示的端盖、第一端盖防尘件与第二端盖防尘件的放大分解示意图；以及

图4为图1所示的直线运动模块的部分放大透视示意图。

主要元件符号说明：

1：直线运动模块

11：线性轨道

111：轨道槽

12：滑座

13：滚珠

14：滑座本体

141：内回流槽

142：回流孔道

15：端盖

151：容置部

152：回流弯槽

16：连结固定件

161：容置部

162：定位部

17：第一端盖防尘件

171、181：防尘组件

172、182：间隔组件

173、183：表面突起结构

174、184：凹槽

18：第二端盖防尘件

19：回流组件

191：长管形结构

192：锥形

193：倒锥形

BH：滚珠保持部

DP₁、DP₂：防尘件

ES：端面

X：中车轴方向

d1、d2：长度

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明依本实用新型优选实施例的一种直线运动模块，其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。

图1为依据本实用新型一实施例的一种直线运动模块的示意图，而图2为图1所示的直线运动模块的分解示意图。请参考图1及图2所示，依据本实用新型的直线运动模块1包括一线性轨道11、一滑座12以及多个滚珠13。详细而言，依据本实用新型的滑座12具有一滑座本体14、二个端盖15、二个连结固定件16、二个第一端盖防尘件17以及二个第二端盖防尘件18。以下将分别就各组件及其间的连结关系进一步说明。

各一端盖15、连结固定件16、第一端盖防尘件17以及第二端盖防尘件18可视为一组组件而装设在滑座本体14的一侧，至于滑座本体14的另一侧则另外装设实质上相同的另一组组件。然而，为本实用新型领域中具有通常知识者所能理解的，为免混淆，以下说明内容将以滑座本体14的前端的端盖15、连结固定件16、第一端盖防尘件17以及第二端盖防尘件18为代表，至于，相对的后端的另一组组件及其结构则可以对应参考，在此不再赘述。

线性轨道11具有多个轨道槽111。滑座本体14内侧具有对应轨道槽111的多个内回流槽141，且内回流槽141与轨道槽111共同构成多个内回流通道。滑座本体14的两侧另外对应内回流通道具有多个回流孔道142。至于滚珠13则容置在内回流通道及回流孔道142，且在直线运动模块1各组件所组成的循环信道中持续滚动，带动滑座12相对线性轨道11移动。

在本实施例中，端盖15在与滑座本体14连接的一侧的相对侧，或可以称为相对于滑座本体14的外侧，具有一容置部151。端盖15设置在滑座本体14的一端面ES，并可例如连结有维持滚珠13位置的滚珠保持部BH，其中，滚珠保持部BH可与另一端盖15的滚珠保持部BH两两对接，以在滑座12与线性轨道11分离或未结合时，维持滚珠13不致脱落。端盖15透过其内侧设计的回流弯槽152，限制并导引滚珠13在内回流通道与回流孔道142间循环移动。

本实施例中的连结固定件16可以为射出成型的塑料件，或为研磨或铸模制成的金属件，本实用新型在此不限。另外，连结固定件16可以具有与滑座本体14的端面ES对应的构型，例如U字型，以横跨线性轨道11的两侧，至于尺寸则无限制，但以契合端面ES大小者为佳。

在本实施例中，连结固定件16接合端盖15相对于滑座本体14的外侧，且连结固定件16亦具有一容置部161。容置部161位在连结固定件16与端盖15连接的一侧的相对侧，换言之，位在连结固定件16相对于端盖15的外侧。

依据本实用新型的第一端盖防尘件17在构型上并无特别限制，以下举一实例代表说明。请参考图2所示，在本实施例中，第一端盖防尘件17可包括一防尘组件171及一间隔组件172，且两者具有相同或相似的尺寸，惟防尘组件171可更具有特殊的表面突起结构173，以加强阻绝异物的功效。其中，防尘组件171可为一薄形片材或板材，且材质可例如为橡胶；间隔组件172亦可为一薄形片材或板材，但材质可例如为铜、铁、钢等金属或合金，在此以铁为例。

请参考图2所示，依据本实用新型的第二端盖防尘件18可与第一端盖防尘件17具有相同或不相同的构型及配置。进一步举例说明，在本实施例中，第二端盖防尘件18包括与第一端盖防尘件17相同的一防尘组件181及一间隔组件182，且防尘组件181亦具有表面突起结构183。是以，第二端盖防尘件18及其组件组成与连结关系可参考前述，与此不再赘述。但须再次强调的是，在其它实施例中，第二端盖防尘件18当然可以与第一端盖防尘件17不相同，本实用新型在此不限，端视是否具有防尘功能即可。

图3为图2所示的端盖、第一端盖防尘件与第二端盖防尘件的放大分解示意图。请参考图3所示，在本实施例中，第一端盖防尘件17容置在端盖15的容置部151，且第二端盖防尘件18容置在连结固定件16的容置部161。另请参考图4，其所示为图1所示的直线运动模块的部分放大透视示意图，在本实施例中，端盖15的容置部151与连结固定件16的容置部161在沿线性轨道11的中轴方向X的长度均大于第一端盖防尘件17以及第二端盖防尘件18沿中轴方向X的长度。详言之，以连结固定件16的容置部161为例，其在中轴方向X的长度d2大于防尘组件181及间隔组件182的长度的加总，是以，当防尘组件181及间隔组件182装设在容置部161内时，并不会发生外露的情形，且又由于与容置部161的尺寸一致，故防尘组件181及间隔组件182可受到连结固定件16的局限，而不易发生晃动或不稳定的情况。同理，在组装时，亦可以轻易的将防尘组件181及间隔组件182对位至容置部161，以与连结固定件16初步卡合，而后再以锁固等手段加强固定，有助于提高组装速度，减少工时。

值得另外说明的是，在其它实施中，其在中轴方向X的长度d2可以正好等于第二端盖防尘件18中防尘组件181及间隔组件182的长度的加总，以使得第二端盖防尘件18与连结固定件16在连结固定件16相对于端盖15的外侧上形成一实质上平整的平面。至于，端盖15的容置部151在中轴方向X的长度d1，与第一端盖防尘件17、防尘组件171及间隔组件172的长度关系则与上述相同，可参考前述，在此不再赘述。

又，请参考图3所示，在本实施例中，不论是第一端盖防尘件17的防尘组件171及间隔组件172，或第二端盖防尘件18的防尘组件181及间隔组件182均设计有凹槽174、184，以利于由外侧使用螺丝锁固各部件。另外，依据本实用新型的连结固定件16可相对于端盖15的内侧具有至少一个定位部，在本实施例中以具有三定位部162为例。借此，第一端盖防尘件17可卡合在连结固定件16的定位部162，以利于第一端盖防尘件17与连结固定件16间的对位结合，可加速组装作业，同时，亦可加强各组件连结后的整体稳定度。

以下，将再就图2所示的本实施例的各组件的特征详加说明。依据本实施例的直线运动模块1，其线性轨道11的多个轨道槽111可分设在两侧。在本实施例中，是以线性轨道11两侧分设两条轨道槽111为例。当然，在其它实施例中，线性轨道11两侧亦可分别设置其它数目的轨道槽111，如两侧各一条，应用上并无特别限制，端以能利于滑座12滑动及/或足以负担荷重为原则。

滑座本体14内侧具有分别对应四条轨道槽111的四条内回流槽141。其中，各内回流槽141与对应的轨道槽111共同构成一内回流通道。为使滚珠13能循环作动，滑座本体14的两侧分别对应内回流通道设置由滑座本体14的一端面ES贯通至另一端面ES的回流孔道142。在本实施例中，滑座本体14的左右两脚部，即滑座本体14U字形结构中左右向下突出的部分，分别对应设置两条贯通的回流孔道142。

滑座本体14的材料较佳包括铁、钢、或其它刚性近似的金属或合金。以制成方法而言，在本实施例中，内回流槽141可由研磨加工法制作，以减少槽面断差及热变形量。回流孔道142则可以滑座本体11的两端面ES交互为基准面，在相对侧的左右两脚部位置处实施钻孔，最后贯通钻孔，以形成沿滑座本体14长轴方向设置的回流孔道142。

请参考图2所示，在本实施例中，滑座12可更包括多个回流组件19，其具有长管形结构191，且长管形结构191的管径接近但略小于回流孔道142的孔径，是以能紧密的容置在回流孔道142中，取代回流孔道142直接与滚珠13接触，形成较平顺且断差较少的循环通道，减少钻孔造成回流孔道142的孔道面粗糙及/或热处理变形的问题。

本实施例的回流组件19可独立制成，再沿滑座本体14的长轴方向在回流孔道142中结合。各回流组件19可通过扣合、卡合、黏合、锁合、嵌合、或其组合的方式分别组装在滑座本体14的两端面ES的两脚部。当然，在其它实施例中，亦可将滑座本体14插入模具中，直接在回流孔道142内部射出成型回流组件19，以使滑座本体14与回流组件19一体成形。

在本实施例中，沿滑座本体14的长轴方向上相对的二个回流组件19可在结合处具有彼此对应的结构，以进一步强化彼此的接合，同时减少循环通道壁面的断差。请参考图2所示，上述结构可例如为锥形192与倒锥形193。另外，在其它实施例中，上述结构亦可以为凹部与凸部，或其它可达成相同功效者。再者，结合处亦可施以额外的加工处理，例如胶合或黏合，以提升结合强度，本实用新型在此不限。

需特别说明的是，如本领域具通常知识者所能理解者，直线运动模块1当然可以在不使用回流组件19的情况下，而直接以回流孔道142，配合端盖15的回流弯槽152，以形成供滚珠作动的循环通道。除此之外，在其它实施例中，亦可在两端面ES上改设置其它适当的导引构件，其虽无类似上述的长管形结构191，但仍足以辅助滚珠13平顺的在内回流通道及回流孔道142间往复移动。

请参考图2所示，在本实施例中，滑座12可更包括四条防尘件DP₁、DP₂。两条防尘件DP₂连结滑座本体14的底侧，而另两条防尘件DP₁则夹设在线性轨道11上侧及端盖15的滚珠保持部BH之间。防尘件DP₁及DP₂亦可用于阻挡尘埃或异物由线性轨道11及滑座本体14上下两空隙进入直线运动模块1内部。

综上所述，依据本实用新型的直线运动模块，其在在滑座的两侧分别设置二个端盖防尘件，因此在直线运动模块作动中，特别在高速作动或异物或尘埃密度较高的环境中，更可防止异物或液体侵入滑座内部，是一种双重防护的设计，从而能有效减少噪音产生，或运作发生停顿或失去稳定性，甚至造成组件损坏影响使用寿命的情形。更重要的是，在本实用新型中，更适于搭配具有巧思的结构设计，以通过在端盖及/或连结固定件中设置容置部，而将第一端盖防尘件及/或第二端盖防尘件分别容置在其中，一方面可不额外增加滑座体积，另一方面可避免端盖防尘件单独外露，造成运作中产生晃动或者组装不易，加强端盖防尘件与滑座其它构件连结后的稳定度。

以上所述仅是举例性，而非限制性。任何未脱离本实用新型的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包括在权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种直线运动模块，其特征在于，包括：

一线性轨道，具有多个轨道槽；

一滑座，滑设在所述线性轨道，所述滑座包括：

一滑座本体，内侧具有对应所述轨道槽的多个内回流槽，所述内回流槽与所述轨道槽共同构成多个内回流通道，且所述滑座本体的两侧对应所述内回流通道具有多个回流孔道；

二个端盖，分别装设在所述滑座本体的二个端面；

二个连结固定件，分别接合所述端盖相对于所述滑座本体的外侧；

二个第一端盖防尘件，装设在所述端盖与所述连结固定件之间；及

二个第二端盖防尘件，分别装设在所述连结固定件相对于所述端盖的外侧；以及

多个滚珠，容置在所述内回流通道及所述回流孔道。

2.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，所述第一端盖防尘件分别包括一防尘组件及一间隔组件。

3.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，所述第二端盖防尘件分别包括一防尘组件及一间隔组件。

4.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，所述第一端盖防尘件及/或所述第二端盖防尘件与所述端盖及/或所述连结固定件以螺锁相互固定。

5.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，所述端盖分别具有一容置部，容置所述第一端盖防尘件其中之一。

6.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，所述连结固定件分别具有一容置部，容置所述第二端盖防尘件其中之一。

7.根据权利要求6所述的直线运动模块，其特征在于，所述容置部位在所述连结固定件相对于所述端盖的外侧。

8.根据权利要求7所述的直线运动模块，其特征在于，所述容置部沿所述线性轨道的中轴方向的长度大于或等于所述第二端盖防尘件沿所述中轴方向的长度。

9.根据权利要求8所述的直线运动模块，其特征在于，所述容置部沿所述线性轨道的中轴方向的长度等于所述第二端盖防尘件沿所述中轴方向的长度，且所述第二端盖防尘件与所述连结固定件在所述连结固定件相对于所述端盖的外侧形成一实质上平整的平面。

10.根据权利要求1所述的直线运动模块，其特征在于，所述连结固定件在相对于所述端盖的内侧分别具有至少一个定位部，且所述第一端盖防尘件卡合在所述定位部。