CN113732437B - 环形件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种环形件加工设备，包括用于卡住环形件的卡盘，所述卡盘包括多个可沿所述卡盘的径向伸缩的卡顶部，所述卡顶部包括：卡爪；延伸部，包括与所述卡爪的径向外端固定连接的第一延伸件和与所述第一延伸件固定连接且向所述第一延伸件的径向外侧突出的用于顶住所述环形件的内壁的第二延伸件，所述第二延伸件突出所述第一延伸件的长度可调。

Description

环形件加工设备

技术领域

本发明涉及一种机械制造技术领域，特别涉及一种环形件加工设备。

背景技术

环形件的加工涉及对环形件的打孔、切割等操作。环形件在加工时，常使用三爪卡盘、六爪卡盘等部件进行装卡。常规的卡盘的卡爪在径向上的存在一定伸缩范围，对于一些尺寸变化范围较大的环形件，例如一些尺寸较大的环形件，超过了常规的卡爪的尺寸范围，卡盘难以对其进行装卡，从而难以对其进行加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对更大尺寸范围的环形件进行加工的环形件加工设备。

本发明公开一种环形件加工设备，包括用于卡住环形件的卡盘，所述卡盘包括多个可沿所述卡盘的径向伸缩的卡顶部，所述卡顶部包括：

卡爪；

延伸部，包括与所述卡爪的径向外端固定连接的第一延伸件和与所述第一延伸件固定连接且向所述第一延伸件的径向外侧突出的用于顶住所述环形件的内壁的第二延伸件，所述第二延伸件突出所述第一延伸件的长度可调。

在一些实施例中，沿所述卡盘的径向，所述第一延伸件上设有多个第一连接部，沿所述卡盘的径向，所述第二延伸件上设有多个第二连接部，所述卡盘还包括连接所述第一连接部和所述第二连接部的连接件，所述卡盘被配置为：通过所述连接件连接不同的所述第一连接部和所述第二延伸部以调节所述第二延伸件突出所述第一延伸件的长度。

在一些实施例中，所述多个第一连接部包括沿所述卡盘的径向间隔分布的三个以上的第一销孔，所述多个第二连接部包括沿所述卡盘的径向间隔分布的三个以上的第二销孔，所述连接件包括连接所述第一销孔和所述第二销孔的多个销轴。

在一些实施例中，所述卡盘还包括与所述卡顶部一一对应的沿径向延伸多个键条，所述键条位于对应的所述卡顶部的下方，所述第二延伸件的下方设有与对应的键条滑动配合的滑槽。

在一些实施例中，所述卡顶部还包括位于径向外端的基座部、带有螺纹孔的螺纹件和与所述螺纹件的螺纹孔配合的螺纹杆，所述螺纹杆用于相对所述螺纹孔转动以沿所述卡盘的径向延伸以顶住所述环形件的内壁，所述螺纹件与所述基座部沿所述卡盘的轴向可相对滑动连接，所述卡顶部被配置为在所述螺纹杆顶住所述环形件的内壁时，所述基座部与所述螺纹件之间的摩擦力使所述螺纹件沿所述卡盘的轴向的位置保持固定。

在一些实施例中，所述基座部与所述第二延伸件固定连接。

在一些实施例中，所述基座部包括沿所述卡盘的轴向延伸的十字形槽，所述十字形槽包括沿所述卡盘的径向贯通的第一槽和与所述第一槽相交的第二槽，所述螺纹件为设于所述第二槽中的带有螺纹孔的螺纹板，所述螺纹杆沿所述卡盘的径向同时穿过所述螺纹孔和所述第一槽。

在一些实施例中，所述环形件加工设备为用于切割起重机的回转支承结构的座圈或环型连接板的立式回转相贯切割设备，所述卡盘可转动且所述卡盘的轴线沿竖直方向设置，所述立式回转相贯切割设备还包括用于对所述座圈或所述环型连接板的外周面加工出通孔的加工设备。

在一些实施例中，所述加工设备包括设有火焰切刀的切割机器人。

基于本发明提供的环形加工设备，通过在卡盘的卡爪的径向外端设置第一延伸件和第二延伸件，通过设置沿卡盘的径向第二延伸件突出第一延伸件的长度可调，通过第二延伸件来顶住环形件的内壁，能够增大卡盘能够装卡的尺寸以及尺寸范围。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的环形件加工设备的结构示意图；

图2为图1所示实施例的环形件加工设备的部分结构的剖视结构示意图；

图3为图1所示实施例的环形件加工设备的另一部分结构的剖视结构示意图；

图4为本发明另一实施例的基座部、螺纹件和螺纹杆配合时的俯视结构示意图；

图5为图1所示实施例的环形件的结构示意图；

图6为又一实施例的环形件的加工成品的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

申请人发现，在对起重机的回转支承结构的座圈、环形连接板等尺寸较大且尺寸变化范围也较大的环形件进行加工时，用于装卡环形件的常规卡盘的卡爪尺寸不够，卡爪的调节范围也不够，影响大尺寸和大尺寸调节范围的环形件的加工效率。

如图1至图3所示，本实施例的环形件加工设备包括用于卡住环形件的卡盘100，卡盘100包括多个可沿卡盘100的径向伸缩的用于顶住环形件的内壁的卡顶部，卡顶部包括卡爪13和延伸部。卡盘100可以包括三爪卡盘和六爪卡盘等多爪卡盘。

在本申请中，在没有限定径向时所说的径向均是以卡盘为参照物，均是指卡盘的径向。例如，沿径向，指的是沿卡盘100的径向。在限定径向的物体为非环状件，此时径向的参照物也为卡盘，例如卡爪的径向中的径向是以卡盘为参照物，当限定径向的物体为环状件时，则径向以该限定的物体为参照物，例如沿环形件的径向中参照物为环形件并非卡盘100。

卡爪13相对于卡盘100的中心可沿径向伸缩，延伸部包括与卡爪13的径向外端固定连接的第一延伸件11和与第一延伸件11固定连接且向第一延伸件11的径向外侧突出的第二延伸件12，第二延伸件12突出第一延伸件11的长度可调。

如图1所示，第一延伸件11固定连接在卡爪13的径向外侧的端部上，卡爪13通过第一延伸件11与第二延伸件12间接连接，第二延伸件12向第一延伸件11的径向外侧突出，且也向卡爪13的径向外侧突出，当设置延伸部后，在卡盘100卡住环形件2时，卡爪13不再顶住环形件2的内壁，第二延伸件12顶住环形件2的内壁，延伸部的设置相当于延长了卡顶部沿径向的长度，由于第二延伸件12突出第一延伸件11的长度可调，卡顶部沿径向能够调节的长度范围也增大了。第一延伸件11可以与卡爪13可拆卸连接或者是不可拆卸连接。在如图1所示的实施例中，第一延伸件11与卡爪13可拆卸连接，当第一延伸件11与卡爪13分离时，可以将延伸部从卡爪13上拆卸下来，在固定环形件时可以直接使用卡爪13来固定。

本实施例的环形加工设备，通过在卡盘100的卡爪13的径向外端设置第一延伸件11和第二延伸件12，通过设置沿卡盘100的径向第二延伸件12突出第一延伸件11的长度可调，通过第二延伸件12来顶住环形件的内壁，能够增大卡盘100能够装卡环形件2的尺寸以及尺寸范围。

在一些实施例中，如图1和图2所示，沿卡盘100的径向，第一延伸件11上设有多个第一连接部111，沿卡盘100的径向，第二延伸件12上设有多个第二连接部121，卡盘100还包括连接第一连接部111和第二连接部121的连接件14，卡盘100被配置为：通过连接件14连接不同的第一连接部111和第二延伸部以调节第二延伸件12突出第一延伸件11的长度。

在一些实施例中，如图1和图2所示，多个第一连接部111包括沿卡盘100的径向间隔分布的三个以上的第一销孔，多个第二连接部121包括沿卡盘100的径向间隔分布的三个以上的第二销孔，连接件14包括连接第一销孔和第二销孔的多个销轴。在如图1和图2所示的实施例中，第一延伸件11上设有4个第一销孔，第二延伸件12上设有4个第二销孔，连接件包括两个销轴，当4个第一销孔和4个第二销孔一一对齐时，此时第二延伸件是12突出第一延伸件11的长度最短，当4个第一销孔和4个第二销孔错位一个销孔对齐时，此时4个第一销孔和4个第二销孔有三对销孔对齐，第二延伸件12突出第一延伸件11的长度变长，两个销轴插入对齐的三对销孔中的任意两对即可将第一延伸件12和第二延伸件11固定连接。本实施例第一延伸件11和第二延伸件12的连接结构简单，突出长度调节方便可靠。

在一些实施例中，如图1至图3所示，卡盘100还包括与卡顶部一一对应的沿径向延伸多个键条15，键条15位于对应的卡顶部的下方，第二延伸件12的下方设有与对应的键条15滑动配合的滑槽。键条15能够对第二延伸件12的滑动进行导向，提高卡顶部移动时的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，如图1、图3和图4所示，卡顶部还包括位于径向外端的基座部16、带有螺纹孔的螺纹件17和与螺纹件17的螺纹孔配合的螺纹杆18，螺纹杆18用于相对螺纹孔转动以沿卡盘100的径向延伸以顶住环形件的内壁，螺纹件17与基座部16沿卡盘100的轴向可相对滑动连接，卡顶部被配置为在螺纹杆18顶住环形件的内壁时，基座部16与螺纹件17之间的摩擦力使螺纹件17沿卡盘100的轴向的位置保持固定。如图4所示的环形件2在加工时，首先被卡盘100整体卡住，然后可以将一圈环形圈21从环形件2上切割下来。在切割环形圈21时，可以通过螺纹杆18将环形圈21的内壁顶住，使得环形圈21的切割更加平稳和精准。本实施例的螺纹件17相对基座部16可沿卡盘100的轴向自由滑动，从而可以方便地调节螺纹件17以及与螺纹件17配合的螺纹杆的高度，使螺纹杆更好地适应不同高度的环形圈21的需要。在顶住环形圈21的内壁时，通过转动螺纹杆18，使螺纹杆18相对螺纹孔17沿卡盘100的径向向外侧伸出顶住环形圈21的内壁，内壁对螺纹杆18的沿径向向内的反作用力可以传递到螺纹件17与基座部的配合上，螺纹件17与基座部16的壁面在作用力下相互挤压，摩擦力使螺纹件17与基座部16保持相对固定。

在一些实施例中，如图3所示，基座部16与第二延伸件12固定连接。

在一些实施例中，如图3和图4所示，基座部16包括沿卡盘100的轴向延伸的十字形槽，十字形槽包括沿卡盘100的径向贯通的第一槽和与第一槽相交的第二槽，螺纹件17为设于第二槽中的带有螺纹孔的螺纹板，螺纹杆18沿卡盘100的径向同时穿过螺纹孔和第一槽。

在一些实施例中，如图1所示，环形件加工设备为用于切割起重机的回转支承结构的座圈或环型连接板的立式回转相贯切割设备，卡盘100可转动且卡盘100的轴线沿竖直方向设置，立式回转相贯切割设备还包括用于对座圈或环型连接板的外周面加工出如图2所示的通孔的加工设备。

在一些实施例中，如图1所示，加工设备包括设有火焰切刀的切割机器人3。火焰切到切割加工座圈或环形连接板，加工方便可靠。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种环形件加工设备，其特征在于，包括用于卡住环形件(2)的卡盘(100)，所述卡盘(100)包括多个可沿所述卡盘(100)的径向伸缩的卡顶部，所述卡顶部包括：

卡爪(13)；

延伸部，包括与所述卡爪(13)的径向外端固定连接的第一延伸件(11)和与所述第一延伸件(11)固定连接且向所述第一延伸件(11)的径向外侧突出的用于顶住所述环形件(2)的内壁的第二延伸件(12)，所述第二延伸件(12)突出所述第一延伸件(11)的长度可调；

其中，所述卡盘(100)还包括与所述卡顶部一一对应的沿径向延伸多个键条(15)，所述键条(15)位于对应的所述卡顶部的下方，所述第二延伸件(12)的下方设有与对应的键条(15)滑动配合的滑槽。

2.如权利要求1所述的环形件加工设备，其特征在于，沿所述卡盘(100)的径向，所述第一延伸件(11)上设有多个第一连接部(111)，沿所述卡盘(100)的径向，所述第二延伸件(12)上设有多个第二连接部(121)，所述卡盘(100)还包括连接所述第一连接部(111)和所述第二连接部(121)的连接件(14)，所述卡盘(100)被配置为：通过所述连接件(14)连接不同的所述第一连接部(111)和所述第二连接部以调节所述第二延伸件(12)突出所述第一延伸件(11)的长度。

3.如权利要求2所述的环形件加工设备，其特征在于，所述多个第一连接部(111)包括沿所述卡盘(100)的径向间隔分布的三个以上的第一销孔，所述多个第二连接部(121)包括沿所述卡盘(100)的径向间隔分布的三个以上的第二销孔，所述连接件(14)包括连接所述第一销孔和所述第二销孔的多个销轴。

4.如权利要求1所述的环形件加工设备，其特征在于，所述卡顶部还包括位于径向外端的基座部(16)、带有螺纹孔的螺纹件(17)和与所述螺纹件(17)的螺纹孔配合的螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)用于相对所述螺纹孔转动以沿所述卡盘(100)的径向延伸以顶住所述环形件(2)的内壁，所述螺纹件(17)与所述基座部(16)沿所述卡盘(100)的轴向可相对滑动连接，所述卡顶部被配置为在所述螺纹杆(18)顶住所述环形件(2)的内壁时，所述基座部(16)与所述螺纹件(17)之间的摩擦力使所述螺纹件(17)沿所述卡盘(100)的轴向的位置保持固定。

5.如权利要求4所述的环形件加工设备，其特征在于，所述基座部(16)与所述第二延伸件(12)固定连接。

6.如权利要求4所述的环形件加工设备，其特征在于，所述基座部(16)包括沿所述卡盘(100)的轴向延伸的十字形槽，所述十字形槽包括沿所述卡盘(100)的径向贯通的第一槽和与所述第一槽相交的第二槽，所述螺纹件(17)为设于所述第二槽中的带有螺纹孔的螺纹板，所述螺纹杆(18)沿所述卡盘(100)的径向同时穿过所述螺纹孔和所述第一槽。

7.如权利要求1至6任一所述的环形件加工设备，其特征在于，所述环形件加工设备为用于切割起重机的回转支承结构的座圈或环型连接板的立式回转相贯切割设备，所述卡盘(100)可转动且所述卡盘(100)的轴线沿竖直方向设置，所述立式回转相贯切割设备还包括用于对所述座圈或所述环型连接板的外周面加工出通孔的加工设备。

8.如权利要求7所述的环形件加工设备，其特征在于，所述加工设备包括设有火焰切刀的切割机器人。

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