CN113732182B - 板材成形机快速换模装置及换模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材成形机快速换模装置及换模方法,包括用于放置模具的模具放置架、每套模具配备的模具移动座、具备自动升降功能的专用换模车、换模车定位装置以及模具安装台;为每套模具配备模具移动座,便于模具在模具放置架、专用换模车及模具安装台之间的快速转移。同时,换模车定位装置以及模具安装台保证了模具在板材成形机上的正确安装位置。本发明的技术方案能够保证仅在一个试验人员的情况下,完成各种成形试验模具的更换,节约了试验时间,提高了试验效率。
Description
技术领域
本发明属于板材成形机技术领域,尤其涉及一种快速换模装置及换模方法,具体针对各种成形模具的更换。
背景技术
金属板材成形技术是金属加工的一种重要工艺方法,被广泛用于航空、航天、汽车制造等领域。板材成形试验机是评估板材对各种成形工艺适应能力的重要设备。对于板材不同的成形性能评估,需要配备不同的成形模具,这些模具一般包括凸模、压边圈以及凹模。对应不同的成形载荷需求,这些模具重量不一,最大可达上百公斤。模具的更换主要依靠操作人员人工或借助叉车进行反复搬运、安装,导致一个操作人员无法独立完成换模操作。这种换模方式为操作人员带来了极大的不便,增加了试验时间,降低了试验效率,而且危险性较高。
目前,快速换模技术领域涌现了众多辅助换模装置,如举模器、移模臂以及夹模器、换模台车等。在这些辅助换模装置的基础上,有关领域从业人员提出了针对各种设备的快速换模装置。例如,公开号:CN210523612U,专利名称:一种冲床快速换模装置,该专利利用举模器、移模臂以及挡块,实现了冲床上模具的快速更换,提高了生产效率。公布号:CN104551598B,专利名称:一种压力机快速换模小车,该专利发明了一种带行走、升降以及推拉功能的换模小车,可以方便地实现大型模具在压力机上的快速移入、移出和运输等操作。然而,成形试验凸模通常是一个较长的杆状零件,成形凹模以及压边圈则是四周封闭的圆环状零件。安装模具时,成形试验凸模需要与机主油缸的活塞杆连接,并且可以在压边圈以及成形凹模内孔上下自由移动。较长的成形凸模限制了上述辅助换模装置的使用,阻碍了压边圈以及凹模的推入;此外,机有限的空间也是制约上述辅助换模装置使用的另一原因。因此,现有的板材成形试验机换模仍主要依靠人工,操作人员的大量时间浪费在更换模具上,严重降低了试验效率。从上述分析可知,板材成形试验机的快速换模是一个急需解决的问题
发明内容
为了解决上述已有技术存在的不足,本发明提出一种可以快速更换成形模具的换模装置以及换模方法,达到一个操作人员就能独立完成模具的更换,以节约时间与劳动力,提高效率,本发明的具体技术方案如下:
一种板材成形机快速换模装置,包括用于放置模具的模具放置架、每套模具配备的模具移动座、具备自动升降功能的专用换模车、换模车定位装置以及模具安装台,其中,所述模具放置架用于放置各套模具以及所述模具移动座,所述模具放置架与所述专用换模车位于板材成形机的同侧;
所述模具移动座用于模具的转移及定位;
所述换模车定位装置安装于所述板材成形机的下横梁,能够自由调节安装位置,用于定位及固定所述专用换模车的位置;
所述模具安装台位于所述板材成形机安装模具的位置;
通过所述专用换模车转移模具,在所述板材成形机上采用所述换模车定位装置及所述模具安装台,配合所述专用换模车上模具的转移,能够实现一个操作人员独立完成模具更换的操作。
进一步地,所述专用换模车包括设置在底板上的升降油缸、升降机构、升降控制箱以及设置在所述升降机构上端的模具转移工作台,其中,
所述模具转移工作台用于在转移过程中存储模具,通过调节所述升降油缸的速度控制所述模具转移工作台与所述模具安装台的配合搭接,进而完成模具的过渡。
进一步地,所述模具移动座包括设置开口的圆环形模具移动底座、左右导向板、前后定位板以及万向球,其中,
所述模具移动底座上表面设置模具定位凹槽,在所述模具移动底座的下方设置固定所述左右导向板和所述前后定位板的螺纹孔,通过与所述左右导向板和所述前后定位板上的矩形圆弧槽配合实现各自的位置调整,所述模具移动底座下表面垂直设置四个朝下使用的所述万向球;
所述左右导向板与所述模具转移工作台配合,保证模具转移过程中的安全性;所述前后定位板与所述模具安装台配合,保证模具转移位置的准确性。
进一步地,所述换模车定位装置包括喇叭导板、L挡块以及夹紧固定块,其中,
所述喇叭导板用于导向定位,安装于所述板材成形机的所述下横梁,通过左右矩形圆弧槽实现两个喇叭导板之间的距离调节;所述L挡块安装于所述喇叭导板的前后矩形圆弧槽上,调节前后距离,用于定位所述专用换模车,所述夹紧固定块与所述喇叭导板上的夹紧槽配合,用于固定所述专用换模车。
进一步地,用所述换模车定位装置定位所述专用换模车过程为:将所述专用换模车推入所述喇叭导板内完成导向,直至所述专用换模车接触所述L挡块完成定位,再将所述夹紧固定块插入所述喇叭导板上的夹紧槽完成固定,从而最终确定所述模具转移工作台的位置。
进一步地,所述模具安装台是模具在所述板材成形机上的安装位置,其上表面设置圆弧槽,用于模具的最终定位,侧面设置垂直过渡台阶与所述模具转移工作台搭接配合。
进一步地,所述模具转移工作台四周设置挡板,用于导向以及防护。
进一步地,所述模具移动底座上设置把手,用于操作人员对其进行推入及撤离动作。
一种板材成形机快速换模装置的换模方法,包括以下步骤:
S1:利用所述换模车定位装置以及所述模具转移工作台、所述模具安装台,建立模具的转移路线;
S2:将模具放入所述模具移动座上进行撤换或安装;
S3:利用所述专用换模车及所述模具移动座将撤离模具转移至所述模具放置架,或将安装模具转移至所述板材成形机。
本发明的有益效果在于:
1.本发明的快速换模装置及换模方法能够实现一个试验操作人员独立完成模具的更换,减少了劳动力的投入,节约了时间。
2.本发明的模具移动座借助万向球以及左右导向板、前后定位板的作用,保证了模具转移过程中的方便与安全。同时,模具移动座的矩形开口避免了与凸模头的干涉,解决了成形机换模难的问题。
3.本发明采用可升降的专用换模车以及其上的模具转移工作台,可以实现模具的快速转移以及与板材成形机上模具安装台的顺利配合。
4.本发明的可调节的换模车定位装置,确保了模具转移工作台与模具安装台的正确位置关系。同时,夹紧固定块保证了换模过程的稳固,增加了换模操作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1是本发明的快速换模装置总体示意图。
图2是本发明中的刚模胀形模具结构示意图。
图3是本发明中的扩孔模具结构示意图。
图4是本发明中的模具移动座示意图。
图5是本发明中的专用换模车示意图
图6是本发明中的换模车定位装置示意图。
图7是本发明中的模具安装台示意图。
附图标号说明:
1-刚模胀形凸模,2-刚模胀形压边圈,3-刚模胀形对中环,4-刚模胀形凹模,5-模具放置架,6-模具移动座,7-刚模胀形模具,8-扩孔模具,9-专用换模车,10-换模车定位装置,11-模具安装台,12-板材成形机,13-通用凸模杆,14-刚模胀形凸模头,15-压边圈顶杆,16-扩孔凸模头,17-扩孔压边圈,18-扩孔凹模,19-模具移动底座,20-左右导向板,21-前后定位板,22-万向球,23-模具转移工作台,24-升降油缸,25-升降机构,26-升降控制箱,27-下横梁,28-喇叭导板,29-L挡块,30-夹紧固定块,31-模具对中块,32-上横梁。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示,一种板材成形机快速换模装置,包括用于放置模具的模具放置架5、每套模具配备的模具移动座6、具备自动升降功能的专用换模车9、换模车定位装置10以及模具安装台11,其中,
模具移动座6用于模具的转移及定位;
换模车定位装置10安装于板材成形机12的下横梁27,能够自由调节安装位置,用于定位及固定专用换模车9的位置;
通过专用换模车9转移模具,在板材成形机12上采用换模车定位装置10及模具安装台11,配合专用换模车9上模具的转移,能够实现一个操作人员独立完成模具更换的操作,保证模具转移的便捷与安全。
如图5所示,在一些实施方式中,专用换模车9包括设置在底板上的升降油缸24、升降机构25、升降控制箱26以及设置在升降机构25上端的模具转移工作台23,其中,
模具转移工作台23用于在转移过程中存储模具,通过调节升降油缸24控制剪叉式的升降机构25进而实现模具转移工作台23的自动升降,通过调节升降油缸24的速度控制模具转移工作台23与模具安装台11的配合搭接,进而完成模具的过渡。
如图4所示,在一些实施方式中,模具移动座6包括设置开口的圆环形模具移动底座19、左右导向板20、前后定位板21以及万向球22,其中,
模具移动底座19上表面设置模具定位凹槽,确保模具转移过程的安全性,防止模具滑落,在模具移动底座19的下方设置固定左右导向板20和前后定位板21的螺纹孔,通过与左右导向板20和前后定位板21上的矩形圆弧槽配合实现各自的位置调整,模具移动底座19下表面垂直设置四个朝下使用的万向球22,保证模具移动座6的顺利移动,便于重型模具的转移;左右导向板20以及前后定位板21均可根据实际情况进行调节,确保模具转移至正确位置。
模具移动底座19设置的开口能够避免换模过程中与凸模头的干涉,便于其推入或撤离。例如换模过程中,由于成形机的高度有限制,在将模具移动座6推入模具安装台11上时,模具移动底座19与扩孔凸模头16会产生干涉,但模具移动底座19设置的开口能够避免此类干涉。
左右导向板20与模具转移工作台23配合,保证模具转移过程中的安全性;前后定位板21与模具安装台11配合,保证模具转移位置的准确性。
如图6-图7所示,在一些实施方式中,换模车定位装置10包括喇叭导板28、L挡块29以及夹紧固定块30,在喇叭导板28的前端设有呈一定角度的导向接触面,同时设有左右矩形圆弧槽、前后矩形圆弧槽以及夹紧槽,分别用于喇叭导板28、L挡板29以及夹紧固定块30的安装;其中,喇叭导板28用于导向定位,安装于板材成形机12的下横梁27,通过左右矩形圆弧槽实现两个喇叭导板28之间的距离调节;L挡块29安装于喇叭导板28的前后矩形圆弧槽上,调节前后距离,用于定位专用换模车9,夹紧固定块30与喇叭导板28上的夹紧槽配合,用于固定专用换模车9,防止换模过程中的晃动,保证安全。换模车定位装置10保证了模具转移工作台23与模具安装台11的位置关系,便于模具的顺利转移。
在一些实施方式中,将模具从模具转移工作台23转移至模具安装台11时,需要确保二者之间的位置关系,为了便于操作人员操作,换模车定位装置10使得操作人员能够方便地定位及固定专用换模车9的位置,从而确定模具转移工作台23的位置。用换模车定位装置10定位专用换模车9过程为:将专用换模车9推入喇叭导板28内完成导向,直至专用换模车9接触L挡块29完成定位,再将夹紧固定块30插入喇叭导板28上的夹紧槽完成固定,从而最终确定模具转移工作台23的位置。
在一些实施方式中,模具安装台11是模具在板材成形机12上的安装位置,其上表面设置圆弧槽,用于模具的最终定位,侧面设置垂直过渡台阶与模具转移工作台23搭接配合。
在一些实施方式中,模具转移工作台23四周设置导向挡板,用于导向以及防护。
在一些实施方式中,模具移动底座19上设置把手,用于操作人员对其进行推入及撤离动作。
一种板材成形机快速换模装置的换模方法,包括以下步骤:
S1:利用换模车定位装置10以及模具转移工作台23、模具安装台11,建立模具的转移路线;
S2:将模具放入模具移动座6上进行撤换或安装;
S3:利用专用换模车9及模具移动座6将撤离模具转移至模具放置架5,或将安装模具转移至板材成形机12。
为了方便理解本发明的上述技术方案,以下通过具体实施例对本发明的上述技术方案进行详细说明。
实施例1
每种成形均有各自对应的模具,一般包括压边圈、凸模及凹模,刚模胀形凸模、刚模胀形压边圈以及刚模胀形凹模是对应刚模胀形试验的;扩孔凸模头、扩孔压边圈以及扩孔凹模是对应扩孔试验的。
如图2所示,刚模胀形凸模1划分为通用凸模杆13以及刚模胀形凸模头14,通用凸模杆13上能够安装各种成形试验的凸模头,在更换模具时,只需要将该试验对应的凸模头安装于通用凸模杆13上即可。
刚模胀形模具7包括通用凸模杆13,刚模胀形凸模头14,刚模胀形压边圈2,刚模胀形对中环3,刚模胀形凹模4,模具对中块31以及压边圈顶杆15。
如图3所示,扩孔模具8包括通用凸模杆13,扩孔凸模头16,扩孔压边圈17,扩孔凹模18。
通用凸模杆13上设有内螺纹,能够与刚模胀形凸模头14、扩孔凸模头16安装,同时也便于试验结束后刚模胀形凸模头14、扩孔凸模头16与试件的分离。模具对中块31设有导向接触面,用于顶起压边圈顶杆15以及定位刚模胀形模具7在模具安装台11上的位置。压边圈顶杆15插入刚模胀形压边圈2中使用,用于抬升刚模胀形压边圈2以及刚模胀形凹模4。
以扩孔模具8更换为刚模胀形模具7为例,阐述本发明的快速换模方法:
步骤一:启动板材成形机12,将扩孔压边圈17上升至接触扩孔凹模18并将其拆至扩孔压边圈17上,将扩孔压边圈17下降至下极限位置,此时扩孔压边圈17与扩孔凹模18叠放于模具安装台11上。
步骤二:将模具移动座6从模具放置架5转移至模具转移工作台23,并上升模具转移工作台23至高于模具安装台11的位置,将专用换模车9推入换模车定位装置10内,插入夹紧固定块30进行固定,并将模具转移工作台23下降至模具安装台11上的垂直过渡台阶。
步骤三:升起扩孔凸模头16直至将扩孔压边圈17以及扩孔凹模18抬升至一定的高度,将模具移动座6推入至模具安装台11内,下降扩孔凸模头16至下极限位置,此时扩孔压边圈17及扩孔凹模18将落于模具移动座6上表面的凹槽内。
步骤四:通用凸模杆13下降到底,取下扩孔凸模头16,拉动模具移动座6上的把手,将扩孔模具8转移至模具转移工作台23上,同时拆掉扩孔凸模头16,拆掉夹紧固定块30,将专用换模车9及扩孔模具8推回模具放置架5,重复步骤二,其中的模具更换为刚模胀形模具7。
步骤五:安装模具对中块31在通用凸模杆13上,推动模具移动座6至模具安装台11,上升模具对中块31直至接触压边圈顶杆15并将刚模胀形模具7抬升一定高度。撤回模具移动座6至模具转移工作台23,同时降低模具对中块31。此时刚模胀形模具7将落入模具安装台11上,取下顶杆压边圈顶杆15,上升模具对中块31将刚模胀形模具7最终位置找正。
步骤六:将刚模胀形压边圈2及刚模胀形凹模4上升至接触板材成形机12的上横梁32,进行刚模胀形凹模4的安装,将刚模胀形压边圈2下降至下极限位置,同时将模具对中块31上升至上极限位置,安装刚模胀形凸模头14。
步骤七:将专用换模车9推至模具放置架5处,并将其上的模具移动座6推入模具放置架5内。至此,完成扩孔模具8更换为刚模胀形模具7的操作。
上述换模方法可保证一个操作人员独立完成模具的更换,无须借助外部力量,节约了换模时间,提升了试验效率。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上,除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种板材成形机快速换模装置,其特征在于,包括用于放置模具的模具放置架(5)、每套模具配备的模具移动座(6)、具备自动升降功能的专用换模车(9)、换模车定位装置(10)以及模具安装台(11),其中,所述模具放置架(5)用于放置各套模具以及所述模具移动座(6),所述模具放置架(5)与所述专用换模车(9)位于板材成形机(12)的同侧;
所述模具移动座(6)用于模具的转移及定位;
所述换模车定位装置(10)安装于所述板材成形机(12)的下横梁(27),能够自由调节安装位置,用于定位及固定所述专用换模车(9)的位置;
所述模具安装台(11)位于所述板材成形机(12)安装模具的位置;
通过所述专用换模车(9)转移模具,在所述板材成形机(12)上采用所述换模车定位装置(10)及所述模具安装台(11),配合所述专用换模车(9)上模具的转移,能够实现一个操作人员独立完成模具更换的操作;
所述专用换模车(9)包括设置在底板上的升降油缸(24)、升降机构(25)、升降控制箱(26)以及设置在所述升降机构(25)上端的模具转移工作台(23),其中,
所述模具转移工作台(23)用于在转移过程中存储模具,通过调节所述升降油缸(24)的速度控制所述模具转移工作台(23)与所述模具安装台(11)的配合搭接,进而完成模具的过渡;
所述模具移动座(6)包括设置开口的圆环形模具移动底座(19)、左右导向板(20)、前后定位板(21)以及万向球(22),其中,
所述模具移动底座(19)上表面设置模具定位凹槽,在所述模具移动底座(19)的下方设置固定所述左右导向板(20)和所述前后定位板(21)的螺纹孔,通过与所述左右导向板(20)和所述前后定位板(21)上的矩形圆弧槽配合实现各自的位置调整,所述模具移动底座(19)下表面垂直设置四个朝下使用的所述万向球(22);
所述左右导向板(20)与所述模具转移工作台(23)配合,保证模具转移过程中的安全性;所述前后定位板(21)与所述模具安装台(11)配合,保证模具转移位置的准确性;
所述换模车定位装置(10)包括喇叭导板(28)、L挡块(29)以及夹紧固定块(30),其中,
所述喇叭导板(28)用于导向定位,安装于所述板材成形机(12)的所述下横梁(27),通过左右矩形圆弧槽实现两个喇叭导板(28)之间的距离调节;所述L挡块(29)安装于所述喇叭导板(28)的前后矩形圆弧槽上,调节前后距离,用于定位所述专用换模车(9),所述夹紧固定块(30)与所述喇叭导板(28)上的夹紧槽配合,用于固定所述专用换模车(9)。
2.根据权利要求1所述的一种板材成形机快速换模装置,其特征在于,用所述换模车定位装置(10)定位所述专用换模车(9)过程为:将所述专用换模车(9)推入所述喇叭导板(28)内完成导向,直至所述专用换模车(9)接触所述L挡块(29)完成定位,再将所述夹紧固定块(30)插入所述喇叭导板(28)上的夹紧槽完成固定,从而最终确定所述模具转移工作台(23)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种板材成形机快速换模装置,其特征在于,所述模具安装台(11)是模具在所述板材成形机(12)上的安装位置,其上表面设置圆弧槽,用于模具的最终定位,侧面设置垂直过渡台阶与所述模具转移工作台(23)搭接配合。
4.根据权利要求1所述的一种板材成形机快速换模装置,其特征在于,所述模具转移工作台(23)四周设置挡板,用于导向以及防护。
5.根据权利要求1所述的一种板材成形机快速换模装置,其特征在于,所述模具移动底座(19)上设置把手,用于操作人员对其进行推入及撤离动作。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种板材成形机快速换模装置的换模方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:利用所述换模车定位装置(10)以及所述模具转移工作台(23)、所述模具安装台(11),建立模具的转移路线;
S2:将模具放入所述模具移动座(6)上进行撤换或安装;
S3:利用所述专用换模车(9)及所述模具移动座(6)将撤离模具转移至所述模具放置架(5),或将安装模具转移至所述板材成形机(12)。
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