CN113732131B - 玻璃包边设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃包边设备，包括玻璃定位机构、金属边定位机构、第一折边机构以及第二折边机构，金属边定位机构用于使金属边紧贴于玻璃边，第一折边机构包括Y轴移动模组以及设于Y轴移动模组的第一折边滚轮组，所述Y轴移动模组驱使第一折边滚轮组沿Y轴方向移动，移动的第一折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，其中，在Y轴方向上，所述第一折边滚轮组的行程末端不超过相对的玻璃边，第二折边机构包括X轴移动模组以及设于X轴移动模组的第二折边滚轮组，所述X轴移动模组驱使第二折边滚轮组沿X轴方向移动，移动的所述第二折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上。本发明提供的玻璃包边设备，包边质量稳定，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体地说，涉及一种玻璃包边设备。
背景技术
现在玻璃包边一般由人工先涂胶，然后由人工将金属边手动折弯，以手感力度来控制玻璃四个圆弧的半径，完成后需要手动用皮筋固定以保证胶干之前不会松脱。工人在折弯金属边边时需要用双手同时包住两侧以防止金属边反弹和4个角圆弧折弯不到位，最后还要把皮筋固定好，一但反弹会造成产品不良，造成全部反工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃包边设备，包边质量稳定，效果好。
本发明公开的玻璃包边设备所采用的技术方案是:
一种玻璃包边设备，包括玻璃定位机构、金属边定位机构、第一折边机构以及第二折边机构，玻璃定位机构用于对玻璃进行定位夹紧。金属边定位机构用于使金属边紧贴于玻璃边，第一折边机构包括Y轴移动模组以及设于Y轴移动模组的第一折边滚轮组，所述Y轴移动模组驱使第一折边滚轮组沿Y轴方向移动，移动的所述第一折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，其中，在Y轴方向上，所述第一折边滚轮组的行程末端不超过相对的玻璃边，第二折边机构包括X轴移动模组以及设于X轴移动模组的第二折边滚轮组，所述X轴移动模组驱使第二折边滚轮组沿X轴方向移动，移动的所述第二折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上。
作为优选方案，所述金属边定位机构包括位于玻璃定位机构一侧的金属边工作台，以及驱动所述金属边工作台朝向玻璃定位机构移动的伸缩驱动装置。
作为优选方案，所述伸缩驱动装置包括第一伸缩气缸、滑轨以及滑块，所述第一伸缩气缸驱动滑块沿滑轨滑动，所述金属边工作台固定于滑轨上。
作为优选方案，所述金属边定位机构还包括用于对金属片进行定位的定位支架，所述定位支架位于金属边工作台一侧；所述定位支架包括支架体、设于支架体的支撑块，以及设于支架体的定位块，所述金属边工作台、支撑块、定位块依次排成一条直线，所述支撑块用于支撑金属边，所述定位块用于限制金属边的位移。
作为优选方案，还包括设于玻璃定位机构另一侧的挡边机构，所述挡边机构用于限制弯折后的金属边位移；所述挡边机构包括第二伸缩气缸、升降气缸以及压紧块，所述升降气缸驱使压紧块向上伸出，所述第二伸缩气缸驱使压紧块朝向金属边移动。
作为优选方案，所述玻璃定位机构包括定位装置、玻璃工作台以及吸附装置；所述吸附装置设于玻璃工作台，用于使玻璃吸附固定于玻璃工作台；所述定位装置包括气缸和定位柱，所述气缸驱使定位柱向上伸出玻璃工作台的台面，用于对玻璃进行定位。
作为优选方案，所述第一折边滚轮组和第二折边滚轮组均包括滚轮升降装置、设于滚轮升降装置的第一滚轮组，所述第一滚轮组的滚轮与玻璃侧面相对，且所述第一滚轮组的滚轮与玻璃侧面随形。
作为优选方案，所述第一折边滚轮组和第二折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第二滚轮组，所述第二滚轮组的滚轮与玻璃底面边缘相对。
作为优选方案，所述第一折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第三滚轮组，所述第三滚轮组超前于所述第一滚轮组设置，所述第三滚轮组远离金属边定位机构设置。
作为优选方案，所述第二折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第四滚轮组，所述第四滚轮组超前于所述第二滚轮组设置，所述第四滚轮组远离金属边定位机构设置。
本发明公开的玻璃包边设备的有益效果是：玻璃进入玻璃定位机构并定位夹紧，金属边定位机构驱使金属边紧贴于玻璃边，Y轴移动模组驱使第一折边滚轮组沿Y轴方向移动，移动的第一折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，移动至预设位置时停止移动，X轴移动模组驱使第二折边滚轮组沿X轴方向移动，移动的第二折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上。由于在Y轴移动模组的驱动方向上，第一折边滚轮组的行程末端不超过相对的玻璃边，即第一折边滚轮组移动至行程末端停止时，金属边依然被第一折边滚轮组顶持限制，金属边不会松动，从而方便了第二折边滚轮组对金属边的弯折包覆。本玻璃包边设备的包边质量稳定，效果好。
附图说明
图1是本发明玻璃包边设备的结构示意图。
图2是本发明玻璃包边设备的第一折边机构的结构示意图。
图3是本发明玻璃包边设备的第二折边机的结构示意图。
图4是本发明玻璃包边设备的玻璃定位机构、金属边定位机构的结构示意图。
图5是本发明玻璃包边设备的玻璃定位机构、金属边定位机构的侧视图。
图6是本发明玻璃包边设备的定位支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
请参考图1，一种玻璃包边设备，包括玻璃定位机构10、金属边定位机构20、第一折边机构30以及第二折边机构40。
玻璃定位机构10用于对玻璃进行定位夹紧。金属边定位机构20用于使金属边紧贴于玻璃边。
请参考图2，第一折边机构30包括Y轴移动模组31以及设于Y轴移动模组31的第一折边滚轮组32。所述Y轴移动模组31驱使第一折边滚轮组32沿Y轴方向移动，移动的所述第一折边滚轮组32推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，其中，在Y轴方向上，所述第一折边滚轮组32的行程末端不超过相对的玻璃边。
请参考图3，第二折边机构40包括X轴移动模组41以及设于X轴移动模组41的第二折边滚轮组42，所述X轴移动模组41驱使第二折边滚轮组42沿X轴方向移动，移动的所述第二折边滚轮组42推动金属边弯折并包覆在玻璃边上。
玻璃进入玻璃定位机构10并定位夹紧，金属边定位机构20驱使金属边紧贴于玻璃边，Y轴移动模组31驱使第一折边滚轮组32沿Y轴方向移动，移动的第一折边滚轮组32推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，移动至预设位置时停止移动，X轴移动模组41驱使第二折边滚轮组42沿X轴方向移动，移动的第二折边滚轮组42推动金属边弯折并包覆在玻璃边上。
由于在Y轴移动模组31的驱动方向上，第一折边滚轮组32的行程末端不超过相对的玻璃边，即第一折边滚轮组32移动至行程末端停止时，金属边依然被第一折边滚轮组32顶持限制，金属边不会松动，从而方便了第二折边滚轮组42对金属边的弯折包覆。本玻璃包边设备的包边质量稳定，效果好。
请参考图1，其中，第一折边机构30设有两组，两组所述第一折边机构30分设在玻璃定位机构10的相对两侧。
金属边定位机构20与第二折边机构40位于玻璃定位机构10的相对另两侧。其中，第二折边机构40设有两组，两组所述第二折边机构40共线设置。
其中，Y轴移动模组31、X轴移动模组41设于该设备的工作台面以下。
请参考图4和图5，所述金属边定位机构20包括位于玻璃定位机构10一侧的金属边工作台21，以及驱动所述金属边工作台21朝向玻璃定位机构10移动的伸缩驱动装置22。从而使得位于金属边工作台21上的金属边被推动并压覆在玻璃边上。本实施中，金属边中部被金属边工作台21支撑定位，金属边两端超出金属边定位机构20，方便后续的第一折边机构30、第二折边机构40进行折边包覆。其中，所述伸缩驱动装置22固定于玻璃定位机构10。
所述伸缩驱动装置22包括第一伸缩气缸221、滑轨222以及滑块223，所述第一伸缩气缸221驱动滑块223沿滑轨222滑动，所述金属边工作台21固定于滑轨222上。其中，所述金属边工作台21上开设有缺口211，所述缺口211用于对金属边进行限位，缺口211开设在金属边工作台21的靠近玻璃定位机构10一侧。金属边工作台21上还设有负压组件，用于提供负压以吸附金属边。
请参考图1和图6，所述金属边定位机构20还包括用于对金属片进行定位的定位支架23，所述定位支架23位于金属边工作台21一侧。
所述定位支架23包括支架体231、设于支架体231的支撑块232，以及设于支架体231的定位块233。所述金属边工作台21、支撑块232、定位块233依次排成一条直线，所述支撑块232用于支撑金属边，所述定位块233用于限制金属边的位移。
请参考图1、图4和图5，该玻璃包边设备还包括设于玻璃定位机构10另一侧的挡边机构50，所述挡边机构50用于限制弯折后的金属边位移。所述挡边机构50包括第二伸缩气缸51、升降气缸52以及压紧块53，所述升降气缸52驱使压紧块53向上伸出，所述第二伸缩气缸51驱使压紧块53朝向金属边移动，从而限制弯折后的金属边的回弹。折弯完成后将皮筋挂到位防止回弹。优选的，挡边机构50设于玻璃定位机构10的相对另一侧。
所述玻璃定位机构10包括定位装置11、玻璃工作台12以及吸附装置13。所述吸附装置13设于玻璃工作台12，用于使玻璃吸附固定于玻璃工作台12。所述定位装置11包括气缸和定位柱，所述气缸驱使定位柱向上伸出玻璃工作台12的台面，用于对玻璃进行定位。其中，定位装置11设有多组，多组定位装置11分设在玻璃四周的相对多个方向。
请参考图2和图3，所述第一折边滚轮组32和第二折边滚轮组42均包括滚轮升降装置321、设于滚轮升降装置321的第一滚轮组322，所述第一滚轮组322的滚轮与玻璃侧面相对，且所述第一滚轮组322的滚轮与玻璃侧面随形。
所述第一折边滚轮组32和第二折边滚轮组42还包括设于滚轮升降装置321的第二滚轮组323，所述第二滚轮组323的滚轮与玻璃底面边缘相对。
滚轮升降装置321用于驱使第一滚轮组322、第二滚轮组323升降。当滚轮升降装置321驱使第一滚轮组322、第二滚轮组323伸出时方便进行折边，当滚轮升降装置321驱使第一滚轮组322、第二滚轮组323回落时方便玻璃进料。
其中，金属边横截面呈L形，包括竖板和横板，第一滚轮组322抵接并推动金属边的竖板抵接并包覆玻璃边，第二滚轮组323抵接并推动金属边的横板抵接并包覆玻璃边。通过设置第二滚轮组323，避免金属边的横板扭曲。
本实施例中，所述第一滚轮组322包括两个沿Y轴方向排布的滚轮，该滚轮与玻璃侧面随形，所述第二滚轮组323包括两个沿Y轴方向排布的滚轮。
金属片长度方向在X轴方向，当第一折边滚轮组32被驱动向Y轴方向移动时，第一折边滚轮组32的第一滚轮组322的滚轮推动金属边弯折，使金属边包覆在玻璃边的弧角部分，弯折后金属边长度方向朝向Y轴方向。此时第一折边滚轮组32的第二滚轮组323的滚轮抵接金属边的横板下表面，第二滚轮组323继续沿Y轴方向移动，使金属边包覆在玻璃侧面以及底面边缘。
第一折边滚轮组32移动至该玻璃边的中部时停止移动，此时在金属边自身的刚性下，金属边的两端不下垂。X轴移动模组41驱使第二折边滚轮组42移动，两个第二折边滚轮组42相对移动，第二折边滚轮组42的第一滚轮组322的滚轮推动金属边弯折，使金属边包覆在玻璃边的另一弧角部分，弯折后金属边长度方向朝向X轴方向。
所述第一折边滚轮组32还包括设于滚轮升降装置321的第三滚轮组324，所述第三滚轮组324超前于所述第一滚轮组322设置，所述第三滚轮组324远离金属边定位机构20设置。通过第三滚轮组324用于引导金属边的弯折，弯折过程中，第三滚轮组324先接触金属边，进行折弯，然后第一滚轮组322接触金属边。通过使第三滚轮组324远离金属边定位机构20，增大了弯折时第三滚轮组324与玻璃边的距离，从而使弯折省力，降低了对金属边的压迫，减轻了变形。
所述第二折边滚轮组42还包括设于滚轮升降装置321的第四滚轮组421，所述第四滚轮组421超前于所述第二滚轮组323设置，所述第四滚轮组421远离金属边定位机构20设置。其效果与第三滚轮组324相近，在此不在赘述。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种玻璃包边设备，其特征在于，包括
玻璃定位机构，用于对玻璃进行定位夹紧；
金属边定位机构，用于使金属边紧贴于玻璃边；
第一折边机构，包括Y轴移动模组以及设于Y轴移动模组的第一折边滚轮组，所述Y轴移动模组驱使第一折边滚轮组沿Y轴方向移动，移动的所述第一折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，其中，在Y轴方向上，所述第一折边滚轮组的行程末端不超过相对的玻璃边；
第二折边机构，包括X轴移动模组以及设于X轴移动模组的第二折边滚轮组，所述X轴移动模组驱使第二折边滚轮组沿X轴方向移动，移动的所述第二折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上；
所述金属边定位机构包括位于玻璃定位机构一侧的金属边工作台，以及驱动所述金属边工作台朝向玻璃定位机构移动的伸缩驱动装置；
所述金属边定位机构还包括用于对金属边进行定位的定位支架，所述定位支架位于金属边工作台一侧；
所述定位支架包括支架体、设于支架体的支撑块，以及设于支架体的定位块，所述金属边工作台、支撑块、定位块依次排成一条直线，所述支撑块用于支撑金属边，所述定位块用于限制金属边的位移。
2.如权利要求1所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括第一伸缩气缸、滑轨以及滑块，所述第一伸缩气缸驱动滑块沿滑轨滑动，所述金属边工作台固定于滑轨上。
3.如权利要求1所述的玻璃包边设备，其特征在于，还包括设于玻璃定位机构另一侧的挡边机构，所述挡边机构用于限制弯折后的金属边位移；
所述挡边机构包括第二伸缩气缸、升降气缸以及压紧块，所述升降气缸驱使压紧块向上伸出，所述第二伸缩气缸驱使压紧块朝向金属边移动。
4.如权利要求1所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述玻璃定位机构包括定位装置、玻璃工作台以及吸附装置；
所述吸附装置设于玻璃工作台，用于使玻璃吸附固定于玻璃工作台；
所述定位装置包括气缸和定位柱，所述气缸驱使定位柱向上伸出玻璃工作台的台面，用于对玻璃进行定位。
5.如权利要求1所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述第一折边滚轮组和第二折边滚轮组均包括滚轮升降装置、设于滚轮升降装置的第一滚轮组，所述第一滚轮组的滚轮与玻璃侧面相对，且所述第一滚轮组的滚轮与玻璃侧面随形。
6.如权利要求5所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述第一折边滚轮组和第二折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第二滚轮组，所述第二滚轮组的滚轮与玻璃底面边缘相对。
7.如权利要求6所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述第二折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第四滚轮组，所述第四滚轮组超前于所述第二滚轮组设置，所述第四滚轮组远离金属边定位机构设置。
8.如权利要求5所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述第一折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第三滚轮组，所述第三滚轮组超前于所述第一滚轮组设置，所述第三滚轮组远离金属边定位机构设置。
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