CN113731823A - 一种分拣装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分拣装置及分拣系统，分拣装置包括框架以及固定连接于框架的滚筒输送机构、滚轮输送机构、第一动力机构和第二动力机构，滚筒输送机构和滚轮输送机构用于输送待分拣货物，且滚筒输送机构的输送方向与滚轮输送机构的输送方向不同，滚筒输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚筒，滚轮输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚轮，第一动力机构与滚筒输送机构连接，以驱动待分拣货物沿滚筒输送机构输送方向输送，第二动力机构与滚轮输送机构连接，以驱动待分拣货物沿滚轮输送机构输送方向输送。本申请设计第一动力机构和第二动力机构分别驱动滚筒输送机构和滚轮输送机构沿两个不同的输送方向运动，实现待分拣货物的转向。

Description

一种分拣装置及分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体涉及一种分拣装置及分拣系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递公司每天都存在大量的快递包裹需要分拣，传统的人工分拣模式已不能满足需求，自动分拣装置应运而生。现有技术中，自动分拣装置通过皮带机实现一个方向上的运动，通过在自动分拣装置上设置转向机构或升降机构实现快递另一个方向上的运动，提高分拣效率。然而，上述自动分拣装置整体结构复杂，且体积较为庞大，实现转向困难。

发明内容

本发明提供一种分拣装置及分拣系统，旨在解决现有技术中分拣装置结构复杂，且体积较为庞大，转向困难的技术问题。

本申请提供一种分拣装置，包括框架以及固定连接于所述框架的滚筒输送机构、滚轮输送机构、第一动力机构以及第二动力机构，所述滚筒输送机构和所述滚轮输送机构用于输送待分拣货物，且所述滚筒输送机构的输送方向与所述滚轮输送机构的输送方向不同，所述滚筒输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚筒，所述滚轮输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚轮，所述第一动力机构与所述滚筒输送机构连接，以驱动待分拣货物沿所述滚筒输送机构的输送方向输送，所述第二动力机构与所述滚轮输送机构连接，以驱动待分拣货物沿所述滚轮输送机构的输送方向输送。

在本申请一种可能的实现方式中，所述滚筒输送机构包括：至少一个主动滚筒轴、至少一个从动滚筒轴，所述滚筒分别对应套设在所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴外，所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴并排设置，且均固定连接于所述框架，所述第一动力机构与所述主动滚筒轴连接，以驱动所述主动滚筒轴转动，所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴通过第一传动带同步转动，从而带动待分拣货物沿所述滚筒输送机构的输送方向运动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述滚筒包括滚筒本体以及设置在所述滚筒本体上的凸起部，所述凸起部沿滚筒本体周向间隔分布。

在本申请一种可能的实现方式中，所述凸起部沿滚筒本体周向均匀间隔分布，所述凸起部长度与所述滚筒本体长度相同，且所述凸起部与所述滚筒本体轴线相平行。

在本申请一种可能的实现方式中，所述滚轮输送机构包括：至少一个主动滚轮轴、至少一个从动滚轮轴，所述滚轮分别套设在所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴上，所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴并排设置，且均固定连接于所述框架，所述第二动力机构与所述主动滚轮轴连接，以驱动所述主动滚轮轴转动，所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴通过第二传动带同步转动，从而带动待分拣货物沿所述滚轮输送机构的输送方向运动；其中，所述滚轮排列设置在相邻两个所述滚筒之间。

在本申请一种可能的实现方式中，所述滚轮为偏心滚轮，所述滚轮外缘与所述滚筒外缘高度相同。

在本申请一种可能的实现方式中，所述滚轮轴的安装高度低于所述滚筒轴的安装高度。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一动力机构包括：滚筒驱动电机和第一驱动带，所述滚筒驱动电机固定连接于所述框架，所述第一驱动带一端连接至所述滚筒驱动电机，所述第一驱动带另一端连接至至少一个所述滚筒轴，以驱动所述滚筒轴转动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二动力机构包括：滚轮驱动电机和第二驱动带，所述滚轮驱动电机固定连接于所述框架，所述第二驱动带一端连接至所述滚轮驱动电机，所述第二驱动带另一端连接至至少一个所述滚轮轴，以驱动所述滚轮轴转动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述框架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和底板，所述第一侧板和第三侧板垂直连接于所述第二侧板两侧，所述第四侧板垂直连接于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述底板四侧分别抵接于第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板；所述滚筒输送机构两端分别固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板，所述滚轮输送机构两端分别固定连接于所述第二侧板和所述第四侧板，所述第一动力机构和所述第二动力机构固定连接至所述底板。

本申请还提供了一种分拣系统，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，所述分拣系统包括：

一上件装置，用于传输待分拣货物；

一检测装置，设置于所述上件装置的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备；

一工控设备，与所述检测装置通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；

至少一个分拣装置，与所述工控设备通信连接，并与所述上件装置连接，用于根据控制指令驱动待分拣货物沿滚筒输送机构运动方向和/或滚轮输送机构运动方向运动，以对待分拣货物进行分拣；

多个分拣口，设置在所述至少一个分拣装置的两侧和/或底侧，用于收集经所述至少一个分拣装置分拣后的待分拣货物；

其中，所述分拣装置为上述实现方式中任意一项所述的分拣装置。

本发明通过设计第一动力机构和第二动力机构分别驱动滚筒输送机构和滚轮输送机构沿两个不同的输送方向运动，实现待分拣货物的转向，转向方便，同时，无需额外设置转向机构或升降机构，分拣装置自身即可实现转向分拣，整体机构简单，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的分拣装置的整体结构图；

图2是本发明实施例一提供的分拣装置的另一角度整体结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的滚筒的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的分拣装置的仰视图；

图5是本发明实施例一提供的第一侧板的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的第二侧板的结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的分拣系统的结构示意图；

图8是本发明实施例三提供的另一分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种分拣装置及分拣系统。以下分别进行详细说明。

实施例一

如图1和图2所示，分拣装置10包括框架100以及固定连接于框架100的滚筒输送机构200、滚轮输送机构300、第一动力机构400和第二动力机构500，滚筒输送机构200和滚轮输送机构300用于输送待分拣货物，且滚筒输送机构200的输送方向与滚轮输送机构300的输送方向不同，滚筒输送机构200包括多个用于输送待分拣货物的滚筒220，滚轮输送机构300包括多个用于输送待分拣货物的滚轮320，第一动力机构400与滚筒输送机构200连接，以驱动待分拣货物沿滚筒输送机构200的输送方向输送，第二动力机构500与滚轮输送机构300连接，以驱动待分拣货物沿滚轮输送机构300的输送方向输送。

本申请通过设计滚筒输送机构200的输送方向不同于滚轮输送机构300的输送方向，并通过第一动力机构400和第二动力机构500分别驱动滚筒输送机构200和滚轮输送机构300运动，当待分拣货物需要进行转向分拣时，仅需控制第一动力机构400和第二动力机构500分别带动滚筒输送机构200和滚轮输送机构300运动，即可带动待分拣货物沿两个不同的输送方向进行输送，无需额外设置转向机构，实现待分拣货物可简单转向，简化了分拣装置10的整体结构。

需要说明的是：本申请中的滚筒输送机构200的输送方向和滚轮输送机构300的输送方向之间的夹角大于0°，不大于90°。

下面实施例中，以滚筒输送机构200的输送方向和滚轮输送机构300的输送方向之间的夹角为90°为例进行介绍，如图1和图2所示，滚筒输送机构200的输送方向与滚轮输送机构300的输送方向垂直，滚筒输送机构200包括：至少一个主动滚筒轴211、至少一个从动滚筒轴212，滚筒220分别对应套设在主动滚筒轴211和从动滚筒轴212外，主动滚筒轴211和从动滚筒轴212并排设置，且均固定连接于框架100，第一动力机构400与主动滚筒轴211连接，以驱动主动滚筒轴211转动，主动滚筒轴211和从动滚筒轴212通过第一传动带600同步转动，主动滚筒轴211和从动滚筒轴212带动对应套设在主动滚筒轴211和从动滚筒轴212外的滚筒220转动，从而带动待分拣货物沿滚筒输送机构200的输送方向运动。

应当理解的是：当滚筒输送机构200包括多个主动滚筒轴211和多个从动滚筒轴212时，多个主动滚筒轴211并排设置，多个从动滚筒轴212也并排设置，通过上述设置，可提高滚筒输送机构200的空间利用率，避免由于主动滚筒轴211、从动滚筒轴212交错布置，导致的在同样大小的空间区域内，主动滚筒轴211、从动滚筒轴212的个数减小。

优选地，在本申请的一些实施例中，为了简化第一动力机构400的结构，避免第一动力机构400与多个主动滚筒轴211对应连接，导致结构复杂且传动不准确的技术问题，滚筒输送机构200包括一个主动滚筒轴211和多个从动滚筒轴212，第一动力机构400与一个主动滚筒轴211连接。这是由于，当设置有多个主动滚筒轴211时，第一动力机构400需设置与多个主动滚筒轴211一一对应的多个同步传动结构，相比于仅设置一个同步带结构，设置多个同步带结构导致结构复杂，并且第一动力机构400的输出轴也需要有足够的伸出长度与多个同步带结构一一连接，第一动力机构400的输出轴伸出长度越长，导致传输动力越不准确。

进一步地，多个从动滚筒轴212应当对称分布在主动滚筒轴211的两侧，保证传动的平稳性。

应当理解的是：在本申请的一些实施例中，从动滚筒轴212之间也通过第一传动带600实现同步转动，且为了简化同步转动的结构，多个从动滚筒轴212一一连接，即:相邻两从动滚筒轴212通过第一同步带600实现同步转动。

具体地，滚筒220上开设有至少一个滚筒槽230，第一传动带600设置在至少一个滚筒槽230内，并套设在滚筒轴210上，通过滚筒槽230对第一传动带600实现支撑和限位的功能。

在本申请的一些实施例中，主动滚筒轴211上套设的滚筒220上开设有三个滚筒槽230，其中一个滚筒槽230实现滚筒220与第一动力机构400连接，另外两个滚筒槽230实现这一滚筒220与相邻两滚筒220的连接；套设在从动滚筒轴212上的滚筒220上均开设有两个滚筒槽230，实现其与相邻两个滚筒220的连接。

还应当理解的是：在本申请的另一些实施例中，各从动滚筒轴212均通过第一传送带600与主动滚筒轴211同步转动，即：各个从动滚筒轴212相互独立。当从动滚筒轴212个数为N(N为正整数)时，主动滚筒轴211上套设的滚筒220上开设有N+1个滚筒槽230，套设在从动滚筒轴212上的滚筒220上开设有一个滚筒槽230，主动滚筒轴211上套设的滚筒220上开设的其中一个滚筒槽230实现滚筒220与第一动力机构400连接，主动滚筒轴211上套设的滚筒220上开设的其他滚筒槽230实现这一滚筒220与各从动滚筒轴212上套设的滚筒220的连接。

需要说明的是：从动滚筒轴212和主动滚筒轴211实现同步转动并不限于上述两种方式，还可是上述两种方式的结合，例如：当有4个并排设置的从动滚筒轴212时，主动滚筒轴211与第一个从动滚筒轴212、第三个从动滚筒轴212通过第一同步带600同步转动，第二个从动滚筒轴212通过第一同步带600与第一个从动滚筒轴212同步转动，第四个从动滚筒轴212通过第一同步带600与第三个从动滚筒轴同步转动，因此，主动滚筒轴211上套设的滚筒220上开设有三个滚筒槽230，其中一个滚筒槽230实现滚筒220与第一动力机构400连接，另外两个滚筒槽230实现这一滚筒220与第一个从动滚筒轴212、第三个从动滚筒轴212上套设的滚筒220的连接，第一个从动滚筒轴212套设的滚筒220开设有两个滚筒槽230，其中一个滚筒槽230实现与主动滚筒轴211上套设的滚筒220的连接，另外一个滚筒槽230实现与第二从动滚筒轴212上套设的滚筒220的连接，第三个从动滚筒轴212套设的滚筒220开设有两个滚筒槽230，其中一个滚筒槽230实现与主动滚筒轴211上套设的滚筒220的连接，另外一个滚筒槽230实现与第四个从动滚筒轴212上套设的滚筒220的连接，第二个从动滚筒轴212和第四个从动滚筒轴212上套设的滚筒220上开设有一个滚筒槽230，实现分别对应与第一个从动滚筒轴212、第三个从动滚筒轴212上套设的滚筒220的连接。

还需要说明的是，由于每一滚筒轴210仅用于带动一个滚筒220转动，负载较小，因此，在本申请的一些实施例中，第一传动带600为O型带，在实现滚筒220同步滚动的同时可降低成本。

进一步地，在本申请的一些实施例中，如图3所示，滚筒220包括滚筒本体221以及设置在滚筒本体221上的凸起部222，凸起部222沿着滚筒本体221周向间隔分布，通过设置凸起部222，可增大沿滚筒220径向方向上的摩擦力，避免待分拣货物在传送时与滚筒220发生打滑。

进一步地，为了提高滚筒220沿滚筒径向方向(即滚筒的旋转中心轴的方向)上摩擦力的均匀性，凸起部222沿着滚筒本体221周向均匀间隔分布，同时，凸起部222沿着滚筒轴向方向延伸，其长度与滚筒本体221长度相同，且凸起部222与滚筒本体221轴线相平行，当待分拣货物沿第二输送装置300方向输送时，还可为待分拣货物提供导向作用，提高待分拣货物分拣的准确性。

应当理解的是：凸起部222的横截面可为三角形、长方形、梯形中的任意一种，在此不做限定。

在本申请的一些实施例中，如图2和图4所示，滚轮输送机构300包括：至少一个主动滚轮轴311、至少一个从动滚轮轴312，滚轮320分别套设在主动滚轮轴311和从动滚轮轴312上，主动滚轮轴311和从动滚轮轴312并排设置，且均固定连接于框架100，第二动力机构500与主动滚轮轴311连接，以驱动主动滚轮轴311转动，主动滚轮轴311和从动滚轮轴312通过第二传动带700同步转动，主动滚轮轴311和从动滚轮轴312带动对应设置在主动滚轮轴311和从动滚轮轴312上的滚轮320转动，从而带动待分拣货物沿滚轮输送机构300的输送方向运动；其中，滚轮320排列设置在相邻两个滚筒220之间。通过设置将滚轮320排列设置在相邻两个滚筒220之间，提高了分拣装置10的空间利用率。

具体地，为了提高滚轮输送机构300输送待分拣货物的稳定性，主动滚轮轴311和从动滚轮轴312上设置的多个滚轮320等距间隔设置，且主动滚轮轴311和从动滚轮轴312上的滚轮320一一对应。

其中，主动滚轮轴311和从动滚轮轴312上的滚轮320一一对应具体为：主动滚轮轴311上设置的滚轮320个数和从动滚轮轴312上设置的滚轮320个数相同，且主动滚轮轴311上设置的滚轮320之间的间隔和从动滚轮轴312上设置的滚轮320之间的间隔也相同。

应当理解的是：当滚轮输送机构300包括多个主动滚轮轴311和多个从动滚轮轴312时，多个主动滚轮轴311并排设置，多个从动滚轮轴312也并排设置。

优选地，在本申请的一些实施例中，为了简化第二动力机构500的结构，避免第二动力机构500与多个主动滚轮轴311对应连接，导致结构复杂及传动准确性不高的问题，滚轮输送机构300包括一个主动滚轮轴311和多个从动滚轮轴312，第二动力机构500与主动滚轮轴311连接。这是由于，当设置有多个主动滚轮轴311时，第二动力机构500需设置与多个主动滚轮轴311一一对应的多个同步传动结构，相比于仅设置一个同步带结构，设置多个同步带结构导致结构复杂，并且第二动力机构500的输出轴也需要有足够的伸出长度与多个同步带结构一一连接，第二动力机构500的输出轴伸出长度越长，导致传输动力越不准确。

应当理解的是：从动滚轮轴312之间也通过第二传动带700实现同步转动，且为了简化同步转动的结构，多个从动滚轮轴312一一连接，即:相邻两从动滚轮轴312通过第二同步带700实现同步转动。

需要说明的是，主动滚轮轴311和从动滚轮轴312实现同步转动的方式并不限于多个从动滚轮轴312一一连接，还可是多个从动滚轮轴312分别与主动滚轮轴311同步转动，也可是上述两种方式的结合，在此不做限定。

进一步地，多个从动滚轮轴312应当对称分布在主动滚轮轴311的两侧，保证传动的平稳性。

需要说明的是，由于主动滚轮轴311和从动滚轮轴312均用于带动多个滚轮320转动，负载较大，因此，在本申请的一些实施例中，第二传动带700为同步带，提高各滚轮轴310滚动的同步性，进一步提高分拣装置10的分拣准确性。

进一步地，为了避免当滚筒220传送待分拣货物时，滚轮320不与待分拣货物发生接触，在本申请的一些实施例中，滚轮320为偏心滚轮，且滚轮320外缘与滚筒本体222外缘高度相同。在待分拣货物沿滚筒220方向运动时，滚轮320外缘转到远离待分拣货物的一侧，此时待分拣货物的运动方向与滚轮320无接触。同时，偏心的滚轮320还可在转动时，产生斜向上的力来推动待分拣货物运动，避免待分拣货物与滚轮320发生卡件，提高分拣装置10的适用性；在待分拣货物沿滚轮320方向运动时，由于凸起部222的高度高于滚轮320的高度，因此，凸起部222高于滚轮320的部分为待分拣货物提供导向作用。

在本申请的一些实施例中，为了避免滚轮轴和滚筒轴发生干涉，导致分拣装置10损坏，并便于滚筒220和滚轮320的安装，滚轮轴310的安装高度低于滚筒轴210的安装高度。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，第一动力机构400包括：滚筒驱动电机410和第一驱动带420，滚筒驱动电机410固定连接于框架100，第一驱动带420一端连接至滚筒驱动电机410的输出轴，第一驱动带420另一端通过滚筒槽230连接至一个滚筒轴210，以驱动主动滚筒轴211转动，通过滚筒槽230对第一驱动带420实现支撑和限位的功能。

应当理解的是，由于主动滚筒轴211的负载较小，在本申请的一些实施例中，第一驱动带420为O型带，在实现滚筒220同步滚动的同时可降低成本。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，第二动力机构500包括：滚轮驱动电机510和第二驱动带520，滚轮驱动电机510固定连接于框架100，第二驱动带520一端连接至滚轮驱动电机510的输出轴，第二驱动带520另一端连接至主动滚轮轴311，以驱动主动滚轮轴311转动。

应当理解的是，由于主动滚轮轴311的负载较大，在本申请的一些实施例中，第二驱动带520为同步带，提高主动滚轮轴311与滚轮驱动电机510的同步性，从而提高分拣装置10的分拣准确性。

在本申请的一些实施例中，如图2和图4所示，框架100包括第一侧板110、第二侧板120、第三侧板130、第四侧板140和底板(图中未示出)，第一侧板110和第三侧板130垂直连接于第二侧板120两侧，第四侧板140垂直连接于第一侧板110远离第二侧板120的一侧，底板的四侧分别抵接于第一侧板110、第二侧板120、第三侧板130、第四侧板140；滚筒输送机构200的主动滚筒轴211和多个从动滚筒轴212的两端分别固定连接于第一侧板110和第三侧板130，滚轮输送机构300的主动滚轮轴311和多个从动滚轮轴312的两端分别固定连接于第二侧板120和第四侧板140，第一动力机构400中的滚筒驱动电机410和第二动力机构500中的滚轮驱动电机510固定连接至底板。

进一步地，如图5和图6所示，主动滚筒轴211和多个从动滚筒轴212的两端通过滚筒支撑件800与第一侧板110和第三侧板130固定连接；主动滚轮轴311和多个从动滚轮轴312的两端通过滚轮支撑件900与第二侧板120和第四侧板140固定连接。

具体地：滚筒支撑件800包括滚筒轴承810和滚筒支座820，主动滚筒轴211和多个从动滚筒轴212与滚筒轴承810的内圈固定连接，滚筒轴承810的外圈与滚筒支座820固定连接，滚筒支座820与第一侧板110或第三侧板130固定连接，同时，滚筒轴承810的内圈与滚筒轴承810的外圈可转动连接。

滚轮支撑件900包括滚轮轴承910和滚轮支座920，主动滚轮轴311和多个从动滚轮轴312与滚轮轴承910的内圈固定连接，滚轮轴承910的外圈与滚轮支座920固定连接，滚轮支座920与第二侧板120或第四侧板140固定连接，同时，滚轮轴承910和内圈和外圈可转动连接。

本发明提出的分拣装置10的工作原理为：通过滚筒驱动电机410和滚轮驱动电机510分别带动主动滚筒轴211和主动滚轮轴311转动，从动滚筒轴212在第一传动带600的带动下转动，从动滚轮轴312在第二传送带700的带动下转动；从而对应驱动滚筒220和滚轮320转动，以带动待分拣货物沿滚轮220和滚筒320这两个方向移动。

通过采用如上实施例中描述的分拣装置，设计由滚筒220实现待分拣货物传送的滚筒输送机构200和由滚轮320实现待分拣货物传动的滚轮输送机构300，实现待分拣货物的转向，转向方便，同时，采用滚筒与滚轮组合形式实现转向分拣，整体机构简单，减小了分拣装置10的体积；进一步地，通过设置滚筒驱动电机410和滚轮驱动电机510分别驱动滚筒输送机构200和滚轮输送机构300，减少了动力源，整体耐磨损，结构简单。

实施例二

本申请还提供了一种分拣系统，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，如图7所示，分拣系统包括：

一上件装置20，用于传输待分拣货物，将待分拣货物传输至分拣装置10；其中，上件装置20可为至少一个皮带机；

一检测装置30，设置于上件装置20的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备40；检测装置30包括扫描结构和/或摄像头，扫描结构和/或摄像头与工控设备40通信连接。通过设置扫描结构，可有效扫描待分拣货物信息中的二维码或条形码等有效识别信息，当然，也不限定于仅扫描二维码或条形码，使得工控设备40能够对各待分拣货物的信息进行有效捕捉。此外，还设有摄像头，摄像头拍摄待分拣货物的信息，并将图片或视频反馈至工控设备40，工控设备40从该图片或视频中对该待分拣货物进行身份确认，进而使得工控设备40能够对各待分拣货物的信息进行有效捕捉；

一工控设备40，与检测装置30通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；

一分拣装置10，与工控设备40通信连接，并与上件装置20连接，用于根据控制指令驱动待分拣货物沿滚筒输送机构运动方向和/或滚轮输送机构运动方向运动，以对待分拣货物进行分拣；

多个分拣口50，设置在分拣装置10的两侧和/或底侧，用于收集经分拣装置10分拣后的待分拣货物。

通过采用如上实施例中描述的分拣系统，通过工控设备40根据检测装置30识别出的待分拣货物的识别信息，指示分拣装置10的转动方向，进而使得待分拣货物的转动方向不同，使得将待分拣货物进行分拣，且该过程完全机械操作，可省去人工参与，有效提高了准确率以及工作效率。

实施例三

本申请还提供了一种分拣系统，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，如图8所示，分拣系统包括：

一上件装置20，用于传输待分拣货物，将待分拣货物传输至分拣装置10；其中，上件装置20可为至少一个皮带机；

一检测装置30，设置于上件装置20的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备40；检测装置30包括扫描结构和/或摄像头，扫描结构和/或摄像头与工控设备40通信连接。通过设置扫描结构，可有效扫描待分拣货物信息中的二维码或条形码等有效识别信息，当然，也不限定于仅扫描二维码或条形码，使得工控设备40能够对各待分拣货物的信息进行有效捕捉。此外，还设有摄像头，摄像头拍摄待分拣货物的信息，并将图片或视频反馈至工控设备40，工控设备40从该图片或视频中对该待分拣货物进行身份确认，进而使得工控设备40能够对各待分拣货物的信息进行有效捕捉；

一工控设备40，与检测装置30通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；

至少两个分拣装置10，与工控设备40通信连接，并与上件装置10连接，用于根据控制指令驱动待分拣货物沿各分拣装置10的滚筒输送机构运动和滚轮输送机构运动运动，以对待分拣货物进行分拣；其中，至少两个分拣装置10可拼接，可根据实际需求拼接成不同形状不同大小的任意输送待分拣货物的平面；

多个分拣口50，设置在至少一个分拣装置10的两侧和/或底侧，用于收集经至少一个分拣装置10分拣后的待分拣货物；

通过采用如上实施例中描述的分拣系统，设置分拣系统包括由多个可拼接的分拣装置，能拼接出不同形状大小分拣系统，可充分提高空间的利用率；同时，通过拼接设置，可提高后期拓展和维护的便捷性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种分拣装置及分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的结构及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括框架以及固定连接于所述框架的滚筒输送机构、滚轮输送机构、第一动力机构以及第二动力机构，所述滚筒输送机构和所述滚轮输送机构用于输送待分拣货物，且所述滚筒输送机构的输送方向与所述滚轮输送机构的输送方向不同，所述滚筒输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚筒，所述滚轮输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚轮，所述第一动力机构与所述滚筒输送机构连接，以驱动待分拣货物沿所述滚筒输送机构输送方向输送，所述第二动力机构与所述滚轮输送机构连接，以驱动待分拣货物沿所述滚轮输送机构输送方向输送。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述滚筒输送机构包括：至少一个主动滚筒轴、至少一个从动滚筒轴，所述滚筒分别对应套设在所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴外，所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴并排设置，且均固定连接于所述框架，所述第一动力机构与所述主动滚筒轴连接，以驱动所述主动滚筒轴转动，所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴通过第一传动带同步转动，从而带动待分拣货物沿所述滚筒输送机构的输送方向运动。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述滚筒包括滚筒本体以及设置在所述滚筒本体上的凸起部，所述凸起部沿滚筒本体周向间隔分布。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述凸起部沿滚筒本体周向均匀间隔分布，所述凸起部与所述滚筒本体轴线相平行。

5.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述滚轮输送机构包括：

至少一个主动滚轮轴、至少一个从动滚轮轴，所述滚轮分别套设在所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴上，所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴并排设置，且均固定连接于所述框架，所述第二动力机构与所述主动滚轮轴连接，以驱动所述主动滚轮轴转动，所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴通过第二传动带同步转动，从而带动待分拣货物沿所述滚轮输送机构的输送方向运动；其中，所述滚轮排列设置在相邻两个所述滚筒之间。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述滚轮为偏心滚轮，所述滚轮外缘与所述滚筒外缘高度相同。

7.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一动力机构包括：滚筒驱动电机和第一驱动带，所述滚筒驱动电机固定连接于所述框架，所述第一驱动带一端连接至所述滚筒驱动电机，所述第一驱动带另一端连接至所述主动滚筒轴，以驱动所述主动滚筒轴转动。

8.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述第二动力机构包括：滚轮驱动电机和第二驱动带，所述滚轮驱动电机固定连接于所述框架，所述第二驱动带一端连接至所述滚轮驱动电机，所述第二驱动带另一端连接至所述主动滚轮轴，以驱动所述主动滚轮轴转动。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述框架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和底板，所述第一侧板和第三侧板垂直连接于所述第二侧板两侧，所述第四侧板垂直连接于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述底板四侧分别抵接于第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板；所述滚筒输送机构两端分别固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板，所述滚轮输送机构两端分别固定连接于所述第二侧板和所述第四侧板，所述第一动力机构和所述第二动力机构固定连接至所述底板。

10.一种分拣系统，其特征在于，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，所述分拣系统包括：

一上件装置，用于传输待分拣货物；

一检测装置，设置于所述上件装置的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备；

一工控设备，与所述检测装置通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；

至少一个分拣装置，与所述工控设备通信连接，并与所述上件装置连接，用于根据控制指令驱动待分拣货物沿滚筒输送机构运动方向和/或滚轮输送机构运动方向运动，以对待分拣货物进行分拣；

多个分拣口，设置在所述至少一个分拣装置的两侧和/或底侧，用于收集经所述至少一个分拣装置分拣后的待分拣货物；

其中，所述分拣装置为权利要求1-9任意一项所述的分拣装置。

Images