CN214651674U - 一种叶片式不间断翻料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叶片式不间断翻料机构，包括进料装置、翻转装置和出料装置，所述翻转装置设置在所述进料装置和所述出料装置之间，所述翻转装置包括滚筒和翻料电机，所述滚筒上设置有若干排均匀分布的载料板，每排所述载料板上设置有若干个均匀分布的叶片，每排所述载料板上的叶片之间设置有空隙。本实用新型通过在滚筒上设置均匀分布的叶片，并将叶片与进出料皮带线采用间隙交叉结构，能够实现较精密的小型工件的连续翻转和运输，可以根据工件的大小调节叶片数量、传输的速率和翻转的速率，应用范围更广，效率更高。

Description

一种叶片式不间断翻料机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种叶片式不间断翻料机构。

背景技术

工件在加工或检测时通常采用流水线加工，需要通过传输装置输送工件，一般的传输装置包括单项传输装置、循环式传输装置和转动式传输机构。当传输的工件需要进行双面加工或检测时，现有的传送机构无法将工件进行翻转，难以提高工件双面加工的效率和质量，不能满足生产需要。

中国专利CN107089493A公开了一种板材传送翻转装置，该申请包括前传送机构、翻转机构和后传送机构，翻转机构水平设置在前传送机构和后传送机构之间，前传送辊和后传送辊处于同一水平面，翻转机构包括翻料电机、固定支承板、翻转滚筒和承板杆，翻转滚筒水平设置在两块固定支承板之间，翻转滚筒两端分别转动连接于两块固定支承板，翻转滚筒外侧两端沿圆弧形方向均匀对称设置有多根承板杆，多根承板杆分别垂直于翻转滚筒。该申请能够快速高效的将板材从前传送机构上平稳的翻转放置到后传送机构上，提高了板材加工的效率和质量，满足生产使用的需要。但是，该装置只限较大型工件的翻转和运输，无法对较精密的小型工件进行翻转和运输，同时，该申请采用驱动链轮、翻转链轮和电机对翻转滚筒进行控制，没有对翻转滚筒和传送机构之间的速度进行匹配，工件在送料与翻转之间、翻转与出料之间容易出现损伤。

因此，针对上述问题，设计一种针对精密型小工件的叶片式不间断翻料机构，能够实现连续翻料，能够根据工件的大小调节运转速度，通过翻料电机与进出料电机速度匹配避免工件送出料过程中的损伤，对本领域技术人员来说是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叶片式不间断翻料机构，能够根据工件的大小调节运转速度，传输机构之间的高度，根据工件的操作步骤难易程度拆卸或加装传输机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种叶片式不间断翻料机构，包括进料装置、翻转装置和出料装置，所述翻转装置设置在所述进料装置和所述出料装置之间，所述翻转装置包括滚筒和翻料电机，所述滚筒上设置有若干排均匀分布的载料板，每排所述载料板上设置有若干个均匀分布的叶片，每排所述载料板上的叶片之间设置有空隙。

优选地，所述进料装置包括n个进料皮带线、进料皮带线滚轴和进料电机，所述进料电机与所述进料皮带线滚轴进行连接；

所述出料装置包括n个出料皮带线、出料皮带线滚轴和出料电机，所述出料电机与所述出料皮带线滚轴相连接。

上文中，所述n为大于1的正整数，优选地为2～6，最优选地为3；每排所述载料板7上设置的所述叶片的数量为大于1的正整数，更优选地为3～7，最优选地为4；所述载料板7的排数可根据工件的大小进行选择，优选地为 6～30，更优选地为10～20。

优选地，所述进料皮带线的厚度与每排所述载料板上的叶片之间的空隙相等，所述出料皮带线的厚度与所述进料皮带线的厚度相等。

优选地，所述进料皮带线靠近所述翻转装置的一端向下弯折并插入所述翻转装置中；

所述出料皮带线靠近所述翻转装置的一端向上弯折并插入所述翻转装置中。

上文中，所述叶片式不间断翻料机构上设置有感应器和控制系统，当工件放置在进料装置上时，感应器感应到工件的位置后，将工件的位置数据和进料电机的运行数据传输至控制系统中，控制系统分析数据并控制翻料电机的翻转速率使其与进料装置对接，工件翻转过程中，控制系统分析翻转过程的数据并控制出料电机的速率使其与翻转装置对接，从而实现翻料电机与进、出料电机的速度匹配，避免工件损伤。

优选地，所述翻转装置的下方设置有支架，所述翻转装置与所述支架之间通过转轴连接。

优选地，所述支架包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上均设置有用于安装转轴的安装孔。

优选地，所述滚筒的内部设置有用于穿过转轴的圆柱孔，所述滚筒的外部设置有叶片安装槽。

优选地，所述叶片的一端设置有卡条。

上文中，所述卡条与所述叶片安装槽相对应，所述卡条插入所述叶片安装槽中将所述叶片与所述滚筒相连接。

优选地，所述翻转装置的上方设置有防止工件脱离翻转装置的盖板。

优选地，所述盖板的为圆弧板，所述盖板对应的圆心角的角度为30°～150 °，更优选地为60°～120°，最优选地为115°。

由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过在滚筒上设置均匀分布的叶片，并将叶片与进出料皮带线采用间隙交叉结构，能够实现较精密的小型工件的连续翻转和运输，可以根据工件的大小调节叶片数量、传输的速率和翻转的速率，应用范围更广；

2.本实用新型通过设置盖板防止工件在旋转过程中脱离翻转装置，避免工件因脱离翻转装置而损伤；

3.本实用新型可以实现翻料电机与进出料电机速度匹配，避免工件在进料过程中、出料过程中与翻转装置衔接不到位从而引起的工件损伤。

4.本实用新型结构简单，使用方便，提高了精密工件的加工效率，满足生产使用的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的立体图；

图2为本实用新型一种实施例的设备拆分图。

其中，1、进料装置；2、翻转装置；3、出料装置；4、转轴；5、滚筒；6、翻料电机；7、载料板；8、叶片；9、支架；10、盖板；

11、进料皮带线；12、进料皮带线滚轮；13、进料电机；14、工件；

31、出料皮带线；32、出料皮带线滚轴；33、出料电机；

91、第一侧板；92、第二侧板；93、安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图1和附图2所示，一种叶片式不间断翻料机构，包括进料装置1、翻转装置2和出料装置3，所述翻转装置2设置在所述进料装置1和所述出料装置3之间，所述翻转装置2包括滚筒5和翻料电机6，所述滚筒5上设置有若干排均匀分布的载料板7，每排所述载料板7上设置有若干个均匀分布的叶片8，每排所述载料板7上的叶片8之间设置有空隙。

进一步的，每排所述载料板7上设置的所述叶片8的数量为4，所述载料板7的排数为18。

进一步的，所述进料装置1包括3个进料皮带线11、进料皮带线滚轴12 和进料电机13，所述进料电机13与所述进料皮带线滚轴12进行连接；

所述出料装置3包括3个出料皮带线31、出料皮带线滚轴32和出料电机 33，所述出料电机33与所述出料皮带线滚轴32相连接。

进一步的，所述进料电机13与所述进料皮带线滚轴12连接，所述进料电机13用于控制所述进料皮带线11的速度；

所述出料电机33与所述出料皮带线滚轴32连接，所述出料电机33用于控制所述出料皮带线31的速度。

进一步的，所述进料皮带线11的厚度与每排所述载料板7上的叶片8之间的空隙相等，所述出料皮带线31的厚度与所述进料皮带线11的厚度相等。

进一步的，所述进料皮带线11靠近所述翻转装置2的一端向下弯折并插入所述翻转装置2中；

所述出料皮带线31靠近所述翻转装置2的一端向上弯折并插入所述翻转装置2中。

进一步的，所述叶片式不间断翻料机构上设置有感应器和控制系统，当工件14放置在进料装置1上时，感应器感应到工件14的位置后，将工件14 的位置数据和进料电机13的运行数据传输至控制系统中，控制系统分析数据并控制翻料电机6的翻转速率使其与进料装置1对接，工件翻转过程中，控制系统分析翻转过程的数据并控制出料电机33的速率使其与翻转装置2对接，从而实现翻料电机6与进、出料电机的速度匹配，避免工件损伤。

进一步的，所述翻转装置2的下方设置有支架9，所述翻转装置2与所述支架9之间通过转轴4连接。

进一步的，所述支架9包括第一侧板91和第二侧板92，所述第一侧板91 和第二侧板92上均设置有用于安装转轴4的安装孔93。

进一步的，所述滚筒5的内部设置有用于穿过转轴的圆柱孔，所述滚筒的外部设置有叶片安装槽。

进一步的，所述叶片8的一端设置有卡条。

进一步的，所述卡条与所述叶片安装槽相对应，所述卡条插入所述叶片安装槽中将所述叶片与所述滚筒相连接。

进一步的，所述翻转装置2的上方设置有防止工件脱离翻转装置2的盖板 10。

进一步的，所述盖板10的为圆弧板，所述盖板10对应的圆心角的角度为 120°。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，包括进料装置(1)、翻转装置(2)和出料装置(3)，所述翻转装置(2)设置在所述进料装置(1)和所述出料装置(3)之间，所述翻转装置(2)包括滚筒(5)和翻料电机(6)，所述滚筒(5)上设置有若干排均匀分布的载料板(7)，每排所述载料板(7)上设置有若干个均匀分布的叶片(8)，每排所述载料板(7)上的叶片(8)之间设置有空隙。

2.如权利要求1所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述进料装置(1)包括n个进料皮带线(11)、进料皮带线滚轴(12)和进料电机(13)，所述进料电机(13)与所述进料皮带线滚轴(12)进行连接；

所述出料装置(3)包括n个出料皮带线(31)、出料皮带线滚轴(32)和出料电机(33)，所述出料电机(33)与所述出料皮带线滚轴(32)相连接。

3.如权利要求2所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述进料皮带线(11)的厚度与每排所述载料板(7)上的叶片(8)之间的空隙相等，所述出料皮带线(31)的厚度与所述进料皮带线(11)的厚度相等。

4.如权利要求2所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述进料皮带线(11)靠近所述翻转装置(2)的一端向下弯折并插入所述翻转装置(2)中；

所述出料皮带线(31)靠近所述翻转装置(2)的一端向上弯折并插入所述翻转装置(2)中。

5.如权利要求1所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述翻转装置(2)的下方设置有支架(9)，所述翻转装置(2)与所述支架(9)之间通过转轴(4)连接。

6.如权利要求5所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述支架(9)包括第一侧板(91)和第二侧板(92)，所述第一侧板(91)和第二侧板(92)上均设置有用于安装转轴(4)的安装孔(93)。

7.如权利要求1所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述滚筒(5)的内部设置有用于穿过转轴的圆柱孔，所述滚筒的外部设置有叶片安装槽。

8.如权利要求1所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述叶片(8)的一端设置有卡条。

9.如权利要求1所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述翻转装置(2)的上方设置有防止工件脱离翻转装置(2)的盖板(10)。

10.如权利要求9所述的一种叶片式不间断翻料机构，其特征在于，所述盖板(10)的为圆弧板，所述盖板(10)对应的圆心角的角度为30°～150°。

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