CN113730993A - 用于农业喷射系统的回收板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种回收板(10)，其包括：‑包括进气口的空气管道(13)；‑回收盘(15)，其包括回收开口，该回收开口至少部分地被过滤器格栅(19)占据，过滤器格栅被设计成将植物废料保留在过滤器格栅的上表面(20)上；‑至少一个吹出口(21)，其与该空气管道或另外的空气管道连通，并且设计成产生扫掠过滤器格栅的上表面的空气射流，以便吹扫保留在过滤器格栅的上表面上的植物废料。

Description

用于农业喷射系统的回收板

技术领域

本发明涉及一种用于农业喷射系统(特别是用于葡萄栽培或树木栽培喷射系统)的回收板、一种包括至少一个这样的回收板的农业喷射系统以及一种包括这样的农业喷射系统的农业机器。

背景技术

有一些用于农业机器，特别是葡萄栽培或树木栽培机器的农业喷射系统，其包括两两面对面布置的回收板。

这些回收板包括多个喷射组件，通过该喷射组件将诸如植物保护产品或液体肥料之类的处理液喷洒到布置在两个彼此面对的回收板之间的待处理植物上。为此，设置空气扩散器以产生空气流，该空气流将处理液携带或吹向待处理植物。

这些回收板中的每一个还包括回收盘，该回收盘形成回收板的底部并且包括向上定向的回收开口，回收盘尤其是通过面向其的回收板经回收开口回收待处理植物上的多余的喷射处理液。这样，通过回收盘回收的处理液例如可以通过经由抽吸回路与回收盘连接的泵而被吸起，并再次喷洒到待处理植物上。

但是，当将处理液喷洒到待处理植物上时，可以将植物废料(例如叶子残留物、花帽或小枝)从待处理植物上撕下并堆积在回收盘中。

这种植物废料的堆积是有问题的，因为它限制了可以在回收盘中回收的处理液的体积，这可能导致回收盘的溢流。这也可能阻碍抽吸回收的处理液以进行重新喷洒，这也可能导致回收盘溢流。

为了避免这些问题，例如已知的是，在回收盘上配备占据回收开口的过滤器格栅，以便在处理液流过过滤器格栅到达回收盘的同时，在与回收盘相对的上表面上回收植物废料，并配备用于从过滤器格栅的上表面提取这种植物废料的装置。这些装置防止了植物废料在过滤器格栅上的积聚，植物废料在过滤器格栅上的积聚会阻止处理液流到回收盘，但是也导致载有颗粒的处理液从植物废料流到回收盘，因此堵塞通往泵的抽吸回路。

然而，这些装置通常需要操作者的干预，特别是驾驶农业机器的农民的干预，这意味着农民必须走出农业机器的驾驶室并暴露于回收的处理液。然后，农具的驾驶室可能会被处理液污染。这种情况对农民的健康是不可接受的。

发明内容

为了解决这个问题，本发明提供了一种回收板，其包括回收盘本身，该回收盘包括被过滤器格栅占据的回收开口，以及至少一个吹出口，该吹出口被设计成在与回收盘相对的位置产生扫掠过滤器格栅的上表面的空气射流，以吹扫所述过滤器格栅上表面保留的植物废料。

更准确地，本发明的一个目的是一种用于农业喷射系统的回收板，该回收板总体上在底部与顶部之间在竖直方向上向上延伸，并且包括：

-空气管道，包括进气口，通过该进气口向所述空气管道供应空气，

-回收盘，其形成所述回收盘的底部，并且包括回收开口，所述回收盘通过所述回收开口收集待处理植物上的多余的被喷射的处理液，所述回收开口围绕整个竖直轴线延伸并且向上定向，所述回收开口进一步至少部分地被过滤器格栅占据，所述过滤器格栅被设计成允许多余的被喷射的处理液循环到所述回收盘中，并将植物废料保留在与回收盘竖直相对的过滤器格栅的上表面上，

-至少一个吹出口，所述吹出口与所述空气管道或另外的空气管道连通，并且被设计成产生扫掠所述过滤器格栅的上表面的空气射流，以便吹扫所述过滤器格栅的上表面上保留的植物废料。

根据可以一起使用或单独使用的替代方法：

-所述过滤器格栅的上表面位于所述吹出口的下方，并且与所述吹出口齐平；

-所述回收开口由边缘界定，所述边缘包括彼此平行的、总体上沿水平纵向方向延伸的第一边缘部分和第二边缘部分，所述第一边缘部分面对所述吹出口布置，所述第二边缘部分是自由的，

-所述过滤器格栅占据沿着垂直于所述纵向方向的水平横向方向从所述第一边缘部分到所述第二边缘部分的回收开口，

-所述吹出口被设计成产生扫掠所述过滤器格栅的上表面的总体上横向定向的空气射流，以便从所述回收开口的第一边缘部分到自由的第二边缘部分吹扫由所述过滤器格栅的上表面上保留的植物废料，并且由此排放所述植物废料；

-所述过滤器格栅包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和第二边缘总体上纵向地彼此平行地延伸，并且通过所述上表面横向地彼此连接，所述过滤器格栅的第一边缘布置成面对所述第一边缘部分，所述过滤器格栅的第二边缘布置成面对第二边缘部分；

-所述吹出口沿所述过滤器格栅的第一边缘分布；

-所述或每个吹出口围绕总体上横向定向的吹出轴线延伸；

-所述回收板包括至少一个喷射组件，所述喷射组件被设计成将处理液喷射到待处理植物上，

-所述喷射组件或每个喷射组件包括空气扩散器，所述空气扩散器与空气管道连通，并设计成产生将处理液携带或吹到待处理植物上的空气流；

-所述空气管道至少部分地形成在所述回收板的结构部件的内部，

-所述空气管道包括第一空气管道以及第二空气管道，所述第一空气管道一方面与所述进气口连通并且另一方面与所述空气扩散器连通，所述第二空气管道一方面与第一空气管道平行地与所述进气口连通并且另一方面与吹出口连通，

-所述回收板还包括闸板，该闸板能够相对于结构部件移动并且布置在空气管道的内部，闸板还被设计成选择性地占据喷射位置和植物废料吹出位置，在该喷射位置中，所述闸板释放第一空气管道并在所述吹出口的上游关闭所述第二空气管道，在该植物废料吹出位置中，闸板在喷射组件的上游关闭第一空气管道，并释放所述第二空气管道；

-闸板包括挡板，所述挡板围绕枢转轴线在所述喷射位置与所述植物吹出位置之间能枢转地安装至在所述空气管道内部的所述结构部件；

-回收板包括致动器，所述致动器被设计成相对于所述结构部件在所述喷射位置与所述植物废料吹出位置之间能移动地驱动闸板。

本发明的另一个目的是一种用于农业机器的农业喷射系统，包括至少一个如上所述的回收板。

本发明的又一个目的是一种农业机器，其包括如前所述的农业喷射系统。

根据可以一起使用或单独使用的替代方法：

-农业机器包括控制单元，该控制单元设计成控制致动器将所述闸板从所述喷射位置移动到所述植物废料吹出位置和/或从所述植物废料吹出位置移动到所述喷射位置；

-控制单元被设计成，当控制单元通过连接到所述控制单元的用户接口接收到由操作者发送的命令时，命令所述致动器将所述闸板从所述喷射位置移动到所述植物废料吹出位置和/或从所述植物废料吹出位置移动到所述喷射位置；

-控制单元设计成：

o当所述回收板的闸板既不占据所述喷射位置也不占据所述植物废料吹出位置时，或者当所述回收板的闸板占据所述喷射位置和所述植物废料吹出位置中的一个时，而所述控制单元已命令所述回收板的致动器将闸板从喷射位置和植物废料吹出位置中的一个移动到喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个，借助于安装到所述回收板或每个回收板的第一检测装置来检测所述回收板或其中一个回收板的闸板和/或致动器的操作异常；并且

o当所述回收板的闸板和/或致动器的操作异常因此被检测到时，通过连接至所述控制单元的用户接口向操作者发送警报；

-所述农业机器包括包括控制单元和第二植物废料检测装置，所述第二植物废料检测装置安装到所述回收板或所述回收板中的一个上，所述或每个植物废料检测装置被设计成，当所述第二植物废料检测装置检测到安装有第二植物废料检测装置的回收板的过滤器格栅的上表面上保留的植物废料相对于所述过滤器格栅的上表面处于大于或等于阈值高度的高度时，向所述控制单元发送检测信号，所述控制单元被设计成，当所述控制单元接收到来自第二植物废料检测装置的检测信号时，通过连接到该控制单元的用户接口向操作者发送警报。

附图说明

通过阅读以下通过非限制性示例给出并参考附图对优选实施例的详细描述，本发明的其他方面、目的、优点和特征将变得更加清楚。

-图1是根据本发明一个实施例的用于农业喷射系统的回收板的透视图。

-图2是图1中所示的回收板的喷射面的详细图。

-图3是图1中所示的回收板的竖直和纵向剖视图，其中回收板的闸板占据喷射位置；

-图4是图1中所示的回收板的竖直和纵向剖视图，其中回收板的闸板占据植物废料吹出位置；

-图5是图3的细节图；

-图6是包括喷射系统的农业机器的示意性俯视图，该喷射系统设置有图1至图5中所示的回收板。

具体实施方式

图1至图5示出了根据本发明的一个实施例的用于农业喷射系统，特别是葡萄栽培或树木栽培喷射系统的回收板10。

在本说明书的其余部分中，采用但不限于全局参考坐标系，包括在回收板10的前进方向上从后至前定向的纵向方向X，从右至左定向的横向方向Y，以及从下到上定向的竖直方向Z。纵向X和横向Y方向是水平的，并且基本上平行于地面。

回收板10总体上在底部11与顶部12(图1)之间沿竖直方向Z向上延伸。

回收板10还包括空气管道13以及回收盘15(图1、图3、图4和图5)。回收板10还可包括至少一个喷射组件14。

空气管道13包括进气口17，通过该进气口向空气管道13供应空气，特别是压缩空气(图1、图3至图4)。进气口17形成例如回收板10的顶部12。进气口17可进一步绕整个竖直轴线延伸。

所述喷射组件14或每个喷射组件14被设计成将处理液喷射到待处理植物上(图1和图2)。

“液体”是指由喷射组件喷射的产品包括液相。例如以溶液或悬浮液的形式。例如，它是一种植物保护产品或液体肥料。

所述喷射组件14或每个喷射组件14可还包括与空气管道13连通的空气扩散器16，以便通过空气管道13(图2)被供应空气。空气扩散器16因此形成了从空气管道13的第一空气出口。该空气扩散器16或每个空气扩散器16还被设计成产生将处理液携带或吹到待处理植物上的空气流。

回收盘15形成回收板10的底部11。回收盘15包括回收开口18(图1)，回收盘15通过该回收开口18回收待处理植物上的多余的喷射处理液，特别是通过另一个回收板10，如将在下面的描述中更详细地说明的，该另一个回收板10布置成在横向方向Y上面对回收板10。为此，回收开口18围绕整个竖直轴线延伸并且向上定向。

回收开口18进一步至少部分地被过滤器格栅19所占据，该过滤器格栅19被设计成允许多余的喷射处理液循环到回收盘15上，并且将植物废料例如叶子残留物、花帽甚至小枝保留在过滤器格栅19的上表面20上，过滤器格栅19的上表面20与回收盘15竖直相对(图2)。因此，过滤器格栅19使得可以将多余的喷射处理液和在喷射时已经从待处理植物上撕下的植物废料分离。因此，处理液在回收盘15中被回收，而植物废料被过滤器格栅19保留并停留在过滤器格栅19的上表面20上。

回收板10还包括至少一个与空气管道13连通的吹出口21，以便通过空气管道13(图1和图2)被供给空气。以此方式，空气管道13从进气口17向吹出口21供应空气。吹出口21因此可以形成来自空气管道13的空气出口或来自空气管道13的第二空气出口，其中空气管道13还向空气扩散器16供给空气。

该吹出口21或每个吹出口21被设计成产生扫掠过滤器格栅19的上表面20的空气射流，以吹扫保留在过滤器格栅19的上表面20上的植物废料。

以此方式，一个或多个吹出口21允许将植物废料收集在过滤器格栅19的上表面20上的相同位置，从而不需要操作者，特别是农民的频繁干预，从过滤器格栅19的上表面20排放植物废料，或从过滤器格栅19的上表面20直接排放植物废料，因此不需要农民的干预。这限制了农民对处理液的接触，这对于他/她的健康是更可接受的。

作为替代方案(未示出)，一个或多个吹出口21与另外的空气管道连通，该另外的空气管道例如通过鼓风机被供应空气，特别是压缩空气。空气管道13和另外的空气管道彼此分开地被供应空气。换句话说，从不同的来源，特别是从不同的鼓风机向空气管道13和另外的空气管道供应空气。

过滤器格栅19的上表面20例如位于一个或多个吹出口21的下方，并且与一个或多个吹出口21齐平，从而由该吹出口21产生的空气射流扫掠上表面20。所谓“齐平”，可以理解的是，过滤器格栅19的上表面20与一个或多个吹出口21之间的距离很小或为零，例如，在0到20mm之间，包含端点。然而，将理解，过滤器格栅19的上表面20与一个或多个吹出口21之间的距离更一般地取决于由一个或多个吹出口21产生的空气射流的轮廓。更锥形的空气射流轮廓将允许上表面20与吹出口21之间有更大的距离，以确保扫掠上表面20。相反，更圆柱形的空气射流轮廓将允许上表面20与一个或多个吹出口21之间有更小的距离，以确保扫掠上表面20。

过滤器格栅19的上表面20例如是平坦的，以便于由吹出口21产生的空气射流扫掠上表面20(图2)。一个或每个吹出口21围绕其延伸的吹出轴线27可以与过滤器格栅19的上表面20基本共面。作为替代方案(未示出)，吹出口21的吹出轴线27朝着过滤器格栅19的上表面20向下倾斜。

回收开口18例如由边缘22界定，该边缘22包括总体上彼此平行地纵向延伸的第一边缘部分23和第二边缘部分24(图1)。第一边缘部分23被布置成面对吹出口21，而第二边缘部分24是自由的。过滤器格栅19还从第一边缘部分23到第二边缘部分24横向地占据回收开口18。

为此，过滤器格栅19包括例如总体上沿纵向延伸，彼此平行并且通过上表面20彼此横向连接的第一边缘25和第二边缘26(图2)。过滤器格栅19的第一边缘25被布置成面对第一边缘部分23，而过滤器格栅19的第二边缘26被布置成面对第二边缘部分24。过滤器格栅19的第一边缘25可以与第一边缘部分23竖直对齐。过滤器格栅19的上表面20可选择性地在第一边缘部分23的下方延伸，第一边缘部分23横向地插入过滤器格栅19的第一边缘25和第二边缘26之间。过滤器格栅19的第一边缘25或上表面20例如符合第一边缘部分23的形状。过滤器格栅19的第二边缘26符合或至少部分覆盖第二边缘部分24。

吹出口21可以进一步设计成产生扫掠滤器格栅19的上表面20的整体横向定向的空气射流，以便从回收开口18的第一边缘部分23朝向自由的第二边缘部分24，特别是朝向过滤器格栅19的第二边缘26，吹出由过滤器格栅19的上表面20保留的植物废料，从而从过滤器格栅19和回收板10中排放植物废料。

为此，吹出口21可以以规则或不规则的方式沿过滤器格栅19的第一边缘25分布(图2)。吹出口21例如沿着过滤器格栅19的第一边缘25的整个长度分布，以便通过吹出口21产生的空气射流对过滤器格栅19的上表面20进行整体均匀的扫掠。“长度”是指过滤器格栅19的第一边缘25沿纵向方向X的尺寸。吹出口21或每个吹出口21围绕其延伸的吹出轴线27可以位于与纵向方向X相交的整个竖直平面中。该吹出轴线27或每个吹出轴线27例如包括在整个竖直和横向平面中。吹出轴线27或每个吹出轴线27还可以总体上横向地定向或朝着过滤器格栅19的上表面20向下倾斜。包括吹出轴线27的整个竖直平面可以彼此平行，或替代地彼此相交。包括吹出轴线27的每个竖直平面可以进一步与纵向方向X成等于或不同于在一个，多个或其他竖直平面与纵向方向X之间形成的角度的角度。例如，其中包括吹出轴线27的竖直平面可以以扇形布置，每个扇形都从整个竖直直线放射。

过滤器格栅19的上表面20例如相对于水平面从过滤器格栅19的第一边缘25朝向第二边缘26向下倾斜，以促进植物废料的排放，所述植物废料在其自重的作用下被朝向第二边缘26方向驱动(图2)。过滤器格栅19的上表面20例如相对于水平面倾斜5°或更小的角度。作为替代方案(未示出)，过滤器格栅19的上表面20是基本水平的。

该吹出口21或每个吹出口21形成例如总体上沿纵向方向X延伸的狭槽。形成吹出口21之一的每个狭槽的长度可以等于至少一个其他狭槽的长度和/或不同于至少一个其他插槽的长度。“长度”是指沿着纵向方向X形成吹出口21的狭槽的尺寸。

形成吹出口21的狭槽例如由回收开口18的第一边缘部分23限定，所述第一边缘部分23为此例如具有一个或多个凹口，可以呈锯齿状的形式，并通过过滤器格栅19的第一边缘25或通过过滤器格栅19的上表面20限定。作为替代方案(未示出)，形成一个或多个吹出口21的一个或多个狭槽由例如在回收板的结构部件28中加工的凹槽限定。

作为替代方案(未示出)，该吹出口21或每个吹出口21具有例如与吹出口21绕其延伸的吹出轴线27垂直取的横截面，该横截面具有圆形形状(图2)。当然也可以提供其他形状，例如长方形。

过滤器格栅19可以是穿孔壁(图2)或格子的形式。

过滤器格栅19也可以绕枢转轴线29在关闭位置与释放位置之间可枢转地安装到回收板10的结构部件28上，在该位置，该过滤器格栅19至少部分地占据回收开口18，在释放位置，过滤器格栅19释放回收开口18，从而自由进入回收盘15，特别是用于清洁回收盘15(图2)。当然，在以上描述中，过滤器格栅19被描述为处于关闭位置。枢转轴线29例如总体上是纵向定向的。过滤器格栅19还可以通过其第二边缘26可枢转地安装到结构部件28上。

作为替代方案(未示出)，将过滤器格栅19可逆地安装到回收板10的结构部件28上。过滤器格栅19因此是可移除的，从而允许自由进入回收盘15，特别是用于清洁回收盘。

回收板10还可以包括回收壁30，该回收壁30总体上从回收开口18的第二边缘部分24沿与回收开口18的第一边缘部分23相反的方向横向地延伸(图1和图2)。回收壁30还具有上表面31，该上表面31布置为过滤器格栅19的上表面20或回收开口18的第二边缘部分23和过滤器格栅19的上表面20的延伸部，并且自第二边缘部分24从水平方向向上倾斜，以促进从回收壁30回收的处理液向过滤器格栅19的流动。回收壁30的上表面31例如是平坦的。回收壁30的上表面31可以以小于或等于20°的角度，特别是小于或等于15°的角度向水平方向倾斜。

空气管道13至少部分地形成在回收板10的结构部件28的内部。

空气管道13可以借助于切向离心式风扇被供给空气，该切向离心式风扇又被安装到回收板10的结构部件28上，特别是以便沿横向方向Y向吹出口21吹送空气。

在适当的情况下，另外的空气管道可以至少部分地形成在回收板10的结构部件28的内部。当另外的空气管道形成在回收板10的结构部件28的内部时，然后可以通过切向离心式风扇向其供应空气，切向离心式风扇本身安装在回收板10的结构部件28上，尤其是用于沿横向方向Y向吹出口21吹送空气。另外的空气管道还可以组装到回收板10的结构部件28。

结构部件28例如由彼此一体安装并一起限定空气管道13的几个部件形成。可替代地，回收板10的结构部件28由一体式或单件式的盒形成，在该盒内形成空气管道13。

一个或多个吹出口21可以直接形成在回收板10的结构部件28中。

可以在回收板10的结构部件28中提供一个或多个开口32，所述开口32与空气管道13连通以容纳喷射组件14，尤其是空气扩散器16，然后将喷射组件14组装到结构部件28上(图3和图4)。

回收盘15可以被组装到回收板10的结构部件28。回收盘15可以进一步从回收板10的结构部件28移除，以便于其清洁。替代地，回收盘15与结构部件28、所述结构部件28的部分之一或与盒子形成单个件。

回收板10可具有在横向方向Y上彼此相对的两个面33、34，这些面33、34中的每一个限定回收板10的横向侧(图1)。这些面33、34中的一个，被称为喷射面，特别是被布置成面向另一回收板10的喷射面。在下面的描述中，由喷射面33限定的回收板10的横向侧将被称为“喷射侧”。

喷射组件14、回收开口18、过滤器格栅19以及吹出口21例如布置在回收板10的同一横向侧上，尤其是在喷射侧上。

回收板10还可以包括翅片35，特别是在喷射侧上的翅片35，这些翅片总体上是竖直的并且彼此平行，并且沿着纵向方向X均匀地或不均匀地分布，以便捕获多余的喷射处理液的液滴，并将它们引向回收盘15(图1)。

翅片35例如安装到回收板10的结构部件28。

翅片35在它们之间限定例如开口36，以通向回收板10的内部体积37，该开口36与空气管道13分开(图3)。在这些液滴已经与与翅片35接触的运载液滴的空气分离之后，这些开口36允许运载多余的喷射处理液的液滴的空气通过。例如，内部体积37由翅片35沿横向方向Y被界定，尤其是在喷射侧，以及由回收板10的侧壁(未示出)界定，特别是在与喷射侧相反的一侧。内部体积37还可以通过空气管道13沿纵向方向X和竖直方向Z界定，从而围绕内部体积37。

空气管道13包括例如第一空气管道38，该第一空气管道一方面与进气口17连通，另一方面与空气扩散器16连通，尤其是通过结构部件28的开口32连通(图3和图4)。这样，第一空气管道38从进气口17向空气扩散器16供应空气。因此，空气沿第一空气管道38从上游到下游从进气口17循环到喷射组件14。第一空气管道38形成在回收板10的结构部件28中。

空气管道13还包括第二空气管道39，该第二空气管道一方面与进气口17连通，与第一空气管道38平行，并且另一方面与吹出口21连通(图3和图4)。以此方式，第二空气管道39从进气口17向吹出口21供应空气。因此，空气沿着第二空气管道39从上游到下游从进气口17循环到吹出口21。第二空气管道39可形成在回收板10的结构部件28中。作为替代方案(未示出)，第二空气管道39部分地形成在结构部件28中，尤其是在公共部分40处，并且部分地由组装到刚性结构部件28上的柔性管道形成。然后，可以在柔性管道的出口处形成一个或多个吹出口21。

第一空气管道38和第二空气管道39包括例如从进气口17延伸到分叉41的公共部分40，在该分叉处，第一空气管道38和第二空气管道39朝着喷射组件14和一个或多个吹出口21彼此分开。第一空气管道38和第二空气管道39可在分叉41处在纵向上总体上分开，从而在分叉41的下游在纵向上彼此偏移。

第一空气管道38包括例如在分叉41的下游，从分叉41总体上纵向地，特别是向前整体地延伸的第一部分42，以及作为第一部分42的延伸并且从第一部分42整体上竖直向下延伸的第二部分43。多个喷射组件14可沿第一空气管道38的第二部分43整体竖直地均匀地或不均匀地分布。

第二空气管道39包括例如在分叉41的下游，从分叉41总体上纵向地延伸，特别是向后整体地延伸的第一部分44，作为第一部分44的延伸并且整体上竖直向下地延伸的第二部分45，以及作为第二部分45的延伸并且尤其是从第二部分45整个纵向上向前延伸的第三部分46。因此，第一和第三部分44、46在竖直方向上通过第二部分45彼此分开。吹出口21还可以沿着第二空气管道39的第三部分46整体在纵向上均匀地或不均匀地分布。

第一空气管道38的第一部分42和第二部分43以及第二空气管道39的第一部分44、第二部分45和第三部分46一起限定了例如框架，该框架纵向和竖直地界定了回收板10的内部体积37。

回收板10还可以包括相对于回收板10的结构部件28可移动并且布置在空气管道13内部的闸板47(图3至图5)。

闸板47还被设计成选择性地占据喷射位置以及植物废料吹出位置，在该喷射位置，闸板47释放第一空气管道38并在吹出口21的上游关闭第二空气管道39，在植物废料吹出位置，闸板47在喷射组件14的上游关闭第一空气管道38，并释放第二空气管道39。

这样，在喷射位置，闸板47允许空气从进气口17经由第一空气管道38流到喷射组件14，并防止空气从进气口17经由第二空气管道39流到吹出口21。相反，在植物废料吹出位置，闸板47允许空气从进气口17经由第二空气管道39循环到吹出口21，并防止空气经由第一空气管道38从进气口17流到喷射组件14。

因此，空气管道13不能同时向空气扩散器16和吹出口21供应空气。这避免了由吹出口21产生的，扫掠滤器格栅19的上表面20的空气射流阻止多余的喷射处理液通过过滤器格栅19并因此到达回收盘15。

闸板47包括例如挡板48，该挡板48在空气管道13内围绕枢转轴线49在喷射位置与植物吹出位置之间可枢转地安装到回收板10的结构部件28上(图3至图5)。枢转轴线49可以总体上横向地定向。

挡板48可以进一步在分叉41处可枢转地安装在空气管道13内。

作为替代方案(未示出)，闸板47包括阀芯，该阀芯相对于回收板28的结构部件28沿滑动轴线可滑动地安装。阀芯还包括凹槽，该凹槽围绕滑动轴线延伸，并且设计成当闸板37占据喷射位置时选择性地连通进气口17和第一空气管道38，并且当闸板37占据植物废料吹出位置时选择性地连通进气口17和第二空气管道39。

因此，阀47用作滑阀，以选择性地向第一和第二空气管道37、38供应空气。

回收板10还包括例如致动器50，该致动器50设计成相对于回收板10的结构部件28在喷射位置与植物废料吹出位置之间可移动地驱动闸板47，特别是可枢转地驱动挡板48。(图5)。

致动器50包括例如千斤顶51，千斤顶51又包括缸体52，在该缸体52中杆53被设计成在缩回位置与伸出位置之间滑动，相比在缩回位置，在该伸出位置中，杆53的一端更远离缸体。圆柱体52和杆53的一端中的一个安装在回收板10的结构部件28上，而圆柱体52和杆53的一端中的另一个安装在闸板47上，特别是安装在挡板48上。

当千斤顶51占据缩回位置和伸出位置中的一个时，闸板47占据喷射位置。当千斤顶占据缩回位置和伸出位置中的另一个时，闸板47占据植物废料吹出位置。

作为替代方案(未示出)，致动器50包括联接至齿轮电动机的电动机，该齿轮电动机本身联接至由闸板48的枢转轴线49承载的小齿轮，或联接至由阀芯承载或形成在阀芯上的蜗杆或甚至齿条。

作为替代方案(未示出)，致动器50包括磁体电磁致动器，该磁体电磁致动器被设计成，当由电源供给电力时，相对于回收板10的结构部件28将闸板47从喷射位置和植物废料吹出位置中的一个可移动地驱动到喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个，尤其是将挡板48从喷射位置和植物废料吹出位置中的一个可移动地枢转到喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个。弹性返回构件可以进一步被设计成使闸板47从喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个位置运动返回移动到喷射位置和植物废料吹出位置中的一个。因此，当不向磁体电磁致动器供给电力时，闸板47移动到喷射位置和植物废料吹出位置中的一个。为此，弹性返回构件可以特别地安装在挡板47与回收板10的结构部件28之间。弹性返回构件例如由弹簧形成。

致动器50，尤其是千斤顶51，可以安装在第二空气管道39内，以便限制回收板10的整体尺寸，而且还可以保护致动器50。如果适用，当千斤顶51占据伸出位置时，闸板47占据植物废料吹出位置，而当千斤顶51占据缩回位置时，闸板47占据喷射位置。

致动器50例如是电驱动的，千斤顶51尤其是电的。替代地，致动器50是气动或液压驱动的，千斤顶51尤其是气动或液压的。

该空气扩散器16或每个空气扩散器16包括例如主体54，空气扩散器16借助该主体54特别是经由所述结构部件28的开口32安装到回收板10的结构部件28上(图2)。该空气扩散器16或每个空气扩散器16还通过设置在主体54中的空气扩散开口55与空气管道13连通。

该喷射组件14或每个喷射组件14还包括例如喷嘴56，该喷嘴56安装到空气扩散器16的主体54上，并且通过供应回路(未示出)被供应有加压的处理流体(图2)。喷嘴56和空气扩散开口55并置。喷嘴56还被设计成喷射加压的处理液，由空气扩散器16产生的空气流携带被加压的处理液从而被喷射到待处理植物上。

作为替代方案(未示出)，该喷射组件14或每个喷射组件14包括喷洒器，该喷洒器安装到空气扩散器16的主体54上，从而布置成横跨空气扩散开口55。该喷洒器还包括：入口，该喷洒器通过该入口被供给来自供给回路的处理液，处理液出口，以及被设计成将从出口出来的处理液分散在由空气扩散器16产生的空气流中的一个或两个翅片。

回收盘15包括例如底部(未示出)，该底部向下封闭回收盘15，并且回收开口18总体上沿着竖直方向Z与底部相对，并且至少一个侧壁(未示出)从底部向上朝向回收开口18延伸。一个或多个侧壁以及底部和过滤器格栅19共同限定回收盘15的内部容积。因此，过滤器格栅19的上表面20和吹出口21位于回收盘15的外部，而过滤器格栅19的与上表面20相对的下表面界定了回收盘15的内部容积。

可以在回收盘15的底壁和/或侧壁上进一步设置一个或多个排放开口(未示出)，用于抽吸收集在回收盘15中的处理液和/或排空回收盘15。

图6示出了农业机器100，例如拖拉机，其包括农业喷射系统200，该农业喷射系统200设置有至少一个如上所述的回收板10。

农业喷射系统200特别是通过轮101，尤其是农业机器100的轮101与地面接触，通过该轮101，农业喷射系统200在待处理植物V的田地中沿纵向方向X前进。

农业喷射系统200由农业机器100承载。或者，农业喷射系统200例如由农业机器100拖曳。再或者，农业喷射系统200是自推进式的，从而形成了农业机器100。

农业喷射系统200包括例如总体上横向定向的喷杆201，至少一个回收板10悬挂在喷杆201上。回收板10例如成对布置，待处理植物V横向地介于每个所述对之间。每对回收板10的喷射面33特别地彼此相对地布置。

农业喷射系统200还可包括连接到进气口17并包括鼓风机的气动回路(未示出)，以便向空气管道13供应空气，特别是加压空气。供应空气管道13的鼓风机也可以直接安装在空气管道13的进气口17处，从而不需要气动回路来供应空气管道13。

作为替代方案(未示出)，农业喷射系统200包括两个分开的气动回路，一个连接到进气口17和空气管道13，另一个连接到另外的空气管道。每个气动回路包括鼓风机，用于向空气管道13和另外的空气管道供应空气。供应另外的空气管道的鼓风机也可以直接安装在另外的空气管道中，这样就不需要气动回路来供应另外的空气管道。供应空气管道13的鼓风机本身可以直接安装在空气管道13的进气口17处，从而不需要空气回路来供应空气管道13。

农业喷射系统200还可以包括：用于容纳处理液的罐202；以及处理液供应回路(未示出)，处理液供应回路一方面连接到罐202，另一方面连接到回收板10的供应回路，并且包括泵，以便向喷射组件14供应处理液。

农业机器100还可以包括电子控制单元102，该电子控制单元102设计成驱动致动器50，尤其是千斤顶51。控制单元102可以直接驱动致动器50，特别是当致动器50被电驱动时，或者经由气动或液压回路或电源间接地驱动，然后气动或液压回路或电源由控制单元102驱动并驱动执行器50。

农业机器100还可以包括用户接口103，该用户接口103连接至控制单元102，并且农民通过该用户接口与控制单元102进行通信，该控制单元102被设计成，当控制单元102接收到农民经由用户接口103发送的命令时，控制致动器50将闸板47从喷射位置移动到植物废料吹出位置以及从植物废料吹出位置移动到喷射位置，特别是使挡板48从喷射位置枢转到植物废料吹出位置以及从植物废料吹出位置枢转到喷射位置。

控制单元102还可以被设计成，当控制单元102接收到农民经由用户接口103发送的命令时，控制停止喷射，特别是向喷射组件14供应处理液和空气，并且如果适用，控制喷杆201和/或回收板10相对于农业机器100的底盘的运动到折叠位置，并命令执行器50将闸板47从喷射位置移动到植物废料吹出位置，特别是使挡板48从喷射位置枢转到植物废料吹出位置。因此，当农民停止喷洒时，特别是在植物V的行尾进行U形转弯以更换待处理植物V的行时，闸板47自动移动到植物废料吹出位置。换句话说，通过单个命令，农民控制停止喷射并将闸板47移动到植物废料吹出位置。

同样，控制单元102可以被设计成，当控制单元102经由用户接口103接收到农民发送的命令时，控制重新开始喷射，特别是向喷射组件14供应处理液和空气，并且如果适用，控制喷杆201和/或回收板10相对于农业机器100的底盘运动到伸出位置，并命令执行器50将闸板47从植物废料吹出位置移动到喷射位置，特别是使挡板48从植物废料吹出位置枢转到喷射位置。因此，当农民重新开始喷射时，尤其是在进行U形转弯以更换待处理植物V的行之后，闸板47自动地移动到喷射位置。换句话说，通过单个命令，农民控制重新开始喷射以及将闸板47移动到喷射位置。

当然，农民还可以经由用户接口103和控制单元102来控制闸板47的移动，而与停止或开始喷射无关。例如，在需要喷射一排要处理的植物V时，即在下一次U形转弯以更换待处理植物V的行之前，有必要排放保留在过滤器格栅19上的植物废料时，就是这种情况。

例如，控制单元102还被设计成，当自农民经由用户接口103发送命令到控制单元102以使致动器50将闸板47从喷射位置移动到植物废料吹出位置或者使闸板47占据植物废料吹出位置以来已经经过预定的吹扫时间段时，控制致动器50将闸板47从植物废料吹出位置移动到喷射位置。这样，控制单元102执行超时。为此，农业机器100包括例如连接至控制单元102的计时器，例如时钟。

控制单元102还可以被设计成：

-当所述回收板10的闸板47既不占据喷射位置也不占植物废料吹出位置，所述回收板10的第一空气管道38和第二空气管道39均被供应空气，或者所述回收板10的闸板47占据喷射位置和植物废料吹出位置中的一个时，而控制单元102已经命令致动器50将闸板47从喷射位置和植物废料吹出位置中的一个移动到喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个，通过安装在该回收板10或每个回收板10上的第一检测装置104检测该回收板10或一个回收板10的闸板47和/或致动器50的操作异常，并且-当因此检测到所述回收板10的闸板47和/或致动器50的操作异常时，经由用户接口103向农民发送警报。

该第一检测装置104或每个第一检测装置104例如被设计成检测安装有它的回收板10的闸板47的位置，并将该位置发送到控制单元102，控制单元102被设计成，当通过第一检测装置104检测到的闸板47的位置既不是喷射位置也不是植物废料吹出位置时，或者第一检测装置104检测到闸板47占据了喷射位置和植物废料吹出位置中的一个时，而控制单元102已命令致动器50将闸板47从喷射位置和植物废料吹出位置中的一个移动到喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个，经由用户接口103向农民发送警报。

所述第一检测装置104或每个第一检测装置104例如被设计成当安装有该第一检测装置的回收板10的闸板47占据喷射位置或植物废料吹出位置时将检测信号发送至控制单元102。因此，当第一检测装置104未发送检测信号时，是因为闸板47既不在喷射位置也不在植物废料吹出位置，因此第一空气管道38和第二空气管道39都被供应空气。然后，控制单元102被设计成当所述第一检测装置104或所述第一检测装置104中的一个未发送检测信号或向操作器50发送与命令相反的检测信号时，闸板47占据喷射位置和植物废料吹出位置中的一个，而控制单元102已经命令致动器50将闸板47从喷射位置和植物废料吹出位置中的一个移动到喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个，经由用户接口103向农民发送警报。

所述第一检测装置104或每个第一检测装置104包括例如一对感应传感器，这些感应传感器中的一个被布置成当安装有第一检测装置104的回收板10的闸板47占据喷射位置时，将检测信号发送到控制单元102，感应传感器中的另一个被布置成当闸板47占据植物废料吹出位置时，将检测信号发送到控制单元102。为此，所述回收板10或每个回收板10的闸板47具有至少一个金属表面或部分，当闸板47占据喷射位置时，所述金属表面或部分布置成面对感应传感器中的一个，并且当闸板47占据植物废料吹出位置时，金属表面或部分面对感应传感器中的另一个。

可替代地，第一检测装置104或每个第一检测装置104包括一对开关，安装有第一检测装置104的回收板10的闸板47被设计成当闸板47占据喷洒位置时，闭合其中一个开关，特别是通过按钮来闭合，而当闸板47占据植物废料吹出位置时，闭合另一个开关，特别是借助于另一个按钮来闭合。每个开关还被设计成在闭合时将检测信号发送到控制单元102。

仍然作为替代方案(未示出)，第一检测装置104包括与安装在其上的闸板47的挡板48成一体的电位计。电位计还被设计成在闸板47占据喷射位置时将信号值发送到控制单元102，该信号值等于第一信号值，并且当闸板47占据植物废料吹出位置时，发送与第一信号值不同的第二信号值。然后，控制单元102被设计成：将从电位计接收到的信号值与第一信号值和第二信号值进行比较，并且，当接收到的信号值不同于第一信号值和第二信号值或当接收到的信号值与对致动器50的命令之间存在矛盾时，闸板47占据喷射位置和植物废料吹出位置之一，而控制单元102已命令致动器50将闸板47从喷射位置和植物废料吹出位置中的一个移动到喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个，通过用户接口103向农民发送警报。

仍然作为替代方案(未示出)，该第一检测装置104或每个第一检测装置104包括一对压力传感器，其中一个压力传感器布置在其安装于其上的回收板10的第一空气管道38中，另一个压力传感器布置在所述回收板10的第二空气管道39中。压力传感器还被设计成分别测量第一空气管道38和第二空气管道39中的压力，并将测量的这些压力发送到控制单元102。然后，控制单元102设计成将这些测得的压力中的每一个与预定的阈值压力进行比较，并且，当两个压力都超过阈值压力时，第一空气管道38和第二空气管道39都被供以空气，或者两个测得的压力之一大于阈值压力与致动器50的命令之间存在矛盾，在第一空气管道38和第二空气管道39之一中测得的压力大于阈值压力，而控制单元102已经命令致动器50移动闸板47，以便向第一和第二空气管道38、39中的另一个供给带空气，通过用户接口103将警报发送给农民。

作为替代方案(未示出)，视觉指示器由该回收板10或每个回收板10的闸板47在空气管道13的外部携带。该视觉指示器例如与闸板47的挡板48可移动地集成在一起并且从空气管道13突出。该视觉指示器使农民知道闸板47的位置，从而确定闸板47和/或致动器50的可能异常，特别是当视觉指示器指示闸板47占据了喷射位置与植物废料吹出位置之间的中间位置，或者视觉指示器指示闸板47占据喷射位置和植物废料吹出位置之一时，而当农民通过用户接口103发送命令给控制单元102以命令致动器50将闸板47从喷射位置和植物废料吹出位置中的一个移动到喷射位置和植物废料吹出位置中的另一个。

农业机器100还包括例如第二植物废料检测装置105，该第二植物废料检测装置105安装到该回收板10或至少一个回收板10上。第二植物废料检测装置105被设计成：当所述第二植物废料检测装置105检测到安装有第二植物废料检测装置105的回收板10的过滤器格栅19的上表面20上保留的植物废料的相对于所述过滤器格栅19的上表面20测得的高度大于或等于预定的阈值高度时，向所述控制单元102发送检测信号。“高度”是指在竖直方向Z上的尺寸。

控制单元102还被设计成，当控制单元102从第二植物废料检测装置105接收到检测信号时，经由用户接口103向农民发送警报。控制单元102例如被设计成，当控制单元102在预定的时间段内从第二植物废料检测装置105接收到检测信号时，经由用户接口103向农民发送警报。为此，农业机器100包括例如连接至控制单元102的计时器，诸如时钟。然后，农民可以经由用户接口103向控制单元102发送命令以使其命令致动器50使闸板47从喷射位置移动到植物废料吹出位置，特别是使挡板48从喷射位置枢转到植物废料吹出位置。该第二植物废料检测装置105或每个第二植物废料检测装置105可以是安装在回收板10上的，位于过滤器格栅19上方的红外检测器。

上述回收板10、农业喷射系统200和农业机器100的特别有利之处在于，它们使得能够产生空气射流，该空气射流吹扫从过滤器格栅19回收的植物废料，从而在农户在过滤器格栅19处很少人工干预或没有人工干预的情况下将这些植物废料排放。

Claims (15)

1.一种用于农业喷射系统(200)的回收板(10)，所述回收板(10)总体上沿着竖直方向(Z)在底部(11)与顶部(12)之间向上延伸，并且包括：

-空气管道(13)，包括进气口(17)，通过所述进气口(17)向所述空气管道(13)供应空气，

-回收盘(15)，形成所述回收板(10)的底部(11)并且包括回收开口(18)，所述回收盘(15)通过所述回收开口(18)回收待处理植物上的多余的被喷射的处理液，所述回收开口(18)围绕整个竖直轴线延伸并且向上定向，所述回收开口(18)进一步至少部分地被过滤器格栅(19)占据，所述过滤器格栅(19)被设计成允许多余的被喷射的处理液循环到所述回收盘(15)，并将植物废料保留在与回收盘(15)竖直相对的所述过滤器格栅(19)的上表面(20)上，

所述回收板(10)的特征在于，所述回收板还包括至少一个吹出口(21)，所述吹出口与所述空气管道(13)或另外的空气管道连通，并且被设计成产生扫掠所述过滤器格栅(19)的所述上表面(20)的空气射流，以便吹扫所述过滤器格栅(19)的所述上表面(20)上保留的植物废料。

2.根据权利要求1所述的回收板(10)，其中，所述过滤器格栅(19)的所述上表面(20)位于所述吹出口(21)的下方，并且与所述吹出口(21)齐平。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的回收板(10)，其中，所述回收开口(18)由边缘(22)界定，所述边缘包括彼此平行的、总体上沿水平纵向方向(X)延伸的第一边缘部分(23)和第二边缘部分(24)，所述第一边缘部分(23)面对所述吹出口(21)布置，所述第二边缘部分(24)是自由的，其中所述过滤器格栅(19)占据沿着垂直于所述纵向方向(X)的水平横向方向(Y)从所述第一边缘部分(23)到所述第二边缘部分(24)的回收开口(18)，并且其中所述吹出口(21)被设计成产生扫掠所述过滤器格栅(19)的所述上表面(20)的总体上横向定向的空气射流，以便从所述回收开口(18)的所述第一边缘部分(23)到自由的所述第二边缘部分(24)吹扫由所述过滤器格栅(19)的所述上表面(20)上保留的植物废料，并且由此排放所述植物废料。

4.根据权利要求3所述的回收板(10)，其中，所述过滤器格栅(19)包括第一边缘(25)和第二边缘(26)，所述第一边缘(25)和所述第二边缘(26)总体上纵向地彼此平行地延伸，并且通过所述上表面(20)横向地彼此连接，所述过滤器格栅(19)的所述第一边缘(25)布置成面对所述第一边缘部分(23)，所述过滤器格栅(19)的所述第二边缘(26)布置成面对第二边缘部分(24)，并且其中所述吹出口(21)沿所述过滤器格栅(19)所述的第一边缘(25)分布。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的回收板(10)，其中，所述吹出口(21)或每个吹出口(21)围绕总体上横向定向的吹出轴线(27)延伸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的回收板(10)，包括至少一个喷射组件(14)，所述喷射组件被设计成将处理液喷射到待处理植物上，所述喷射组件或每个喷射组件(14)包括空气扩散器(16)，所述空气扩散器(16)与所述空气管道(13)连通并设计成产生将所述处理液携带或吹到所述待处理植物上的空气流。

7.根据权利要求6所述的回收板(10)，其中，所述空气管道(13)至少部分地形成在所述回收板(10)的结构部件(28)的内部，其中，所述空气管道(13)包括第一空气管道(38)以及第二空气管道(39)，所述第一空气管道(38)一方面与所述进气口(17)连通并且另一方面与所述空气扩散器(16)连通，所述第二空气管道(39)一方面与所述第一空气管道(38)平行地与所述进气口(17)连通并且另一方面与所述吹出口(21)连通，所述回收板(10)还包括闸板(47)，所述闸板(47)能够相对于所述结构部件(28)移动并且布置在所述空气管道(13)内部，所述闸板(47)还被设计成选择性地占据喷射位置和植物废料吹出位置，在所述喷射位置中，所述闸板(47)释放所述第一空气管道(38)并在所述吹出口(21)的上游关闭所述第二空气管道(39)，在所述植物废料吹出位置中，所述闸板(47)在所述喷射组件(14)的上游关闭所述第一空气管道(38)并释放所述第二空气管道(39)。

8.根据权利要求7所述的回收板(10)，其中，所述闸板(47)包括挡板(48)，所述挡板(48)围绕枢转轴线(49)在所述喷射位置与所述植物吹出位置之间能枢转地安装至在所述空气管道(13)内部的所述结构部件(28)。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的回收板(10)，包括致动器(50)，所述致动器(50)被设计成相对于所述结构部件(28)在所述喷射位置与所述植物废料吹出位置之间能移动地驱动所述闸板(47)。

10.一种用于农业机器(100)的农业喷射系统(200)，包括至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的回收板(10)。

11.一种农业机器(100)，包括根据权利要求10所述的农业喷射系统(200)。

12.根据权利要求11所述的农业机器(100)，其中，所述农业喷射系统(200)包括至少一个根据权利要求9所述的回收板(10)，所述农业机器(100)包括控制单元(102)，所述控制单元(102)被设计成：命令所述致动器(50)将所述闸板(47)从所述喷射位置移动到所述植物废料吹出位置和/或从所述植物废料吹出位置移动到所述喷射位置。

13.根据权利要求12所述的农业机器(100)，其中，所述控制单元(102)被设计成：当所述控制单元(102)通过连接到所述控制单元(102)的用户接口(103)接收到由操作者发送的命令时，命令所述致动器(50)将所述闸板(47)从所述喷射位置移动到所述植物废料吹出位置和/或从所述植物废料吹出位置移动到所述喷射位置。

14.根据权利要求12或13所述的农业机器(100)，其中，所述控制单元(102)被设计成：

-当所述回收板(10)的所述闸板(47)既不占据所述喷射位置也不占据所述植物废料吹出位置时，或者当所述回收板(10)的所述闸板(47)占据所述喷射位置和所述植物废料吹出位置之一，而所述控制单元(102)已命令所述回收板(10)的所述致动器(50)将所述闸板(47)从所述喷射位置和所述植物废料吹出位置之一移动到所述喷射位置和所述植物废料吹出位置中的另一个时，通过安装到所述回收板或每个回收板(10)的第一检测装置(104)来检测所述回收板(10)或其中一个回收板(10)的所述闸板(47)和/或所述致动器(50)的操作异常，以及

-当所述回收板(10)的所述闸板(47)和/或所述致动器(50)的操作异常因此被检测到时，通过连接至所述控制单元(102)的用户接口(103)向操作者发送警报。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的农业机器(100)，包括控制单元(102)和第二植物废料检测装置(105)，所述第二植物废料检测装置(105)安装到所述回收板或所述回收板中的至少一个上，所述第二植物废料检测装置(105)或每个第二植物废料检测装置(105)被设计成，当所述第二植物废料检测装置(105)检测到安装有第二植物废料检测装置(105)的所述回收板(10)的所述过滤器格栅(19)的所述上表面(20)上保留的植物废料相对于所述过滤器格栅(19)的所述上表面(20)处于大于或等于阈值高度的高度时，向所述控制单元(102)发送检测信号，所述控制单元(102)被设计成，当所述控制单元(102)接收到来自所述第二植物废料检测装置(105)的检测信号时，通过连接到所述控制单元(102)的用户接口(103)向操作者发送警报。

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