ES2937157T3 - Panel de recuperación para un sistema de pulverización agrícola - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un panel de recuperación (10) que comprende: - un conducto de aire (13) que comprende una entrada de aire, - un tanque de recuperación (15) que comprende una boca de recuperación ocupada, al menos en parte, por una rejilla de filtro (19) diseñada para retener los desechos vegetales en una superficie superior (20) de la rejilla del filtro,- al menos un orificio de soplado (21) que comunica con el conducto de aire o un conducto de aire adicional y diseñado para producir un chorro de aire que barre la superficie superior del filtro rejilla, para soplar sobre los residuos vegetales retenidos en la superficie superior de la rejilla del filtro. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Panel de recuperación para un sistema de pulverización agrícola

CAMPO TÉCNICO

La invención se refiere a un panel de recuperación para un sistema de pulverización agrícola, en particular vitícola o arborícola, un sistema de pulverización agrícola que comprende, al menos, un panel de recuperación de este tipo, así como una máquina agrícola que comprende dicho sistema de pulverización agrícola.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

La técnica anterior, por ejemplo, el documento US 5 897 057, describe sistemas de pulverización agrícola para maquinaria agrícola, en particular vitícola o arborícola, que comprenden paneles de recuperación dispuestos cara a cara, de dos en dos.

Estos paneles de recuperación comprenden una pluralidad de conjuntos de pulverización mediante los cuales se pulveriza líquido de tratamiento, tal como un producto fitosanitario o un fertilizante líquido, sobre las plantas que se van a tratar dispuestas entre dos paneles de recuperación enfrentados. Para ello se prevén difusores de aire que producen un flujo de aire que transporta o impulsa el líquido de tratamiento hacia las plantas que se van a tratar.

Cada uno de estos paneles de recuperación también comprende una cubeta de recuperación que forma la base del panel de recuperación y que comprende una abertura de recuperación, orientada hacia arriba, a través de la cual la cubeta de recuperación recupera el líquido de tratamiento pulverizado en exceso sobre las plantas que se van a tratar, en particular por el panel de recuperación que tiene delante. El líquido de tratamiento así recuperado por la cubeta de recuperación puede ser aspirado para ser pulverizado de nuevo sobre las plantas que se van a tratar, por ejemplo, mediante una bomba conectada a la cubeta de recuperación a través de un circuito de aspiración.

Sin embargo, cuando se pulveriza líquido de tratamiento sobre las plantas que se van a tratar, los desechos vegetales, tales como restos de hojas, capullos de flores o incluso ramitas, pueden arrancarse de las plantas que se van a tratar y llegar a acumularse en la cubeta de recuperación.

Esta acumulación de desechos vegetales supone un problema porque limita el volumen de líquido de tratamiento que se puede recuperar en la cubeta de recuperación, lo que puede provocar un desbordamiento de la cubeta de recuperación. Incluso puede dificultar la aspiración del líquido de tratamiento recuperado para pulverizarlo nuevamente, lo que también puede provocar el desbordamiento de la cubeta de recuperación.

Para evitar estos problemas se sabe, por ejemplo, cómo equipar la cubeta de recuperación con una rejilla filtrante que ocupa la abertura de recuperación, de manera que se recuperan los desechos vegetales en su superficie superior, opuesta a la cubeta de recuperación, mientras el líquido de tratamiento fluye a través de la rejilla filtrante a la cubeta de recuperación, y medios para extraer estos desechos vegetales por la superficie superior de la rejilla filtrante. Estos medios evitan una acumulación de desechos vegetales en la rejilla filtrante, lo que puede dificultar el flujo del líquido de tratamiento hacia la cubeta de recuperación, pero también provocar un flujo de líquido de tratamiento cargado con partículas de los desechos vegetales hacia la cubeta de recuperación, y obstruir así el circuito de aspiración a la bomba.

Sin embargo, estos medios requieren a menudo la intervención de un operario, en particular del agricultor que conduce la máquina agrícola, lo que implica hacer bajar al agricultor de la cabina de la máquina agrícola y exponerlo al líquido de tratamiento recuperado. La cabina de la máquina agrícola puede entonces contaminarse con líquido de tratamiento. Esta situación no es aceptable para la salud del agricultor.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solucionar este problema, la presente invención propone un panel de recuperación que comprende una cubeta de recuperación que comprende a su vez una abertura de recuperación ocupada por una rejilla filtrante, y al menos un orificio de soplado destinado a producir un chorro de aire que barre una superficie superior de la rejilla filtrante, enfrente de la cubeta de recuperación, para soplar sobre los desechos vegetales retenidos en la superficie superior de dicha rejilla filtrante.

Más concretamente, el objeto de la invención es un panel de recuperación para un sistema de pulverización agrícola, extendiéndose el panel de recuperación generalmente en dirección vertical, de abajo a arriba, entre una base y una parte superior, y que comprende:

- un conducto de aire que comprende un orificio de entrada de aire a través del cual se suministra aire al conducto de aire,

- una cubeta de recuperación que forma la base del panel de recuperación y que comprende una abertura de recuperación a través de la cual la cubeta de recuperación puede recuperar el líquido de tratamiento pulverizado en exceso sobre las plantas que se van a tratar, extendiéndose la abertura de recuperación alrededor de un eje generalmente vertical y estando orientada hacia arriba, estando también ocupada la abertura de recuperación, al menos en parte, por una rejilla filtrante diseñada para permitir la circulación del líquido de tratamiento pulverizado sobrante hacia la cubeta de recuperación y para retener los desechos vegetales en una superficie superior de la rejilla filtrante, que es verticalmente opuesta a la cubeta de recuperación,

- al menos un orificio de soplado en comunicación con el conducto de aire o un conducto de aire adicional y diseñado para producir un chorro de aire que barre la superficie superior de la rejilla filtrante, para soplar sobre los desechos vegetales retenidos en la superficie superior de la rejilla filtrante.

Según variantes que se pueden tomar juntas o por separado:

- la superficie superior de la rejilla filtrante está ubicada debajo de los orificios de soplado y está enrasada con los orificios de soplado;

- la abertura de recuperación está delimitada por un reborde que comprende una primera y una segunda parte de reborde que se extienden generalmente en una dirección longitudinal horizontal, paralelas entre sí, estando dispuesta la primera parte de reborde opuesta a los orificios de soplado, estando libre la segunda parte de reborde;

- la rejilla filtrante ocupa la abertura de recuperación en una dirección transversal horizontal, perpendicular a la dirección longitudinal, desde la primera parte de reborde hasta la segunda parte de reborde;

- el (los) orificio(s) de soplado están diseñados para producir un chorro de aire orientado generalmente transversalmente, que barre la superficie superior de la rejilla filtrante, para soplar sobre los desechos vegetales retenidos por la superficie superior de la rejilla filtrante, desde la primera parte de reborde hacia la segunda parte de reborde libre de la abertura de recuperación, y así evacuar los desechos vegetales;

- la rejilla filtrante incluye un primer y un segundo bordes que se extienden generalmente longitudinalmente paralelos entre sí y conectados transversalmente entre sí en la superficie superior, estando dispuesto el primer borde de la rejilla filtrante opuesto a la primera parte de reborde, estando dispuesto el segundo borde de la rejilla filtrante opuesto a la segunda parte de reborde;

- los orificios de soplado se distribuyen a lo largo del primer borde de la rejilla filtrante;

- el o cada orificio de soplado se extiende alrededor de un eje de soplado orientado generalmente transversalmente;

- el panel de recuperación comprende al menos un conjunto de pulverización diseñado para pulverizar un líquido de tratamiento sobre las plantas que se van a tratar,

- el o cada conjunto de pulverización comprende un difusor de aire que se comunica con el conducto de aire y está diseñado para producir un flujo de aire que transporta o sopla el líquido de tratamiento sobre las plantas que se van a tratar;

- el conducto de aire está formado al menos parcialmente dentro de una parte estructural del panel de recuperación;

- el conducto de aire comprende un primer conducto de aire que se comunica, por un lado, con el orificio de entrada de aire y, por otro lado, con el o los difusores de aire, y un segundo conducto de aire que se comunica, por un lado, con el orificio de entrada de aire, en paralelo con el primer conducto de aire, y por otro lado con el(los) orificio(s) de soplado;

- el panel de recuperación comprende además un obturador que es móvil con respecto a la parte estructural y que está dispuesto dentro del conducto de aire, estando el obturador adaptado además para ocupar selectivamente una posición de pulverización en la que el obturador libera el primer conducto de aire y cierra el segundo conducto de aire conducto, aguas arriba del(los) orificio(s) de soplado, y una posición de soplado de desechos vegetales en la que el obturador cierra el primer conducto de aire, aguas arriba de los conjuntos de pulverización, y libera el segundo conducto de aire;

- el obturador comprende una aleta montada de manera pivotante en la parte estructural, dentro del conducto de aire, alrededor de un eje de pivote, entre la posición de pulverización y la posición de soplado de las plantas;

- el panel de recuperación comprende un actuador destinado a accionar el desplazamiento del obturador con respecto a la parte estructural entre la posición de pulverización y la posición de soplado de los desechos vegetales.

La invención también se refiere a un sistema de pulverización agrícola para maquinaria agrícola, que comprende al menos un panel de recuperación como se ha descrito anteriormente.

La invención también se refiere a una máquina agrícola que comprende un sistema de pulverización agrícola como se ha descrito anteriormente.

Según variantes que se pueden tomar juntas o por separado:

- la máquina agrícola comprende una unidad de control diseñada para controlar el actuador para mover el obturador desde la posición de pulverización a la posición de soplado de desechos vegetales y/o desde la posición de soplado de desechos vegetales a la posición de pulverización;

- la unidad de control está diseñada para controlar el actuador para mover el obturador de la posición de pulverización a la posición de soplado de desechos vegetales y/o de la posición de soplado de desechos vegetales a la posición de pulverización, cuando la unidad de control recibe una orden enviada por un operario por medio de una interfaz de usuario conectada a dicha unidad de control;

- la unidad de control está diseñada para:

^o detectar una anomalía de funcionamiento del obturador y/o del actuador del o uno de los paneles de recuperación, mediante un primer dispositivo de detección montado en el o en cada uno de los paneles de recuperación, cuando el obturador de dicho panel de recuperación no ocupa la posición de pulverización ni la posición de soplado de desechos vegetales o que el obturador de dicho panel de recuperación ocupa una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales, mientras que la unidad de control ha ordenado al actuador de dicho panel de recuperación desplazar el obturador de una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales a la otra de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales, y

^o enviar una alerta a un operario mediante una interfaz de usuario conectada a la unidad de control, cuando se detecte una anomalía en el funcionamiento del obturador y/o del actuador de dicho panel de recuperación;

- la máquina agrícola comprende una unidad de control y un segundo dispositivo de detección de desechos vegetales montados en el o al menos uno de los paneles de recuperación, estando diseñado el o cada segundo dispositivo de detección de desechos vegetales para enviar una señal de detección a la unidad de control, cuando dicho segundo dispositivo de detección de desechos vegetales detecta los desechos vegetales retenidos en la superficie superior de la rejilla filtrante del panel de recuperación sobre el que está montado el segundo dispositivo de detección de desechos vegetales, a una altura, tomada con respecto a la superficie superior de la rejilla filtrante, superior o igual a una altura umbral, estando diseñada la unidad de control para enviar una alerta a un operario por medio de una interfaz de usuario conectada a dicha unidad de control, cuando la unidad de control recibe una señal de detección del dispositivo de detección de desechos de la segunda planta.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Otros aspectos, fines, ventajas y características de la invención se apreciarán mejor con la lectura de la siguiente descripción detallada de realizaciones preferidas de la misma, dada a título de ejemplo no limitativo, y realizada con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un panel de recuperación para un sistema de pulverización agrícola, según un modo de realización de la invención;

- la figura 2 es una vista detallada de una cara de pulverización del panel de recuperación que se muestra en la figura 1;

- la figura 3 es una vista en sección, vertical y longitudinal, del panel de recuperación ilustrado en la figura 1, en la que un obturador del panel de recuperación ocupa una posición de pulverización;

- la figura 4 es una vista en sección transversal, vertical y longitudinal, del panel de recuperación ilustrado en la figura 1, en la que el obturador del panel de recuperación ocupa una posición de soplado de desechos vegetales;

- la figura 5 es una vista detallada de la figura 3;

- La figura 6 es una vista superior esquemática de una máquina agrícola que comprende un sistema de pulverización provisto del panel de recuperación ilustrado en las figuras 1 a 5.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Las figuras 1 a 5 muestran un panel de recuperación 10 para un sistema de pulverización agrícola, en particular vitícola o arborícola, según una realización de la invención.

En la siguiente descripción se adopta, con carácter no limitativo, un marcador global que comprende una dirección longitudinal X orientada de atrás hacia delante en la dirección de avance del panel de recuperación 10, una dirección transversal Y orientada de derecha a izquierda, y una dirección vertical Z orientada de abajo a arriba. Las direcciones longitudinal X y transversal Y son horizontales y sustancialmente paralelas al suelo.

El panel de recuperación 10 se extiende globalmente en la dirección vertical Z, de abajo a arriba, entre una base 11 y una parte superior 12 (figura 1).

El panel de recuperación 10 comprende además un conducto de aire 13, así como una cubeta de recuperación 15 (figuras 1,3, 4 y 5). El panel de recuperación 10 también puede incluir al menos un conjunto de pulverización 14.

El conducto de aire 13 comprende un orificio de entrada de aire 17 a través del cual se alimenta aire al conducto de aire 13, en particular aire a presión (figuras 1 y 3 a 4). El orificio de entrada de aire 17 forma, por ejemplo, la parte superior 12 del panel de recuperación 10. El orificio de entrada de aire 17 también puede extenderse alrededor de un eje generalmente vertical.

El o cada uno de los conjuntos de pulverización 14 está diseñado para pulverizar líquido de tratamiento sobre las plantas que se van a tratar (figuras 1 y 2).

Se entiende por “líquido” que el producto pulverizado por el(los) conjunto(s) de pulverización comprende una fase líquida. Tiene, por ejemplo, la forma de una solución o bien de una suspensión. Puede ser, por ejemplo, un producto fitosanitario o un fertilizante líquido.

El o cada conjunto de pulverización 14 puede comprender además un difusor de aire 16 que se comunica con el conducto de aire 13, para que el conducto de aire 13 le suministre aire (figura 2). El difusor o difusores de aire 16 forman así primeras salidas de aire del conducto de aire 13. El o cada difusor de aire 16 también está diseñado para producir un flujo de aire que transporta o sopla el líquido de tratamiento sobre las plantas que se van a tratar.

La cubeta de recuperación 15 forma la base 11 del panel de recuperación 10. Comprende una abertura de recuperación 18 (figura 1) a través de la cual la cubeta de recuperación 15 puede recuperar el líquido de tratamiento pulverizado en exceso sobre las plantas que se van a tratar, en particular por otro panel de recuperación 10 dispuesto frente al panel de recuperación 10 en la dirección transversal Y como se explicará con más detalle en la siguiente descripción. Para ello, la abertura de recuperación 18 se extiende alrededor de un eje generalmente vertical y está orientada hacia arriba.

La abertura de recuperación 18 también está ocupada, al menos en parte, por una rejilla filtrante 19 diseñada para permitir la circulación del líquido de tratamiento pulverizado excedente hacia la cubeta de recuperación 15 y para retener los desechos vegetales, tales como restos de hojas, capullos de flores o incluso ramitas, sobre una superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, que es verticalmente opuesta a la cubeta de recuperación 15 (figura 2). La rejilla filtrante 19 permite así separar el exceso de líquido de tratamiento pulverizado y los desechos vegetales que han sido arrancados de las plantas que se van a tratar durante su pulverización. El líquido de tratamiento se recupera así en la cubeta de recuperación 15, mientras que los desechos vegetales son retenidos por la rejilla filtrante 19 y descansan sobre la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19.

El panel de recuperación 10 comprende además al menos un orificio de soplado 21 que comunica con el conducto de aire 13, para ser alimentado con aire por el conducto de aire 13 (figuras 1 y 2). De esta manera, el conducto de aire 13 alimenta el(los) orificio(s) de soplado 21 con aire proveniente del orificio de entrada de aire 17. El(Los) orificio(s) de soplado 21 pueden formar así salidas de aire del conducto de aire 13 o las segundas salidas de aire del conducto de aire 13, cuando el conducto de aire 13 también suministra aire al (a los) difusor(es) de aire 16.

El o cada orificio de soplado 21 está diseñado para producir un chorro de aire que barre la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, para soplar sobre los desechos vegetales retenidos en la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19.

De este modo, el(los) orificio(s) de soplado 21 permiten o bien agrupar los desechos vegetales en el mismo lugar sobre la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, requiriendo así intervenciones menos frecuentes por parte de un operario, en particular un agricultor, evacuar los desechos vegetales por la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, o bien evacuar directamente los desechos vegetales por la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, no siendo entonces necesaria la intervención del agricultor. Esto limita la exposición del agricultor al líquido de tratamiento, lo que es más aceptable para su salud.

De manera alternativa (no representada), el(los) orificio(s) de soplado 21 se comunican con un conducto de aire adicional, que, por ejemplo, se alimenta de aire, en particular de aire a presión, por medio de una soplante. El conducto de aire 13 y el conducto de aire adicional se alimentan de aire por separado. En otras palabras, el conducto de aire 13 y el conducto de aire adicional son alimentados con aire por diferentes fuentes de aire, en particular por diferentes soplantes.

La superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 está situada, por ejemplo, debajo del(los) orificio(s) de soplado 21 y está enrasada con el(los) orificio(s) de soplado 21, de modo que el chorro de aire producido por el(los) orificio(s) de soplado 21 barre la superficie superior 20. Se entiende por "enrasado" que la distancia entre la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 y el(los) orificio(s) de soplado 21 es baja o nula, por ejemplo, comprendida entre 0 y 20 mm inclusive. Sin embargo, se comprenderá que la distancia entre la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 y el(los) orificio(s) de soplado 21 depende más generalmente del perfil del chorro de aire producido por el(los) orificio(s) de soplado 21. Un perfil de chorro de aire más cónico permitirá una mayor distancia entre la superficie superior 20 y el(los) orificio(s) de soplado 21 para asegurar el barrido de la superficie superior 20. Un perfil de chorro de aire más cilíndrico permitirá, por el contrario, una menor distancia entre la superficie superior 20 y los orificios de soplado 21 para asegurar el barrido de la superficie superior 20.

La superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 es, por ejemplo, plana, para facilitar su barrido por el chorro de aire producido por el(los) orificio(s) de soplado 21 (figura 2). Un eje de soplado 27 alrededor del cual se extiende el o cada orificio de soplado 21 puede ser sustancialmente coplanario con la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19. De manera alternativa (no se muestra), el eje de soplado 27 de los orificios de soplado 21 se inclina hacia abajo hacia la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19.

La abertura de recuperación 18 está delimitada, por ejemplo, por un reborde 22 que comprende una primera y una segunda partes de reborde 23, 24 que se extienden generalmente longitudinalmente, en paralelo entre sí (figura 1). La primera parte de reborde 23 está dispuesta frente al(los) orificio(s) de soplado 21, mientras que la segunda parte de reborde 24 está libre. La rejilla filtrante 19 también ocupa la abertura de recuperación 18 transversalmente, desde la primera parte de reborde 23 hasta la segunda parte de reborde 24.

Para ello, la rejilla filtrante 19 comprende, por ejemplo, un primer y un segundo bordes 25, 26 que se extienden generalmente longitudinalmente, paralelos entre sí, y conectados transversalmente entre sí por la superficie superior 20 (figura 2). El primer borde 25 de la rejilla filtrante 19 está dispuesto orientado hacia la primera parte de reborde 23, mientras que el segundo borde 26 de la rejilla filtrante 19 está dispuesto orientado hacia la segunda parte de reborde 24. El primer borde 25 de la rejilla filtrante 19 puede estar alineado verticalmente con la primera parte de reborde 23. La superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 puede extenderse, de manera alternativa, debajo de la primera parte de reborde 23, estando la primera parte de reborde 23 interpuesta transversalmente entre el primer y el segundo bordes 25, 26 de la rejilla filtrante 19. El primer borde 25 o la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 se ajusta, por ejemplo, a la forma de la primera parte de reborde 23. El segundo borde 26 de la rejilla filtrante 19 se ajusta a la forma o al menos cubre parcialmente la segunda parte de reborde 24.

El(Los) orificio(s) de soplado 21 también pueden estar diseñados para producir un chorro de aire orientado generalmente transversalmente, que barre la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, para soplar sobre los desechos vegetales retenidos por la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, desde la primera parte de reborde 23 hacia la segunda parte de reborde 24 libre de la abertura de recuperación 18, en particular hacia el segundo borde 26 de la rejilla filtrante 19, y evacuar así los desechos vegetales de la rejilla filtrante 19 y el panel de recuperación 10.

Para ello, los orificios de soplado 21 pueden estar distribuidos, de manera regular o no, a lo largo del primer borde 25 de la rejilla filtrante 19 (figura 2). Los orificios de soplado 21 están distribuidos, por ejemplo, a lo largo de toda la longitud del primer borde 25 de la rejilla filtrante 19, para efectuar un barrido globalmente homogéneo de la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 mediante los chorros de aire producidos por los orificios de soplado. 21. Por “longitud” se entiende la dimensión del primer borde 25 de la rejilla filtrante 19 en la dirección longitudinal X. Un eje de soplado 27 alrededor del cual se extiende el o cada orificio de soplado 21, puede incluirse en un plano generalmente vertical, secante con la dirección longitudinal X. El o cada uno de los ejes de soplado 27 está incluido, por ejemplo, en un plano generalmente vertical y transversal. El o cada uno de los ejes de soplado 27 puede además estar orientado generalmente transversalmente o inclinado hacia abajo hacia la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19. Los planos generalmente verticales en los que están comprendidos los ejes de soplado 27 pueden ser paralelos entre ellos, o por lo contrario ser secantes entre sí. Cada uno de los planos verticales en los que se incluyen los ejes de soplado 27, puede también formar con la dirección longitudinal X un ángulo igual o diferente al formado entre uno, varios u otros planos verticales y la dirección longitudinal X. Los planos verticales en los que están incluidos los ejes de soplado 27, pueden disponerse, por ejemplo, en forma de abanico, cada uno de los cuales radia desde una línea recta generalmente vertical.

La superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 está inclinada, por ejemplo, con respecto a la horizontal, de arriba a abajo, desde el primer borde 25 hasta el segundo borde 26 de la rejilla filtrante 19, para favorecer la evacuación de los desechos vegetales que son arrastrados hacia el segundo borde 26 por efecto de su propio peso (figura 2). La superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 está, por ejemplo, inclinada con respecto a la horizontal en un ángulo inferior o igual a 5°. De manera alternativa (no se muestra), la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 es sustancialmente horizontal.

El o cada orificio de soplado 21 forma, por ejemplo, una ranura que se extiende generalmente en la dirección longitudinal X. Cada ranura que forma uno de los orificios de soplado 21 puede tener una longitud igual a la longitud de al menos otra ranura y/o de diferente longitud por al menos otra ranura. Se entiende por "longitud" la dimensión de la(s) ranura(s) que forman el(los) orificio(s) de soplado 21 en la dirección longitudinal X.

La(s) ranura(s) que forman el(los) orificio(s) de soplado 21 están definidas, por ejemplo, por la primera parte de reborde 23 de la abertura de recuperación 18, teniendo dicha primera parte de reborde 23, por ejemplo, para este propósito una o más muescas, que pueden tener forma de almenas, y por el primer borde 25 de la rejilla filtrante 19 o por la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19. De manera alternativa (no se muestra), la(s) ranura(s) que forman el(los) orificio(s) de soplado 21 están definidas por ranuras que, por ejemplo, están mecanizadas en la parte estructural 28 del panel de recuperación.

De manera alternativa (no mostrada), el o cada orificio de soplado 21 tiene por ejemplo una sección, tomada perpendicularmente a un eje de soplado 27 alrededor del cual se extiende el orificio de soplado 21, de forma circular (figura 2). Por supuesto, también se pueden proporcionar otras formas, tales como formas oblongas.

La rejilla filtrante 19 puede adoptar la forma de una pared calada (figura 2) o incluso de una malla.

La rejilla filtrante 19 también puede montarse de manera pivotante en una parte estructural 28 del panel de recuperación 10, alrededor de un eje de pivote 29, entre una posición cerrada en la que la rejilla filtrante 19 ocupa, al menos en parte, la abertura de recuperación 18 y una posición liberada, en la que la rejilla filtrante 19 libera la abertura de recuperación 18, dejando así libre acceso a la cubeta de recuperación 15, en particular para su limpieza (figura 2). Por supuesto, en la descripción anterior, la rejilla filtrante 19 se describe en la posición cerrada. El eje de pivote 29 está orientado, por ejemplo, generalmente en sentido longitudinal. La rejilla filtrante 19 aún se puede montar de forma pivotante en la parte estructural 28 a través de su segundo borde 26.

De manera alternativa (no mostrada), la rejilla filtrante 19 está montada en la parte estructural 28 del panel de recuperación 10 de manera reversible. La rejilla filtrante 19 es por lo tanto desmontable, lo que permite liberar el acceso a la cubeta de recuperación 15, en particular para su limpieza.

El panel de recuperación 10 también puede incluir una pared de recuperación 30 que se extiende generalmente transversalmente desde la segunda parte de reborde 24 de la abertura de recuperación 18, en una dirección opuesta a la primera parte de reborde 23 de la abertura de recuperación 18 (figuras 1 y 2). La pared de recuperación 30 también tiene una superficie superior 31 que está dispuesta en la extensión de la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 o de la segunda parte de reborde 23 de la abertura de recuperación 18 y de la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, y que está inclinada con respecto a la horizontal, de abajo a arriba, desde la segunda parte de reborde 24, para promover el flujo del líquido de tratamiento recuperado en la pared de recuperación 30 hacia la rejilla filtrante 19. La superficie superior 31 de la pared de recuperación 30 es, por ejemplo, plana. La superficie superior 31 de la pared de recuperación 30 puede estar inclinada con respecto a la horizontal un ángulo inferior o igual a 20°, en particular inferior o igual a 15°.

El conducto de aire 13 se forma al menos parcialmente dentro de la parte estructural 28 del panel de recuperación 10.

El conducto de aire 13 puede ser alimentado con aire por medio de un ventilador centrífugo tangencial montado en la parte estructural 28 del panel de recuperación 10, en particular para soplar aire en la dirección transversal Y hacia los orificios de soplado 21.

Si es necesario, se puede formar un conducto de aire adicional al menos parcialmente dentro de la parte estructural 28 del panel de recuperación 10. Cuando el conducto de aire adicional se forma dentro de la parte estructural 28 del panel de recuperación 10, entonces se le puede suministrar aire por medio de un ventilador centrífugo tangencial montado en la parte estructural 28 del panel de recuperación 10, en particular para soplar aire en la dirección transversal Y hacia los orificios de soplado 21. El conducto de aire adicional también se puede unir a la parte estructural 28 del panel de recuperación 10.

La parte estructural 28 está formada, por ejemplo, por varias piezas montadas solidarias entre sí y que definen juntas el conducto de aire 13. De manera alternativa, la parte estructural 28 del panel de recuperación 10 está formada por una carcasa de una sola pieza o incluso una sola pieza en cuyo interior se forma el conducto de aire 13.

El(los) orificio(s) de soplado 21 se pueden formar directamente en la parte estructural 28 del panel de recuperación 10.

Se pueden realizar una o más aberturas 32 en la parte estructural 28 del panel de recuperación 10, estando comunicadas dichas aberturas 32 con el conducto de aire 13 para acomodar el(los) conjunto(s) de pulverización 14, en particular el(los) difusor(es) de aire 16, que luego se unen a la pieza estructural 28 (figuras 3 y 4).

La cubeta de recuperación 15 se puede unir a la parte estructural 28 del panel de recuperación 10. También puede ser desmontable con respecto a la parte estructural 28 del panel de recuperación 10, para facilitar su limpieza. De manera adicional, la cubeta de recuperación 15 está formada de una sola pieza con la pieza estructural 28, con una de las piezas de dicha pieza estructural 28 o con la carcasa.

El panel de recuperación 10 puede tener dos caras 33, 34 opuestas en la dirección transversal Y, definiendo cada una de estas caras 33, 34 un lado transversal del panel de recuperación 10 (figura 1). Una 33 de estas caras 33, 34, denominada cara de pulverización, está destinada en particular a estar dispuesta frente a la cara de pulverización de otro panel de recuperación 10. La cara transversal del panel de recuperación 10 definida por la cara de pulverización 33 se denominará "lado de pulverización" en la siguiente descripción.

El(los) conjunto(s) de pulverización 14, la abertura de recuperación 18, la rejilla filtrante 19, así como el(los) orificio(s) de soplado 21 están dispuestos, por ejemplo, en el mismo lado transversal del panel de recuperación 10, en particular en el lado de pulverización.

El panel de recuperación 10 puede comprender, además, en particular en el lado de pulverización, aletas 35 generalmente verticales y paralelas entre sí y que se distribuyen, regularmente o no, a lo largo de la dirección longitudinal X, para capturar las gotas del líquido de tratamiento, pulverizado en exceso, y dirigirlas hacia la cubeta de recuperación 15 (figura 1).

Las aletas 35 están montadas, por ejemplo, en la parte estructural 28 del panel de recuperación 10.

Las aletas 35 definen entre ellas, por ejemplo, unos orificios 36 que dan acceso a un volumen interior 37 del panel de recuperación 10, separado del conducto de aire 13 (figura 3). Estas aberturas 36 permiten el paso del aire que transporta las gotitas del líquido de tratamiento pulverizado en exceso, después de que estas gotitas se hayan separado del aire que las transporta en contacto con las aletas 35. El volumen interior 37 está delimitado, por ejemplo, según la dirección transversal Y por las aletas 35, en particular por el lado de pulverización, y por una pared lateral (no representada) del panel de recuperación 10, en particular por el lado lateral opuesto al lado de pulverización. El volumen interior 37 puede estar delimitado además a lo largo de las direcciones longitudinal X y vertical Z por el conducto de aire 13, rodeando así el volumen interior 37.

El conducto de aire 13 comprende, por ejemplo, un primer conducto de aire 38 que comunica por un lado con el orificio de entrada de aire 17 y por otro lado con el(los) difusor(es) de aire 16, en particular a través de las aberturas 32 de la parte estructural 28 (figuras 3 y 4). De esta forma, el primer conducto de aire 38 alimenta el o los difusores de aire 16 con aire procedente del orificio de entrada de aire 17. El aire circula, por lo tanto, de arriba a abajo, a lo largo del primer conducto de aire 38, desde el orificio de entrada de aire 17 hasta el(los) conjunto(s) de pulverización 14. El primer conducto de aire 38 está formado en la parte estructural 28 del panel de recuperación 10.

El conducto de aire 13 comprende además un segundo conducto de aire 39 que comunica por un lado con el orificio de entrada de aire 17, en paralelo con el primer conducto de aire 38 y, por otro lado, con los orificios de soplado 21 (figuras 3 y 4). De esta forma, el segundo conducto de aire 39 alimenta el(los) orificio(s) de soplado 21 con aire procedente del orificio de entrada de aire 17. El aire circula entonces, de arriba a abajo, por el segundo conducto de aire 39, desde el orificio de entrada de aire 17 hasta el(los) orificio(s) de soplado 21. El segundo conducto de aire 39 se puede formar en la parte estructural 28 del panel de recuperación 10. De manera alternativa (no se muestra), el segundo conducto de aire 39 se forma parcialmente en la parte estructural 28, en particular al nivel de un tramo común 40, y formado en parte por un tubo flexible unido a la parte estructural rígida 28. El(los) orificio(s) de soplado 21 pueden entonces formarse en la salida del tubo flexible.

El primer y segundo conductos de aire 38, 39 comprenden, por ejemplo, una sección común 40 que se extiende desde el orificio de entrada de aire 17 hasta una bifurcación 41 a cuyo nivel se separan el primer y segundo conductos de aire 38, 39 hacia el conjunto de pulverización (s) 14 y el(los) orificio(s) de soplado 21, respectivamente. El primer y segundo conductos de aire 38, 39 pueden separarse globalmente longitudinalmente al nivel de la bifurcación 41, para estar desplazados entre sí globalmente longitudinalmente, aguas abajo de la bifurcación 41.

El primer conducto de aire 38 comprende, por ejemplo, aguas abajo de la bifurcación 41, un primer tramo 42 que se extiende globalmente longitudinalmente desde la bifurcación 41, en particular hacia delante, y un segundo tramo 43 que prolonga el primer tramo 42 y se extiende generalmente verticalmente hacia abajo desde el primer tramo 42. Una pluralidad de conjuntos de pulverización 14 pueden distribuirse, además, uniformemente o no, generalmente verticalmente a lo largo de la segunda sección 43 del primer conducto de aire 38.

El segundo conducto de aire 39 comprende, por ejemplo, aguas abajo de la bifurcación 41, un primer tramo 44 que se extiende generalmente longitudinalmente desde la bifurcación 41, en particular hacia atrás, un segundo tramo 45 que prolonga el primer tramo 44 y que se extiende generalmente verticalmente hacia abajo desde el primer tramo 44, y un tercer tramo 46 que prolonga el segundo tramo 45 y que se extiende generalmente longitudinalmente, en particular hacia delante, desde el segundo tramo 45. El primer y tercer tramos 44, 46 están por lo tanto separados verticalmente entre sí por el segundo tramo 45. Los orificios de soplado 21 también pueden estar distribuidos, de manera regular o no, globalmente de forma longitudinal a lo largo del tercer tramo 46 del segundo conducto de aire 39.

El primer y segundo tramos 42, 43 del primer conducto de aire 38 y el primer, segundo y tercer tramos 44, 45, 46 del segundo conducto de aire 39 definen juntos, por ejemplo, un bastidor que delimita longitudinal y verticalmente el volumen interior 37 del panel de recuperación 10.

El panel de recuperación 10 también puede comprender un obturador 47 desplazable con respecto a la parte estructural 28 del panel de recuperación 10 y dispuesto en el interior del conducto de aire 13 (figuras 3 a 5).

El obturador 47 está diseñado además para ocupar selectivamente una posición de pulverización en la que el obturador 47 libera el primer conducto de aire 38 y cierra el segundo conducto de aire 39, aguas arriba del(de los) orificio(s) de soplado 21, y una posición para soplar los desechos vegetales en la que el obturador 47 cierra el primer conducto de aire 38, aguas arriba del(de los) conjunto(s) de pulverización 14, y libera el segundo conducto de aire 39.

De esta manera, en la posición de pulverización, el obturador 47 permite que el aire fluya desde el orificio de entrada de aire 17 al(a los) conjunto(s) de pulverización 14 a través del primer conducto de aire 38 y evita que el aire circule desde el orificio de entrada de aire 17 al(a los) orificio(s) de soplado 21 a través del segundo conducto de aire 39. Por el contrario, en la posición de soplado de los desechos vegetales, el obturador 47 permite que el aire fluya desde el orificio de entrada de aire 17 al(a los) orificio(s) de soplado 21 a través del segundo conducto de aire 39 y evita que el aire fluya desde el orificio de entrada de aire 17 al(a los) conjunto(s) de pulverización 14 a través del primer conducto de aire 38.

Por lo tanto, el conducto de aire 13 no puede suministrar aire al(a los) difusor(es) de aire 16 y al(a los) orificio(s) de soplado 21 al mismo tiempo. Esto permite evitar que el chorro de aire producido por el(los) orificio(s) de soplado 21, barra la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, impidiendo que el líquido de tratamiento pulverizado en exceso pase a través de la rejilla filtrante 19 y por tanto llegue a la cubeta de recuperación 15.

La obturador 47 comprende, por ejemplo, una aleta 48 montada pivotantemente sobre la parte estructural 28 del panel de recuperación 10, dentro del conducto de aire 13, alrededor de un eje de pivote 49, entre la posición de pulverización y la posición de soplado de las plantas (figuras 3 a 5). El eje de pivote 49 puede estar orientado generalmente transversalmente.

La aleta 48 también se puede montar de manera pivotante dentro del conducto de aire 13 en la bifurcación 41.

De manera alternativa (no mostrada), el obturador 47 comprende un cajón montado para deslizarse con respecto a la parte estructural 28 del panel de recuperación 28 a lo largo de un eje de deslizamiento. El cajón comprende además una ranura que se extiende alrededor del eje de deslizamiento y diseñada para hacer que el orificio de entrada de aire 17 y el primer conducto de aire 38 se comuniquen selectivamente, cuando el obturador 37 ocupa la posición de pulverización, y el orificio de entrada de aire 17 y el segundo conducto de aire 39, cuando el obturador 37 ocupa la posición de soplado de desechos vegetales.

El obturador 47 funciona pues como una válvula de carrete para suministrar aire selectivamente a el primer y segundo conductos de aire 37, 38.

El panel de recuperación 10 también comprende, por ejemplo, un actuador 50 diseñado para accionar el obturador 47 en desplazamiento, en particular la aleta 48 pivotante, con respecto a la parte estructural 28 del panel de recuperación 10 entre la posición de pulverización y la posición de soplado de los desechos vegetales (figura 5).

El actuador 50 comprende, por ejemplo, un pistón 51 que comprende a su vez un cilindro 52 dentro del cual un vástago 53 está diseñado para deslizarse entre una posición retraída y una posición extendida en la que un extremo de la varilla 53 está más alejado del cilindro que en la posición retraída. Uno del cilindro 52 y el extremo del vástago 53 está montado sobre la parte estructural 28 del panel de recuperación 10, mientras que el otro del cilindro 52 y el extremo del vástago 53 está montado sobre el obturador 47, especialmente sobre la aleta 48.

Cuando el pistón 51 ocupa una de las posiciones retraída y extendida, el obturador 47 ocupa la posición de pulverización. Cuando el pistón ocupa la otra de la posición retraída y la posición extendida, el obturador 47 ocupa la posición para soplar los desechos vegetales.

De manera adicional (no representada), el actuador 50 comprende un motor eléctrico acoplado a un motorreductor, acoplado este a un piñón llevado por el eje de pivote 49 del obturador 48 o a un tornillo sinfín o incluso a una cremallera soportada o formada sobre el cajón.

Como otra manera adicional (no representada), el actuador 50 comprende un actuador de imán electromagnético destinado a accionar el desplazamiento del obturador 47, en particular la aleta 48 pivotante, con respecto a la parte estructural 28 del panel de recuperación 10 desde una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales hacia la otra de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales, cuando se alimenta de energía eléctrica por una fuente de energía eléctrica. También se puede diseñar un elemento de retorno elástico para devolver el obturador 47 en desplazamiento desde la otra de las posiciones para pulverizar y soplar desechos vegetales hacia una de las posiciones para pulverizar y soplar desechos vegetales. El obturador 47 se desplaza así hacia una de las posiciones de pulverización y soplado de los desechos vegetales, cuando el actuador de imán electromagnético no recibe energía eléctrica. Para ello, el elemento de retorno elástico puede montarse en particular entre el obturador 47 y la parte estructural 28 del panel de recuperación 10. El elemento de retorno elástico está formado, por ejemplo, por un resorte.

El actuador 50, en particular el pistón 51, puede montarse dentro del segundo conducto de aire 39, para limitar el tamaño del panel de recuperación 10 pero también para proteger el actuador 50. Si es necesario, el obturador 47 ocupa la posición para soplar desechos vegetales, cuando el pistón 51 ocupa la posición extendida, y la posición de pulverización, cuando el pistón 51 ocupa la posición retraída.

El actuador 50, por ejemplo, es accionado eléctricamente, siendo el pistón 51, en particular, eléctrico. De manera alternativa, el actuador 50 es accionado neumática o hidráulicamente, siendo el pistón 51, en particular, neumático o hidráulico.

El o cada difusor de aire 16 comprende, por ejemplo, un cuerpo 54 a través del cual se monta el difusor de aire 16 sobre la pieza estructural 28 del panel de recuperación 10, en particular a través de la abertura 32 de dicha pieza estructural 28 (figura 2). El o cada difusor de aire 16 también se comunica con el conducto de aire 13 por medio de una abertura de difusión de aire 55 que se forma en el cuerpo 54.

El o cada conjunto de pulverización 14 incluye también, por ejemplo, una boquilla 56 montada en el cuerpo 54 del difusor de aire 16 y alimentada con líquido de tratamiento a presión por un circuito de alimentación (no representado) (figura 2). La boquilla 56 y la abertura de difusión de aire 55 están yuxtapuestas. La boquilla 56 también está diseñada para pulverizar líquido de tratamiento a presión, transportando el flujo de aire producido por el difusor de aire 16 el líquido de tratamiento a presión así pulverizado hacia las plantas que se van a tratar.

De manera alternativa (no se muestra), el o cada conjunto de pulverización 14 comprende un espacio de chispa montado en el cuerpo 54 del difusor de aire 16, de manera que se disponga a través de la abertura de difusión de aire 55. El espacio de chispa comprende además un orificio de entrada a través del cual el espacio de chispa es alimentado con líquido de tratamiento por un circuito de suministro, un orificio de salida de líquido de tratamiento y una o dos aletas adaptadas para dispersar, en el flujo de aire producido por el difusor de aire 16, el líquido de tratamiento que sale del orificio de salida.

La cubeta de recuperación 15 comprende, por ejemplo, un fondo (no referenciado) que cierra la cubeta de recuperación 15 hacia abajo, siendo la abertura de recuperación 18 opuesta al fondo, generalmente en la dirección vertical Z, así como al menos una pared lateral (no referenciada) que se extiende desde el fondo hacia arriba hacia la abertura de recuperación 18. La(s) pared(es) laterales definen con el fondo y la rejilla filtrante 19 un volumen interior de la cubeta de recuperación 15. La superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 y el(los) orificio(s) de soplado 21 están por tanto situados en el exterior de la cubeta de recuperación 15, mientras que una superficie inferior de la rejilla filtrante 19, opuesta a la superficie superior 20, delimita el volumen interior de la cubeta de recuperación 15.

También se pueden proporcionar uno o más orificios de descarga (no mostrados) en el fondo y/o en la(s) pared(es) lateral(es) de la cubeta de recuperación 15 para la aspiración del líquido de tratamiento recuperado en la cubeta de recuperación 15 y/o para el vaciado de la cubeta de recuperación 15.

La figura 6 muestra una máquina agrícola 100, tal como un tractor, que comprende un sistema de pulverización agrícola 200 provisto de al menos un panel de recuperación 10 como se ha descrito anteriormente.

El sistema de pulverización agrícola 200 está en contacto con el suelo, en particular a través de las ruedas 101, en particular de la máquina agrícola 100, por medio de las cuales el sistema de pulverización agrícola 200 avanza en un campo de plantas V a tratar en la dirección longitudinal X.

El sistema de pulverización agrícola 200 está destinado a ser transportado por la máquina agrícola 100. De manera adicional, el sistema de pulverización agrícola 200 está destinado, por ejemplo, a ser remolcado por la máquina agrícola 100. Como otra manera adicional, el sistema de pulverización agrícola 200 es autónomo. -propulsado y por lo tanto forma la máquina agrícola 100.

El sistema de pulverización agrícola 200 comprende, por ejemplo, una plataforma de pulverización 201 que generalmente está orientada transversalmente y de la que está suspendido al menos un panel de recuperación 10. Los paneles de recuperación 10 están dispuestos, por ejemplo, por pares, estando interpuestas transversalmente las plantas V a tratar entre cada uno de dichos pares. Las caras de pulverización 33 de los paneles de recuperación 10 de cada par están dispuestas en particular una frente a la otra.

El sistema de pulverización agrícola 200 también puede comprender un circuito neumático (no representado) conectado al orificio de entrada de aire 17 y que comprende un ventilador, para suministrar aire, en particular aire comprimido, al conducto de aire 13. El ventilador que alimenta el conducto de aire 13 también se puede montar directamente al nivel del orificio de entrada de aire 17 del conducto de aire 13, por lo que no es necesario que un circuito neumático alimente el conducto de aire 13.

De manera adicional (no mostrada), el sistema de pulverización agrícola 200 comprende dos circuitos neumáticos separados, uno conectado al orificio de entrada de aire 17 y al conducto de aire 13, el otro al conducto de aire adicional. Los circuitos neumáticos incluyen cada uno un ventilador para suministrar aire al conducto de aire 13 y al conducto de aire adicional. El ventilador que alimenta el conducto de aire adicional también se puede montar directamente en el conducto de aire adicional, de modo que no es necesario que un circuito neumático alimente el conducto de aire adicional. El ventilador que alimenta el conducto de aire 13 se puede montar directamente al nivel del orificio de entrada de aire 17 del conducto de aire 13, de modo que no es necesario que un circuito neumático alimente el conducto de aire 13.

El sistema de pulverización agrícola 200 también puede comprender un depósito 202 destinado a contener líquido de tratamiento, así como un circuito de alimentación de líquido de tratamiento (no representado) conectado, por un lado, al depósito 202 y, por otro lado, al circuito de alimentación del panel de recuperación 10, y que comprende una bomba, para suministrar líquido de tratamiento al(a los) conjunto(s) de pulverización 14.

La máquina agrícola 100 también puede comprender una unidad de control electrónico 102 diseñada para controlar el actuador 50, en particular el pistón 51. La unidad de control 102 puede controlar el actuador 50 directamente, en particular cuando el actuador 50 es accionado eléctricamente, o indirectamente a través de un circuito neumático o hidráulico o incluso la fuente de energía eléctrica que luego es controlada por la unidad de control 102 y que acciona el actuador 50.

La máquina agrícola 100 puede comprender además una interfaz de usuario 103 conectada a la unidad de control 102 y a través de la cual el agricultor se comunica con la unidad de control 102, estando diseñada la unidad de control 102 para controlar el actuador 50 para mover el obturador 47, en particular para girar la aleta 48, de la posición de pulverización a la posición de soplado de desechos vegetales y de la posición de soplado de desechos vegetales a la posición de pulverización, cuando la unidad de control 102 recibe una orden enviada por el agricultor a través de la interfaz de usuario 103.

La unidad de control 102 también puede estar diseñada para controlar una parada de la pulverización, en particular el suministro de los conjuntos de pulverización 14 con líquido de tratamiento y aire y, si es necesario, un movimiento de la plataforma de pulverización 201 y/o los paneles de recuperación 10 con respecto a un bastidor de la máquina agrícola 100 hacia una posición replegada, así como para controlar el actuador 50 para mover el obturador 47, en particular para girar la aleta 48, desde la posición de pulverización a la posición de soplado de desechos vegetales, cuando la unidad de control 102 recibe una orden enviada por el agricultor a través de la interfaz de usuario 103. El obturador 47 se mueve automáticamente a la posición de soplado de desechos vegetales, cuando el agricultor deja de pulverizar, en particular para girar al final de las hileras de plantas V para cambiar hileras de plantas V a tratar. Es decir, con un único mando, el agricultor ordena la parada de la pulverización y el desplazamiento del obturador 47 a la posición de soplado de los desechos vegetales.

De manera similar, la unidad de control 102 puede estar diseñada para controlar un reinicio de la pulverización, en particular el suministro de los conjuntos de pulverización 14 con líquido de tratamiento y aire y, si es necesario, un movimiento de la plataforma de pulverización 201 y/o paneles de recuperación 10 con respecto a un bastidor de la máquina agrícola 100 hacia una posición desplegada, así como para controlar el actuador 50 para mover el obturador 47, en particular para girar la aleta 48, desde la posición de soplado de desechos vegetales a la posición de pulverización, cuando la unidad de control 102 recibe una orden enviada por el agricultor a través de la interfaz de usuario 103. El obturador 47 se mueve así automáticamente a la posición de pulverización, cuando el agricultor reinicia la pulverización, especialmente después de girar para cambiar las hileras de plantas V a tratar. Es decir, con un único mando, el agricultor ordena el reinicio de la pulverización y el desplazamiento del obturador 47 a la posición de pulverización.

Por supuesto, el agricultor también puede controlar, a través de la interfaz de usuario 103 y la unidad de control 102, el desplazamiento del obturador 47 independientemente de la parada o el inicio de la pulverización. Este es el caso, por ejemplo, cuando es necesario evacuar los desechos vegetales retenidos en la rejilla filtrante 19 durante la pulverización de una hilera de plantas V a tratar, es decir, antes del próximo cambio de sentido para cambiar las hileras de plantas V a tratar.

La unidad de control 102 también está diseñada, por ejemplo, para controlar el actuador 50 para mover el obturador 47 desde la posición de soplado de desechos vegetales a la posición de pulverización, cuando haya transcurrido un tiempo de soplado predeterminado desde que el agricultor envió, a través de la interfaz de usuario 103, una orden a la unidad de control 102 para que el actuador 50 mueva el obturador 47 desde la posición de pulverización a la posición de soplado de los desechos vegetales o que el obturador 47 ocupe la posición de soplado de los desechos vegetales. La unidad de control 102 opera así un retardo de tiempo. Para ello, la máquina agrícola 100 incluye por ejemplo un contador de tiempo, tal como un reloj, conectado a la unidad de control 102.

La unidad de control 102 puede diseñarse además para:

- detectar una anomalía de funcionamiento del obturador 47 y/o del actuador 50 del o uno más paneles de recuperación 10, por medio de un primer dispositivo de detección 104 montado en el o en cada uno de los paneles de recuperación 10, cuando el obturador 47 de dicho panel de recuperación 10 no ocupa ni la posición de pulverización ni la posición de soplado de desechos vegetales, estando ambos primer y segundo conductos de aire 38, 39 de dicho panel de recuperación 10 alimentados de aire, o que el obturador 47 de dicho panel de recuperación 10 ocupa una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales, mientras que la unidad de control 102 ha ordenado al actuador 50 que mueva el obturador 47 de una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales a la otra de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales, y

- enviar una alerta al agricultor a través de la interfaz de usuario 103, cuando se detecte una anomalía de funcionamiento del obturador 47 y/o del actuador 50 de dicho panel de recuperación 10.

El o cada primer dispositivo de detección 104 está diseñado, por ejemplo, para detectar una posición del obturador 47 del panel de recuperación 10 en el que está montado y enviar esta posición a la unidad de control 102, estando diseñada la unidad de control 102 para enviar una alerta al agricultor a través de la interfaz de usuario 103, cuando la posición del obturador 47 detectada por el primer dispositivo de detección 104 no es ni la posición de pulverización ni la posición de soplado de los desechos vegetales o que el primer dispositivo de detección 104 detecta que el obturador 47 ocupa una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales, mientras que la unidad de control 102 ha ordenado al actuador 50 que mueva el obturador 47 desde una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales a la otra de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales.

El o cada primer dispositivo de detección 104 está diseñado, por ejemplo, para enviar una señal de detección a la unidad de control 102, cuando el obturador 47 del panel de recuperación 10 sobre el que está montado ocupa la posición de pulverización o la posición de soplado de desechos vegetales. Así, cuando un primer dispositivo de detección 104 no envía una señal de detección, es porque el obturador 47 no ocupa ni la posición de pulverización ni la posición de soplado de los desechos vegetales, y por lo tanto, el primer y segundo conductos de aire 38, 39 están ambos alimentados con aire. Entonces, la unidad de control 102 está diseñada para enviar una alerta al agricultor a través de la interfaz de usuario 103, cuando el o más de los primeros dispositivos de detección 104 no envía una señal de detección o envía una señal de detección en contradicción con la orden del actuador 50, ocupando el obturador 47 una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales, mientras que la unidad de control 102 ha ordenado al actuador 50 desplazar el obturador 47 de una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales a la otra de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales

El o cada uno de los primeros dispositivos de detección 104 comprende, por ejemplo, un par de sensores inductivos, estando diseñado uno de los sensores inductivos para enviar la señal de detección a la unidad de control 102, cuando el obturador 47 del panel de recuperación 10 sobre el cual está montado el primer dispositivo de detección 104, ocupa la posición de pulverización, estando adaptado el otro de los sensores inductivos para enviar la señal de detección a la unidad de control 102, cuando el obturador 47 ocupa la posición de soplado de desechos vegetales. Para ello, el obturador 47 del o de cada panel de recuperación 10 tiene al menos una superficie o parte metálica dispuesta enfrentada a uno de los sensores inductivos, cuando el obturador 47 ocupa la posición de pulverización, y al otro de los sensores inductivos, cuando el obturador 47 ocupa la posición de soplado de desechos vegetales.

De manera adicional, el o cada uno de los primeros dispositivos de detección 104 comprende un par de interruptores, estando diseñado el obturador 47 del panel de recuperación 10 sobre el cual está montado el primer dispositivo de detección 104 para cerrar uno de los interruptores, en particular mediante un pulsador, cuando el obturador 47 ocupa la posición de pulverización, y el otro de los interruptores, en particular mediante otro pulsador, cuando el obturador 47 ocupa la posición de soplado de los desechos vegetales. Cada uno de los interruptores está diseñado, además, para enviar la señal de detección a la unidad de control 102, cuando está cerrado.

Como otra manera adicional (no representada), el primer dispositivo de detección 104 comprende un potenciómetro solidario pivotante con la aleta 48 del obturador 47 del panel de recuperación 10 sobre el que está montado. El potenciómetro está diseñado además para enviar un valor de señal a la unidad de control 102, siendo el valor de señal igual a un primer valor de señal, cuando el obturador 47 ocupa la posición de pulverización, y a un segundo valor de señal diferente del primer valor de señal, cuando el obturador 47 ocupa la posición de soplado de desechos vegetales. Entonces, la unidad de control 102 está diseñada para comparar el valor de la señal recibida del potenciómetro con los valores de la primera y la segunda señales y para enviar una alerta al agricultor a través de la interfaz de usuario 103, cuando el valor de la señal recibida es diferente del primer y segundo valores de la señal o que existe una contradicción entre el valor de la señal recibida y la orden del actuador 50, ocupando el obturador 47 una de las posiciones para pulverizar y soplar los desechos vegetales, mientras que la unidad de control 102 ha ordenado al actuador 50 desplazar el obturador 47 desde una de las posiciones de pulverización y soplado de los desechos vegetales a la otra de las posiciones de pulverización y soplado de los desechos vegetales.

Como otra manera adicional (no mostrada), el o cada primer dispositivo de detección 104 comprende un par de sensores de presión, estando dispuesto uno de los sensores de presión en el primer conducto de aire 38 del panel de recuperación 10 sobre el que está montado, estando dispuestos los otros sensores de presión en el segundo conducto de aire 39 de dicho panel de recuperación 10. Los sensores de presión también están diseñados respectivamente para medir la presión en el primer y segundo conductos de aire 38, 39 y enviar estas presiones medidas a la unidad de control 102. Luego, la unidad de control 102 está diseñada para comparar cada una de estas presiones medidas con un umbral de presión predeterminado y para enviar una alerta al agricultor a través de la interfaz de usuario 103, cuando las dos presiones son más altas que el umbral de presión, el primer y segundo conductos de aire 38, 39 están ambos alimentados con aire, o existe una contradicción entre la de las dos presiones medidas que es mayor que la presión umbral y la orden del actuador 50, siendo la presión medida en uno del primer y segundo conductos de aire 38, 39 mayor que la presión umbral, mientras que la unidad de control 102 ha ordenado al actuador 50 que mueva el obturador 47 para suministrar aire al otro del primer y segundo conductos de aire 38, 39.

De manera alternativa (no se muestra), el obturador 47 del o cada panel de recuperación 10 lleva un indicador visual fuera del conducto de aire 13. El indicador visual es, por ejemplo, integral al pivotar con la aleta 48 del obturador 47 y sobresale fuera del conducto de aire 13. Este indicador visual permite al agricultor conocer la posición del obturador 47 y así identificar cualquier anomalía en el funcionamiento del obturador 47 y/o del actuador 50, en particular cuando el indicador visual indica que el obturador 47 ocupa una posición intermedia entre la posición de pulverización y la posición de soplado de desechos vegetales o cuando el indicador visual indica que el obturador 47 ocupa una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales mientras el agricultor ha enviado, a través de la interfaz de usuario 103, una orden a la unidad de control 102 para que ella misma orden al actuador 50 mover el obturador 47 de una de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales a la otra de las posiciones de pulverización y soplado de desechos vegetales.

La máquina agrícola 100 también comprende, por ejemplo, un segundo dispositivo 105 de detección de desechos vegetales montado en o sobre al menos uno de los paneles de recuperación 10. El segundo dispositivo 105 de detección de desechos vegetales está diseñado para enviar una señal de detección a la unidad de control 102, cuando detecta desechos vegetales retenidos en la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19 del panel de recuperación 10 sobre el que está montado, a una altura, con respecto a la superficie superior 20 de la rejilla filtrante 19, superior o igual a una altura umbral predeterminada. El término "altura" se entiende como una dimensión a lo largo de la dirección vertical Z.

La unidad de control 102 está diseñada, además, para enviar una alerta al agricultor a través de la interfaz de usuario 103, cuando la unidad de control 102 recibe una señal de detección del segundo dispositivo 105 de detección de desechos vegetales. La unidad de control 102 está diseñada, por ejemplo, para enviar la alerta al agricultor a través de la interfaz de usuario 103, cuando la unidad de control 102 recibe la señal de detección del segundo dispositivo 105 de detección de desechos vegetales durante un tiempo predeterminado. Para ello, la máquina agrícola 100 comprende, por ejemplo, un contador de tiempo, tal como un reloj, conectado a la unidad de control 102. El agricultor puede entonces enviar, a través de la interfaz de usuario 103, una orden a la unidad de control 102 para que ella misma ordene al actuador 50 mover el obturador 47, en particular para pivotar la aleta 48, desde la posición de pulverización a la posición de soplado de los desechos vegetales. El o cada segundo dispositivo 105 de detección de desechos vegetales puede ser un detector de infrarrojos montado en el panel de recuperación 10, encima de la rejilla filtrante 19.

El panel de recuperación 10, el sistema de pulverización agrícola 200 y la máquina agrícola 100 descritos anteriormente son particularmente ventajosos porque permiten producir un chorro de aire que sopla sobre los desechos vegetales recuperados en la rejilla filtrante 19, para evacuar estos desechos vegetales con poca o incluso sin intervención manual del agricultor al nivel de la rejilla filtrante 19.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Panel de recuperación (10) para un sistema de pulverización agrícola (200), extendiéndose el panel de recuperación (10) en general a lo largo de una dirección vertical (Z), de arriba abajo, entre una base (11) y una parte superior (12), y que comprende:

- un conducto de aire (13) que comprende un orificio de entrada de aire (17) a través del cual se suministra aire al conducto de aire (13),

- una cubeta de recuperación (15) que forma la base (11) del panel de recuperación (10) y que incluye una abertura de recuperación (18) a través de la cual la cubeta de recuperación (15) puede recuperar el líquido de tratamiento excedente pulverizado sobre las plantas que se van a tratar, extendiéndose la abertura de recuperación (18) alrededor de un eje generalmente vertical y estando orientada hacia arriba, estando ocupada además la abertura de recuperación (18), al menos parcialmente, por una rejilla filtrante (19) diseñada para permitir la circulación del líquido de tratamiento pulverizado excedente a la cubeta de recuperación (15) y para retener los desechos vegetales en una superficie superior (20) de la rejilla filtrante (19), que es verticalmente opuesta a la cubeta de recuperación (15),

estando caracterizado el panel de recuperación (10) por que comprende además, al menos, un orificio de soplado (21) que se comunica con el conducto de aire (13) o un conducto de aire adicional y está diseñado para producir un chorro de aire que barre la superficie superior (20) de la rejilla filtrante (19), para soplar sobre los desechos vegetales retenidos en la superficie superior (20) de la rejilla filtrante (19).

2. Panel de recuperación (10) según la reivindicación 1, en el que la superficie superior (20) de la rejilla filtrante (19) está ubicada debajo de los orificios de soplado (21) y está enrasada con los orificios de soplado (21).

3. Panel de recuperación (10) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que la abertura de recuperación (18) está delimitada por un reborde (22) que comprende una primera y una segunda partes de reborde (23, 24) que se extienden en general a lo largo de una dirección longitudinal horizontal (X), en paralelo entre sí, estando dispuesta la primera parte de reborde (23) orientada hacia el(los) orificio(s) de soplado (21), estando libre la segunda parte de reborde (24), en donde la rejilla filtrante (19) ocupa la abertura de recuperación (18) a lo largo de una dirección transversal horizontal (Y) perpendicular a la dirección longitudinal (X), desde la primera parte de reborde (23) hasta la segunda parte de reborde (24), y en el que el(los) orificio(s) de soplado (21) está(n) diseñado(s) para producir un chorro de aire en general orientado transversalmente que barre la superficie superior (20) de la rejilla filtrante (19) para soplar sobre los desechos vegetales retenidos por la superficie superior (20) de la rejilla filtrante (19), desde la primera parte de reborde (23) hasta la segunda parte de reborde libre (24) de la abertura de recuperación (18), y así descargar los desechos vegetales.

4. Panel de recuperación (10) según la reivindicación 3, en el que la rejilla filtrante (19) comprende un primer y un segundo bordes (25, 26) que se extienden en general longitudinalmente, en paralelo entre sí, y que están conectados transversalmente entre sí a través de la superficie superior (20), estando dispuesto el primer borde (25) de la rejilla filtrante (19) orientado hacia la primera parte de reborde (23), estando dispuesto el segundo borde (26) de la rejilla filtrante (19) orientado hacia la segunda parte de reborde (24), y en el que los orificios de soplado (21) están distribuidos a lo largo del primer borde (25) de la rejilla filtrante (19).

5. Panel de recuperación (10) según la reivindicación 3 o la reivindicación 4, en el que el o cada orificio de soplado (21) se extiende alrededor de un eje de soplado (27) en general orientado transversalmente.

6. Panel de recuperación (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende al menos un conjunto de pulverización (14) diseñado para pulverizar un líquido de tratamiento sobre las plantas que se van a tratar, comprendiendo el o cada conjunto de pulverización (14) un difusor de aire (16 ) en comunicación con el conducto de aire (13) y diseñado para producir una corriente de aire que transporta o sopla el líquido de tratamiento sobre las plantas que se van a tratar.

7. Panel de recuperación (10) según la reivindicación 6, en el que el conducto de aire (13) está formado al menos parcialmente dentro de una parte estructural (28) del panel de recuperación (10), en el que el conducto de aire (13) comprende un primer conducto de aire (38) comunicando, por un lado, con el orificio de entrada de aire (17) y, por otro lado, con el(los) difusor(es) de aire (16), y un segundo conducto de aire (39) comunicando, por un lado, con el orificio de entrada de aire (17), en paralelo con el primer conducto de aire (38) y, por otro lado, con el(los) orificio(s) de soplado (21), comprendiendo además el panel de recuperación (10) un obturador (47) que puede moverse respecto a la parte estructural (28) y que está dispuesto en el interior del conducto de aire (13), estando además diseñado el obturador (47) para ocupar selectivamente una posición de pulverización en la que el obturador (47) libera el primer conducto de aire (38) y cierra el segundo conducto de aire (39), aguas arriba de los orificios de soplado (21), y una posición de soplado de desechos vegetales en la que el obturador (47) cierra el primer conducto de aire (38), aguas arriba del(de los) conjunto(s) de pulverización (14), y libera el segundo conducto de aire (39).

8. Panel de recuperación (10) según la reivindicación 7, en el que el obturador (47) comprende una aleta (48) montada de manera pivotante en la parte estructural (28), dentro del conducto de aire (13), alrededor de un eje de pivote (49), entre la posición de pulverización y la posición de soplado de desechos vegetales.

9. Panel de recuperación (10) de acuerdo con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, que comprende un actuador (50) diseñado para accionar de manera móvil el obturador (47) con respecto a la parte estructural (28) entre la posición de pulverización y la posición de soplado de desechos vegetales.

10. Sistema de pulverización agrícola (200) para máquina agrícola (100), que comprende al menos un panel de recuperación (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Máquina agrícola (100) que comprende un sistema de pulverización agrícola (200) según la reivindicación 10.

12. Máquina agrícola (100) según la reivindicación 11, en la que el sistema de pulverización agrícola (200) comprende al menos un panel de recuperación (10) según la reivindicación 9, comprendiendo la máquina agrícola (100) una unidad de control (102) diseñada para ordenar al actuador (50) mover el obturador (47) desde la posición de pulverización a la posición de soplado de desechos vegetales y/o desde la posición de soplado de desechos vegetales a la posición de pulverización.

13. Máquina agrícola (100) según la reivindicación 12, en la que la unidad de control (102) está diseñada para ordenar al actuador (50) mover el obturador (47) desde la posición de pulverización a la posición de soplado de desechos vegetales y/o desde la posición de soplado de desechos vegetales a la posición de pulverización, cuando la unidad de control (102) recibe una orden enviada por un operario por medio de una interfaz de usuario (103) conectada a dicha unidad de control (102).

14. Máquina agrícola (100) según la reivindicación 13, en la que la unidad de control (102) está diseñada para:

- detectar una anomalía de funcionamiento del obturador (47) y/o del actuador (50) del uno o más paneles de recuperación (10), mediante un primer dispositivo de detección (104) montado en el o cada uno de los paneles de recuperación (10), cuando el obturador (47) de dicho panel de recuperación (10) no ocupa la posición de pulverización ni la posición de soplado de desechos vegetales, o el obturador (47) de dicho panel de recuperación (10) ocupa una de las posiciones de pulverización y de soplado de desechos vegetales, mientras que la unidad de control (102) ha ordenado al actuador (50) de dicho panel de recuperación (10) que mueva el obturador (47) desde una de las posiciones de soplado de desechos vegetales y pulverización a la posición de soplado de desechos vegetales a la otra de las posiciones de soplado de desechos vegetales y pulverización, y

- enviar una alerta a un operario por medio de la interfaz de usuario (103) conectada a la unidad de control (102), cuando se detecta una anomalía de funcionamiento del obturador (47) y/o del actuador (50) de dicho panel de recuperación (10).

15. Máquina agrícola (100) según la reivindicación 14, que comprende la unidad de control (102) y un segundo dispositivo (105) de detección de desechos vegetales montado en el o al menos uno de los paneles de recuperación, estando diseñado el o cada segundo dispositivo (105) de detección de desechos vegetales para enviar una señal de detección a la unidad de control (102), cuando dicho segundo dispositivo (105) de detección de desechos vegetales detecta desechos vegetales retenidos en la superficie superior (20) de la rejilla filtrante (19) del panel de recuperación (10) en el que está montado el segundo dispositivo (105) de detección de desechos vegetales, a una altura, tomada con respecto a la superficie superior (20) de la rejilla filtrante (19), mayor o igual a una altura umbral, estando diseñada la unidad de control ( 102) para enviar una alerta a un operario por medio de la interfaz de usuario (103) conectada a dicha unidad de control (102), cuando la unidad de control (102) recibe una señal de detección del segundo dispositivo (105) de detección de desechos vegetales.