CN113728139A - 用于准备滑雪道的犁雪机 - Google Patents

Abstract

一种用于准备滑雪道的犁雪机，具有：相对于纵向轴线(A1)在相对两侧上对称地延伸的框架(2)；雪犁模块(3)，其耦合至框架(2)并且具有轴(10)以及围绕轴(10)设置的外壳(12)；修整器(4)，其具有一个端部耦合至外壳(12)的柔性垫(14)以及固定至柔性垫(14)的压杆(15)；以及调节组件(5)，其连接至压杆(15)并且连接至框架(2)和/或外壳(12)，并且被构造为允许压杆(15)围绕与犁雪机(1)的纵向轴线(A1)平行的轴线自由摆动并且选择性地启动压杆(15)与外壳(12)之间的距离的受控的调节。

Description

用于准备滑雪道的犁雪机

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年2月12日提交的意大利专利申请第102019000002017号的优先权，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于准备滑雪道的犁雪机。

背景技术

一般来说，用于准备滑雪道的犁雪机包括框架、旋转轴、从轴突出的多个工具、设置在轴的周围并且界定了通过工具来处理积雪的处理腔室的外壳以及修整器，该修整器在这种情况下包括压杆和柔性垫，该柔性垫连接至外壳的一个端部并且具有压紧所犁松的积雪的功能。

犁雪机通常借助于拉杆在行进方向上通过履带车辆在雪盖上进行拉拽。

犁雪机的后部放置在雪盖上，在这种情况下，犁雪机放置在修整器上，并且前部由拉杆支撑，该拉杆又连接至履带车辆并且受其控制。

众所周知，例如积雪的厚度和机械特性的滑雪道的雪盖的特性根据气候条件在很大的范围内变化。因此，滑雪道的最优准备受到雪盖自身特性的影响，雪盖自身特性可能根据所处理的滑雪道的区域以及在很短的时间内产生非常大的变化。

特别地，滑雪道的最优准备涉及消除雪盖中的不平整处，以实现美观的雪盖。

由于例如在具有冻雪盖区域和软雪盖区域的滑雪道的情况下的雪盖特性的极大变化性，这种操作是特别复杂的。

发明内容

本发明的目的是提供一种消除了现有技术的缺陷的犁雪机。

根据本发明，提供了一种用于准备滑雪道的雪盖的犁雪机，该犁雪机被构造为在行进方向上前进并且包括：

-框架，其在与行进方向平行的纵向轴线的相对两侧上对称地延伸；

-至少一个雪犁模块，其耦合至框架并且包括：轴，其围绕横向于纵向轴线的旋转轴线旋转并且配备有被构造为穿透雪盖的多个工具；以及外壳，其围绕轴设置；

-修整器，其包括：柔性垫，其被构造为限定犁雪机在雪盖上的支撑区域并且包括耦合至外壳的端部；以及压杆，其横向于纵向轴线延伸并且在距离耦合至外壳的端部一定距离处被固定至柔性垫；以及

-至少一个调节组件，其连接至压杆并且连接至框架和/或外壳，并且被构造为允许压杆围绕与犁雪机的纵向轴线平行的轴线自由摆动并且选择性地调节压杆与外壳之间的距离。

借助于本发明，压杆与外壳之间的距离的受控的调节能够调节压杆与外壳之间的柔性垫部分的构造，这可以选择性地确定在压杆与外壳之间积聚的犁松的积雪的适当的量，以填补雪盖中的不平整处，从而获得美观的雪盖。在实践中，柔性垫的位于压杆与外壳之间的部分可以采取用于新雪情况的伸展构造与具有朝上的凹部的拱形构造之间的多种构造，以增加处理腔室中累积的雪量以及雪盖中不平整处的平整度。所述的第二种构造用于密实积雪的情况。

换句话说，当雪盖结冰时，需要累积更多的雪来填充雪盖中的任何孔洞或不平坦处，而在软雪情况下，犁雪机可以在较少的累积雪量下操作。

换句话说，本发明在具有冻雪盖区域和软雪盖区域的滑雪道的情况下实现了一种要获取的最优的且美观的雪盖。

另外，压杆围绕与纵向轴线平行的轴线的自由摆动独立于雪犁模块之外，并且即使雪盖在行进方向上具有紧密变化的情况下也使压杆和柔性垫能够适配雪盖的横剖面。

特别地，当犁雪机对具有斜度变化或不平整处(例如孔洞或空腔)的雪盖进行处理时，压杆的这种自由摆动使柔性垫能够保持与雪盖持续接触，以获得最优且美观的雪盖。

根据一个优选实施方式，调节组件被构造为选择性地控制压杆围绕横向于纵向轴线的轴线的摆动，以调节压杆与外壳之间的距离。

以这种方式，其具有简单且有效的构造。

根据一个优选实施方式，至少一个调节组件包括横杆，该横杆横向于纵向轴线延伸，并且耦合至压杆且通过第一万向接头耦合至框架。

借助于第一万向接头，能够使横杆和压杆围绕穿过第一万向接头且与纵向轴线基本上平行的轴线自由摆动，并且使横杆和压杆以受控的方式围绕穿过第一万向接头且横向于纵向轴线的轴线摆动。

根据一个优选实施方式，调节组件包括通过第二万向接头耦合至框架并且通过第三万向接头耦合至横杆的线性致动器。在这个实施方式中，该线性致动器被构造为控制横杆围绕穿过第一万向接头且与横向于纵向轴线的轴线的摆动，以调节压杆与外壳之间的距离。

通过使用第二和第三万向接头来连接线性致动器，能够使横杆围绕与纵向轴线平行且穿过第一万向接头的轴线自由摆动。

根据一个优选实施方式，第二万向接头包括铰接头和/或第三万向接头包括铰接头。

根据一个优选实施方式，定位有旋转轴线并且穿过第一万向接头的平面在该平面的下方确定了空间区域，压杆和柔性垫的耦合至外壳的端部被设置在该空间区域中。

在实践中，耦合有柔性垫的外壳的后端部略微高于压杆。

根据一个优选实施方式，压杆耦合至横杆并且耦合至柔性垫，从而允许压杆沿着与纵向轴线基本平行的方向进行基本平移的运动。

根据一个优选实施方式，压杆由节段构成，这些节段是刚性的并且彼此耦合，以允许节段之间相对于与纵向轴线基本平行的轴线进行小幅的相对摆动，横杆通过被成形为铰接头的连接元件而连接至每个节段。

以这种方式，能够遵循弯曲的横剖面。

根据一个优选实施方式，横杆耦合至压杆，使得横杆和压杆被构造为围绕穿过第一万向接头并且横向与纵向轴线的轴线整体地摆动。

根据一个优选实施方式，线性致动器包括通过力控制的双动液压缸。

附图说明

通过参考附图做出的本发明的非限制性实施方式的以下说明，本发明的另外的特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是根据本发明的犁雪机的立体图，其中为了清楚起见一些部分被移除；

图2是图1中的犁雪机从上方观察的视图，其中为了清楚起见一些部分被移除；

图3和4是处于相应的操作构造下的图1中的犁雪机沿着剖切线IV-IV截取的剖视图，其中为了清楚起见一些部分被移除；并且

图5和6是处于相应的操作构造下的图1中的犁雪机的后视图，其中为了清楚起见一些部分被移除。

具体实施方式

参考图1和2，附图标记1整体表示用于准备滑雪道上的雪盖的犁雪机1。犁雪机1主要在纵向轴线A1的相对两侧上对称地延伸，并且被构造为在行进方向D1上通过履带车辆(附图中没有示出)在雪盖上进行拉拽。犁雪机1通过拉杆(附图中没有示出)连接至履带车辆(没有示出)。

在本说明书中，词语“前”、“后”、“正面”和“侧面”具体参照犁雪机1的行进方向D1。

犁雪机1包括：框架2；两个雪犁模块3(其中一个没有示出)，它们通过框架2支撑并且基本上相对于纵向轴线A1在横向方向上对齐；位于后部的修整器4；以及用于每个雪犁模块3的调节组件5。

框架2包括：前部挂钩6，其被构造为连接至拉杆(附图中没有示出)；支撑杆7；两个叉臂8，它们各自被构造为支撑相应的雪犁模块3并且使雪犁模块3能够围绕与纵向轴线A1平行的轴线小幅摆动。

每个雪犁模块3都悬挂在相应的叉臂8上从而能够进行摆动，并且铰接至邻近的雪犁模块3，以使犁雪机1能够适配与行进方向D1横切的地面空腔。

参考图3和4，框架2包括支架9，其耦合至相应的叉臂8并被构造为支撑调节组件5。

每个雪犁模块3都包括：电动轴10，其围绕在与纵向轴线A1基本横切的方向上延伸的旋转轴线A2旋转并且配备有多个工具，这些工具被构造为穿透雪盖；以及外壳12，其围绕轴10设置并且被构造为限定用于处理积雪的处理腔室13。在所示的实施方式中，外壳12还具有承载功能，以支撑轴10并且将雪犁模块3连接至框架2。

修整器4包括：柔性垫14，其耦合至外壳12以限定外壳12的延长部分；以及压杆15，其在与纵向轴线A1横切的方向上延伸并且被固定在柔性垫14的上方。

柔性垫14包括部分16，其从外壳12延伸至压杆15并且可根据压杆15与外壳12之间的距离进行配置。

参考图1，压杆15由节段17构成，这些节段是刚性的并且彼此耦合，从而允许相邻的节段17之间围绕与纵向轴线A1基本平行的轴线进行小幅的相对摆动，由此使压杆15和柔性垫14适配横向于行进方向D1的雪盖的不平整处和起伏处。优选地，节段17由金属材料制成，尤其是铝。

调节组件5包括横杆18，其在压杆15的正上方横切于纵向轴线A1延伸并且耦合至压杆15和支架9。

特别地，横杆18通过相应的连接元件19而连接至压杆15的每个节段17。

在本发明的一个特定的非限制性实施方式中，每个连接元件19都包括铰接头，以使压杆15的每个节段17都能够围绕穿过相应的铰接头的多条轴线独立地小幅摆动。

参考图3和4，调节组件5包括用于将横杆18连接至支架9的万向接头20，以及通过万向接头22耦合至框架2且通过万向接头23耦合至横杆18的线性致动器21。

线性致动器21是液压缸，其选择性地通过力进行控制并且负责调节压杆15与外壳12之间的距离。

在本发明的一个非限制性例子中，犁雪机1包括两个调节组件5，其中每个线性致动器21都耦合至相应的叉臂8并且其中每个横杆18都耦合至相应的支架9。

更详细来说，用于万向接头20、优选球形接头的壳体位于横杆18的主体的中央部分中。

在本发明的一个非限制性实施方式中，线性致动器21是双动液压缸，其两端分别通过万向接头22耦合至框架2并且通过万向接头23耦合至横杆18。

特别地，横杆18的中央部分包括用于通过具有铰接头的万向接头23连接至线性致动器21的支座。

在使用中，调节组件5能够通过调节线性致动器21的长度来选择性地调节压杆15与外壳12之间的距离。压杆15与外壳12之间的距离的调节能够调节柔性垫14的位于压杆15与外壳12之间的部分16的构造，由此改变处理腔室13中的雪量。特别地，参考图3，当线性致动器21伸展时，横杆18围绕穿过万向接头20且与横杆18的延伸方向平行的轴线逆时针旋转，使得压杆15靠近外壳12。在这种构造中，柔性垫14的部分16被压缩并弯成拱形，从而限定朝向顶部的腔体。

相反地，参考图4，当线性致动器21收缩时，压杆15与外壳12之间的距离比线性致动器21伸展时更大。在这种构造中，柔性垫14的部分16被展开并且成为基本上扁平的形状。在这种构造中，处理腔室13中累积的雪量减少。图4所示的具有基本上减少的积雪量的构造适用于处理具有新雪或软雪的雪盖，而图3中的构造在处理腔室13中累积更多的雪并且适用于处理结冰的雪盖。

在一个特定的实施方式中，线性致动器21的长度通过履带车辆的驾驶员借助于设置在驾驶室中的专用控制界面(附图中没有示出)来手动控制。

在一个特定的实施方式中，线性致动器21的长度自动控制。特别地，线性致动器21的长度根据专用传感器(附图中没有示出)检测到的某些参数、优选根据雪盖的特性、轴10相对于雪盖的高度以及轴10相对于外壳12的位置来控制。

参考图5和6，万向接头20、优选球形接头使横杆18能够以受控的方式围绕与纵向轴线A1横切且穿过万向接头20的轴线进行摆动，从而调节压杆15与外壳12之间的距离。然而，横杆18还能够独立于雪犁模块3之外围绕万向接头20自由摆动，以使压杆15和柔性垫14适配滑雪道的横剖面。以这种方式，即使在滑雪道在行进方向D1上在横剖面中具有紧密变化的情况下，柔性垫14也能够保持与雪盖持续地接触。

使压杆15适配雪盖构造还通过连接元件19来实现，该连接元件包括能够使每个节段17围绕多条轴线独立地小幅摆动的铰接头。

在本发明的一个特定的非限制性实施方式中，定位有旋转轴线A2并且穿过万向接头20的平面P在平面P的上方确定了第一空间区域并且在平面P的下方确定了第二空间区域。线性致动器21设置在第一空间区域中，而压杆15和柔性垫14的连接至外壳12的端部设置在第二空间区域中。

由于能够调节垫14的部分16的构造，容纳在处理腔室13中的雪量可以选择性地进行调节，从而在处理雪盖时实现足够的积雪量，以整平雪盖中的不平整处或避免在不需要时在处理腔室中具有过量的犁松的雪。

显而易见的是，可以在不脱离所附权利要求的范围的情况下对本发明做出各种变型。

Claims (10)

1.一种用于准备滑雪道的雪盖的犁雪机，所述犁雪机(1)被构造为在行进方向(D1)上前进并且包括：

-框架(2)，其在与所述行进方向(D1)平行的纵向轴线(A1)的相对两侧上对称地延伸；

-至少一个雪犁模块(3)，其耦合至所述框架(2)并且包括：轴(10)，其围绕横向于所述纵向轴线(A1)的旋转轴线(A2)旋转并且配备有被构造为穿透雪盖的多个工具(11)；以及外壳(12)，其围绕所述轴(10)设置；

-修整器(4)，其包括：柔性垫(14)，其被构造为限定所述犁雪机(1)在所述雪盖上的支撑区域并且包括耦合至所述外壳(12)的端部；以及压杆(15)，其横向于所述纵向轴线(A1)延伸并且在距耦合至所述外壳(12)的所述端部一定距离处被固定至所述柔性垫(14)；以及

-至少一个调节组件(5)，其连接至所述压杆(15)并且连接至所述框架(2)和/或所述外壳(12)，并且被构造为允许所述压杆(15)围绕与所述犁雪机(1)的所述纵向轴线(A1)平行的轴线自由摆动并且选择性地调节所述压杆(15)与所述外壳(12)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的犁雪机，其中，所述调节组件(5)被构造为选择性地控制所述压杆(15)围绕横向于所述纵向轴线(A1)的轴线的摆动，以调节所述压杆(15)与所述外壳(12)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的犁雪机，其中，至少一个所述调节组件(5)包括横杆(18)，所述横杆横切于所述纵向轴线(A1)延伸并且耦合至所述压杆(15)且通过第一万向接头(20)耦合至所述框架(2)。

4.根据权利要求3所述的犁雪机，其中，所述调节组件(5)包括通过第二万向接头(22)耦合至所述框架(2)且通过第三万向接头(23)耦合至所述横杆(18)的线性致动器(21)，所述线性致动器(21)被构造为控制所述横杆(18)围绕穿过所述第一万向接头(20)且横向于所述纵向轴线(A1)的轴线的摆动，以调节所述压杆(15)与所述外壳(12)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的犁雪机，其中，所述第二万向接头(22)包括铰接头和/或所述第三万向接头(23)包括铰接头。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的犁雪机，其中，定位有所述旋转轴线(A2)并且穿过所述第一万向接头(20)的平面(P)在所述平面(P)的下方确定了空间区域，所述压杆(15)和所述柔性垫(14)的耦合至所述外壳(12)的所述端部被设置在所述空间区域中。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的犁雪机，其中，所述压杆(15)耦合至所述横杆(18)并且耦合至所述柔性垫(14)，从而允许所述压杆(15)沿着与所述纵向轴线(A1)基本平行的方向进行基本平移的运动。

8.根据权利要求7所述的犁雪机，其中，所述压杆(15)由节段(17)构成，所述节段是刚性的并且彼此耦合，以允许所述节段(17)之间相对于与所述纵向轴线(A1)基本平行的轴线进行相对摆动，所述横杆(18)通过被成形为铰接头的连接元件(19)而连接至每个所述节段(17)。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的犁雪机，其中，所述横杆(18)耦合至所述压杆(15)，使得所述横杆(18)和所述压杆(15)被构造为围绕穿过所述第一万向接头(20)并且横向于所述纵向轴线(A1)的轴线整体地摆动。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的犁雪机，其中，所述线性致动器(21)包括通过力控制的双动液压缸。

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