CN113725774A - 山区线路巡检用清障装置 - Google Patents

山区线路巡检用清障装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113725774A
CN113725774A CN202110928321.8A CN202110928321A CN113725774A CN 113725774 A CN113725774 A CN 113725774A CN 202110928321 A CN202110928321 A CN 202110928321A CN 113725774 A CN113725774 A CN 113725774A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
bevel gear
plate
side plates
clearing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110928321.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113725774B (zh
Inventor
姜兵
王潇霏
徐青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laiyang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Laiyang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laiyang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical Laiyang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority to CN202110928321.8A priority Critical patent/CN113725774B/zh
Publication of CN113725774A publication Critical patent/CN113725774A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113725774B publication Critical patent/CN113725774B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/56Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明属于山区线路维护技术领域,尤其是一种山区线路巡检用清障装置,针对现有的山区线路巡检清障时,由于输电线过高,工作人员使用携带装置无法企及,难以解决的问题,现提出如下方案,其包括车板,所述车板的顶部固定安装有设备箱,设备箱内设置有驱动机构,设备箱的两侧固定连接有同一个扶手,车板的顶部固定连接有三个侧板,三个侧板两两连接在一起,位于三个侧板之间的车板上固定连接有收纳箱,位于中间的侧板上转动设置有四个定位轴,定位轴上固定套设有两个滚筒,上下两个对应位置的滚筒上传动连接有同一个传送带,本发明通过螺杆与螺筒相配合,可以调节顶箱的高度,方便工作人员垫脚,对输电线进行清障作业。

Description

山区线路巡检用清障装置
技术领域
本发明涉及山区线路维护技术领域,尤其涉及一种山区线路巡检用清障装置。
背景技术
随着我国经济快速发展,对能源的需求越来越大,超高压大容量电力线路大幅扩建,线路走廊需要穿越各种山区等地理环境,由于输电线需要架设在空中,时常会有些障碍物悬挂在输电线上,需要工作人员携带装置进行巡检与清理。
现有的山区线路巡检清障时,由于输电线过高,工作人员使用携带装置无法企及,难以解决。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的山区线路巡检清障时,由于输电线过高,工作人员使用携带装置无法企及,难以解决的缺点,而提出的山区线路巡检用清障装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
山区线路巡检用清障装置,包括车板,所述车板的顶部固定安装有设备箱,设备箱内设置有驱动机构,设备箱的两侧固定连接有同一个扶手,车板的顶部固定连接有三个侧板,三个侧板两两连接在一起,位于三个侧板之间的车板上固定连接有收纳箱,位于中间的侧板上转动设置有四个定位轴,定位轴上固定套设有两个滚筒,上下两个对应位置的滚筒上传动连接有同一个传送带,传送带上设置有限位机构,左右两侧的侧板上均开设有多个滑槽,滑槽内固定连接有滑杆,滑杆上滑动套设有滑块,三个侧板上滑动套设有同一个顶箱,滑块固定连接在顶箱的内壁上,顶箱的一侧固定连接有两个梯杆,顶箱内设置有升降机构。
优选的,所述升降机构包括四个螺杆,螺杆固定连接在顶箱的顶部内壁上,螺杆上螺纹连接套设有螺筒,螺筒转动设置在对应的侧板内,螺筒的底端延伸至车板内并固定套设有第一锥齿轮,第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮。
优选的,所述第二锥齿轮上固定连接有第一横杆,第一横杆的一端固定连接有第三锥齿轮,对应的两个第三锥齿轮上啮合设置有同一个第四锥齿轮。
优选的,两个第四锥齿轮上固定套设有同一个第二横杆,第二横杆的一端固定安装有升降电机,升降电机固定安装在车板上。
优选的,所述限位机构包括限位板,限位板固定连接在四个传送带上,限位板的底部固定连接有多个弹簧,多个弹簧的底端固定连接有同一个压板,压板与收纳箱相配合。
优选的,所述螺筒与位于上方的定位轴上均固定套设有第五锥齿轮,第五锥齿轮上啮合设置有第六锥齿轮,对应的两个第六锥齿轮之间固定连接有同一个连轴,连轴转动连接在侧板上。
优选的,所述驱动机构包括驱动电机,驱动电机的输出轴上固定连接有转轴,车板的底部转动安装有两个车轴,车轴的两端均固定安装有车轮。
优选的,所述转轴与位于转轴下方的车轴上均固定套设有链轮,两个链轮上传动连接有同一个链条。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1.本发明由于设置了升降机构,通过螺杆与螺筒相配合,可以调节顶箱的高度,方便工作人员垫脚,对输电线进行清障作业。
2.本发明由于设置了驱动机构,可以通过驱动电机转动转轴与对应的链轮,从而通过链条与链轮相配合来转动车轴,方便移动。
附图说明
图1为本发明提出的山区线路巡检用清障装置的立体结构示意图;
图2为本发明提出的山区线路巡检用清障装置第一视角剖面的结构示意图;
图3为本发明提出的山区线路巡检用清障装置第二视角剖面的结构示意图;
图4为本发明提出的山区线路巡检用清障装置俯视剖面的结构示意图;
图5为本发明提出的山区线路巡检用清障装置图2中A部分的结构示意图。
图中:1车板、2设备箱、3扶手、4侧板、5收纳箱、6定位轴、7滚筒、8传送带、9滑槽、10滑杆、11滑块、12顶箱、13梯杆、14螺杆、15螺筒、16第一锥齿轮、17第二锥齿轮、18第一横杆、19第三锥齿轮、20第四锥齿轮、21第二横杆、22升降电机、23限位板、24弹簧、25压板、26第五锥齿轮、27第六锥齿轮、28连轴、29驱动电机、30转轴、31车轴、32车轮、33链轮、34链条。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5,山区线路巡检用清障装置,包括车板1,车板1的顶部固定安装有设备箱2,设备箱2内设置有驱动机构,设备箱2的两侧固定连接有同一个扶手3,车板1的顶部固定连接有三个侧板4,三个侧板4两两连接在一起,位于三个侧板4之间的车板1上固定连接有收纳箱5,位于中间的侧板4上转动设置有四个定位轴6,定位轴6上固定套设有两个滚筒7,上下两个对应位置的滚筒7上传动连接有同一个传送带8,传送带8上设置有限位机构,左右两侧的侧板4上均开设有多个滑槽9,滑槽9内固定连接有滑杆10,滑杆10上滑动套设有滑块11,三个侧板4上滑动套设有同一个顶箱12,滑块11固定连接在顶箱12的内壁上,顶箱12的一侧固定连接有两个梯杆13,顶箱12内设置有升降机构,通过设置顶箱12,方便为工作人员垫脚,从而方便对输电线清障。
本实施例中,升降机构包括四个螺杆14,螺杆14固定连接在顶箱12的顶部内壁上,螺杆14上螺纹连接套设有螺筒15,螺筒15转动设置在对应的侧板4内,螺筒15的底端延伸至车板1内并固定套设有第一锥齿轮16,第一锥齿轮16上啮合设置有第二锥齿轮17,通过设置第二锥齿轮17,可以转动第一锥齿轮16。
本实施例中,第二锥齿轮17上固定连接有第一横杆18,第一横杆18的一端固定连接有第三锥齿轮19,对应的两个第三锥齿轮19上啮合设置有同一个第四锥齿轮20,通过设置第四锥齿轮20,可以转动第三锥齿轮19。
本实施例中,两个第四锥齿轮20上固定套设有同一个第二横杆21,第二横杆21的一端固定安装有升降电机22,升降电机22固定安装在车板1上,通过设置升降电机22,可以转动第二横杆21。
本实施例中,限位机构包括限位板23,限位板23固定连接在四个传送带8上,限位板23的底部固定连接有多个弹簧24,多个弹簧24的底端固定连接有同一个压板25,压板25与收纳箱5相配合,通过设置压板25,可以方便对收纳箱5内的工具进行限位。
本实施例中,螺筒15与位于上方的定位轴6上均固定套设有第五锥齿轮26,第五锥齿轮26上啮合设置有第六锥齿轮27,对应的两个第六锥齿轮27之间固定连接有同一个连轴28,连轴28转动连接在侧板4上,通过设置连轴28,可以同步转动两个第六锥齿轮27。
本实施例中,驱动机构包括驱动电机29,驱动电机29的输出轴上固定连接有转轴30,车板1的底部转动安装有两个车轴31,车轴31的两端均固定安装有车轮32,通过设置车轮32,方便推动车板1移动。
本实施例中,转轴30与位于转轴30下方的车轴31上均固定套设有链轮33,两个链轮33上传动连接有同一个链条34,通过设置链条34,可以同步转动两个链轮33。
实施例二
参照图1-5,山区线路巡检用清障装置,包括车板1,车板1的顶部固定安装有设备箱2,设备箱2内设置有驱动机构,设备箱2的两侧固定焊接有同一个扶手3,车板1的顶部固定焊接有三个侧板4,三个侧板4两两连接在一起,位于三个侧板4之间的车板1上固定焊接有收纳箱5,位于中间的侧板4上转动设置有四个定位轴6,定位轴6上固定套设有两个滚筒7,上下两个对应位置的滚筒7上传动连接有同一个传送带8,传送带8上设置有限位机构,左右两侧的侧板4上均开设有多个滑槽9,滑槽9内固定焊接有滑杆10,滑杆10上滑动套设有滑块11,三个侧板4上滑动套设有同一个顶箱12,滑块11固定焊接在顶箱12的内壁上,顶箱12的一侧固定焊接有两个梯杆13,顶箱12内设置有升降机构,通过设置顶箱12,方便为工作人员垫脚,从而方便对输电线清障。
本实施例中,升降机构包括四个螺杆14,螺杆14固定焊接在顶箱12的顶部内壁上,螺杆14上螺纹连接套设有螺筒15,螺筒15转动设置在对应的侧板4内,螺筒15的底端延伸至车板1内并固定套设有第一锥齿轮16,第一锥齿轮16上啮合设置有第二锥齿轮17,通过设置第二锥齿轮17,可以转动第一锥齿轮16。
本实施例中,第二锥齿轮17上固定焊接有第一横杆18,第一横杆18的一端固定焊接有第三锥齿轮19,对应的两个第三锥齿轮19上啮合设置有同一个第四锥齿轮20,通过设置第四锥齿轮20,可以转动第三锥齿轮19。
本实施例中,两个第四锥齿轮20上固定套设有同一个第二横杆21,第二横杆21的一端固定安装有升降电机22,升降电机22固定安装在车板1上,通过设置升降电机22,可以转动第二横杆21。
本实施例中,限位机构包括限位板23,限位板23固定焊接在四个传送带8上,限位板23的底部固定焊接有多个弹簧24,多个弹簧24的底端固定焊接有同一个压板25,压板25与收纳箱5相配合,通过设置压板25,可以方便对收纳箱5内的工具进行限位。
本实施例中,螺筒15与位于上方的定位轴6上均固定套设有第五锥齿轮26,第五锥齿轮26上啮合设置有第六锥齿轮27,对应的两个第六锥齿轮27之间固定焊接有同一个连轴28,连轴28转动连接在侧板4上,通过设置连轴28,可以同步转动两个第六锥齿轮27。
本实施例中,驱动机构包括驱动电机29,驱动电机29的输出轴上固定焊接有转轴30,车板1的底部转动安装有两个车轴31,车轴31的两端均固定安装有车轮32,通过设置车轮32,方便推动车板1移动。
本实施例中,转轴30与位于转轴30下方的车轴31上均固定套设有链轮33,两个链轮33上传动连接有同一个链条34,通过设置链条34,可以同步转动两个链轮33。
本实施例中,通过驱动电机29可以转动转轴30,通过链条34可以同步转动两个链轮33,进而可以转动对应的车轴31,通过车轴31上的车轮32便可以推动车板1移动,方便有效,在进行清障时,可以通过升降电机22来转动第二横杆21,通过第二横杆21上的第四锥齿轮20,可以转动第三锥齿轮19与第一横杆18,通过第一横杆18上的第二锥齿轮17,可以转动第一锥齿轮16与螺筒15,通过螺筒15与螺杆14相配合,便可以将顶箱12抬起,此时方便工作人员站在顶箱12上进行操作,车板1上的收纳箱5内可以放置操作工具,在螺筒15转动时,可以通过连轴28来同步转动对应的两个第六锥齿轮27,进而可以同步转动对应的两个第五锥齿轮26,进而可以转动定位轴6与滚筒7,通过滚筒7可以转动传送带8,通过传送带8上的限位板23、弹簧24与压板25,可以打开收纳箱5,方便从收纳箱5内取出操作工具,进行清障工作。

Claims (8)

1.山区线路巡检用清障装置,包括车板(1),其特征在于,所述车板(1)的顶部固定安装有设备箱(2),设备箱(2)内设置有驱动机构,设备箱(2)的两侧固定连接有同一个扶手(3),车板(1)的顶部固定连接有三个侧板(4),三个侧板(4)两两连接在一起,位于三个侧板(4)之间的车板(1)上固定连接有收纳箱(5),位于中间的侧板(4)上转动设置有四个定位轴(6),定位轴(6)上固定套设有两个滚筒(7),上下两个对应位置的滚筒(7)上传动连接有同一个传送带(8),传送带(8)上设置有限位机构,左右两侧的侧板(4)上均开设有多个滑槽(9),滑槽(9)内固定连接有滑杆(10),滑杆(10)上滑动套设有滑块(11),三个侧板(4)上滑动套设有同一个顶箱(12),滑块(11)固定连接在顶箱(12)的内壁上,顶箱(12)的一侧固定连接有两个梯杆(13),顶箱(12)内设置有升降机构。
2.根据权利要求1所述的山区线路巡检用清障装置,其特征在于,所述升降机构包括四个螺杆(14),螺杆(14)固定连接在顶箱(12)的顶部内壁上,螺杆(14)上螺纹连接套设有螺筒(15),螺筒(15)转动设置在对应的侧板(4)内,螺筒(15)的底端延伸至车板(1)内并固定套设有第一锥齿轮(16),第一锥齿轮(16)上啮合设置有第二锥齿轮(17)。
3.根据权利要求2所述的山区线路巡检用清障装置,其特征在于,所述第二锥齿轮(17)上固定连接有第一横杆(18),第一横杆(18)的一端固定连接有第三锥齿轮(19),对应的两个第三锥齿轮(19)上啮合设置有同一个第四锥齿轮(20)。
4.根据权利要求3所述的山区线路巡检用清障装置,其特征在于,两个第四锥齿轮(20)上固定套设有同一个第二横杆(21),第二横杆(21)的一端固定安装有升降电机(22),升降电机(22)固定安装在车板(1)上。
5.根据权利要求1所述的山区线路巡检用清障装置,其特征在于,所述限位机构包括限位板(23),限位板(23)固定连接在四个传送带(8)上,限位板(23)的底部固定连接有多个弹簧(24),多个弹簧(24)的底端固定连接有同一个压板(25),压板(25)与收纳箱(5)相配合。
6.根据权利要求2所述的山区线路巡检用清障装置,其特征在于,所述螺筒(15)与位于上方的定位轴(6)上均固定套设有第五锥齿轮(26),第五锥齿轮(26)上啮合设置有第六锥齿轮(27),对应的两个第六锥齿轮(27)之间固定连接有同一个连轴(28),连轴(28)转动连接在侧板(4)上。
7.根据权利要求1所述的山区线路巡检用清障装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机(29),驱动电机(29)的输出轴上固定连接有转轴(30),车板(1)的底部转动安装有两个车轴(31),车轴(31)的两端均固定安装有车轮(32)。
8.根据权利要求7所述的山区线路巡检用清障装置,其特征在于,所述转轴(30)与位于转轴(30)下方的车轴(31)上均固定套设有链轮(33),两个链轮(33)上传动连接有同一个链条(34)。
CN202110928321.8A 2021-08-13 2021-08-13 山区线路巡检用清障装置 Active CN113725774B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110928321.8A CN113725774B (zh) 2021-08-13 2021-08-13 山区线路巡检用清障装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110928321.8A CN113725774B (zh) 2021-08-13 2021-08-13 山区线路巡检用清障装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113725774A true CN113725774A (zh) 2021-11-30
CN113725774B CN113725774B (zh) 2023-05-09

Family

ID=78675708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110928321.8A Active CN113725774B (zh) 2021-08-13 2021-08-13 山区线路巡检用清障装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113725774B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2366518A2 (de) * 2010-03-17 2011-09-21 Liebherr-Mischtechnik GmbH Mobile Betonmischanlage und Verfahren zum Transport und Aufbau davon
CN211888053U (zh) * 2020-03-18 2020-11-10 重庆钧冠机械制造有限公司 一种汽车齿轮加工用的清洗设备
CN112079303A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 曾利华 一种建设工程用便于工具传递的剪叉式升降维修平台
CN212769731U (zh) * 2020-08-28 2021-03-23 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种多功能电梯检测装置
CN112928693A (zh) * 2021-03-25 2021-06-08 国网山东省电力公司莱州市供电公司 一种配电离线巡检设备
CN113022869A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 郑州工业应用技术学院 一种巡线机器人
CN213834453U (zh) * 2020-12-11 2021-07-30 武汉华电诚源工程有限公司 一种电力安装检修平台
CN113241664A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 徐其春 高压配电网规划运行的辅助工具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2366518A2 (de) * 2010-03-17 2011-09-21 Liebherr-Mischtechnik GmbH Mobile Betonmischanlage und Verfahren zum Transport und Aufbau davon
CN211888053U (zh) * 2020-03-18 2020-11-10 重庆钧冠机械制造有限公司 一种汽车齿轮加工用的清洗设备
CN112079303A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 曾利华 一种建设工程用便于工具传递的剪叉式升降维修平台
CN212769731U (zh) * 2020-08-28 2021-03-23 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种多功能电梯检测装置
CN213834453U (zh) * 2020-12-11 2021-07-30 武汉华电诚源工程有限公司 一种电力安装检修平台
CN113022869A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 郑州工业应用技术学院 一种巡线机器人
CN112928693A (zh) * 2021-03-25 2021-06-08 国网山东省电力公司莱州市供电公司 一种配电离线巡检设备
CN113241664A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 徐其春 高压配电网规划运行的辅助工具

Also Published As

Publication number Publication date
CN113725774B (zh) 2023-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109698475B (zh) 一种架空高压输电线路带电作业机器人
CN106114533B (zh) 一种多功能接触网作业台车及其作业方法
US11731280B2 (en) Cable trench inspection robot
CN205930340U (zh) 一种具有换线功能的接触网作业台车
CN112978364B (zh) 一种铝型材电泳氧化生产线用的贮存运输装置
CN107895499A (zh) 一种智慧交通装置
CN205060756U (zh) 一种可自动送料的agv小车
CN114954561A (zh) 一种隧道内轨道交通用安全检测装置
CN210060243U (zh) 用于路灯焊接的底座法兰夹持装置
CN113725774A (zh) 山区线路巡检用清障装置
CN204545766U (zh) 一种爬管式管道相贯线及坡口切割机
CN106553717B (zh) 一种推拉自行车机构
CN211370078U (zh) 一种地铁电力工程维护车入口门
CN107117564A (zh) 一种具有转向功能的作业装置
CN204528633U (zh) 一种轴套夹取输送装置用提升旋转架
CN203361723U (zh) 立体停车设备用抓取回转机构
CN206562817U (zh) 一种具有连杆式载车板的立体停车设备
CN107116530A (zh) 一种具有夹持功能的机器人装置
CN214376030U (zh) 一种履带式电力巡检机器人
CN213498836U (zh) 一种动车组空气弹簧更换装置
CN102701105A (zh) 一种电动顶升装置
CN109733200B (zh) 一种受电弓碳滑板安装更换方法
CN109629494B (zh) 一种垃圾环保收集运输设备
CN207311440U (zh) 一种立柱式旋转式悬挂轨道结构
CN111807020A (zh) 一种金属管材智能收集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant