CN207311440U - 一种立柱式旋转式悬挂轨道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，解决了现有输送结构将空轨车辆挂接到轨道的方式存在占地面积较大或稳定性不高的问题。本实用新型包括底端固定在地面上的两个立柱，两端均通过轴承分别安装在两个立柱顶端的中心轴，驱动中心轴旋转的驱动机构，一端固定在中心轴上的导轨悬挂架，以及安装在导轨悬挂架上的导轨；所述导轨的出入口处分别设置有用于防止空轨车辆掉出导轨的防掉出组件，所述防掉出组件包括设置在导轨的出入口位置处的横杆，固定在导轨上且用于横杆一端端部铰接的铰接件，设置在导轨上且用于限制横杆另一端端部位置的限位块，设置在铰接件上用于横杆复位的复位弹簧。本实用新型具有占地面积更小、稳定性更高等优点。

Description

一种立柱式旋转式悬挂轨道结构

技术领域

本实用新型属于空铁领域，具体涉及一种立柱式旋转式悬挂轨道结构。

背景技术

空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式轨道列车，是一款拥有完全自主知识产权的新型现代交通系统。该系统通过采用新能源与现代轨道交通的概念叠加，创建了一个中国首创并适合中国国情的全新现代城乡交通新制式。

现有空铁的桥架系统都是采用支架进行支撑，将导轨安装在支架上使用，由于空轨车辆均是悬挂在空中，需要将空轨车辆输送到高空中挂接，而现有输送空轨车辆挂接到轨道上的方式有两种，一种是直接设置倾斜的轨道连接到高空轨道上，这种方式导致造价较高，且不可移动，需要改造路线时成本较高；第二种是采用输送结构将空轨车辆挂接到轨道上，现有输送结构将空轨车辆挂接到轨道的方式存在占地面积较大或稳定性不高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有输送结构将空轨车辆挂接到轨道的方式存在占地面积较大或稳定性不高的问题，目的在于提供解决上述问题的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其能够有效将空轨车辆挂接到轨道上，且占地面积更小、稳定性更高。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，包括底端固定在地面上的两个立柱，两端均通过轴承分别安装在两个立柱顶端的中心轴，驱动中心轴旋转的驱动机构，一端固定在中心轴上的导轨悬挂架，以及安装在导轨悬挂架上的导轨；

所述导轨的出入口处分别设置有用于防止空轨车辆掉出导轨的防掉出组件，所述防掉出组件包括设置在导轨的出入口位置处的横杆，固定在导轨上且用于横杆一端端部铰接的铰接件，设置在导轨上且用于限制横杆另一端端部位置的限位块，设置在铰接件上用于横杆复位的复位弹簧。

通过上述结构的优化，可以减少总占地面积，但直接采用中心轴旋转的方式，由于悬挂车辆长度较长，在空轨车辆从地面升降悬挂到空中轨道上时，可能存在倾斜导致空轨车辆掉落出导轨的问题，如果采用挡板直接对导轨的出入口进行遮挡，当运输到空中轨道位置处时，需要人工或电子设备将挡板去掉，存在需要人工操作导致成本较高或需要能源操作导致能耗和成本增加的问题。并且，如果采用人工操作的方式，需要高空作业，存在安全隐患的问题。

本实用新型通过防掉出组件结构的优化，完全采用机械结构实现防止运输过程中空轨车辆掉落出导轨的问题，并且，无需人工或电机设备即可实现导轨出入口处阻拦件的移出和复位，成本更低，稳定性更好，效果更加显著。

进一步，所述铰接件和限位块均呈U形，该铰接件的开口方向朝向限位块，该限位块的开口方向朝向导轨上方。

为了更好地实现所述铰接件和限位块均通过连接板固定在导轨上，该连接板与导轨的出入口位置位于同一平面内。

进一步，所述导轨悬挂架的数量为两个以上，均匀分布在中心轴的一周。

采用上述两个以上导轨悬挂架的结构使用时，只需将其中一个导轨悬挂架的导轨旋转到车辆滑道位置处，然后将需要挂接到空中轨道上的空轨车辆挂接到导轨上。再次旋转中心轴，使另一个导轨悬挂架的导轨旋转到空中轨道位置处，当该另一个导轨悬挂架的导轨与空中轨道的端部相互靠近且位于同一直线上时，可以将空中轨道上返回的空轨车辆挂接到导轨上，通过返回的空轨车辆的重量以及驱动机构的驱动，带动另一个需要挂接到空中轨道上的空轨车辆移动到空中轨道的位置处，然后空轨车辆从导轨位置处移动到空中轨道上。

因而，通过上述结构的设置，能在保证空轨车辆运行准时运行、提高更换效率的情况下，降低输送空轨车辆到空中轨道上的能耗，并且还能有效方便空中车辆的随时更换、维护，使维护检修更加方便。

优选地，所述导轨悬挂架包括两根一端垂直固定在中心轴上的立杆，两端分别固定在两根立杆另一端的连杆，以及套接在连杆上且与导轨顶端固定连接的套接件。

进一步，所述驱动机构包括安装在中心轴上的传动齿轮，与传动齿轮配合的主动齿轮，驱动主动齿轮转动的驱动电机。所述驱动电机为减速电机。

进一步，所述中心轴下方设置有引导空轨车辆挂接在导轨上的车辆滑道。

更进一步地，所述车辆滑道由多个平行设置在同一平面内的滚轴，固定在滚轴上的传输皮带构成。所述滚轴的内轴端部通过固定杆固定为一体结构，且固定杆下方设置有调整车辆滑道高度的推动气缸。

为了提高整体稳定性，并延长使用寿命，所述立柱底端设置有加强支撑件。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型通过防掉出组件结构的优化，完全采用机械结构实现防止运输过程中空轨车辆掉落出导轨的问题，并且，无需人工或电机设备即可实现导轨出入口处阻拦件的移出和复位，成本更低，稳定性更好，效果更加显著；

2、本实用新型的造价更加低廉，占地面积更小，效果更加显著。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型中导轨上防掉出组件位置处的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-立柱，2-轴承，3-中心轴，4-驱动机构，5-导轨悬挂架，6-导轨，7-防掉出组件，8-连接板，9-车辆滑道；

41-传动齿轮，42-主动齿轮，43-驱动电机；

51-立杆，52-连杆，53-套接件；

71-滚轴，72-铰接件，73-限位块，74-复位弹簧；

91-横杆，92-传输皮带，93-固定杆，94-推动气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，如图1-图2所示，包括底端固定在地面上的两个立柱1，两端均通过轴承2分别安装在两个立柱1顶端的中心轴3，驱动中心轴3旋转的驱动机构4，一端固定在中心轴3上的导轨悬挂架5，以及安装在导轨悬挂架5上的导轨6；

所述导轨6的出入口处分别设置有用于防止空轨车辆掉出导轨6的防掉出组件7，所述防掉出组件7包括设置在导轨6的出入口位置处的横杆71，固定在导轨6上且用于横杆71一端端部铰接的铰接件72，设置在导轨6上且用于限制横杆71另一端端部位置的限位块73，设置在铰接件72上用于横杆71复位的复位弹簧74。

本实用新型安装时，将本实用新型移动到最高位置处时的高度高于空中轨道，且本实用新型的导轨6先移动到最高位置处后再下移移动到与空中轨道同一水平面上，当移动到同一水平面上后，导轨6与空中轨道接触且导轨6的出入口与空中轨道位于同一直线上。

使用时，将导轨6通过驱动机构4和中心轴3的配合移动到最高位置处后，在下移到空中轨道位置处的过程中，空中轨道的顶部将防掉出组件7的横杆71顶出限位块73，并在导轨6持续下移的过程中，复位弹簧74持续压缩，横杆71被移出导轨6的出入口位置处，导轨6的出入口与空中轨道位于同一直线上时，导轨6上的空轨车辆移动到空中轨道中，空轨车辆移动完成之后，导轨6继续下移，当横杆71没有被空中轨道限制后，被压缩的复位弹簧74进行复位，进而带动横杆71返回到限位块73中。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中进一步优化了防掉出组件7的结构，具体设置如下：

所述铰接件72和限位块73均呈U形，该铰接件72的开口方向朝向限位块73，该限位块73的开口方向朝向导轨6上方。所述铰接件72和限位块73均通过与导轨6的出入口位置位于同一平面的连接板8固定在导轨6上，如图2所示。

实施例3

本实施例与实施例1或实施例2的区别在于，本实施例中导轨悬挂架5为两个，且中心轴3下方设置有引导空轨车辆挂接在导轨6上的车辆滑道9。

本实施例中该导轨悬挂架5的数量设置为两个，分别命名为第一导轨悬挂架和第二导轨悬挂架，两个导轨悬挂架5位于同一平面内。并且本实施例中该导轨6的数量也对应设置为两个，第一导轨悬挂架上的导轨6为第一导轨，第二导轨悬挂架上的导轨6为第二导轨，本实施例中具体工作过程如下：

使用时，中心轴3朝向空中轨道的方向旋转，中心轴3将第一导轨悬挂架的第一导轨旋转到车辆滑道9位置处，此时，第二导轨悬挂架的第二导轨旋转到空中轨道位置处，第二导轨与空中轨道的端部相互靠近且位于同一直线上。然后将需要挂接到空中轨道上的空轨车辆挂接到第一导轨上，将空中轨道上返回的空轨车辆挂接到第二导轨上，通过驱动机构4再次旋转中心轴3，此时，通过返回的空轨车辆的重量以及驱动机构4的驱动，带动第一导轨上的空轨车辆移动到空中轨道的位置处，然后空轨车辆从第一导轨位置处移动到空中轨道上即完成空轨车辆的提升安装。

实施例4

本实施例与实施例3的区别在于，本实施例中导轨悬挂架5的数量设置为三个，因而，本实施例中的该导轨6的数量也对应设置为三个，本实施例的具体工作过程如下：

设三个导轨悬挂架5围绕中心轴3均匀固定在中心轴3上，因而，相邻两个导轨悬挂架5之间的角度为120度，如图2所示。设沿着中心轴3旋转的方向顺次将三个导轨悬挂架5命名为第一导轨悬挂架、第二导轨悬挂架和第三导轨悬挂架；对应的，导轨6分别命名为第一导轨、第二导轨和第三导轨。

使用时，将第一导轨悬挂架的第一导轨旋转到车辆滑道9位置处，然后将需要挂接到空中轨道上的空轨车辆挂接到第一导轨上。通过驱动机构4再次旋转中心轴3，使第二导轨悬挂架的第二导轨旋转到空中轨道位置处，当第二导轨与空中轨道的端部相互靠近且位于同一直线上时，可以将空中轨道上返回的空轨车辆挂接到第二导轨上，通过返回的空轨车辆的重量以及驱动机构4的驱动，带动第一导轨上的空轨车辆移动到空中轨道的位置处，然后空轨车辆从第一导轨位置处移动到空中轨道上即完成空轨车辆的提升安装。

实施例5

本实施例与实施例4的区别在于，本实施例中优化了导轨悬挂架5的结构，具体设置如下：

所述导轨悬挂架5包括一端两根垂直固定在中心轴3上的立杆51，两端分别固定在两根立杆51另一端的连杆52，以及套接在连杆52上且与导轨6顶端固定连接的套接件53。相邻的两个导轨悬挂架5之间的立杆51通过加强杆8固定为一体结构。每根连杆52上的套接件53的数量设置为两个，分别固定在导轨6两侧。

所述立柱1为人字形，平行设置在车辆滑道9两侧。

实施例6

本实施例与实施例4的区别在于，本实施例中优化了驱动机构4的结构，具体设置如下：

所述驱动机构4包括安装在中心轴3上的传动齿轮41，与传动齿轮41配合的主动齿轮42，驱动主动齿轮42转动的驱动电机43。所述驱动电机43为减速电机。

实施例7

本实施例与实施例4的区别在于，本实施例中优化了车辆滑道9的结构，具体设置如下：

所述车辆滑道9由多个平行设置在同一平面内的滚轴91，固定在滚轴91上的传输皮带92构成。所述滚轴91的内轴端部通过固定杆93固定为一体结构，且固定杆93下方设置有调整车辆滑道9高度的推动气缸94。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，包括底端固定在地面上的两个立柱(1)，两端均通过轴承(2)分别安装在两个立柱(1)顶端的中心轴(3)，驱动中心轴(3)旋转的驱动机构(4)，一端固定在中心轴(3)上的导轨悬挂架(5)，以及安装在导轨悬挂架(5)上的导轨(6)；

所述导轨(6)的出入口处分别设置有用于防止空轨车辆掉出导轨(6)的防掉出组件(7)，所述防掉出组件(7)包括设置在导轨(6)的出入口位置处的横杆(71)，固定在导轨(6)上且用于横杆(71)一端端部铰接的铰接件(72)，设置在导轨(6)上且用于限制横杆(71)另一端端部位置的限位块(73)，设置在铰接件(72)上用于横杆(71)复位的复位弹簧(74)。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述铰接件(72)和限位块(73)均呈U形，该铰接件(72)的开口方向朝向限位块(73)，该限位块(73)的开口方向朝向导轨(6)上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述铰接件(72)和限位块(73)均通过与导轨(6)的出入口位置位于同一平面的连接板(8)固定在导轨(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述导轨悬挂架(5)包括两根一端垂直固定在中心轴(3)上的立杆(51)，两端分别固定在两根立杆(51)另一端的连杆(52)，以及套接在连杆(52)上且与导轨(6)顶端固定连接的套接件(53)。

5.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括安装在中心轴(3)上的传动齿轮(41)，与传动齿轮(41)配合的主动齿轮(42)，驱动主动齿轮(42)转动的驱动电机(43)。

6.根据权利要求5所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述驱动电机(43)为减速电机。

7.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述中心轴(3)下方设置有引导空轨车辆挂接在导轨(6)上的车辆滑道(9)。

8.根据权利要求7所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述车辆滑道(9)由多个平行设置在同一平面内的滚轴(91)，固定在滚轴(91)上的传输皮带(92)构成。

9.根据权利要求8所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述滚轴(91)的内轴端部通过固定杆(93)固定为一体结构，且固定杆(93)下方设置有调整车辆滑道(9)高度的推动气缸(94)。

10.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转式悬挂轨道结构，其特征在于，所述立柱(1)底端设置有加强支撑件。