CN214376030U - 一种履带式电力巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式电力巡检机器人。本实用新型包括：底座，所述底座的内侧转动安装有多个第一转轴，底座的一侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上与多个第一转轴中位于前侧的第一转轴的外侧分别固定连接有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，多个第一转轴的外侧均固定安装有链轮，多个链轮上传动连接有同一个链条，多个第一转轴的两端均延伸至底座外并固定安装有履带轮，多个履带轮中位于同侧的多个履带轮上传动连接有同一个履带，底座的一侧内壁上固定安装有第二电机，本实用新型结构设计合理，可以对摄像头的水平角度以及竖向角度进行调节，有效的提高了其监控效果，使用效果好。

Description

一种履带式电力巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力巡检机器人技术领域，具体为一种履带式电力巡检机器人。

背景技术

随着城市的发展，对于电力的需求越来越大，配电站房及设备数量快速增加，而在大型的交直流变换站内有大量的地下电缆沟，电缆沟的空间非常狭小，电力人员对于电缆的检修困难，而且存在很多的安全隐患；

现有技术中通常采用巡检机器人进行巡检，但是在现有技术中的巡检机器人大多只能对其摄像头的水平角度进行调节，不能对摄像头的竖向角度进行调节，使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式电力巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式电力巡检机器人，包括：底座，所述底座的内侧转动安装有多个第一转轴，底座的一侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上与多个第一转轴中位于前侧的第一转轴的外侧分别固定连接有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，多个第一转轴的外侧均固定安装有链轮，多个链轮上传动连接有同一个链条，多个第一转轴的两端均延伸至底座外并固定安装有履带轮，多个履带轮中位于同侧的多个履带轮上传动连接有同一个履带，底座的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二转轴的一端，底座的内侧转动安装有支撑柱，第二转轴的另一端与支撑柱的外侧分别固定安装有第一锥形齿轮与第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，支撑柱的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的底部固定连接有连接杆的顶端，连接杆的底端延伸至底座内并转动安装有横板，第二转轴的外侧固定安装有凸轮，凸轮与横板的顶部滚动接触，支撑柱的顶部延伸至底座的上方并转动安装有摄像头，滑板的一侧延伸至支撑柱外并固定安装有竖杆的底端，支撑柱的一侧固定安装有固定板，竖杆滑动连接在固定板的内侧，竖杆的外侧活动套设有弹簧，弹簧的两端分别与固定板和滑板固定连接，竖杆的前侧固定连接有连接轴，连接轴的外侧活动套设有矩形框，矩形框固定连接在摄像头的底部。

进一步的，所述底座的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，支撑柱与轴承的内圈固定套接，便于转动安装支撑柱。

进一步的，所述滑槽的一侧内壁上开设有矩形孔，滑板滑动连接在矩形孔内，矩形孔内固定安装有限位杆，滑板滑动连接在限位杆的外侧，便于滑动连接滑板。

进一步的，所述底座的顶部内壁上固定安装有固定杆的顶端，固定杆的底端固定安装有挡板，横板滑动连接在固定杆的外侧，对横板起到一定的限位作用。

进一步的，所述摄像头的底部固定安装有两个卡板，两个卡板相互靠近的一侧固定连接有同一个固定轴，支撑柱转动安装在固定轴的外侧，便于转动安装摄像头。

进一步的，所述固定板的顶部开设有滑孔，竖杆滑动连接在滑孔内，便于滑动连接竖杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，可以对摄像头的水平角度以及竖向角度进行调节，有效的提高了其监控效果，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为图1中B位置的局部放大图。

附图标记：1、底座；2、第一转轴；3、第一电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、链轮；7、链条；8、履带轮；9、履带；10、第二电机；11、第二转轴；12、支撑柱；13、第一锥形齿轮；14、第二锥形齿轮；15、滑槽；16、滑板；17、连接杆；18、横板；19、凸轮；20、摄像头；21、竖杆；22、固定板；23、弹簧；24、连接轴；25、矩形框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-图3，其中图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为图1中B位置的局部放大图，一种履带式电力巡检机器人，包括：底座1，所述底座1的内侧转动安装有多个第一转轴2，底座1的一侧内壁上固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上与多个第一转轴2中位于前侧的第一转轴2的外侧分别固定连接有第一齿轮4与第二齿轮5，第一齿轮4与第二齿轮5相啮合，多个第一转轴2的外侧均固定安装有链轮6，多个链轮6上传动连接有同一个链条7，多个第一转轴2的两端均延伸至底座1外并固定安装有履带轮8，多个履带轮8中位于同侧的多个履带轮8上传动连接有同一个履带9，底座1的一侧内壁上固定安装有第二电机10，第二电机10的输出轴上固定连接有第二转轴11的一端，底座1的内侧转动安装有支撑柱12，第二转轴11的另一端与支撑柱12的外侧分别固定安装有第一锥形齿轮13与第二锥形齿轮14，第一锥形齿轮13与第二锥形齿轮14相啮合，支撑柱12的底部开设有滑槽15，滑槽15内滑动安装有滑板16，滑板16的底部固定连接有连接杆17的顶端，连接杆17的底端延伸至底座1内并转动安装有横板18，第二转轴11的外侧固定安装有凸轮19，凸轮19与横板18的顶部滚动接触，支撑柱12的顶部延伸至底座1的上方并转动安装有摄像头20，滑板16的一侧延伸至支撑柱12外并固定安装有竖杆21的底端，支撑柱12的一侧固定安装有固定板22，竖杆21滑动连接在固定板22的内侧，竖杆21的外侧活动套设有弹簧23，弹簧23的两端分别与固定板22和滑板16固定连接，竖杆21的前侧固定连接有连接轴24，连接轴24的外侧活动套设有矩形框25，矩形框25固定连接在摄像头20的底部。

所述底座1的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，支撑柱12与轴承的内圈固定套接，便于转动安装支撑柱12。

所述滑槽15的一侧内壁上开设有矩形孔，滑板16滑动连接在矩形孔内，矩形孔内固定安装有限位杆，滑板16滑动连接在限位杆的外侧，便于滑动连接滑板16。

所述底座1的顶部内壁上固定安装有固定杆的顶端，固定杆的底端固定安装有挡板，横板18滑动连接在固定杆的外侧，对横板18起到一定的限位作用。

所述摄像头20的底部固定安装有两个卡板，两个卡板相互靠近的一侧固定连接有同一个固定轴，支撑柱12转动安装在固定轴的外侧，便于转动安装摄像头20。

所述固定板22的顶部开设有滑孔，竖杆21滑动连接在滑孔内，便于滑动连接竖杆21。

综上所述，本实用新型提供的一种履带式电力巡检机器人，在使用时，可以通过驱动第一电机3，并且通过第一齿轮4与第二齿轮5的啮合传动，以及多个链轮6与链条7的传动连接，即可带动多个第一转轴2转动，进而可以通过多个履带轮8与履带9的传动连接，即可对该设备进行移动，同时可以通过启动第二电机10带动第二转轴11转动，并且通过第一锥形齿轮13与第二锥形齿轮14的啮合传动，即可带动支撑柱12转动，随即即可使得支撑柱12带动摄像头20水平转动角度，并且可以通过凸轮19与横板18的滚动接触，以及弹簧23的弹性形变，即可带动竖杆21往复上下移动，从而即可通过连接轴24与矩形框25的共同配合，即可对摄像头20的竖向角度进行调节，进而可以有效的提高其监控效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带式电力巡检机器人，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的内侧转动安装有多个第一转轴(2)，底座(1)的一侧内壁上固定安装有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴上与多个第一转轴(2)中位于前侧的第一转轴(2)的外侧分别固定连接有第一齿轮(4)与第二齿轮(5)，第一齿轮(4)与第二齿轮(5)相啮合，多个第一转轴(2)的外侧均固定安装有链轮(6)，多个链轮(6)上传动连接有同一个链条(7)，多个第一转轴(2)的两端均延伸至底座(1)外并固定安装有履带轮(8)，多个履带轮(8)中位于同侧的多个履带轮(8)上传动连接有同一个履带(9)，底座(1)的一侧内壁上固定安装有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴上固定连接有第二转轴(11)的一端，底座(1)的内侧转动安装有支撑柱(12)，第二转轴(11)的另一端与支撑柱(12)的外侧分别固定安装有第一锥形齿轮(13)与第二锥形齿轮(14)，第一锥形齿轮(13)与第二锥形齿轮(14)相啮合，支撑柱(12)的底部开设有滑槽(15)，滑槽(15)内滑动安装有滑板(16)，滑板(16)的底部固定连接有连接杆(17)的顶端，连接杆(17)的底端延伸至底座(1)内并转动安装有横板(18)，第二转轴(11)的外侧固定安装有凸轮(19)，凸轮(19)与横板(18)的顶部滚动接触，支撑柱(12)的顶部延伸至底座(1)的上方并转动安装有摄像头(20)，滑板(16)的一侧延伸至支撑柱(12)外并固定安装有竖杆(21)的底端，支撑柱(12)的一侧固定安装有固定板(22)，竖杆(21)滑动连接在固定板(22)的内侧，竖杆(21)的外侧活动套设有弹簧(23)，弹簧(23)的两端分别与固定板(22)和滑板(16)固定连接，竖杆(21)的前侧固定连接有连接轴(24)，连接轴(24)的外侧活动套设有矩形框(25)，矩形框(25)固定连接在摄像头(20)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种履带式电力巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，支撑柱(12)与轴承的内圈固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式电力巡检机器人，其特征在于，所述滑槽(15)的一侧内壁上开设有矩形孔，滑板(16)滑动连接在矩形孔内，矩形孔内固定安装有限位杆，滑板(16)滑动连接在限位杆的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种履带式电力巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部内壁上固定安装有固定杆的顶端，固定杆的底端固定安装有挡板，横板(18)滑动连接在固定杆的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种履带式电力巡检机器人，其特征在于，所述摄像头(20)的底部固定安装有两个卡板，两个卡板相互靠近的一侧固定连接有同一个固定轴，支撑柱(12)转动安装在固定轴的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种履带式电力巡检机器人，其特征在于，所述固定板(22)的顶部开设有滑孔，竖杆(21)滑动连接在滑孔内。

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