CN205891959U - 在线自动光学检测机重载传板轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线自动光学检测机重载传板轨道，包括两块平行且相对设置的固定轨道，两块固定轨道的内侧各自安装多个传送滚轮，每块固定轨道上的所有传送滚轮等高且沿固定轨道的长度方向间隔排布，一侧固定轨道上的所有传送滚轮各自一一对应连接有电机，电机各自连接有电机驱动板，固定轨道上还设有用于将载具定位的定位机构。本实用新型主要由两排传送滚轮构成，每个滚轮皆由与之对应的电机直接驱动，具有重量轻和承载能力大的优势，能够同时带动较重的载具和多个PCBA产品传送，并且由于自重较轻，使AOI设备移动平台能承受整个传板轨道加上载具和多个PCBA产品的重量；定位机构也采用了前后夹板和旋转气缸直驱机构，简化了结构，减轻了重量。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB在线自动光学检测技术领域，具体涉及一种自动光学检测机移动平台上的传板装置。
背景技术
AOI光学检测是SMT表面贴装技术中的一个重要组成部分，其作用是对焊接好的PCB进行焊接质量的检测，所使用到的设备为自动光学检测机(AOI)，位置根据检测的需要，可以配置在生产线合适的地方。
常规标准AOI设备移动平台上的PCBA传送轨道使用的是皮带传送，是小型电机通过传动机构驱动皮带带动PCBA移动，皮带的承载能力较低，其承载量通常都小于1kg，然而在汽车电子行业中需要使用载具承载多个PCBA产品，例如其中的ACU和ECU产品，在AOI中检测，载具与产品的总重量至少有6kg，常规的皮带传送机构无法使用，只能加大电机的马达功率和皮带尺寸才能带动载具，电机马达功率的加大就需要使用较大型的电机，增加了电机的重量，皮带尺寸的加大也增加了皮带的重量，这些增加的重量再加上载具和PCBA产品的重量会使移动AOI设备移动平台无法承受，影响了此种PCBA产品的检测工序。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种在线自动光学检测机重载传板轨道，能承载带动载具和多个PCBA产品，并且自身重量较小，使AOI设备移动平台能承受整个传板轨道加上载具和PCBA产品的重量。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种在线自动光学检测机重载传板轨道，包括两块平行且相对设置的固定轨道，两块所述固定轨道的内侧各自安装多个传送滚轮，每块固定轨道上的所有传送滚轮等高且沿所述固定轨道的长度方向间隔排布，一侧所述固定轨道上的所有所述传送滚轮各自一一对应连接有用于驱动所述传送滚轮转动的电机，所述电机各自连接有用于驱动所述电机的电机驱动板，所述固定轨道上还设有用于将载具定位的定位机构。
进一步地说，所述电机固定于所述固定轨道的外侧，所述电机驱动板与所述电机一一对应，每一块电机驱动板各自安装于与其对应的电机的外侧。
进一步地说，设有电机防护罩，所述电机和所述电机驱动板皆位于所述电机防护罩内。
更进一步地说，每个所述电机皆设有一个与之一一对应的电机防护罩，所述电机及与其对应的所述电机驱动板皆位于与其对应的所述电机防护罩内。
进一步地说，所述定位机构为前后夹板，以传送方向为准，所述前后夹板包括位于所述固定轨道前端的前夹板和位于所述固定轨道后端的后夹板，所述前夹板连接有能够使前夹板向上翻转的前驱动机构，所述后夹板连接有能够使后夹板向上翻转的后驱动机构。
更进一步地说，所述前夹板包括一根前转动连接杆和多个前挡块，所述前驱动机构为前旋转气缸，所述前转动连接杆横向设置并且与传送方向相垂直，所述前转动连接杆的两端分别定位于所述固定轨道且其中一端连接所述前旋转气缸；所述后夹板包括一根后转动连接杆和多个后挡块，所述后驱动机构为后旋转气缸，所述后转动连接杆横向设置并且与传送方向相垂直，所述后转动连接杆的两端分别定位于所述固定轨道且其中一端连接所述后旋转气缸。
进一步地说，所述前驱动机构和所述后驱动机构皆固定于所述固定轨道的外侧。
优选的是，所述传送滚轮为橡胶滚轮。
优选的是，所述电机为微型步进电机。
进一步地说，所述固定轨道向下延伸形成有插块，所述固定轨道通过所述插块插接固定于移动平台上。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的在线自动光学检测机重载传板轨道主要由两排传送滚轮构成，每个滚轮皆由与之对应的电机直接驱动，这种轻量化机构设计和类似动车结构的驱动轮直接驱动结构，具有重量轻和承载能力大的优势，因此能够同时带动较重的载具和多个PCBA产品传送，并且由于自重较轻，使AOI设备移动平台能承受整个传板轨道加上载具和多个PCBA产品的重量；定位机构也采用了前后夹板和旋转气缸直驱机构，进一步简化了结构，减轻了重量。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的一块固定轨道示意图；
图3是本实用新型的载具示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1-3，本实用新型一较佳实施例所述的一种在线自动光学检测机重载传板轨道，包括两块平行且相对设置的固定轨道1，两块所述固定轨道1的内侧各自安装多个传送滚轮2，每块固定轨道1上的所有传送滚轮2等高且沿所述固定轨道1的长度方向间隔排布，一侧所述固定轨道1上的所有所述传送滚轮2各自一一对应连接有用于驱动所述传送滚轮转动的电机3，所述电机3各自连接有用于驱动所述电机3的电机驱动板4，所述固定轨道1上还设有用于将载具定位的定位机构。
如图1所示，所述电机3固定于所述固定轨道1的外侧，所述电机驱动板4与所述电机3一一对应，每一块电机驱动板4各自安装于与其对应的电机3的外侧。所述电机3为微型步进电机。
在本实施例中，如图1所示，每个所述电机3皆设有一个与之一一对应的电机防护罩6，所述电机3及与其对应的所述电机驱动板4皆位于与其对应的所述电机防护罩6内。此为本实用新型的优选实施方式，但是作为本实用新型的变形及替换，可以设置一整个条形的电机防护罩，所有的电机和电机驱动板皆位于该条形的电机防护罩内。
又如图1所示，所述定位机构为前后夹板，以传送方向为准，所述前后夹板包括位于所述固定轨道1前端的前夹板51和位于固定轨道后端的后夹板52，所述前夹板51连接有能够使前夹板向上翻转的前驱动机构511，所述后夹板52连接有能够使后夹板向上翻转的后驱动机构521，更具体地说，所述前夹板51包括一根前转动连接杆512和多个前挡块513，所述前驱动机构511为前旋转气缸，所述前转动连接杆512横向设置并且与传送方向相垂直，所述前转动连接杆512的两端分别定位于所述固定轨道1且其中一端连接所述前旋转气缸511；所述后夹板52包括一根后转动连接杆522和多个后挡块523，所述后驱动机构521为后旋转气缸，所述后转动连接杆522横向设置并且与传送方向相垂直，所述后转动连接杆522的两端分别定位于所述固定轨道1且其中一端连接所述后旋转气缸521。
如图1所示，所述前驱动机构511和所述后驱动机构522皆固定于所述固定轨道1的外侧。
在本实施例中，所述传送滚轮2为橡胶滚轮，但不排除具有类似功能的其他材质的滚轮。
所述固定轨道1向下延伸形成有插块7，所述固定轨道1通过所述插块7插接固定于移动平台上，其中一块所述固定轨道1的所述插块7上设置有螺纹孔8用于锁螺丝固定。
所述固定轨道1之间设有数根用于连接固定轨道的连接杆9。
本实用新型的原理如下：本实用新型的在线自动光学检测机重载传板轨道主要由两排传送滚轮构成，每个滚轮皆由与之对应的电机直接驱动，带动装载有多个PCBA产品的重型载具向前传送，载具碰到向上翻转的后夹板的挡块后停止，前夹板在旋转气缸的驱动下向上翻转，在前后夹板挡块的作用下，载具被定位在AOI设备的移动平台上。本实用新型的轻量化机构设计和类似动车结构的驱动轮直接驱动结构，具有重量轻和承载能力大的优势，因此能够同时带动较重的载具和多个PCBA产品传送，并且由于自重较轻，使AOI设备移动平台能承受整个传板轨道加上载具和多个PCBA产品的重量；定位机构也采用了前后夹板和旋转气缸直驱机构，进一步简化了结构，减轻了重量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，包括两块平行且相对设置的固定轨道，两块所述固定轨道的内侧各自安装多个传送滚轮，每块固定轨道上的所有传送滚轮等高且沿所述固定轨道的长度方向间隔排布，一侧所述固定轨道上的所有所述传送滚轮各自一一对应连接有用于驱动所述传送滚轮转动的电机，所述电机各自连接有用于驱动所述电机的电机驱动板，所述固定轨道上还设有用于将载具定位的定位机构。
2.根据权利要求1所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，所述电机固定于所述固定轨道的外侧，所述电机驱动板与所述电机一一对应，每一块电机驱动板各自安装于与其对应的电机的外侧。
3.根据权利要求1所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，设有电机防护罩，所述电机和所述电机驱动板皆位于所述电机防护罩内。
4.根据权利要求2所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，每个所述电机皆设有一个与之一一对应的电机防护罩，所述电机及与其对应的所述电机驱动板皆位于与其对应的所述电机防护罩内。
5.根据权利要求1所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，所述定位机构为前后夹板，以传送方向为准，所述前后夹板包括位于所述固定轨道前端的前夹板和位于所述固定轨道后端的后夹板，所述前夹板连接有能够使前夹板向上翻转的前驱动机构，所述后夹板连接有能够使后夹板向上翻转的后驱动机构。
6.根据权利要求5所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，所述前夹板包括一根前转动连接杆和多个前挡块，所述前驱动机构为前旋转气缸，所述前转动连接杆横向设置并且与传送方向相垂直，所述前转动连接杆的两端分别定位于所述固定轨道且其中一端连接所述前旋转气缸；所述后夹板包括一根后转动连接杆和多个后挡块，所述后驱动机构为后旋转气缸，所述后转动连接杆横向设置并且与传送方向相垂直，所述后转动连接杆的两端分别定位于所述固定轨道且其中一端连接所述后旋转气缸。
7.根据权利要求5所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，所述前驱动机构和所述后驱动机构皆固定于所述固定轨道的外侧。
8.根据权利要求1所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，所述传送滚轮为橡胶滚轮。
9.根据权利要求1所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，所述电机为微型步进电机。
10.根据权利要求1所述的在线自动光学检测机重载传板轨道，其特征在于，所述固定轨道向下延伸形成有插块，所述固定轨道通过所述插块插接固定于移动平台上。
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| CN109702483A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 东莞顺合丰电业有限公司 | 装配扬声器的生产设备 |
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