CN113241664A - 高压配电网规划运行的辅助工具 - Google Patents
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Abstract
本发明高压配电网规划运行的辅助工具,第一运行辅助车箱、第二运行辅助车箱内腔底部前后两侧对称安装有步进电机,每组步进电机输出端通过连轴器均套接有移动滚轮,第二运行辅助车箱顶部固定有固定套座,固定套座内腔顶部螺接套设有升降螺杆,升降螺杆顶部设置有转动套杆,转动套杆底部通过连接转轴和升降螺杆底部转动连接,转动套杆顶部安装有信号天线,第二运行辅助车箱外侧顶部位于固定套座左侧固定有安装罩壳,本发明装置便于调整监控摄像头的监控角度及方向,能对配电站进行多方位角度巡检,便于同时调整信号天线的的高度和方向,以便于更加快速的接受信号,运行速度过快撞击到物体时,不容易造成辅助巡检工具的损坏。
Description
技术领域
本发明配电网领域,具体涉及高压配电网规划运行的辅助工具。
背景技术
配电网是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的,在电力网中起重要分配电能作用的网络,配电网络的结构庞大且复杂,网络结构由于故障或负荷转移操作中开关的开合,经常发生变化。作为配电网络分析的基础,网络拓扑计算需要进一步提高,因此迫切需要一个好的网络拓扑算法。好的网络拓扑算法应该有效且直观,它不仅能满足配电网自动化中的不同高级功能的要求,还应能实现配电网络连通性的快速跟踪和识别,适应事件变化。同时还应节省存储空间和其他高级计算功能的时间。目前国内外在这方面现有的研究有关联表矩阵表示法、网基矩阵表示法、结点消去法、树搜索表示法、离散处理法等。
现有的在对高压配电网进行巡检时,不便于调整监控摄像头的监控角度及方向,不能对配电站进行多方位角度巡检,并且不便于同时调整信号天线的的高度和方向,以便于更加快速的接受信号,当运行速度过快撞击到物体时,容易造成辅助巡检工具的损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供高压配电网规划运行的辅助工具。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现:
高压配电网规划运行的辅助工具,包括第一运行辅助车箱、第二运行辅助车箱,所述第一运行辅助车箱、第二运行辅助车箱内腔底部前后两侧对称安装有步进电机,每组所述步进电机输出端通过连轴器均套接有移动滚轮,所述第二运行辅助车箱顶部固定有固定套座,所述固定套座内腔顶部螺接套设有升降螺杆,所述升降螺杆顶部设置有转动套杆,所述转动套杆底部通过连接转轴和升降螺杆底部转动连接,所述转动套杆顶部安装有信号天线,所述第二运行辅助车箱外侧顶部位于固定套座左侧固定有安装罩壳,所述安装罩壳内腔水平设置有转动滑杆,所述转动滑杆外壁缠绕套接有弹性拉带,所述弹性拉带另一端挂贯穿安装罩壳顶部并和转动套杆缠绕连接,所述第二运行辅助车箱外侧顶部位于安装罩壳右侧安装有伺服电机,所述伺服电机左侧输出端套接有主动同步轮,所述转动滑杆右侧贯穿安装罩壳右端侧壁并和主动同步轮相套接,所述升降螺杆底部位于固定套座内腔固定有限位挡块,所述限位挡块底部固定有连接转杆,所述连接转杆底部分别转动贯穿固定套座底部和第二运行辅助车箱顶部并套接有主动斜齿轮,所述主动斜齿轮底侧啮合有从动斜齿轮,所述从动斜齿轮中部转轴端套接转动滑杆,所述转动滑杆左端外壁套接有从动同步轮,所述主动同步轮通过连接皮带和从动同步轮相互套接,所述第一运行辅助车箱左侧安装有防撞缓冲机构。
优选地,所述第一运行辅助车箱外侧顶部安装有安装灯座,所述安装灯座上安装有照明灯具。
优选地,所述第一运行辅助车箱外侧顶部位于照明灯具右侧安装有声呐安装杆,所述声呐安装杆顶部安装有声呐探头。
优选地,所述第一运行辅助车箱外侧顶部位于声呐安装杆右侧固定有摄像检测杆,所述摄像检测杆顶部通过转动机构安装有监控摄像头。
优选地,所述转动机构包括转动套座,所述转动套座底部和摄像检测杆顶部固定连接,所述转动套座右侧外部安装有转动电机,所述转动套座顶部转动贯穿有支撑转杆,所述支撑转杆顶部位于转动套座上方和监控摄像头底部相套接,所述支撑转杆底部位于转动套座内腔套接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮右侧啮合有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮转轴端套接有转动套杆,所述转动套杆右侧贯穿转动套座右端侧壁并和转动电机输出端相套接。
优选地,所述防撞缓冲机构包括缓冲挡板,所述缓冲挡板内腔水平设置有缓冲滑杆,所述缓冲滑杆外壁滑动连接抵接滑块,两组所述抵接滑块之间连接有缓冲弹簧,并通过缓冲弹簧和缓冲挡板内腔前后两端侧壁弹性连接,两组所述抵接滑块左端固定有缓冲连杆,两组所述缓冲连杆另一端贯穿缓冲挡板左侧外壁并固定有回弹挡板。
优选地,所述缓冲挡板左侧开设有供缓冲滑杆移动的滑槽。
优选地,所述第一运行辅助车箱内腔底部安装有系统控制板,所述第二运行辅助车箱内腔底部安装有蓄电池。
优选地,所述系统控制板、照明灯具、声呐探头、监控摄像头、伺服电机、转动电机分别和蓄电池电性连接,所述照明灯具、声呐探头、监控摄像头、伺服电机、转动电机分别和系统控制板信号连接。
优选地,所述第一运行辅助车箱、第二运行辅助车箱通过中转连接器相连接,且所述第一运行辅助车箱、第二运行辅助车箱相对端侧壁之间连接有压力弹簧。
有益效果:
1、便于调整监控摄像头的监控角度及方向,能对配电站进行多方位角度巡检;
2、便于同时调整信号天线的的高度和方向,以便于更加快速的接受信号;
3、当运行速度过快撞击到物体时,不容易造成辅助巡检工具的损坏。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明结构示意图;
图2本发明结构细节示意图;
图3本发明第一运行辅助车箱、第二运行辅助车箱俯视状态示意图;
图4本发明抵接滑块连接示意图;
图5本发明监控摄像头安装结构示意图;
图6本发明配电系统接线图;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1-6所示,本发明为高压配电网规划运行的辅助工具,包括第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2,第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2内腔底部前后两侧对称安装有步进电机3,每组步进电机3输出端通过连轴器均套接有移动滚轮4,第二运行辅助车箱2顶部固定有固定套座5,固定套座5内腔顶部螺接套设有升降螺杆6,升降螺杆6顶部设置有转动套杆7,转动套杆7底部通过连接转轴8和升降螺杆6底部转动连接,转动套杆7顶部安装有信号天线9,第二运行辅助车箱2外侧顶部位于固定套座5左侧固定有安装罩壳10,安装罩壳10内腔水平设置有转动滑杆11,转动滑杆11外壁缠绕套接有弹性拉带12,弹性拉带12另一端挂贯穿安装罩壳10顶部并和转动套杆7缠绕连接,第二运行辅助车箱2外侧顶部位于安装罩壳10右侧安装有伺服电机13,伺服电机13左侧输出端套接有主动同步轮14,转动滑杆11右侧贯穿安装罩壳10右端侧壁并和主动同步轮14相套接,升降螺杆6底部位于固定套座5内腔固定有限位挡块15,限位挡块15底部固定有连接转杆16,连接转杆16底部分别转动贯穿固定套座5底部和第二运行辅助车箱2顶部并套接有主动斜齿轮17,主动斜齿轮17底侧啮合有从动斜齿轮18,从动斜齿轮18中部转轴端套接转动滑杆11,转动滑杆11左端外壁套接有从动同步轮19,主动同步轮14通过连接皮带20和从动同步轮19相互套接,第一运行辅助车箱1左侧安装有防撞缓冲机构21。
其中,第一运行辅助车箱1外侧顶部安装有安装灯座22,安装灯座22上安装有照明灯具23,第一运行辅助车箱1外侧顶部位于照明灯具23右侧安装有声呐安装杆24,声呐安装杆24顶部安装有声呐探头25,第一运行辅助车箱1外侧顶部位于声呐安装杆24右侧固定有摄像检测杆26,摄像检测杆26顶部通过转动机构27安装有监控摄像头28,转动机构27包括转动套座2701,转动套座2701底部和摄像检测杆26顶部固定连接,转动套座2701右侧外部安装有转动电机2702,转动套座2701顶部转动贯穿有支撑转杆2703,支撑转杆2703顶部位于转动套座2701上方和监控摄像头底部相套接,支撑转杆2703底部位于转动套座2701内腔套接有主动锥齿轮2704,主动锥齿轮2704右侧啮合有从动锥齿轮2705,从动锥齿轮2705转轴端套接有转动连杆2706,转动连杆2706右侧贯穿转动套座2701右端侧壁并和转动电机2702输出端相套接。
本实施例的原理:对监控摄像头28监控角度进行调整时,启动转动电机2702,转动电机2702通过转动连杆2706带动从动锥齿轮2705进行转动,由于从动锥齿轮2705和主动锥齿轮2704相互啮合,进而通过主动锥齿轮2704带动顶部的监控摄像头28进行转动,对配电站内部各个角度和方向进行监控。
实施例2:
高压配电网规划运行的辅助工具,包括第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2,第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2内腔底部前后两侧对称安装有步进电机3,每组步进电机3输出端通过连轴器均套接有移动滚轮4,第二运行辅助车箱2顶部固定有固定套座5,固定套座5内腔顶部螺接套设有升降螺杆6,升降螺杆6顶部设置有转动套杆7,转动套杆7底部通过连接转轴8和升降螺杆6底部转动连接,转动套杆7顶部安装有信号天线9,第二运行辅助车箱2外侧顶部位于固定套座5左侧固定有安装罩壳10,安装罩壳10内腔水平设置有转动滑杆11,转动滑杆11外壁缠绕套接有弹性拉带12,弹性拉带12另一端挂贯穿安装罩壳10顶部并和转动套杆7缠绕连接,第二运行辅助车箱2外侧顶部位于安装罩壳10右侧安装有伺服电机13,伺服电机13左侧输出端套接有主动同步轮14,转动滑杆11右侧贯穿安装罩壳10右端侧壁并和主动同步轮14相套接,升降螺杆6底部位于固定套座5内腔固定有限位挡块15,限位挡块15底部固定有连接转杆16,连接转杆16底部分别转动贯穿固定套座5底部和第二运行辅助车箱2顶部并套接有主动斜齿轮17,主动斜齿轮17底侧啮合有从动斜齿轮18,从动斜齿轮18中部转轴端套接转动滑杆11,转动滑杆11左端外壁套接有从动同步轮19,主动同步轮14通过连接皮带20和从动同步轮19相互套接,第一运行辅助车箱1左侧安装有防撞缓冲机构21。
其中,第一运行辅助车箱1外侧顶部安装有安装灯座22,安装灯座22上安装有照明灯具23,第一运行辅助车箱1外侧顶部位于照明灯具23右侧安装有声呐安装杆24,声呐安装杆24顶部安装有声呐探头25,第一运行辅助车箱1外侧顶部位于声呐安装杆24右侧固定有摄像检测杆26,摄像检测杆26顶部通过转动机构27安装有监控摄像头28,防撞缓冲机构21包括缓冲挡板2101,缓冲挡板2101内腔水平设置有缓冲滑杆2102,缓冲滑杆2102外壁滑动连接抵接滑块2103,两组抵接滑块2103之间连接有缓冲弹簧2104,并通过缓冲弹簧2104和缓冲挡板2101内腔前后两端侧壁弹性连接,两组抵接滑块2103左端固定有缓冲连杆2105,两组缓冲连杆2105另一端贯穿缓冲挡板2101左侧外壁并固定有回弹挡板2106。
本实施例原理为:回弹挡板2106给缓冲连杆2105一个向后的压力,两组缓冲连杆2105压缩缓冲弹簧2104,缓冲弹簧2104产生弹性势能,有效放置撞击力度过大,导致第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2损坏。
高压配电网规划运行的辅助工具,包括第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2,第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2内腔底部前后两侧对称安装有步进电机3,每组步进电机3输出端通过连轴器均套接有移动滚轮4,第二运行辅助车箱2顶部固定有固定套座5,固定套座5内腔顶部螺接套设有升降螺杆6,升降螺杆6顶部设置有转动套杆7,转动套杆7底部通过连接转轴8和升降螺杆6底部转动连接,转动套杆7顶部安装有信号天线9,第二运行辅助车箱2外侧顶部位于固定套座5左侧固定有安装罩壳10,安装罩壳10内腔水平设置有转动滑杆11,转动滑杆11外壁缠绕套接有弹性拉带12,弹性拉带12另一端挂贯穿安装罩壳10顶部并和转动套杆7缠绕连接,第二运行辅助车箱2外侧顶部位于安装罩壳10右侧安装有伺服电机13,伺服电机13左侧输出端套接有主动同步轮14,转动滑杆11右侧贯穿安装罩壳10右端侧壁并和主动同步轮14相套接,升降螺杆6底部位于固定套座5内腔固定有限位挡块15,限位挡块15底部固定有连接转杆16,连接转杆16底部分别转动贯穿固定套座5底部和第二运行辅助车箱2顶部并套接有主动斜齿轮17,主动斜齿轮17底侧啮合有从动斜齿轮18,从动斜齿轮18中部转轴端套接转动滑杆11,转动滑杆11左端外壁套接有从动同步轮19,主动同步轮14通过连接皮带20和从动同步轮19相互套接,第一运行辅助车箱1左侧安装有防撞缓冲机构21。
其中,第一运行辅助车箱1外侧顶部安装有安装灯座22,安装灯座22上安装有照明灯具23,第一运行辅助车箱1外侧顶部位于照明灯具23右侧安装有声呐安装杆24,声呐安装杆24顶部安装有声呐探头25,第一运行辅助车箱1外侧顶部位于声呐安装杆24右侧固定有摄像检测杆26,摄像检测杆26顶部通过转动机构27安装有监控摄像头28,防撞缓冲机构21包括缓冲挡板2101,缓冲挡板2101内腔水平设置有缓冲滑杆2102,缓冲滑杆2102外壁滑动连接抵接滑块2103,两组抵接滑块2103之间连接有缓冲弹簧2104,并通过缓冲弹簧2104和缓冲挡板2101内腔前后两端侧壁弹性连接,两组抵接滑块2103左端固定有缓冲连杆2105,两组缓冲连杆2105另一端贯穿缓冲挡板2101左侧外壁并固定有回弹挡板2106,缓冲挡板2101左侧开设有供缓冲滑杆2102移动的滑槽33,第一运行辅助车箱1内腔底部安装有系统控制板29,第二运行辅助车箱2内腔底部安装有蓄电池30,系统控制板29、照明灯具23、声呐探头25、监控摄像头28、步进电机3、伺服电机13、转动电机2702分别和蓄电池30电性连接,照明灯具23、声呐探头25、监控摄像头28、步进电机3、伺服电机13、转动电机2702分别和系统控制板29信号连接,第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2通过中转连接器31相连接,且第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2相对端侧壁之间连接有压力弹簧32。
本实施例的一个具体应用为:高压配电网规划运行的辅助工具使用时,通过步进电机3带动移动滚轮4带动第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2移动对配电站进行巡检,设置的监控摄像头28对配电站内部空间进行监控,若要对监控摄像头28监控角度进行调整时,启动转动电机2702,转动电机2702通过转动连杆2706带动从动锥齿轮2705进行转动,由于从动锥齿轮2705和主动锥齿轮2704相互啮合,进而通过主动锥齿轮2704带动顶部的监控摄像头28进行转动,对配电站内部各个角度和方向进行监控,若要对信号天线9高度和方向进行同步调节便于其接受信号时,启动伺服电机13,伺服电机13带动主动同步轮14转动,由于主动同步轮14和从动同步轮19通过连接皮带20相套接,进而通过从动同步轮19带动从动斜齿轮18转动,由于从动斜齿轮18和主动斜齿轮17相互啮合,通过主动斜齿轮17带动顶部的升降螺杆6进行转动,由于升降螺杆6和固定套座5相互螺接,进而带动顶部的升降螺杆6和信号天线9进行转动,伺服电机13转动的同时带动转动滑杆11进行转动,转动滑杆11拉动弹性拉带12进而拉动转动套杆7进行转动,以实现信号天线9同步上升和转动,更加快接受到配电网的信号,并且当第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2运行速度过快撞击到物体时,回弹挡板2106给缓冲连杆2105一个向后的压力,两组缓冲连杆2105压缩缓冲弹簧2104,缓冲弹簧2104产生弹性势能,有效放置撞击力度过大,导致第一运行辅助车箱1、第二运行辅助车箱2损坏。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式,显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:包括第一运行辅助车箱(1)、第二运行辅助车箱(2),所述第一运行辅助车箱(1)、第二运行辅助车箱(2)内腔底部前后两侧对称安装有步进电机(3),每组所述步进电机(3)输出端通过连轴器均套接有移动滚轮(4),所述第二运行辅助车箱(2)顶部固定有固定套座(5),所述固定套座(5)内腔顶部螺接套设有升降螺杆(6),所述升降螺杆(6)顶部设置有转动套杆(7),所述转动套杆(7)底部通过连接转轴(8)和升降螺杆(6)底部转动连接,所述转动套杆(7)顶部安装有信号天线(9),所述第二运行辅助车箱(2)外侧顶部位于固定套座(5)左侧固定有安装罩壳(10),所述安装罩壳(10)内腔水平设置有转动滑杆(11),所述转动滑杆(11)外壁缠绕套接有弹性拉带(12),所述弹性拉带(12)另一端挂贯穿安装罩壳(10)顶部并和转动套杆(7)缠绕连接,所述第二运行辅助车箱(2)外侧顶部位于安装罩壳(10)右侧安装有伺服电机(13),所述伺服电机(13)左侧输出端套接有主动同步轮(14),所述转动滑杆(11)右侧贯穿安装罩壳(10)右端侧壁并和主动同步轮(14)相套接,所述升降螺杆(6)底部位于固定套座(5)内腔固定有限位挡块(15),所述限位挡块(15)底部固定有连接转杆(16),所述连接转杆(16)底部分别转动贯穿固定套座(5)底部和第二运行辅助车箱(2)顶部并套接有主动斜齿轮(17),所述主动斜齿轮(17)底侧啮合有从动斜齿轮(18),所述从动斜齿轮(18)中部转轴端套接转动滑杆(11),所述转动滑杆(11)左端外壁套接有从动同步轮(19),所述主动同步轮(14)通过连接皮带(20)和从动同步轮(19)相互套接,所述第一运行辅助车箱(1)左侧安装有防撞缓冲机构(21)。
2.根据权利要求1所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述第一运行辅助车箱(1)外侧顶部安装有安装灯座(22),所述安装灯座(22)上安装有照明灯具(23)。
3.根据权利要求1所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述第一运行辅助车箱(1)外侧顶部位于照明灯具(23)右侧安装有声呐安装杆(24),所述声呐安装杆(24)顶部安装有声呐探头(25)。
4.根据权利要求1所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述第一运行辅助车箱(1)外侧顶部位于声呐安装杆(24)右侧固定有摄像检测杆(26),所述摄像检测杆(26)顶部通过转动机构(27)安装有监控摄像头(28)。
5.根据权利要求4所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述转动机构(27)包括转动套座(2701),所述转动套座(2701)底部和摄像检测杆(26)顶部固定连接,所述转动套座(2701)右侧外部安装有转动电机(2702),所述转动套座(2701)顶部转动贯穿有支撑转杆(2703),所述支撑转杆(2703)顶部位于转动套座(2701)上方和监控摄像头底部相套接,所述支撑转杆(2703)底部位于转动套座(2701)内腔套接有主动锥齿轮(2704),所述主动锥齿轮(2704)右侧啮合有从动锥齿轮(2705),所述从动锥齿轮(2705)转轴端套接有转动连杆(2706),所述转动连杆(2706)右侧贯穿转动套座(2701)右端侧壁并和转动电机(2702)输出端相套接。
6.根据权利要求1所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述防撞缓冲机构(21)包括缓冲挡板(2101),所述缓冲挡板(2101)内腔水平设置有缓冲滑杆(2102),所述缓冲滑杆(2102)外壁滑动连接抵接滑块(2103),两组所述抵接滑块(2103)之间连接有缓冲弹簧(2104),并通过缓冲弹簧(2104)和缓冲挡板(2101)内腔前后两端侧壁弹性连接,两组所述抵接滑块(2103)左端固定有缓冲连杆(2105),两组所述缓冲连杆(2105)另一端贯穿缓冲挡板(2101)左侧外壁并固定有回弹挡板(2106)。
7.根据权利要求1所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述缓冲挡板(2101)左侧开设有供缓冲滑杆(2102)移动的滑槽(33)。
8.根据权利要求1所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述第一运行辅助车箱(1)内腔底部安装有系统控制板(29),所述第二运行辅助车箱(2)内腔底部安装有蓄电池(30)。
9.根据权利要求1所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述系统控制板(29)、照明灯具(23)、声呐探头(25)、监控摄像头(28)、步进电机(3)、伺服电机(13)、转动电机(2702)分别和蓄电池(30)电性连接,所述照明灯具(23)、声呐探头(25)、监控摄像头(28)、步进电机(3)、伺服电机(13)、转动电机(2702)分别和系统控制板(29)信号连接。
10.根据权利要求1所述的高压配电网规划运行的辅助工具,其特征在于:所述第一运行辅助车箱(1)、第二运行辅助车箱(2)通过中转连接器(31)相连接,且所述第一运行辅助车箱(1)、第二运行辅助车箱(2)相对端侧壁之间连接有压力弹簧(32)。
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