CN113718481A - 一种悬吊减振装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬吊减振装置、洗衣机及其控制方法，该悬吊减振装置包括吊杆主体，吊杆主体的一端设置有减振组件，吊杆主体的另一端设置用于调节所述吊杆主体安装高度的升降机构；该洗衣机包括上述悬吊减振装置；该洗衣机的控制方法包括根据检测到的负载值/转速值和/或压力值控制悬吊减振装置的升降机构带动吊杆主体升降，以调节减振强度。本发明提出的悬吊减振装置通过在吊杆主体上设置升降机构，使吊杆主体的高度可调节，智能调节悬吊减振装置的减振强度，具有更好的主动减振调节效果；本发明提出的洗衣机，采用了上述悬吊减振装置，悬吊减震装置进行主动减振调节，减少洗衣机“撞桶”故障发生率，提高用户体验。

Description

一种悬吊减振装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种悬吊减振装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

人们日常使用的洗衣机一般分为滚筒式和波轮式两种，其中滚筒式洗衣机有节水、衣服磨损小、功能多、外观精美、占地小等优点，而波轮式洗衣机则有节电、洗衣时间短、洗净率高、操作方便等优点，但是波轮洗衣机在使用中会存在振动强度大的问题，从而使得洗衣机会剧烈颠簸，极大的影响了洗衣机的使用寿命且在一定程度上也影响了衣物的洗净率。

目前，市面上常见的波轮洗衣机通常包括机壳、设置于机壳内的外桶、设置于外桶中的内桶以及设置在外桶侧壁的减振吊杆，以通过该减振吊杆来吸收外桶的振动。减震吊杆一般包括吊杆、吊杆顶端的上球座、下端依次串接在吊杆上的下球座、弹簧和弹簧座，减振吊杆的安装方式为在洗衣机机壳内顶部对称位置上分布有与上球座凹凸对应的吊座，在外桶侧面分布有与下球座凹凸对应的减振座，其中吊座和减振座上分别开有直径大于吊杆直径的断口，安装时，将吊杆切入断口内，上球座和下球座在内、外桶的重力作用下分别与吊座和减振座贴合，贴合后的上球座和下球座将断口封住，从而防止了吊杆的脱出，此时外桶在减振吊杆的拉力作用下处于一个相对悬空的平衡点上。在洗衣机工作时，外桶在电机、衣物、洗涤水等的作用力下，则会导致连接外桶与机壳之间减振吊杆的弹簧被拉伸或者压缩而产生恢复力，减小洗衣机振动过大而产生撞箱问题，这种结构方式虽然能减弱由于内桶旋转而导致外桶产生的振动，但是该减振吊杆的上下两端相对固定，只能在外桶发生振动现象以后被动的减小振动，不能主动的进行调节来抑制外桶的振动，不能很好的实现减振效果，会增大“撞桶”故障频率。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于要解决现有技术中减振装置减振方式单一，只能进行被动减振，不能主动调节减振强度，导致减振效果不佳的技术问题，提供一种悬吊减振装置，该悬吊减振装置可以智能调节悬吊减振装置的减振强度，提升减振效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种悬吊减振装置，包括吊杆主体，所述吊杆主体的一端设置有减振组件，所述吊杆主体的另一端设置用于调节所述吊杆主体安装高度的升降机构。

进一步的，所述升降机构包括升降驱动电机以及与所述升降驱动电机连接的传动机构，所述传动机构与所述吊杆主体相连接，所述升降驱动电机通过驱动所述传动机构控制所述吊杆主体的升降。

进一步的，所述传动机构包括一与升降驱动电机连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述吊杆主体上设置有调节件，所述从动齿轮套设在所述调节件的外侧，并与所述调节件螺纹连接。

进一步的，所述升降机构还包括固定座，所述固定座上设置有通孔，所述调节件穿过所述通孔并与所述从动齿轮螺纹连接；

优选的，所述升降驱动电机和所述传动机构均设置在所述固定座上。

本发明的第二目的在于要解决现有技术中洗衣机的减振装置只能被动减振，不能根据振动情况进行主动调节，导致减振效果不佳的技术问题，提供一种具有上述悬吊减振装置的洗衣机，通过调节悬吊减振装置的减振强度，减少或避免外桶的振动，有效的发挥减振效果，减少故障发生率，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明还提供了一种洗衣机，包括控制器、壳体及外桶，所述外桶通过如上所述的悬吊减振装置悬吊于壳体内，所述控制器与所述悬吊减振装置电性连接。

进一步的，所述外桶内设置有内桶，所述外桶的底部设置有用于驱动所述内桶旋转的驱动电机，所述控制器连接有用于检测驱动电机电流的电流检测装置和/或用于检测驱动电机转速的速度检测装置。

进一步的，所述减振组件包括设置在所述吊杆主体上的减振套筒，所述减振套筒内设置有减振弹簧，所述减振弹簧套设在所述吊杆主体上，所述减振弹簧的下方设置有用于检测所述悬吊减振装置的减振强度并生成压力值的压力检测装置，所述控制器与所述压力检测装置电性连接。

本发明的第三目的在于要解决现有技术中洗衣机的减振装置只能被动减振，不能根据振动情况进行主动调节，导致减振效果不佳的技术问题，提供一种上述洗衣机的控制方法，该控制方法可以解决在某些负载和转速下，及时对悬吊减振装置的减振强度进行控制，从而确保洗衣过程振动或晃动幅度小，不会对洗衣机造成任何损伤。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明还公开了一种如上所述的洗衣机的控制方法，包括

洗衣机在工作过程中，控制器获取洗衣机的负载值和/或驱动电机的转速值和/或悬吊减振装置的压力值；和

根据检测到的负载值/转速值和/或压力值控制所述悬吊减振装置的升降机构带动吊杆主体升降，以调节减振强度。

进一步的，预设负载值和/或转速值和/或压力值与所述减振弹簧的压缩量的对应关系；

控制器调取当前负载值和/或转速值和/或压力值下所述减振弹簧的压缩量a，并控制升降机构带动吊杆主体升降，将减振弹簧的压缩量调整至a，以控制悬吊减振装置的减振强度；

优选的，调节所述减振弹簧压缩量的优先级为压力值＞转速值＞负载值。

进一步的，所述控制器通讯连接有云端服务器；

所述控制器将获取到的负载值和/或转速值和/或压力值上传至云端服务器；

云端服务器将与负载值和/或转速值和/或压力值相匹配的所述减振弹簧的压缩量a’，并将减振弹簧的压缩量a’发送至洗衣机的控制器，控制器执行云端服务器的指令将减振弹簧的压缩量调整至a’。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提出的悬吊减振装置，通过在吊杆主体的上端设置升降机构，使吊杆主体的高度可调节，进而可以智能调节悬吊减振装置的减振强度。

2、本发明提出的洗衣机，采用了上述悬吊减振装置，通过在吊杆主体的上端设置升降机构，使吊杆主体的高度可调节，进而使减振弹簧的压缩量发生变化，可智能调节悬吊减振装置的减振强度，可以减轻甚至避免外桶的振动，有效的发挥减振效果，减少故障发生率，提高用户体验。

3、本发明提出的洗衣机控制方法，不仅可以获取悬吊减振装置的压力值，控制悬吊减振装置的压力值在有效范围内，还可以解决在某些负载和转速下，及时对悬吊减振装置进行调整，更有针对性的对振动调节，高效快速的降低洗衣机的振动，从而确保洗衣过程振动或晃动幅度小，不会对洗衣机造成任何损伤。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明悬吊减振装置的结构示意图；

图2是本发明升降机构的结构示意图；

图3是本发明洗衣机的机构示意图；

图4是本发明洗衣机的控制方法的流程图。

图中：

1、吊杆主体；2、减振套筒；3、减振弹簧；4、调节件；5、升降驱动电机；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、固定座；9、止挡部；10、第一安装部；11、第二安装部；12、压力检测装置；13、电流检测装置；14、速度检测装置；15、内桶；16、外桶；17、驱动电机；18、壳体；19、减振阻尼器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-2所示，本实施例公开了一种悬吊减振装置，包括吊杆主体1，所述吊杆主体1的一端设置有减振组件，所述吊杆主体1的另一端设置用于调节所述吊杆主体1安装高度的升降机构。

本实施例的上述技术方案中，通过在吊杆主体1上设置升降机构，升降机构可带动吊杆主体1上下运动，以控制减振组件的压缩量，进而控制悬吊减振装置的减振强度。

进一步的，所述减振组件包括设置在所述吊杆主体1上的减振套筒2，所述减振套筒2内设置有减振弹簧3，所述减振弹簧3套设在所述吊杆主体1上，升降机构可带动吊杆主体1上下运动，以控制减振弹簧的压缩量，进而控制悬吊减振装置的减振强度。

进一步的，所述升降机构包括升降驱动电机5以及与所述升降驱动电机5连接的传动机构，所述传动机构与所述吊杆主体1相连接，所述升降驱动电机5通过驱动所述传动机构控制所述吊杆主体1的升降。

进一步的，所述传动机构包括一与升降驱动电机5连接的主动齿轮6以及与所述主动齿轮6啮合的从动齿轮7，所述吊杆主体1上设置有调节件4，所述从动齿轮7套设在所述调节件4的外侧，并与所述调节件4螺纹连接，优选的，所述调节件4设置在吊杆主体1上，可与吊杆主体1一体成型，调节件4的上方设置有防止所述吊杆主体1脱落的止挡部9，所述止挡部9与所述吊杆主体1一体成型。

进一步的，所述升降机构还包括固定座8，所述固定座8上设置有通孔，所述调节件4穿过所述通孔并与所述从动齿轮7螺纹连接；优选的，所述升降驱动电机5和所述传动机构均设置在所述固定座8上。

本实施例的上述技术方案中，升降驱动电机5的输出轴带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮7转动，从动齿轮带动调节件4转动，进而带动吊杆主体1转动，通过升降驱动电机5的正反转，实现吊杆主体1的升降，从而实现对减振弹簧压缩量的调节，以控制悬吊减振装置的减振强度。

实施例二

如图3所示，本实施例公开了一种洗衣机，包括控制器、壳体18及外桶16，所述外桶16通过如实施例一所述的悬吊减振装置悬吊于壳体18内，所述控制器与所述悬吊减振装置电性连接。

本实施例的上述技术方案中，洗衣机采用了实施例一中的悬吊减振装置，通过在吊杆主体1的上端设置升降机构，使吊杆主体1的高度可调节，进而使减振弹簧3的压缩量发生变化，可智能调节悬吊减振装置的减振强度，有效的发挥减振效果，减少故障发生率，提高用户体验。

进一步的，所述悬吊减振装置的一端与壳体18的上部连接，另一端与外桶16的侧壁连接，洗衣机的壳体18上设置有用于安装减振装置的第一安装部10，洗衣机的外桶16的侧壁上设置用于安装悬吊减振装置的第二安装部11，所述固定座8与第一安装部10固定连接，吊杆主体1的下方穿过第二安装部11，减振套筒2位于第二安装部11的下方；

进一步的，悬吊减振装置具有减振套筒2的一端与外桶16的侧壁连接，可以使吊杆主体1能够不受阻碍的与壳体18的悬挂连接，可以避免外桶16与吊杆主体1发生碰撞。

安装完毕后，吊杆主体1的可在固定座8的通孔内上下运动，减振套筒2卡在第二安装部11中，在洗衣机振动时，吊杆主体1上下运动，减振套筒2中的减振弹簧3发生形变，产生压缩量的变化，且相应的会产生回复形变需要的反向的作用力，抵消振动的作用力，从而减小洗衣机的振动，升降机构可以干预吊杆主体1上下运动的程度，控制吊杆主体1越向上运动，减振弹簧3被压缩的作用力就越大，压缩量也越大，减振强度越大，控制吊杆主体1向下运动，减振弹簧3被压缩的作用力就越小，压缩至也越小，减振强度越小，升降机构可通过控制吊杆主体1的上下运动，调节减振弹簧3的压缩量，进而调节减振强度，悬吊减振装置能够大大减小洗衣机在竖直方向上的振动，避免洗衣机与地面上下相对运动，发出大的噪音。

进一步的，所述外桶16内设置有内桶15，所述外桶16的底部设置有用于驱动所述内桶15旋转的驱动电机17，所述控制器连接有用于检测驱动电机17电流的电流检测装置13和/或用于检测驱动电机17转速的速度检测装置14，其中，所述的电流检测装置13可以为电流传感器，速度检测装置14可以为速度传感器。

所述电流检测装置13用于检测驱动电机17的电流值，控制器根据电流与负载的关系计算出洗衣机的负载，所述速度检测装置14用于检测驱动电机17的转速值，所述控制器与所述悬吊减振装置电连接，以根据电流检测装置13和/或速度检测装置14的检测信号调节所述悬吊减振装置的减振弹簧3的压缩量，以调节减振装置的减振强度。

进一步的，所述减振弹簧3的下方设置有用于检测所述悬吊减振装置的减振强度并生成压力值的压力检测装置12，所述控制器与所述压力检测装置12电性连接，其中，所述压力检测装置12可以为压力传感器。

所述悬吊减振装置的下方设置有压力检测装置12，所述压力检测装置12用于检测所述悬吊减振装置的减振强度并生成压力检测值，所述控制器与所述压力检测装置12电性连接；根据转速的快慢以及负载的多少，减振弹簧3的压缩程度可以通过压力检测装置12检测到数值变化。

进一步的，所述控制器还通讯连接有云端服务器，所述云端服务器可通过控制器控制洗衣机。

实施例三

如图3所示，本实施例是对实施例二的进一步限定，所述外桶16的底部与壳体18的底部之间设置有减振阻尼器19，所述减振阻尼器19支撑所述外桶16，减振阻尼器19和悬吊减振装置共同作用以减少内桶15和外桶16的晃动。

本实施例的上述技术方案中，减振阻尼器19和悬吊减振装置采用不同的减振方式，可以相互配合，共同作用减少内桶15和外桶16的晃动，大大减小洗衣过程中桶总成(包括内桶15和外桶16)撞击壳体18的几率。如此，不仅增强了外桶16和内桶15的抗偏移能力，还可以减小低速过共振点时的振动作用，减小洗衣机噪声，增强洗衣过程的安全性，提升用户体验。

进一步的，所述减振阻尼器19的一端与壳体18的下部铰接连接，另一端与外桶16的底部或者外周侧壁铰接连接，减振阻尼器19和悬吊减振装置错开设置。

减振阻尼器19设置在外桶16的下方，两端分别与壳体18和外桶16的底部或者外周侧壁铰接连接，在洗衣机发生振动时，减振阻尼器19能够对振动的作用力产生反方向的阻尼作用力，减小洗衣机的振动。

本方案的悬吊减振装置设置在外桶16的侧部，减振阻尼器19设置在外桶16的底部或者外周侧壁下方，也就是说洗衣机采取上部吊杆主体1，下部减振阻尼器19的方式，共同起到减振作用，减振效果更佳。

本实施例的上述技术方案中提出的洗衣机，采用了减振阻尼器19与装置的双重减振方式，并且通过在吊杆主体1的上端设置升降机构，使吊杆主体1的高度可调节，进而使减振弹簧3的压缩量发生变化，可有效的调整悬吊减振装置的减振强度，使悬吊减振装置与减振器更好的配合，智能调节悬吊减振装置的减振强度，有效的发挥双重减振的效果，减少故障发生率，提高用户体验。

实施例四

如图4所示，本发明还公开了一种洗衣机的控制方法，包括

洗衣机在工作过程中，控制器进行数据采集，采集的数据可以包括洗衣机的负载值和/或驱动电机17的转速值和/或悬吊减振装置的压力值；和

根据检测到的负载值/转速值和/或压力值控制所述悬吊减振装置的升降机构带动吊杆主体1升降，以调节减振强度。

例如，在洗衣机洗涤时，可以通过控制器获取洗衣机的负载值和悬吊减振装置的压力值，根据检测到的负载值和压力值控制所述悬吊减振装置的升降机构带动吊杆主体1升降，以调节减振强度，或者在洗衣机脱水时，可以通过控制器获取洗衣机的转速值和悬吊减振装置的压力值，根据检测到的转速值和压力值控制所述悬吊减振装置的升降机构带动吊杆主体1升降，以调节减振强度。

作为本实施例的一种优选方式，洗衣机在所述外桶16的底部与壳体18的底部之间设置有减振阻尼器19，并且所述外桶16的侧壁与壳体18侧壁之间设置有所述的悬吊减振装置，采用了双重减振方式，但是在实际运行过程中发现，双重减振容易发生冲突，产生异音，不能达到理想的共同减振效果；比如，当驱动电机17转速较低时，起到主要减振作用的是减振阻尼器19，减振装置的减振弹簧3此时的压缩量较小，起到辅助减振的效果，而随着转速的上升，减振装置的减振弹簧3的压缩量逐渐增大，渐渐的起到主要的减振作用，而减振阻尼器19吸收振动效果有限，在高速时主要是支撑作用，防止桶晃动过大，本实施例的控制方法提出了减振装置的减振强度可根据负载值和/或转速值和/或压力值进行调节，不仅可以使悬吊减振装置根据实际情况智能调节减振强度，还可以与减振阻尼器19更好的配合，有效的发挥双重减振的效果，减少故障发生率，提高用户体验。

进一步的，本实施例中调节悬吊减振装置减振强度的方法具体包括：

预设负载值和/或转速值和/或压力值与所述减振弹簧3的压缩量的对应关系；控制器调取当前负载值和/或转速值和/或压力值下所述减振弹簧3的压缩量a，并控制升降机构带动吊杆主体1升降，将减振弹簧3的压缩量调整至a，以控制悬吊减振装置的减振强度；

优选的，调节所述减振弹簧3压缩量的优先级为压力值＞转速值＞负载值，也就是说，在对减振弹簧压缩量的调节时，首先要根据悬吊减振装置的压力值对减振弹簧的压缩量进行调节。

本实施例的上述技术方案中，控制器内预设有负载值和/或转速值和/或压力值与悬吊减振装置的减振弹簧3的压缩量的对应关系，当控制器获取到当前负载值和/或转速值和/或压力值后，为防止洗衣机因转速或电流瞬间变化引起的晃动，控制器会先根据压力检测装置12的数据来发出指令到升降机构，让升降机构调节吊杆主体1的升降，增大或减小减振弹簧3的压缩量，以控制减振装置的减振强度，使洗衣机保持平稳。

进一步的，本实施例中调节悬吊减振装置减振强度的方法还可以包括：

所述控制器将获取到的负载值和/或转速值和/或压力值上传至云端服务器；云端服务器将与负载值和/或转速值和/或压力值相匹配的所述减振弹簧3的压缩量a’，并将减振弹簧3的压缩量a’发送至洗衣机的控制器，将获取到的减振弹簧3的压缩量a’发送至洗衣机的控制器，控制器执行云端服务器的指令将减振弹簧的压缩量调整至a’，或者控制器判断a’与a是否相等，若是，则控制器控制升降机构带动吊杆主体1升降，将减振弹簧3的压缩量调整至a(也就是a’)；若否，则控制器执行云端服务器发出的减振弹簧3的压缩量a’，控制升降机构带动吊杆主体1升降，将减振弹簧3的压缩量调整至a’。

在控制器获取到当前负载值和/或转速值和/或压力值后，控制器会根据预设的负载值和/或转速值和/或压力值与悬吊减振装置的减振弹簧3的压缩量的对应关系调取与当前负载值和/或转速值和/或压力值相匹配的减振弹簧3的压缩量a，同时也会将当前的当前负载值和/或转速值和/或压力值上传至云端服务器，通过云端服务器获取相匹配的减振弹簧3的压缩量a’。

进一步的，当云端服务器获取到负载值和/或转速值和/或压力值后，判断所述云端服务器内是否有与负载值和/或转速值和/或压力值相匹配的减振弹簧3的压缩量，若是，则所述的云端服务器根据获取到的数据得到减振弹簧3的压缩量a’，若否，则所述的云端服务器根据获取到的数据计算分析得到减振弹簧3的压缩量a’。

因为云端有不同用户洗衣机反馈的数值，样本量大，根据对比或是公式计算，会得到减振弹簧3的最佳压缩量a’，如果不同用户洗了相同的衣物，通过云端服务器会直接将已存在的数值传到另一用户，而用户的洗衣机会将悬吊减振装置直接调整到最佳减振强度，这样就大大降低了撞桶和发出噪音的概率，减少了洗衣机的故障率和用户的抱怨，进一步提升了用户的体验。

进一步的，所述控制器可储存其发送至云端服务器的数据以及云端服务器反馈的结果，在后续的使用过程中，若识别到相匹配的数据，则控制器直接调用已储存的数据，避免了延时的时间，达到更佳体验。

另外，因同一用户洗的衣物种类基本比较固定，控制器本身也会有记忆，所以控制器并不是每次都会根据数值进行调整；因洗衣机在开发过程中有大量的实验，会模拟用户洗各种衣物使用洗衣机，所以会有一些数据值，在洗衣机出厂前，会将一些常用到的参数值提前放置在洗衣机的控制器中，用户刚开始使用洗衣机时会参照这些数值，待时间长以后根据云端服务器会进一步优化，从而使厂家在生产后边的洗衣机时会置入更优的参数值，也会进一步提高洗衣机的性能。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种悬吊减振装置，其特征在于：包括吊杆主体，所述吊杆主体的一端设置有减振组件，所述吊杆主体的另一端设置用于调节所述吊杆主体安装高度的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊减振装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动电机以及与所述升降驱动电机连接的传动机构，所述传动机构与所述吊杆主体相连接，所述升降驱动电机通过驱动所述传动机构控制所述吊杆主体的升降。

3.根据权利要求2所述的一种悬吊减振装置，其特征在于：所述传动机构包括一与升降驱动电机连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述吊杆主体上设置有调节件，所述从动齿轮套设在所述调节件的外侧，并与所述调节件螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬吊减振装置，其特征在于：所述升降机构还包括固定座，所述固定座上设置有通孔，所述调节件穿过所述通孔并与所述从动齿轮螺纹连接；

优选的，所述升降驱动电机和所述传动机构均设置在所述固定座上。

5.一种洗衣机，包括控制器、壳体及外桶，其特征在于：所述外桶通过如权利要求1-4任一所述的悬吊减振装置悬吊于壳体内，所述控制器与所述悬吊减振装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于：所述外桶内设置有内桶，所述外桶的底部设置有用于驱动所述内桶旋转的驱动电机，所述控制器连接有用于检测驱动电机电流的电流检测装置和/或用于检测驱动电机转速的速度检测装置。

7.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机，其特征在于：所述减振组件包括设置在所述吊杆主体上的减振套筒，所述减振套筒内设置有减振弹簧，所述减振弹簧套设在所述吊杆主体上，所述减振弹簧的下方设置有用于检测所述悬吊减振装置的减振强度并生成压力值的压力检测装置，所述控制器与所述压力检测装置电性连接。

8.一种如权利要求5-7任意一项洗衣机的控制方法，其特征在于：包括

洗衣机在工作过程中，控制器获取洗衣机的负载值和/或驱动电机的转速值和/或悬吊减振装置的压力值；和

根据检测到的负载值/转速值和/或压力值控制所述悬吊减振装置的升降机构带动吊杆主体升降，以调节减振强度。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

预设负载值和/或转速值和/或压力值与所述减振弹簧的压缩量的对应关系；

控制器调取当前负载值和/或转速值和/或压力值下所述减振弹簧的压缩量a，并控制升降机构带动吊杆主体升降，将减振弹簧的压缩量调整至a，以控制悬吊减振装置的减振强度；

优选的，调节所述减振弹簧压缩量的优先级为压力值＞转速值＞负载值。

10.根据权利要求8或9所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述控制器通讯连接有云端服务器；

所述控制器将获取到的负载值和/或转速值和/或压力值上传至云端服务器；

云端服务器将与负载值和/或转速值和/或压力值相匹配的所述减振弹簧的压缩量a’，并将减振弹簧的压缩量a’发送至洗衣机的控制器，控制器执行云端服务器的指令将减振弹簧的压缩量调整至a’。

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