CN101384764A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

洗衣机(100)中，收纳洗涤槽(5)的水槽(2)被具有垂吊金属线(31a)、(31b)、(31c)、(31d)以及卷扬它的索体卷扬构件(32a)、(32b)、(32c)、(32d)的垂吊机构(30a)、(30b)、(30c)、(30d)在四个部位悬吊。在洗涤、取出衣类时，若增长前面侧的垂吊金属线(31a)、(31b)的垂吊长度，缩短后面侧的垂吊金属线(31c)、(31d)的长度，则水槽(2)容易向前面倾斜。由于若水槽(2)下降，则水槽(2)被具有设置在筐体(1)上的支撑杆(91a)…的支撑机构(90a)…支撑，所以，在使水槽(2)下降，使水槽(2)的载荷的一部分或者全部汇聚在支撑机构(91a)…的一部分或者全部的状态下，也能够进行洗涤、脱水等。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别是能够变更水槽的角度的洗衣机。

背景技术

一般洗衣机粗分为波轮方式和滚筒式。波轮方式是旋转配置在洗涤槽的波轮，通过该旋转产生“回流的水流”，通过摩擦或者振动等的机械的作用和洗涤剂的化学作用，除去污渍，对被洗涤的衣类的脱水是旋转洗涤槽(配置着波轮)，利用离心力。再有，脱水后的衣类的干燥是一面向洗涤槽内吹暖风，一面旋转波轮或者洗涤槽本身。

另一方面，滚筒式是使具有水平方向的旋转轴的滚筒(相当于洗涤槽)旋转，利用因该旋转而在滚筒内洗涤物落下时的机械的作用和洗涤剂的化学作用，对被洗涤的衣类的脱水是旋转滚筒，利用离心力。再有，脱水后的衣类的干燥是一面向滚筒内吹暖风，一面旋转滚筒。

然后，对洗衣机而言，当然要求提高去除附着在衣类上的污渍的洗净性能，即，要求平均的“去除污渍的洗净性能”的改善、缩小“去除污渍的不均匀”等，同时，要求提高衣类的干燥性能，即，在“防止衣类的干燥不一致、热损伤”的同时，使“干燥迅速化”以及“降低消耗电力”。

但是，以往的波轮方式的洗涤槽是旋转轴与底面垂直(铅直方向)，旋转面与底面平行(水平方向)，波轮(或者洗涤槽本身)一面正旋转或者反旋转，一面进行洗净。因此，由于因波轮而产生的水流集中在中央部，存在布彼此交缠，或者由于难以形成铅直方向的流动、动作，不能进行有效的洗涤，或者洗涤力降低的情况。

因此，作为对应提高洗净性能的洗衣机，公开了例如在波轮方式中，以已知的“通过在倾斜洗涤槽的状态下进行洗净，能够提高洗净性能，减小污渍去除不平均”这样的经验为基础，具有被倾斜地固定的洗涤槽的洗衣机(例如专利文献1、2)。

再有，作为对应要求干燥迅速化的洗衣机，公开了例如在可以将从洗涤工序到干燥工序作为一系列的洗涤循环来进行的波轮方式的洗衣机中，限制在干燥工序，使洗涤槽倾斜，使衣类转动，据此，提高干燥性能的发明(例如专利文献3)。

专利文献1:专利第3193699号公报(第3-4页，图1)

专利文献2:特开2000-312800号公报(第3页，图2)

专利文献3:特开平2-249588号公报(第3页，图1)

但是，专利文献1以及2公开的洗衣机由于是在倾斜的洗涤槽内洗净，所以虽然提高了洗净性能，但是存在下述问题点。

(a)因为在干燥衣类时，洗涤槽的旋转面没有垂直于重力方向(由于旋转轴没有铅直)，所以，存在实质上是产生了“离心力+重力成分”或者“离心力-重力成分”的力，为旋转不平衡的构造的问题点。

(b)再有，由于若洗涤槽或者波轮停止旋转，则衣类容易偏向倾斜了的洗涤槽的一方侧，所以，存在实行脱水工序困难的问题。即，因为洗涤槽的旋转面没有垂直于重力方向(旋转轴没有铅直)，所以，在衣类偏向一方侧的情况下，该衣类偏向的一方侧的离心力增大，产生“因衣类重量(含有的水)而增大的离心力+重力成分”或者“没有衣类的一侧的离心力-重力成分”的力，助长了不平衡，振动、噪音增大。

另一方面，专利文献3公开的洗衣机由于是使洗涤槽倾斜进行洗涤后，使旋转轴铅直进行干燥，所以，虽然没有产生上述(a)记载的以重力成分为起因的不平衡，但是，在以衣类在洗涤槽内偏移的状态结束洗涤的情况下，存在洗涤槽的旋转产生不平衡的问题。

(c)再有，因为专利文献1至3公开的洗衣机都是在倾斜的洗涤槽内洗涤，所以，存在能够投入的衣类的量受到限制的问题。即，倾斜的洗涤槽与没有倾斜的洗涤槽相比，能够储存的水的量少，能够用该水洗涤的衣类的量自然也少。

(d)即，若想要使规定量的衣类洗涤自由，则倾斜地洗涤的洗涤槽与不倾斜地洗涤的洗涤槽相比为大型，因此，可以换言之为装备了该大型的洗涤槽的洗衣机其外形尺寸增大的问题点。

(e)再有，因为专利文献1至3公开的洗衣机为筐体是大致长方体，在该大致长方体的上面形成用于衣类的投入以及取出的衣类取出口，倾斜的洗涤槽的上端开口部的缘(特别是前面侧的缘)位于距上述衣类取出口很深的位置，所以，存在着在衣类的投入以及取出作业中，使用方便性不良的问题点。即，由于一定容量以上的波轮方式的洗衣机的洗涤槽大，所以，衣类取出口位于从该洗衣机的设置面(与地面相同)开始相当高的位置，使用者在放入或者取出衣类时，为了从衣类取出口窥视洗涤槽的底面，或者将手伸入，必须翘脚，或者必须弯腰。该使用方便性的不良尤其在以使用者为主妇层的洗衣机中，是使商品竞争力降低的一个原因。

因此，本发明的发明人等鉴于上述问题，开发了保证良好的清洗性能，同时，防止干燥时的洗衣机的旋转不平衡，并且使用方便性良好的洗衣机(特愿2006-74866等)。

本发明是进一步对该洗衣机进行改进的发明，其目的在于提供一种通过使洗涤槽的倾动机构简洁，推进制造成本的进一步低廉化、运转时的进一步寂静化、还有洗涤槽的密封，据此，能够在干燥时，使周围进一步清洁化的洗衣机。

另外，以往，提出了用于降低洗衣机产生的噪音的各种方法。例如，有在滚筒式洗衣机中，将滚筒产生的偏心载荷量设定在预定的界限值以下，降低以滚筒的旋转为起因的噪音的方法等(例如专利文献4)。但是，在能够进行洗涤槽的倾动的洗衣机中，因为在以往熟悉的噪音的基础上，又追加了与水槽的角度变更相伴的新的噪音，所以，存在着在使用者方面产生困惑、混乱的可能性。

专利文献4:特开2005-177090号公报

因此，本发明的其它目的是提供一种在能够变更水槽相对于铅直方向的角度的洗衣机中，尽量不出现利用者对以水槽的角度变更为起因的噪音产生困惑、混乱的洗衣机。

发明内容

有关本发明的洗衣机的特征是，具有:

筐体、

被收容在该筐体内，投入衣类，并用于对该衣类进行洗涤以及脱水的洗涤槽、

收容该洗涤槽的水槽、

用于将该水槽支撑于筐体的支撑部件、

变更上述水槽和筐体之间的支撑部件的长度的变更构件，

通过与从衣类被投入上述洗涤槽，到将被洗涤或者脱水的衣类取出的工序相应，上述变更构件变更上述支撑部件的长度，来变更上述水槽的倾斜角度。

另外，在本发明中，由于“洗涤槽”是用于洗涤以及脱水的装置，所以与“脱水兼洗涤槽”相同，在另外用于干燥的情况下(例如，在供给暖风的情况下)，与“干燥兼脱水兼洗涤槽”相同。

另外，在本发明中，“对衣类进行洗涤”是指“主洗”或者“漂洗”中的一种或者两种。因此，包括在以倾斜为第一倾斜角度的状态进行洗涤后，倾斜为第二倾斜角度的进行漂洗的情况，或者以倾斜为规定的倾斜角度的状态进行洗涤后，以直立状态进行漂洗的情况。另外，在本发明中，“直立”是指与洗衣机的底面垂直的姿势，即，通常是指铅直的姿势，“倾斜”是指相对于洗衣机的底面的垂直方向仅倾斜规定的角度的姿势，将水槽的倾斜角度变更的状态称呼为“倾动”。

再有，在本发明中，“衣类”并非象文字表述那样限定于“衣服”，也包括毛毯等的寝具、毛巾、窗帘等的日用品，还包括布制品、纤维制品、还有皮革制品、合成树脂制品。

另外，本发明的洗衣机具有:筐体、内置了洗涤脱水槽的水槽、配置在上述洗涤脱水槽的底部的波轮、设置在上述筐体内，能够倾斜地支撑上述水槽的水槽支撑构件、使上述洗涤脱水槽以及上述波轮旋转的旋转驱动源、作用于上述水槽支撑构件，变更上述水槽相对于铅直方向的角度的倾斜驱动源，具有在变更上述水槽的角度时，通知利用者该水槽正在变更角度的水槽状态告知装置。

另外，具有没有考虑低噪音化的标准运转模式和考虑了低噪音化的低噪音运转模式，在上述低噪音运转模式下，使上述水槽在直立状态和倾斜状态之间移动的次数，比在上述标准运转模式的情况下少。

再有，具有没有考虑低噪音化的标准运转模式和考虑了低噪音化的低噪音运转模式，在上述低噪音运转模式下，使上述水槽的倾斜速度比上述标准运转模式的情况慢。

发明效果

有关本发明的洗衣机，由于水槽由作为支撑部件的垂吊部件等悬吊，其垂吊长度由垂吊长度变更构件变更，因此，能够通过简单的机构，变更水槽的倾斜角度。因此，能够在恰当的时间，使洗涤槽向任意的方向以希望的角度倾斜，故此，产生下述效果。

(1)设置多个垂吊部件，在每一个上设置垂吊长度变更构件，据此，能够使垂吊长度变更构件的卷扬马达为低容量，能够抑制倾动时的噪音。再有，能够通过使上述卷扬马达的驱动时间错开，来进一步抑制上述噪音。

(2)另外，即使是在洗衣机的主体(与筐体相同)被载置在倾斜的地面的情况下，通过恰当调整多个垂吊部件的垂吊长度，可以使洗涤槽的旋转轴为铅直方向，因此，特别抑制了脱水时的洗涤槽的摆振回转，促进低噪音化。

(3)再有，因为洗涤槽在倾动的基础上还能够升降，因此，若在上升的状态下，取出衣类，则作业更加容易。另外，因为若在洗涤槽倾斜后使之上升，则能够使洗涤槽的上缘和外盖切实地抵接，同时，能够防止抵接部的磨损、损伤，因此，能够促进洗涤槽的密封化。

(4)因为可以预先使洗涤槽在洗涤前为倾斜状态，或者使洗涤槽在洗涤中一面倾斜，一面洗涤衣类，所以，能够提高清洗性能。

(5)因为预先使洗涤槽在脱水前为直立的状态，能够对衣类进行脱水，因此，降低了旋转的不平衡，或者防止了旋转不平衡的产生。

(6)因为在从洗涤槽取出衣类时，可以使洗涤槽为倾斜状态，所以，该取出作业容易，提高了使用方便性。

另外，因为本发明的洗衣机具有通知利用者水槽正在变更角度的水槽状态告知装置，所以，即使产生了以水槽的角度变更为起因的噪音，也能掌握该噪音源，可以降低与该噪音相伴的利用者的困惑、混乱。

再有，因为具有没有考虑低噪音化的标准运转模式和考虑了低噪音化的低噪音运转模式，在低噪音运转模式下，使水槽在直立状态和倾斜状态之间移动的次数，比在标准运转模式的情况下少，因此，在低噪音运转模式下，与水槽的角度变更相伴的噪音产生次数少。另外，因为在低噪音运转模式下，使水槽的倾斜速度比标准运转模式的情况慢，所以，在低噪音运转模式下，可以降低使水槽运动的驱动源的输出，减少这部分量产生的噪音。

附图说明

图1是对有关本发明的实施方式1的洗衣机进行说明的剖视图和俯视图。

图2是对图1所示的洗衣机的倾动进行说明的脱水工序的侧视图和后视图。

图3是对图1所示的洗衣机的倾动进行说明的洗涤工序的侧视图和后视图。

图4是有关本发明的实施方式2的洗衣机的脱水工序的侧视图和后视图。

图5是有关本发明的实施方式2的洗衣机的洗涤工序的侧视图和后视图。

图6是有关本发明的实施方式3的洗衣机的脱水工序的侧视图和后视图。

图7是有关本发明的实施方式3的洗衣机的洗涤工序的侧视图和后视图。

图8是有关本发明的实施方式4的洗衣机的脱水工序和洗涤工序的侧视图。

图9是有关本发明的实施方式4的洗衣机的局部的放大侧视图。

图10是有关本发明的实施方式5的洗衣机的洗涤工序的侧视图。

图11是有关本发明的实施方式5的洗衣机的侧视图。

图12是有关本发明的实施方式6的洗衣机的洗涤工序的侧视图。

图13是有关本发明的实施方式7的洗衣机的干燥工序等的侧视图。

图14是有关本发明的实施方式8的洗衣机的干燥工序等的侧视图。

图15是对有关本发明的实施方式9的洗衣机进行说明的局部外观图。

图16是对有关本发明的实施方式10的洗衣机的倾动进行说明的侧视图。

图17是对有关本发明的实施方式10的洗衣机的效果捕捉性地进行说明的侧视图。

图18是对图1所示的洗衣机100的控制构件的构成进行说明的框图。

图19是图1所示的洗衣机100的控制方法的概略流程图。

图20是对图1所示的洗衣机100的控制方法进行说明的时序图。

图21是对图1所示的洗衣机100的控制方法进行说明的时序图。

图22是对洗涤槽的倾斜角度和洗涤性能的关系进行定性地说明的相关图。

图23是对作用于图1所示的洗衣机100的洗涤槽的力进行说明的模式图。

图24是表示有关本发明的实施方式11的洗衣机的水槽为直立的状态的内部侧视图。

图25是表示有关本发明的实施方式11的洗衣机的水槽为倾斜的状态的内部侧视图。

图26是对有关本发明的实施方式11的洗衣机的控制构件的构成进行说明的框图。

图27是洗涤物的量多的情况下的标准运转模式和低噪音运转模式的运转控制方法的比较说明图。

图28是洗涤物的量少的情况下的标准运转模式和低噪音运转模式的运转控制方法的比较说明图。

图29是标准运转模式和低噪音运转模式的按模式划分的运转时序图。

符号说明

1:筐体、2:水槽、2a:筒状部、2b:圆锥部、2c:水槽、3:水槽凸缘、4:波轮、5:洗涤槽、6:平衡器、7:水槽罩、8:内盖、9:外盖、10:顶罩、10a:局部突出部、10p:操作板、11:水槽马达、12:供水经路、13:供水机构、14:供水阀、15:干燥用风扇、16:送风管道、17:加热器、18:排水管、19:缓冲材料(实施方式6)、20:填料座(实施方式7)、21:内盖上环、22:筐体上环(实施方式8)、30:垂吊机构(实施方式1)、31:垂吊金属线、32:卷扬构件、38:卷扬滚筒、39:卷扬马达、40a:垂吊机构(实施方式2)、41a:垂吊杆、42a:垂吊设置臂、43a:螺旋弹簧、40b:垂吊机构(实施方式2)、41b:垂吊杆、42b:垂吊设置臂、43b:螺旋弹簧、50:垂吊机构(实施方式2)、51:垂吊金属线、52:卷扬构件、53:螺旋弹簧、54:垂吊滑轮、55:垂吊杆、56:引导臂、60:垂吊机构(实施方式4)、61:垂吊螺钉杆、62:螺杆升降构件、63:固定臂、64:升降马达、65:驱动螺钉、66:从动螺钉、70:返回机构(实施方式5)、71:返回金属线、73:张紧器、74:返回滑轮、80:显示部(实施方式9)、81:主电源显示部、82:运转进程显示部、82a:主洗显示部、82b:漂洗显示部、82c:脱水显示部、82d:干燥显示部、83:起动显示部、84a:结束时刻显示部、84b:结束时刻显示部、85a:移动显示部、85b:文字显示部、85c:槽倾斜显示部、85d:槽倾斜显示部、86c:垂直显示点、86d:垂直显示线、87c:中显示点、87d:中显示线、88c:大显示点、88d:大显示线、90:支撑机构、91:支撑杆、92:设置臂、93:螺旋弹簧、100:洗衣机(实施方式1)、110:控制构件、120:输入接口、121:倾动马达、122:齿轮、123:齿条、140:输出接口、150:存储器、160:时钟控制部、170:定时器、200:洗衣机(实施方式2)、300:洗衣机(实施方式3)、400:洗衣机(实施方式4)、500:洗衣机(实施方式5)、600:洗衣机(实施方式6)、700:洗衣机(实施方式7)、800:洗衣机(实施方式8)、900:洗衣机(实施方式9)、1000:衣类、1001:筐体、1002:水槽、1003:吊杆、1004:波轮、1005:洗涤脱水槽、1006:平衡器、1007:水槽罩、1008:内盖、1009:外盖、1010:顶罩、1011:旋转用马达、1012:供水经路、1013:供水机构、1014:供水阀、1015:送风风扇、1016:送风管道、1017:加热器、1018:排水管、1019:水平台、1020:倾动台、1021:倾动用马达、1022:水槽状态告知装置、1023:操作部以及动作状态显示部、1050:洗涤物。

具体实施方式

[实施方式1；四根垂吊金属线式]

图1是说明有关本发明的实施方式1的洗衣机的图，(a)是侧剖视图，(b)是俯视图。另外，因为图中是模式地表示各构成部件，所以，其尺寸以及各部分的间隔等并不正确。尤其是针对由薄板形成的部件，为了清楚，夸大了厚度来表示。另外，在下面的说明中，对共通的内容省略注脚“a、b、c、d”的记载，另外，在各图中，对相同的部分或者相当的部分标注相同的符号，省略部分说明。

(洗衣机)

在图1的(a)中，洗衣机100是进行一系列的主洗工序和漂洗工序及脱水工序和干燥工序的洗衣机，如后所述，在使洗涤槽倾斜的状态(使旋转轴相对于铅直方向倾斜的状态)下，主要进行主洗工序和干燥工序，在使洗涤槽直立的状态(使旋转轴为铅直方向的状态)下，主要进行漂洗工序和脱水工序。因此，图1(a)所示的姿势与脱水工序对应。另外，也有将主洗工序和漂洗工序合称为“洗涤工序”的情况。

(筐体)

筐体1是截面矩形的筒状(与大致长方体相同)，在顶面配置着顶罩10。在顶罩10上形成着与前面相连的顶面开口部，在前面(图1的(a)中左侧面)的顶面附近形成前面开口部，将顶面开口部和前面开口部连结的开口部成为用于衣类出入的衣类投入口。

然后，在该衣类投入口开闭自由地设置外盖9。另外，在顶罩10上设置操作面板10p，筐体1以及顶罩10的各个面交叉的角部形成为形成圆弧状的(角R)。

(水槽)

在图1的(a)中，在筐体1内收纳着水槽2。水槽2是顶面开放，底面封闭的筒状。

在水槽2的上端面(与顶面开口部的周围相同)内凸缘状地设置水槽罩7。即，水槽罩7为环状，通过该环的内侧开口部，投入或者取出衣类。

另外，在水槽罩7上倾动自由地设置着封闭或者开放水槽罩7的开口部(与上述环的内侧开口部相同)的内盖8。即，在外盖9的下方配置内盖8。

然后，外盖9的开闭动作(与倾动动作相同)通过未图示出的联动机构(机械的或者电的构件，未图示出)传递到内盖8，若打开外盖9，则内盖8也打开，若关闭外盖9，则内盖8也关闭。

再有，设置不可开放地锁止外盖9(或者内盖8)的盖锁止机构(未图示出)。该盖锁止机构可以是使用进退的电磁销等机械地进行，也可以是在通过电动式的盖开闭驱动机构开闭外盖9(或者内盖8)的情况下，该盖开闭驱动机构不进行电驱动。

另外，由于外盖9以及内盖8都是由透明的材料(无色或者有色的透明塑料等的具有透光性的材料)构成，所以，在关闭了外盖9以及内盖8的状态下，用户能够目视洗涤槽5中的样子(投入到洗涤槽5中的衣类1000的样子)(参照图1的(b))。另外，撤去内盖8，具备透明的外盖9，也同样能够目视洗涤槽5的内部。

(洗涤槽)

由于洗涤槽5是用于投入的衣类的主洗和漂洗及脱水和干燥的部件，所以也称为洗涤兼脱水槽或者洗涤兼脱水兼干燥槽。洗涤槽5旋转自由地配置在水槽2上。即，因为水槽2是倾动的部件，所以，洗涤槽5是与水槽2一起倾动的部件(对此，另外详细说明)。

然后，洗涤槽5是顶面开放，底面封闭的筒状，在侧面形成用于脱水的多个通水孔(未图示出)。另外，在洗涤槽5的底面的内侧，旋转自由地配置着对投入的衣物以及注入的水(下称“洗涤水”)进行搅拌的波轮4。为了区别于洗涤槽5的旋转，下面，权且将波轮4的旋转称呼为“回转”。

在洗涤槽5的顶面开口部的周围设置着平衡器6。因此，由平衡器6的内周所包围的范围作为开口部，用于投入或者取出衣类。另外，因为在收纳洗涤槽5的水槽2上设置水槽罩7，所以，平衡器6的上端面被水槽罩7覆盖隐藏。

(水槽马达)

在水槽2的底面设置用于使波轮4回转以及使洗涤槽5旋转的共通的水槽马达11。另外，设置将水槽马达11的旋转分配给波轮4或者洗涤槽5的旋转分配构件(未图示出)，和从该共通的旋转分配构件向波轮4传递旋转(回转)的波轮侧旋转传递构件(未图示出)，以及从该共通的旋转分配构件向洗涤槽5传递旋转的槽侧旋转传递构件(未图示出)。

于是，水槽马达11以及上述旋转分配构件是根据控制构件的指令，在洗涤工序和脱水工序及干燥工序中，分别进行规定的旋转/停止以及分配的部件(对此，另外详细说明)。

(供排水机构)

在水槽2的顶面(正确的是在水槽罩7的下面侧)设置供水机构13。供水机构13具有一端被导出到筐体1外，与外部的水管连接的供水经路12和设置在供水经路12的途中，开闭水的流通的供水阀14。

在水槽2的底面形成着排水口(未图示出)，在排水口连结着排水管18。另外，在排水口或者排水管18上设置着开闭水的流通的排水阀(未图示出)。

因此，若关闭供水阀14以及排水阀，关闭内盖8，则水槽2成为密闭状态。

(干燥构件)

干燥构件是通过热风，使衣类干燥的部件，具有在干燥工序时向洗涤槽5内供给暖风的干燥用风扇15，和加热空气的加热器17。

干燥用风扇15配置在水槽2的下面，在干燥用风扇15的壳体排出口设置加热器17。然后，设置与该壳体排出口连通，沿水槽2的外壁竖起，并在水槽2的上部的开口缘开口的送风管道16。

即，被加热器17加热的暖风在洗涤槽5内用于衣类的干燥后，被排出到排气管道。然后，在进行了向该被排出的暖风洒水的“水冷除湿”后，再次被送往送风管道16。此时，由于内盖8被关闭，所以，水槽2为密闭状态，用于干燥的暖风不会向周围泄漏。

(垂吊机构)

水槽2通过4根垂吊机构30a、30b、30c、30d(下面合称“垂吊机构30”)悬吊在筐体1内。即，在水槽2的下部，形成向四方突出的水槽凸缘3a、3b、3c、3d，在水槽凸缘3a、3b、3c、3d上分别连接着垂吊金属线31a、31b、31c、31d(下面合称“垂吊金属线31”)的下端部。另外，在水槽2的内部的四角，设置着索体卷扬构件32(正确的说是索体卷扬构件32a、32b、32c、32d)。

索体卷扬构件32由设置有垂吊金属线31的上端部，卷绕垂吊金属线31的卷扬滚筒38，和旋转驱动该卷扬滚筒38的卷扬马达39，以及控制卷扬马达39的控制构件构成(均未图示出)。另外，在垂吊金属线31是具有柔性的索体的前提下，可以置换成绳索、皮带、链条等。

(支撑机构)

水槽2由四根支撑机构90a、90b、90c、90d(下面合称“支撑机构90”)抑制振动。即，在水槽2的内部的四角，大致铅直或者略微倾斜的支撑杆91a、91b、91c、91d的前端部配置于在筐体1上形成的设置臂92a、92b、92c、92d(未图示出，参照图2)上，分别贯穿在水槽2的水槽凸缘3a、3b、3c、3d上形成的贯穿孔(未图示出)。然后，在支撑杆91a、91b、91c、91d的下端部伸缩自由地配置缓冲机构(例如螺旋弹簧，下称“螺旋弹簧”)93a、93b、93c、93d。

以此，被垂吊金属线31悬吊的水槽2在若松缓垂吊金属线31(与卷开相同)，则水槽2压缩螺旋弹簧93的状态下，被支撑杆91悬吊，即，水槽2的载荷的一部分或者全部施加给支撑杆91。

另外，螺旋弹簧93在具有缓冲功能乃至衰减振动(或者防振)功能的前提下，可以置换成公知的减震器、板簧、合成树脂(氨基甲酸乙酯等)的块等。另外，也可以省略螺旋弹簧93的设置。

(关于倾动)

图2以及图3是说明有关本发明的实施方式1的洗衣机中的洗涤槽的倾动的图，透视洗衣机的筐体的面，模式地表示，图2的(a)是脱水工序的侧视图，图2的(b)是脱水工序的后视图，图3的(a)是洗涤工序的侧视图，图3的(b)是洗涤工序的后视图。

在图2的(a)、(b)中，洗衣机100的水槽2由四根垂吊金属线31(分别通过独立的索体卷扬构件32调整卷扬长度)悬吊，中心轴为铅直。

因此，假设即使是在洗衣机载置在倾斜的地面的情况下，若设置水平传感器，根据该水平传感器的检测结果，调整垂吊金属线31的各自的垂吊长度，则能够使水槽2的中心轴(与洗涤槽5的旋转轴相同)铅直。即，通过成为该状态，能够抑制脱水工序的洗涤槽5的摆振回转。

再有，因为支撑机构90的支撑杆91(通常不受水槽2的载荷)贯穿水槽2的水槽凸缘3，所以，能够抑制水槽2的振动。

另外，在图2中，虽然水槽2的水槽凸缘3离开支撑机构90的螺旋弹簧93，但是，本发明并不限定于此，也可以是水槽凸缘3的一个以上抵接螺旋弹簧93的一个以上，对它进行压缩。即，也可以是水槽2的载荷的一部分由支撑机构90承受，其余的载荷由垂吊机构30承受。另外，在洗衣机100载置在水平的地面的情况下，也可以使所有的垂吊金属线31充分松弛，由支撑机构90承受水槽2的全部载荷。

在图3的(a)、(b)中，洗衣机100的水槽2由四根垂吊金属线31悬吊，中心轴以前面侧低的方式倾斜。

即，前面侧的垂吊金属线31a、31b的垂吊长度延长(卷开)，后面侧的垂吊金属线31c、31d的垂吊长度缩短(卷扬)。此时，由于索体卷扬构件32分别独立，所以，构成它的马达为小容量，因此，能够使线圈的绕组小直径化，另外，通过使索体卷扬构件32的运转时间错开，能够将上述卷开以及卷扬时产生的噪音(或者振动)抑制在最小。

另外，也可以在索体卷扬构件32中的卷扬负荷(马达负荷)大的索体卷扬构件32中，使卷扬速度迟缓，抑制噪音。

另外，构成索体卷扬构件32的卷扬马达在卷开垂吊金属线31时，作为高频发电机(发电机)，通过水槽2的载荷来作功。因此，若在倾动前预先渐渐(以低速度)提升水槽2，主要通过卷开垂吊金属线31，来使水槽2倾动，则能够期待节能效果和降低卷扬马达的噪音的效果。

另外，以上表示了变更前面侧的垂吊金属线31a、31b的垂吊长度和后面侧的垂吊金属线31c、31d的垂吊长度这两者的情况，但是，本发明并非被限定于此，也可以不变更后面侧的垂吊金属线31c、31d的垂吊长度，而是延长(卷开)前面侧的垂吊金属线31a、31b的垂吊长度，或者不变更前面侧的垂吊金属线31a、31b的垂吊长度，而是缩短(卷扬)后面侧的垂吊金属线31c、31d的垂吊长度。

另外，也可以使水槽2的前面侧的水槽凸缘3a、3b抵接螺旋弹簧93a、93b，降低作用于前面侧的垂吊金属线31a、31b的拉力，或者使拉力不作用于垂吊金属线31a、31b。

再有，在洗涤工序等结束后，使倾斜的水槽2直立的要领与上述相反。另外，向水槽2注水的时间或者排水的时间是根据各工序的快捷化、索体卷扬构件32的节电化乃至寂静化的要求相应地决定的。

(倾斜姿势)

在图3中，由于水槽2向前面倾斜，所以，洗涤槽5的上端开口部的前面侧的位置在前进的同时下降。

此时，若降低筐体1的前面的上端缘，则站在前面作业的用户的手容易伸到洗涤槽5的里面，同时，因为通过倾动，洗涤槽5的上部开口部朝向用户的视线方向，所以，容易窥视到洗涤槽5的底部。因此，衣类的取出作业容易。此时，水槽2被未图示出的锁止构件不可倾动地锁止。

再有，若在洗涤槽5倾斜的状态下，卷扬全部的垂吊金属线31，提升水槽2(与洗涤槽5相同)后，进行锁止，则从洗涤槽5取出衣类的作业更容易。

另外，垂吊金属线31的垂吊长度(与卷扬长度相同)也可以根据各工序预先设定，或者，设置检测水槽2的倾斜角度的倾斜角度检测器，根据该倾斜角度检测器的检测结果进行控制。此时，对该倾斜角度检测器的形式没有限定，可以是在倾动范围内连续检测的检测器，或者是检测规定的角度(例如最大倾斜角度)成为直立的情况的检测器。另外，还可以是非接触式(光传感器、磁传感器等)、或者接触式(所谓的接触传感器)。

[实施方式2；两根垂吊金属线式]

图4以及图5是说明有关本发明的实施方式2的洗衣机中的洗涤槽的倾动的图，是透视洗衣机的筐体的面，模式地表示，图4的(a)是脱水工序的侧视图，图4的(b)是脱水工序的后视图，图5的(a)是洗涤工序的侧视图，图5的(b)是洗涤工序的后视图。

在图4、5中，洗衣机200是水槽2通过设置在前面侧的垂吊机构40a、40b和设置在后面侧的垂吊机构50c、50d悬吊，这点与洗衣机100(实施方式1)不同，其它的方面与洗衣机100相同。下面，对不同点进行说明。

(垂吊机构)

在图3、4中，垂吊机构40a、40b具有垂吊杆41a、41b和用于将垂吊杆41a、41b的上端部不能脱落地设置在筐体1上的设置臂42a、42b以及伸缩自由地设置在垂吊杆41a、41b的下端部的螺旋弹簧43a、43b。

另外，垂吊机构50c、50d具有垂吊金属线51c、51d、设置在筐体1上，设置有垂吊金属线51c、51d的上端部，并且将它卷扬/卷开的索体卷扬构件52c、52d、变更垂吊金属线51c、51d的卷扬/卷开方向的垂吊滑轮54c、54d、连结在垂吊金属线51c、51d的下端部的垂吊杆55c、55d、伸缩自由地设置在垂吊杆55c、55d的下端部的螺旋弹簧53c、53d以及形成在筐体1上，升降自由且不能脱落地引导垂吊杆55c、55d的引导臂56c、56d。

然后，由于索体卷扬构件52c、52d都具有共通的卷扬滚筒(卷扬/卷开垂吊金属线51c、51d这两者)和旋转驱动该卷扬滚筒的共通的卷扬马达，所以，索体卷扬构件52c和索体卷扬构件52d是相同的部件(下面称为“索体卷扬构件52”)。

另外，通过将索体卷扬构件52设置在引导臂56c、56d的一个的正上附近，可以省略垂吊滑轮54c、54d的一个设置。再有，通过使索体卷扬构件52c、52d分别具有个别的卷扬滚筒，将该卷扬滚筒设置在引导臂56c、56d的正上附近，可以省略垂吊滑轮54c、54d的设置。另外，相对于垂吊金属线51c、51d，也可以设置公知的张紧器，长期伸长地对应。

(关于倾动)

在图4的(a)、(b)中，洗衣机200的水槽2通过设置在前面侧的垂吊机构40a、40b和设置在后面侧的垂吊机构50c、50d，以中心轴为铅直的方式被悬吊。即，水槽2的载荷的大致一半通过螺旋弹簧43a、43b传递到垂吊杆41a、42b，剩余的载荷通过螺旋弹簧53c、53d传递到垂吊杆55c、55d以及垂吊金属线51c、51d。

然后，由于垂吊杆41a、41b被设置在设置臂42a、42b上，垂吊杆55c、55d被引导臂56c、56d引导，所以，能够抑制通过它们(都受到水槽2的载荷)悬吊的水槽2的振动。

再有，在筐体1等设置水平传感器，根据该水平传感器的检测结果，若调整垂吊金属线51c、51d的垂吊长度，则能够使水槽2的中心轴(与洗涤槽5的旋转轴相同)铅直。即，通过成为该状态，能够抑制脱水工序的洗涤槽5的摆振回转，能够进一步抑制振动。

在图5的(a)、(b)中，洗衣机200的水槽2以后面侧由垂吊金属线51c、51d举起，前面侧降低的方式，使中心轴倾斜。

即，后面侧的垂吊金属线51c、51d被卷扬，垂吊杆55c、55d被举起(若将索体卷扬构件52和螺旋弹簧53的上面的距离作为“垂吊长度”，则垂吊长度缩短)。

此时，由于垂吊金属线51c、51d通过共通的卷扬滚筒卷扬，所以，两者卷扬前后的垂吊长度相等，不存在在横方向倾斜的情况。

于是，即使在洗涤工序中也与脱水工序相同，通过承受水槽2的载荷的前面侧的垂吊杆41a、41b和后面侧的垂吊杆55c、55d来抑制水槽2的振动。

虽然以上是后面的垂吊机构50c、50d具有垂吊杆55c、55d，但是本发明并不被限定于此，也可以撤去垂吊杆55c、55d，直接将垂吊金属线51c、51d连接在水槽2。此时，若设置支撑机构90c、90d(参照实施方式1)，则能够更切实地抑制水槽2的振动。

再有，在洗衣机100(实施方式1)中，也可以由垂吊金属线51和垂吊杆55构成垂吊金属线31，省略支撑机构90的设置。

[实施方式3；1根垂吊金属线式]

图6以及图7是说明有关本发明的实施方式3的洗衣机中的洗涤槽的倾动的图，是透视洗衣机的筐体的面，模式地表示，图6的(a)是脱水工序的侧视图，图6的(b)是脱水工序的后视图，图7的(a)是洗涤工序的侧视图，图7的(b)是洗涤工序的后视图。

在图6、7中，洗衣机300是水槽2通过设置在前面侧的垂吊机构40a、40b和设置在后面侧的垂吊机构30e悬吊，这点与洗衣机100(实施方式1)不同，其它的方面与洗衣机100相同。下面对不同点进行说明。

(垂吊机构)

在图6、7中，设置在前面侧的垂吊机构40a、40b和洗衣机200(参照实施方式2)中的相同。

设置在后面侧的垂吊机构30e由将下端部分别连接在水槽2的水槽凸缘3c、3d上的垂吊金属线31c、37d、连接于垂吊金属线31c、37d的上端部的垂吊金属线31e、设置在筐体1上，卷扬/卷开垂吊金属线31e的索体卷扬构件32e构成。另外，在垂吊机构30e上具有设置着垂吊金属线31e的上端部，垂吊金属线31e所卷绕的卷扬滚筒，和旋转驱动该卷扬滚筒的卷扬马达，以及控制该卷扬马达的控制构件(均未图示出)。

再有，在后面侧，设置支撑机构90c、90d(参照实施方式1)。

(关于倾动)

在图6的(a)、(b)中，洗衣机300的水槽2通过设置在前面侧的垂吊机构40a、40b和设置在后面侧的支撑机构90c、90d，以中心轴为铅直的方式被悬吊。然后，由于垂吊杆41a、41b设置在设置臂42a、42b上，支撑杆91c、91d支撑在支撑臂92c、92d上，所以，能够抑制通过它们(都受到水槽2的载荷)的水槽2的振动。

再有，假设是在洗衣机300载置在以前面侧高的方式倾斜的地面的情况下，若设置水平传感器，根据该水平传感器的检测结果，卷扬后面侧的垂吊金属线31e，调整垂吊长度，则能够使水槽2的中心轴(与洗涤槽5的旋转轴相同)铅直。此时，虽然水槽2的载荷施加给垂吊机构40a、40b和垂吊机构30e，但是，因为垂吊机构40a、40b的垂吊杆41a、41b(受到水槽2的载荷)和支撑机构90c、90d的支撑杆91c、91d(没有受到水槽2的载荷)贯穿水槽2的水槽凸缘3，所以能够抑制水槽2的振动。

在图7的(a)、(b)中，洗衣机300的水槽2以后面侧由被卷扬的垂吊金属线31e举起，前面侧降低的方式，使中心轴倾斜。

即，水槽2通过设置在前面侧的垂吊机构40a、40b和设置在后面侧的垂吊机构30e悬吊，虽然水槽2的载荷施加给垂吊机构40a、40b和垂吊机构30e，但是，因为垂吊机构40a、40b的垂吊杆41a、41b(受到水槽2的载荷)贯穿水槽2的水槽凸缘3a、3b，支撑机构90c、90d的支撑杆91c、91d(没有受到水槽2的载荷)贯穿水槽2的水槽凸缘3c、3d，所以能够抑制水槽2的振动。

另外，虽然以上是垂吊金属线31e实质上分支为Y字状，分支的两前端与水槽2的水槽凸缘3c、3d连接，但是，本发明并不限定于此，也可以是垂吊金属线31e不分支，连接在水槽2的一个部位上。

[实施方式4；四根螺杆式]

图8以及图9是模式地说明有关本发明的实施方式4的洗衣机的图，是透视洗衣机的筐体的面来表示，图8的(a)是脱水工序的侧视图，图8的(b)是洗涤工序的侧视图，图9是局部放大侧视图。

洗衣机400是将洗衣机100(实施方式1)中的垂吊机构30变更为垂吊机构60，撤去了支撑机构90的洗衣机。

(垂吊机构)

在图9中，垂吊机构60将下端部被设置于在水槽2上所形成的水槽凸缘3a、3b、3c、3d上的垂吊螺杆61a、61b、61c、61d(下面合称“垂吊螺杆61”)作为垂吊部件，将使垂吊螺杆61分别升降的螺杆升降构件62(正确地说，是螺杆升降构件62a、62b、62c、62d)作为垂吊长度变更构件。

螺杆升降构件62具有形成在筐体1上的固定臂63、固定在固定臂63上的升降马达64、固定在升降马达64的旋转轴上的驱动螺钉65、设置在垂吊螺杆61上，与驱动螺钉65啮合的从动螺钉66。

因此，因为若使驱动马达64仅旋转规定的转数或者旋转角度，则从动螺钉66借助驱动螺钉65旋转，所以，通过该旋转，垂吊螺杆61升降规定的距离。此时，由于从动螺钉66和垂吊螺杆61一体形成，所以，在升降时，垂吊螺杆61旋转。

另外，也可以将从动螺钉66限制在垂吊螺杆61的轴方向，并且旋转自由地设置在周方向。此时，在升降时，垂吊螺杆61不旋转。

另外，没有将本发明的垂吊机构60限定在“螺杆机构”，只要是将马达的旋转变更为垂吊部件的平移运动的机构，例如也可以是齿条/齿轮机构等。再有，也可以将垂吊螺杆61的前端部设置在形成于筐体1上的固定臂63上，将升降马达64固定于在水槽2上形成的水槽凸缘3上，使驱动螺钉65和从动螺钉66啮合。

虽然以上是将垂吊机构30(四根垂吊金属线式)变更为垂吊机构60(四根螺杆式)的洗衣机，但是可以以此为基准，变更为垂吊机构40(两根垂吊金属线式，实施方式2)、垂吊机构50(一根垂吊金属线式，实施方式3)也具有垂吊螺杆和螺杆升降构件的洗衣机。

(渐细的水槽)

在图8中，洗衣机400替代圆筒状的水槽2，设置下方渐细的水槽2c。即，水槽2c由筒状部2a和与筒状部2a相连的圆锥部2b形成(水槽2c的下部与所谓的“D型切孔”相同)。然后，在圆锥部2b的侧面形成水槽凸缘3a、3b、3c、3d，在每个上，设置垂吊螺杆61a、61b、61c、61d的下端部。

在图8的(a)中，在水槽2c直立时，筒状部2a的侧面与筐体1的背面平行，在图8的(b)中，在水槽2c倾斜时，圆锥部2b的侧面与筐体1的背面平行。即，因为水槽2c的底面外周没有抵接筐体1的侧面，所以，能够缩小筐体1的进深(在图8中左右方向的距离)。此时，虽然越使水槽2c的倾动中心靠近筐体1的背面(在图8中的右方向)或者靠近顶面(在图8中的上方向)，该效果(由于具备圆锥部2b所产生的进深减少)越明显，但是，这样会导致水槽2c的内容积的减少。因此，圆锥部2b的大小由筐体1的大小、洗涤槽5的大小等决定。

另外，渐细的水槽2c可以设置在洗衣机100～300(实施方式1～3)上。

[实施方式5；一根返回金属线式]

图10是说明有关本发明的实施方式5的洗衣机中的洗涤槽的倾动的图，是洗涤工序的侧视图。

在图10中，洗衣机500是将洗衣机300(参照实施方式3)的垂吊机构30e中的金属线31e变更为不分支的垂吊金属线31f，连接在水槽2的侧面，同时，在后面侧设置拉返机构70，这点与洗衣机300(实施方式3)不同，其它的方面与洗衣机300相同。下面，说明不同点。

(垂吊机构)

在图10中，垂吊机构30f由下端部被连接于在水槽2的外面所形成的水槽凸缘3f上的垂吊金属线31f，和连接在垂吊金属线31f的上端部的、卷扬/卷开垂吊金属线31f的索体卷扬构件32f构成。另外，索体卷扬构件32f具有设置着垂吊金属线31f的上端部，垂吊金属线31f所卷绕的卷扬滚筒38f，和旋转驱动卷扬滚筒38f的卷扬马达39f以及控制卷扬马达39f的控制构件(未图示出)。

(返回机构)

在图10中，返回机构70具有一个端部被连接于在筐体2的后面侧所形成的水槽凸缘3g的返回金属线71，和变更返回金属线71的卷扬/卷开方向的返回滑轮74，以及对返回金属线71施加规定的张力的张紧器73，返回金属线71的另一个端部设置在垂吊机构30f的卷扬滚筒38f上。

另外，虽然以上是索体卷扬构件32f设置在筐体1的顶面附近，但本发明并不限定于此，也可以设置变更垂吊金属线31f的方向的垂吊滑轮，将索体卷扬构件32f设置在筐体1的地面附近。此时，不需要返回滑轮74。

另外，也可以将仅卷扬或者卷开返回金属线71的索体卷扬构件独立于垂吊机构30f设置。此时，也可以将返回金属线71的索体卷扬构件配置在筐体的地面附近，省略返回滑轮74的设置。

(关于倾动)

洗衣机500中的水槽2的倾动以洗衣机300(参照实施方式3)的水槽2的倾动为基准。但是，在洗衣机500中，返回金属线71仅被卷开与垂吊金属线31f被卷扬的量相同的量，同样，垂吊金属线31f仅被卷开与返回金属线71卷扬的量相同的量。

因此，即使是在水槽2向前面倾动的途中，水槽2的重心向前面侧移动，水槽2因自重倾动自由的情况下，也能够防止该任意的倾动，通过返回金属线71的卷开速度来控制倾动速度。

另外，即使是在水槽2的重心位于前面侧(例如，在水槽2的倾动支点位于筐体1的中央或者背面的附近的情况下等)，水槽2因自重而向前面侧倾斜的情况下，也可以通过卷扬返回金属线71，使水槽2直立。因此，倾动支点的位置选择的自由度扩大。

另外，虽然相对于返回金属线71设置张紧器73，但是，也可以替代它，或者在它之上进行追加，相对于垂吊金属线31f设置张紧器。另外，在返回金属线71和垂吊金属线31f被设置在水槽2的相同位置的情况下，由于一个的卷扬量与另一个的卷开量相等，所以，也可以省略张紧器73的设置。

另外，关于水槽2的倾动机构，并不限定于上述实施方式1～5所示那样的实施在水槽2的垂吊支撑部分上，也可以如图11(a)～(d)所示，是将齿轮122固定于在水槽2的下方侧或者侧面侧配置的倾动马达121的旋转轴上，该齿轮122和升降自由的齿条123啮合那样的水槽2的倾动机构。

[实施方式6；缓冲材料抵接式]

图12是说明有关本发明的实施方式6的洗衣机的、透视洗衣机的筐体的面来模式地表示的洗涤工序的侧视图。

在图12中，洗衣机600是在洗衣机400(参照实施方式4)的筐体1的前面内侧设置缓冲材料19的洗衣机。因此，因为缓冲材料19成为水槽2碰撞时的缓冲材料，同时，作为使倾动停止的挡块发挥功能，所以，确保了与筐体1之间的间隙，不再需要使水槽2的倾动停止，因此，能够增大倾斜角度。

另外，若在筐体1的前面的内侧设置加强板，在该加强板上设置缓冲材料19，则即使是在洗涤工序中，水槽2摇摆，碰撞到筐体1，也会通过缓冲材料19，缓和冲击，再有，由于筐体1被加强板加强，所以，不存在筐体1变形或者受到损伤的情况。

另外，虽然以上是设置在筐体1的前面(在图12中是左侧)，但是本发明并不限定于此，也可以设置在筐体1的后面(在图12中是右侧)，使水槽2c的圆锥部2b抵接。再有，可以替代筐体1的内侧，或者在筐体1的内侧还进行追加，在水槽2c的外侧设置缓冲材料19。

再有，也可以在洗衣机100、200、300、500(参照实施方式1、2、3、5)、图11的洗衣机上设置缓冲材料19。

[实施方式7；内盖密闭式]

图13是说明有关本发明的实施方式7的洗衣机的、透视洗衣机的筐体的面，模式地表示的图，(a)是脱水工序的侧视图，(b)是干燥工序的前夕的侧视图，(c)是干燥工序的侧视图。

在图13中，洗衣机700具有设置在顶罩10的内侧的填料座20，和设置在水槽2的上缘的由弹性环状材料(例如橡胶等)构成的内盖上环21，这点与洗衣机200(参照实施方式2)不同，其它方面与洗衣机200相同。另外，将垂吊金属线51以及索体卷扬构件52的图示简化。

在图13的(a)中，水槽2直立。此时，由于填料座20和内盖上环21分离，所以，水槽2的上部开放。

在图13的(b)中，水槽2向前面侧倾斜，填料座20的靠近后面的外周缘部“A”抵接内盖上环21的靠近后面的外周缘部“C”，但填料座20的靠近前面的外周缘部“B”和内盖上环21的靠近前面的外周缘部“C”分离。因此，形成侧视时为楔状的开口部。

在图13的(c)中，水槽2进一步向前面侧倾斜。因此，内盖上环21的靠近后面的外周缘部“B”上推填料座20的靠近后面的外周缘部“A”，据此，填料座20翘板状倾动，靠近前面的外周缘部“B”被下推。以此，内盖上环21的全周与填料座20抵接，水槽2成为密闭构造。因此，若在该状态下进行干燥工序，则不存在在水槽2内循环的空气从水槽2泄漏的情况。即，在干燥工序中，水蒸气、水滴不会附着在洗衣机700的周围。

另外，虽然以上表示了填料座20的下面和内盖上环21的上面为平面，但本发明并不限定于此，也可以使它们的一个或者两个为截面圆弧面(圆筒的侧面的一部分)。此时，可以缓和水槽2的倾动途中的内盖上环21的不全面接触的程度。

另外，虽然以上是将填料座20和内盖上环21设置在洗衣机200上，但本发明并不限定于此，也可以在洗衣机100、300～600(实施方式1、3～6)上设置填料座20和内盖上环21。

[实施方式8；外盖密闭式]

图14是说明有关本发明的实施方式8的洗衣机的、透视洗衣机的筐体的面，模式地表示的图，(a)是脱水工序的侧视图，(b)是干燥工序的前夕的侧视图。

在图14中，洗衣机800将洗衣机100的垂吊机构30(四根垂吊金属线式，参照实施方式1)全部变更为洗衣机200的垂吊机构50(两根垂吊金属线式，参照实施方式2)，再有，具有设置在水槽2的上缘的由弹性环状材料(例如橡胶等)构成的筐体上环22，同时，撤去了支撑机构90以及内盖8(相当于所谓的“无内盖”)。

即，在筐体1的内部四角，配置垂吊机构50a、50b、51c、50d。另外，将构成垂吊机构50的垂吊金属线51以及索体卷扬构件52的图示简化。

图14的(a)中，例如是洗涤工序，水槽2倾斜。此时，分别为水槽2的载荷在前面侧通过垂吊杆55a、55b流入对它不可脱落地进行支撑的引导臂56a、56b，在后面侧通过垂吊杆55c、55d以及垂吊金属线51c、51d流入索体卷扬构件52c、52d(参照图5)。然后，由于外盖9和筐体上环22分离，所以，水槽2的上部开放。

在图14的(b)中，所有的垂吊金属线51被卷扬，水槽2在倾斜的状态下上升。即，水槽2的载荷通过所有的垂吊杆55以及垂吊金属线51流入索体卷扬构件52(参照图5)。

然后，由于筐体上环22的全周与外盖9抵接，所以，水槽2成为密闭构造。因此，若在该状态下进行干燥工序，则不存在在水槽2内循环的空气从水槽2泄漏的情况。即，在干燥工序中，水蒸气、水滴不会附着在洗衣机800的周围。

另外，虽然表示了外盖9的下面和筐体上环22的上面为平面，但本发明并不限定于此，在筐体上环22的全周抵接外盖9的前提下，任何形状均可。另外，若在筐体上环22的上面设置压缩自由的弹性密封构件，则上述密闭更切实，同时，即使是在外盖9的下面和筐体上环22的上面的形状不同的情况下，也可以进行上述密闭。

再有，由于对洗衣机800的垂吊部件、悬吊长度变更构件的型式没有限定，所以，即使是在撤去了内盖8的洗衣机400(参照实施方式4)中，也可以通过同样的操作，对水槽2c进行密闭。

[实施方式9；倾动显示式]

图15是说明有关本发明的实施方式9的洗衣机的局部外观图。以下说明的洗衣机900a、900b、900c、900d(下面总称洗衣机900)的特征是分别设有显示部80a、80b、80c、80d(下面总称显示部80)。因此，洗衣机900与设置了显示部80中的任意一个显示部的、洗衣机100～800(实施方式1～8)中的任意一个洗衣机相同。

(显示部之一)

图15的(a)中，在洗衣机900a的外面(顶面或者侧面)设置告知洗衣机900a的运转状况的显示部80a。显示部80a具有显示主电源开关被开启(ON)的主电源显示部81a、表示洗衣机900a的运转状况的运转进程显示部82(由表示主洗工序的主洗显示部82a、表示漂洗工序的漂洗显示部82b、表示脱水工序的脱水显示部82c、表示干燥工序的干燥显示部82d构成)以及表示运转开始或者临时停止的起动显示部83。

再有，设置显示所选定的运转进程全部结束的时刻的结束时刻显示部84a和告知水槽2倾动的移动显示部85a(例如，LED)。

因此，由于用户不仅能够知道进行运转进程中的哪个工序，全部的工序何时结束，还能够知道水槽2正在倾动还是倾动停止，所以，即使听到了倾动中的马达的声音，也因为知道其原因，所以不存在不安的情况。

另外，移动显示部85a(例如，LED)可以是点亮的部件，也可以是闪烁的部件。另外，也可以使显示部80a为共通的画面(例如，液晶板等)。再有，虽然以上表示的是显示部80a特定化为显示，但是，本发明并不限定于此，例如，也可以是使运转进程显示部82、起动显示部83为具有显示功能，同时具有用户能够输入运转进程、ON/OFF的操作功能的部件。此时，显示部80的全部或者一部分为触摸板。

(显示部之二)

在图15的(b)中，洗衣机900b具有显示部80b，显示部80b替代显示部80a的移动显示部85a，具有在水槽2倾动期间，在显示板84b内显示文字“槽倾斜变更中(图中，用黑四角表示)”的文字显示部85b。因此，与洗衣机900a同样，用户能够知道水槽2倾动。

(显示部之三)

在图15的(c)中，洗衣机900c具有显示部80c，显示部80c替代显示部80a的移动显示部85a，设置槽倾斜显示部85c。槽倾斜显示部85c在水槽2直立时，“垂直显示点(例如，LED)86c”点亮，在水槽2位于中间的倾斜角度时，“中显示点87c”点亮，在水槽2位于最大的倾斜角度时，“大显示点88c”点亮。因此，用户能够知道水槽2处于什么样的姿势。

再有，也可以是水槽2在接近直立的范围倾动的期间，“垂直显示点86c”闪烁，水槽2在接近中间的倾斜角度的范围倾动的期间，“中显示点87c”闪烁，水槽2在接近最大的倾斜角度的范围倾动的期间，“大显示点88c”闪烁。

(显示部之四)

图15的(d)中，洗衣机900d具有显示部80d，显示部80d替代显示部80c的槽倾斜显示部85c(由三个圆形的显示构成)，设置由三条线构成的槽倾斜显示部85d。槽倾斜显示部85d具有在筐体1的前面沿垂直的方向配置的“垂直显示线(例如，LED)86d”、相对于它，按照中间的角度配置的“中显示线87d”、以及相对于垂直线显示，按照最大的角度配置的“大显示线88d”。另外，显示它们的要领与槽倾斜显示部85c相同，因此省略说明。

另外，也可以增加构成槽倾斜显示部85d的直线的数量。另外，还可以替代显示直线的各个LED，设置液晶板，在该液晶板上显示与倾斜的程度相应的倾斜角变动的直线，或者与倾斜的程度相应的顶角变动的扇。再有，也可以对显示部80d附加操作功能，或者使显示部80d整体为共通的画面(例如，液晶板等)，这些方面与显示部80a相同(显示部80b以及显示部80c也同样)。

[实施方式10；前垂吊短尺寸式]

图16是说明有关本发明的实施方式10的洗衣机的、透视洗衣机的筐体的面，模式地表示的图，(a)是脱水工序的侧视图，(b)是洗涤工序的侧视图。在图15中，洗衣机400b是在洗衣机400(四根螺杆式，参照实施方式4)的垂吊机构60内，使在筐体1的前面侧形成的水槽凸缘3a、3b的位置比在后面侧形成的水槽凸缘3c、3d的位置低，使前面侧的垂吊螺杆61a、61b的长度比后面侧的垂吊螺杆61c、61d的长度短。另外，各部件的符号与洗衣机400相同。

在图16的(a)中，前面侧的垂吊螺杆61a、61b被拉起，水槽2直立。此时，顶罩10(或者外盖9)以使取出衣类的作业容易为目的，向前面侧大地倾斜(图中用“θ2”表示)，但是，前面侧的垂吊螺杆61a、61b因为短，所以，其上端没有抵接顶罩10(或者外盖9)。

在图16的(b)中，前面侧的垂吊螺杆61a、61b被拉下，在后面侧的垂吊螺杆61c、61d被拉起，水槽2倾斜。此时，前面侧的垂吊螺杆61a、61b的上端因为下降到低的位置，所以，与顶罩10(或者外盖9)向前面侧大地倾斜(图中用“θ2”表示)的效果相辅相成，取出衣类的作业容易。

图17是捕捉性地说明有关本发明的实施方式10的洗衣机的效果的、透视洗衣机的筐体的面，模式地表示的图，(a)是脱水工序的侧视图，(b)以及(c)是洗涤工序的侧视图。图16的(a)、(b)所示的洗衣机400c以及图17的(c)所示的洗衣机400d任何一个与洗衣机400d(参照图15)相比，都是在筐体1的前面侧的更高位置形成水槽凸缘3a、3b，前面侧的垂吊螺杆61a、61b的长度更长。

在图17的(a)中，由于垂吊螺杆61不会与筐体1以及顶罩10(或者外盖9)干扰，在前面侧被拉下，在后面侧被拉起，所以，水槽2倾斜。

在图17的(b)中，垂吊螺杆61在前面侧被拉起，在后面侧被拉下，水槽2直立。此时，前面侧的垂吊螺杆61a、61b的上端上升，抵接顶罩10(或者外盖9)。即，在洗衣机400c中，若想要使顶罩10大地倾斜(图中用“θ2”表示)，则为了回避该抵接，需要使顶罩10的该部分向上方鼓出的局部突出部1010a、10b。

在图17的(c)中，洗衣机400d回避了洗衣机400c中的局部突出部10a、10b的设置，使顶罩10(或者外盖9)的上面为没有局部的凹凸的平滑的曲面。此时，虽然前面侧的垂吊螺杆61a、61b的上端没有抵接顶罩10(或者外盖9)，但因为顶罩10(或者外盖9)向前面侧的倾斜角度(图中用“θ1”表示)小，所以，仅这部分量就妨碍了取出衣类的作业。

这样一来，就可以知道，洗衣机400b(参照图15)具有向前面侧大地倾斜，并且是由没有局部的凹凸的平滑的曲面构成的顶罩10(或者外盖9)，能够使取出衣类的作业容易。

[实施方式1～10的倾动控制]

在这里，以洗衣机100(实施方式1)为例，说明实施方式1～10的倾动控制。使洗衣机100的水槽2倾动的控制构件、控制方法、倾动效果等与洗衣机200～900共通。

(控制构件)

图18是说明图1所示的洗衣机100的控制构件的构成的框图。在图18中，控制构件110具有CPU130、输入接口120、输出接口140、存储器150、时钟控制部160(与定时器170连接)。

在输入接口120上连接着通过它向CPU130输入规定的信号的运转进程设定开关、电源开关、操作开关等(图中用“

SW”表示)、倾斜角度检测器。

在输出接口140上连接着通过它被输出来自CPU130的规定的控制信号的干燥用风扇15、使洗涤槽5或者波轮4旋转的水槽马达11、构成索体卷扬构件32的卷扬马达39等。

另外，安全SW是表示例如确认对外盖9的开闭进行锁止的盖锁止机构、对水槽2的倾动进行锁止的倾动锁止机构等动作的开关类。另外，存储器150与运转进程的各个工序相对应，储存控制条件。然后，CPU130根据运转进程的各工序，发出后述的倾斜角度的决定、倾动到该决定的倾斜角度的控制指令。

(控制方法)

图19～图21是说明图1所示的洗衣机100的控制构件的控制方法的图，图19是概略流程图，图20是使洗涤槽倾斜，进行主洗工序的情况下的时序图，图21是使洗涤槽直立，进行主洗工序的情况下的时序图。下面，首先针对图19，说明流程的概略，接着，针对图20以及图21，说明流程的细节。

在图19中，洗衣机100如上所述，是可进行主洗工序、漂洗工序(下面，有时将主洗工序和漂洗工序合称为“洗涤工序”)、脱水工序、干燥工序的洗衣机，用户能够恰当地设定“运转进程”。另外，在进行运转进程前，有“初期工序”，在进行了运转进程后，有“终期工序”。

(i)在初期工序中，若运转进程被设定，则使洗涤槽5倾斜。

(ii)在被设定的运转进程中含有洗涤工序的情况下，在投入的衣类的量多的情况下，进行在使洗涤槽5直立的状态下洗涤的“直立主洗”，在投入的衣类的量少的情况下，进行在使洗涤槽5倾斜的状态下洗涤的“倾斜洗涤”。

(iii)在被设定的运转进程中含有漂洗工序的情况下，与投入的衣类的量无关，进行在使洗涤槽5直立的状态下洗涤的“直立漂洗”。

(iv)在被设定的运转进程中含有脱水工序的情况下，与投入的衣类的量无关，进行在使洗涤槽5直立的状态下脱水的“直立脱水”。

(v)在被设定的运转进程中含有干燥工序的情况下，在投入的衣类的量多的情况下，进行在使洗涤槽5直立的状态下干燥的“直立干燥”，在投入的衣类的量少的情况下，进行在使洗涤槽5倾斜的状态下干燥的“倾斜干燥”。

(vi)然后，在终期工序中，在指定为使洗涤槽5直立的状态下取出衣类的“直立取出”时，洗涤槽5直立，在没有指定“直立取出”时，使洗涤槽5倾斜。

(vii)因此，若电源开关被切断(成为OFF)，则使洗涤槽5为直立状态，结束一系列的作业。

接着，根据图20所示的时序图，说明“倾斜洗涤”的控制流程。

(S1:衣类的投入)

等待洗衣机100的电源开启(ON)，洗涤槽5例如倾动倾斜角度20°，在倾动结束后，内盖8以及外盖9的盖锁止开放。这样一来，由于内盖8以及外盖9开闭自由，所以，用户能够恰当地打开外盖9(内盖8也联动打开)，将衣类投入洗涤槽5。此时，由于洗涤槽5倾斜，所以，能够象上述那样，容易地进行衣类的投入。

另外，在电源在洗衣机100的洗涤槽5倾斜的状态下被切断(OFF)的情况下，此间，洗涤槽5的倾动被机械地锁止，由于内盖8以及外盖9开闭自由，所以，用户能够恰当地打开外盖9(内盖8也联动打开)，将衣类投入洗涤槽5。此时，由于洗涤槽5倾斜，所以，能够象上述那样，容易地进行衣类的投入。

(S2:运转开始)

若用户设定运转进程，接通操作开关(ON)，外盖9(或者内盖8)被关闭，则外盖9(或者内盖8)被不能开放地锁止。另一方面，在没有输入外盖关闭信号(或者内盖关闭信号)的情况下，等待输入外盖关闭信号，即，等待外盖9被关闭，外盖9(或者内盖8)被锁止。

另外，一旦外盖9(或者内盖8)被锁止后，在切断电源开关或者操作开关(OFF)，或者被设定的运转进程的全部工序没有结束的前提下，该盖锁止不能被解除。

(S3:负载量检测)

接着，通过公知的方法，检测投入的衣类的重量。即，在起动水槽马达11，使波轮4仅旋转一定量后，停止水槽马达11(波轮4)，通过停止后的波轮4的惰性旋转量，检测衣类的重量(能够换算成“负载量”的值)。虽然该检测是在洗涤槽5倾斜的状态下进行，但也可以在使洗涤槽5倾动，为直立的状态下进行。

(S4:注水量和倾斜角度的决定)

然后，根据上述负载量的检测结果，决定注水量以及主洗工序的洗涤槽5的倾斜角度(与轴心和铅直方向所构成的角度相同)。

例如，在为直径540mm左右，深度540mm左右的水槽2时，在检测的衣类的重量在大约6kg以下时，例如使倾斜角度为30°。这样一来，如后所述，能够提高洗涤性能，同时，能够确保浸透衣类的足够的水量。

另一方面，例如在检测的衣类的重量超过了大约6kg时，使倾斜角度为0°。即，使洗涤槽5不是倾斜，而是直立，为了浸透衣类而确保足够的水量，同时，在洗涤中，使洗涤槽5内的水不会溢出(下称“直立主洗方法”)。

(S5:注水以及倾动)

然后，根据上述决定，进行注水以及倾动。即，驱动卷扬马达39，使洗涤槽5(与水槽2相同)倾动。即，控制构件向卷扬马达39输出倾动指令。然后，倾斜角度检测器检测到倾斜角度θ达到了20°(θ＝20°)时，或者被设置在倾斜角度20°的位置的倾斜角度检测器(相当于位置传感器)动作时，停止卷扬马达39。即，控制构件向卷扬马达39输出倾动停止指令。

另外，虽然是在注水结束后(一旦打开的供水阀关闭后)，开始倾动，同时，在倾动中开始洗涤，但是，也可以与倾动并列地进行注水，或者在倾动结束后开始注水。

(S6:主洗)

倾动锁止机构在洗涤槽5倾斜20°倾斜角度的状态下动作，在该被锁止的状态下进行主洗。对使洗涤槽5倾斜进行洗涤所产生的“提高洗净性能”将另行说明。然后，在主洗工序接近结束时，打开排水阀，一面排水，一面使水槽马达11减速停止。

(S7:倾动)

排水结束时，开放倾动锁止机构，开始洗涤槽5的倾动，使之直立。即，再次驱动卷扬马达39，使洗涤槽5倾动。即，控制构件向卷扬马达39直接输出。

然后，倾斜角度检测器检测到倾斜角度θ为0°(θ＝0°)时，或者被设置在倾斜角度0°的位置的倾斜角度检测器(相当于上限传感器)动作时，停止卷扬马达39，使洗涤槽5与地面垂直(与铅直相同)。

另外，也可以在排水结束前，开放倾动锁止机构，开始洗涤槽5的倾动。即使是在假设不包括漂洗工序的运转进程被设定的情况下，也通过在主洗工序结束前，在直立状态的洗涤槽5中进行规定时间的主洗，据此，因为可以减少主洗工序结束时的衣类的偏移，所以，能够减少其后的脱水工序的旋转的不平衡。

(S8:漂洗)

漂洗是在洗涤槽5直立的状态下，使倾动锁止机构动作(锁止)来进行的。在图20中，虽然表示的是一面供水，一面使水槽马达11“搅拌旋转”，在供给了规定的水量后，停止供水，但旋转仍然继续，不久，在即将结束漂洗前，使水槽马达11减速停止，同时，打开排水阀，进行排水，但是，本发明并不限定于这样的控制。也可以是例如将使洗涤槽5高速旋转的脱水工序夹在途中，进行注水→漂洗→脱水→注水→漂洗...。

此时，由于洗涤槽5直立，所以，即使使洗涤槽5高速旋转，也能够将振动、噪音的产生抑制得低。另外，“搅拌旋转”是指使波轮4大地反转，使衣类换位的运转，比主洗的旋转慢，例如以75rpm的程度旋转。

即，由于即使是在主洗工序结束时，衣类偏向洗涤槽5的一方侧的情况下，也能够通过使洗涤槽5直立进行的漂洗，来消除衣类的偏移，所以，能够谋求以后的脱水工序中的振动、噪音的降低。

另外，也可以是在用于漂洗工序的注水开始前，在打开了排水阀的状态下，使水槽马达11旋转(例如，以800rpm前后的转速旋转)，进行“中间脱水(使洗涤槽5旋转)”，可以使注水和漂洗(波轮4的回转)和排水同时进行。

(S9:脱水)

脱水是通过在洗涤槽5直立的状态下，使水槽马达11(洗涤槽5)高速旋转来进行的。此时，由于重力成分的偏载荷(相对于旋转轴倾斜地作用的力)没有作用于洗涤槽5，所以，旋转稳定。因此，即使是在假设洗涤槽5内的衣类偏移的情况下，也不存在在高速旋转时产生剧烈的振动、噪音，或者洗涤槽5(水槽2)与筐体1碰撞的情况。

(S10:倾动)

脱水结束时，开放倾动锁止机构，开始洗涤槽5的倾动，使之倾斜。即，再次驱动卷扬马达39，例如，在倾斜角度检测器检测到倾斜角度θ为30°(θ＝30°)时，或者被设置在倾斜角度30°的位置的倾斜角度检测器(相当于上限传感器)动作时，停止卷扬马达39，同时，使倾动锁止机构动作(锁止)。

(S11:干燥)

然后，对加热器17通电(ON)，同时，起动干燥用风扇15(ON)，经由送风管道16，向水槽2供给暖风。此间，由于洗涤槽5倾斜旋转，因此，非对称的力作用于衣类，与洗涤槽5处于直立状态时相比，促进了衣类的搅拌，能够有效地进行干燥，另外，能够减少干燥不均匀。但是，在投入的衣类的量多的情况下，也可以在使洗涤槽5直立的状态下进行干燥。

另外，也可以与倾动动作并行地起动水槽马达11和干燥用风扇15。

再有，在图20中(图21也同样)，在干燥工序中，打开供水阀14是向洗涤槽5少量供水(直接向衣类洒水)，防止静电，或者通过未图示出的转换阀，变更供水方向，进行了衣类的干燥后的暖风返回到循环的管道内时，向管道内的暖风洒水。即，用于促进从衣类蒸发的水分(含在暖风中)的结露。但是，也可以停止干燥工序中的该供水。

(S12:倾动以及取出)

在干燥工序结束后，开放倾动锁止机构，使洗涤槽5再次倾动，使倾斜角度为20°。另外，也可以在干燥工序即将结束前，与干燥并行，开始洗涤槽5的倾动。

然后，在倾动结束的时点(在倾斜角度到达20°的时点)，以倾动锁止机构的动作(锁止)以及水槽马达11的停止为条件，解除盖锁止。这样一来，用户打开外盖9(内盖8也联动打开)，可以从洗涤槽5轻易地取出衣类。此时，由于洗涤槽5倾斜，所以，手能够轻易地伸入洗涤槽5的深处，同时，因为洗涤槽5的上部开口部朝向用户的视线方向，所以，容易一直窥视到洗涤槽5的底部。另外，若卷扬垂吊金属线31，提升倾斜的洗涤槽5，则衣类的取出作业更容易。

(S13:直立结束)

用户从洗涤槽5取出衣类时，切断电源开关(OFF)。这样一来，盖锁止机构动作(ON)，外盖9(或者内盖8)不能开放，倾动锁止机构被一度开放，洗涤槽5(与水槽2相同)倾动，直立。因此，倾动锁止机构再次动作(锁止)，主电源被切断(OFF)，一系列的工序全部结束。另外，在本发明中，倾动锁止机构没有受到限定，可以是水槽2的倾动被直接锁止的机构，也可以是伴随着电源OFF，锁止卷扬马达39的旋转的机构。

(S14:倾斜结束)

另外，可以在将衣类从洗涤槽5取出时，在操作开关或者电源被切断时(OFF时)，在使洗衣机100的洗涤槽5保持倾斜的状态下结束。该“倾斜结束”可在初期工序中，设定运转进程时指定，也可以在终期工序中，在切断电源开关前，通过按下规定的倾斜结束指定开关来指定。即，由于水槽2被不可倾动地锁止，内盖8以及外盖9开闭自由(开放盖锁止)，所以，用户能够与洗衣机100的操作无关地恰当地打开外盖9(内盖8也联动打开)，将衣类投入洗涤槽5。

接着，根据图21所示的时序图，说明“直立主洗”的控制流程。直立主洗是与衣类的量多的情况对应，使洗涤槽5直立，进行洗涤工序和漂洗工序，在投入以及取出衣类时，使洗涤槽5倾斜。即，是使取出等的作业容易，同时，使洗涤时等的振动进一步减小的工序。

(S1～S4)从开启(ON)洗衣机100的电源，到确定注水量和倾斜角度的工序与倾斜主洗相同。

(S5)在直立主洗中，在注水后或者注水中倾动，或者在倾动后注水，使洗涤槽5(与水槽2相同)直立。即，控制构件对卷扬马达39输出倾动指令。然后，在倾斜角度检测器检测到倾斜角度θ为0°时，或者被设置在倾斜角度0°的位置的倾斜角度检测器(相当于位置传感器、或者水平传感器)动作时，停止卷扬马达39。即，控制构件对卷扬马达39输出倾动停止指令。另外，在直立主洗的情况下，为了使水不会从水槽2溢出，最好在倾动结束后注水，或者在注水量将近充满前结束倾动，或者在注水量将近充满前，减小倾动速度(倾斜角度的角速度)。

(S6～S11)在洗涤槽5直立的状态下，倾动锁止机构动作，在该锁止的状态下，进行主洗工序(S6)、漂洗工序(S8)、脱水工序(S9)、干燥工序(S11)。在此期间，洗涤槽5不倾动。另外，就水槽马达的旋转而言，与倾斜主洗相同。

(S12～S13)干燥工序结束后，洗涤槽5再次倾动、倾斜。这样一来，由于用户容易将手伸入洗涤槽5的深处，同时，容易一直窥视到洗涤槽5的底部，所以，取出衣类容易。再有，若卷扬垂吊金属线31，提升倾斜的洗涤槽5，则衣类的取出作业更容易。

另外，在为非常大的衣类、重的衣类的情况下等，用户也可以进行选择，使洗涤槽5直立来取出。

(S14～C15)将衣类从洗涤槽5取出后的工序与倾斜主洗相同。

另外，以上的说明是直立主洗的一个例子，本发明并不限定于此，例如，也可以在干燥工序的全部或者一部分中，使洗涤槽5倾动。

(洗涤性能)

图22是对图1所示的洗衣机100的洗涤槽的倾斜角度和洗涤性能的关系进行定性地说明的相关图。纵轴是直立洗涤的情况下的污渍下落情况为100％，将与此相对的倾斜洗涤的情况下的污渍下落情况的比例作为“洗净性能”。即，表示洗净性能的值越大，“污渍越下落”。另外，使直立洗涤的情况下的污渍下落情况的不均匀为100％，将与此相对的倾斜洗涤的情况下的污渍下落情况的不均匀的比例作为“主洗不一致”。即，表示主洗不一致的值越小，“污渍越均匀下落”。

在图22中，表示在倾斜角度为15°～20°时，洗净性能以及主洗不一致均良好的值。另外，图22所示的曲线也根据投入到洗涤槽的衣类的量(与负载量相同)以及洗涤槽的形状、大小等变动。

(倾动效果)

图23是对作用于图1所示的洗衣机100的洗涤槽的力进行说明的模式图。在图23中，在静止时，洗涤水的表面(水面)虽然满足水平，但是，因为洗涤槽5倾斜，所以相对于洗涤槽5的旋转轴为倾斜的状态。然后，在使筐体1以向筐体1的前面侧以倾斜角度θ倾斜的状态下，使洗涤槽5旋转时，分别为在洗涤槽5的内周面的质量“m”的质点上，在垂直方向作用有重力“m·g(g是重力加速度)”，在洗涤槽5的半径方向作用有离心力“F”。此时，由于重力“m·g”在前面侧的位置，作为推压内周面的方向的力(图中用“+m·g·sinθ”表示)发挥作用，在后面侧的位置，作为离开内周面的方向的力(图中用“-m·g·sinθ”表示)发挥作用，所以，在前面侧成为旋转面(水面)下降方向成分，在后面侧成为旋转面(水面)上升方向成分。

因此，在直立旋转洗涤槽5的情况下，水面形成以旋转轴为中心的旋转对称面，与此相对，在倾斜旋转洗涤槽5的情况下，因为水面形成相对于旋转轴非对称的面，所以，作用于洗涤槽5内的洗涤水以及衣类的力相对于旋转轴为非对称，与洗涤槽5处于直立状态时相比，水流以及衣类的运动复杂，增加了洗净力，减少了主洗不一致(参照图22)。

(倾斜角度的决定)

以上是以使主洗工序的倾斜角度为30°，使衣类投入时、取出时以及干燥工序的倾斜角度为20°的情况为例进行了说明，但本发明并不限定于此，在主洗工序中，在10°～45°的范围内，可以根据衣类的量(相当于负载量)，决定规定的倾斜角度。另外，在衣类投入时、取出时以及干燥工序中，可以在0°～30°的范围内选择倾斜角度。

即，如上所述，因为使洗净性能为最大的倾斜角度还根据洗涤槽的形状、大小甚至投入的衣类的量变动，所以，希望是考虑了该变动要因的倾斜角度(主洗工序)的决定。

另外，倾斜角度(取出工序)希望是考虑用户的身高、筐体的大小等决定。再有，也可以是用户自己分别设定使用方便性好的倾斜角度(取出工序)。此时，在洗涤槽5直立的状态下，为了与想要投入或者取出衣类的要求相应，需要形成在顶罩10上的开口部，即，外盖9为洗涤槽5直立时能够取出衣类的大小，所以，例如在投影到水平面上时，使直立时的洗涤槽5的上部开口部(相当于内盖8)含(被覆盖)于外盖9。即，外盖9是向后面长的部件。

另外，在使倾动的前后的倾斜角度相同的情况下，例如任意一个工序都以相同的倾斜角度进行的情况下，例如，向投入了衣类后的主洗工序转换时的倾动、从干燥工序向取出衣类转换时的倾动当然不存在。即，不需要倾动(倾斜角度的变更)所需要时间的量，就能够缩短一系列的运转进程所花费的时间，另外，能够降低施加在倾动机构的负载。

再有，主洗工序或者干燥工序的倾斜角度并不限定于一个，也可以在10°～45°或者0°～30°的范围内，选择一个或者两个以上的倾斜角度，阶段地(步骤地)变动，还可以在该范围内连续地变动倾斜角度，即，在最小倾斜角度(包括直立)～最大倾斜角度倾斜之间往复(在本发明中称为“倾动”)一次或者两次以上。

此时，在主洗中，发生更复杂的水流和进行衣类的搅拌，提高了洗净性能，由于在干燥中，进行了更多的衣类的搅拌，所以，可以使衣类的团内部也含有暖风，提高了干燥速度。

(直立主洗方法)

虽然前面已经进行了说明，下面对直立主洗方法进行总结(参照图16)。直立主洗方法是为了在投入的衣类的量多的情况下，防止洗涤水溢出或者不能洗涤的方法。即，在洗涤槽5直立的情况下，可供给它的(洗涤中不会溢出的)洗涤水的量比洗涤槽5倾斜的情况多。因此，通过使直立主洗方法成为可能，不必扩大洗涤槽5(与筐体1相同)，即可洗涤大量的衣类。另外，虽然是在直立的洗涤槽5中进行干燥，但是，也可以使洗涤槽5倾斜来进行干燥。此时，发挥上述的促进干燥的效果。

[实施方式11:噪音对策]

图24是表示有关本发明的实施方式的洗衣机的水槽为直立的状态的内部侧视图，图25是表示有关本发明的实施方式的洗衣机的水槽为倾斜的状态的内部侧视图。该洗衣机可进行主洗、漂洗、脱水以及干燥各工序。另外，有时将主洗工序和漂洗工序合称为“洗涤工序”。下面，根据这些图24、图25，说明有关本发明的实施方式11的洗衣机。

(筐体)

筐体1001是截面矩形的筒状(与大致长方体相同)，在顶面设置着顶罩1010。在顶罩1010上形成顶面开口部，它作为洗涤物的放入取出的投入口。然后，在该投入口开闭自由地设置透明的外盖1009。

(水槽)

在筐体1001内收纳着水槽1002。水槽1002是顶面开放，底面封闭的筒状，被固定在倾动台1020上。在水槽1002的上端面设置着内部为开口部的水槽罩1007。另外，在水槽罩1007上倾动自由地设置着封闭或者开放水槽罩1007的开口部的内盖1008。在本例中，在外盖1009的下方配置内盖1008。

外盖1009的开闭动作传递到内盖1008，若打开外盖1009，则内盖1008也打开，若关闭外盖1009，则内盖1008也关闭。

再有，设置不可开放地锁止外盖1009(或者内盖1008)的盖锁止机构(未图示出)。该盖锁止机构可以是使用进退的电磁销等机械地进行，也可以是在通过电动式的盖开闭驱动机构开闭外盖1009(或者内盖1008)的情况下，该盖开闭驱动机构不进行电驱动。

(水槽支撑构件)

水槽支撑构件被设置在筐体1001内，可倾斜地支撑水槽1002。在这里的水槽支撑构件具有一端被固定在筐体1001的上部四角的四根吊杆1003、被固定在该吊杆1003的下端部的水平台1019以及可倾动地被安装在吊杆1003上的倾动台1020。水平台1019在其靠近前面上，设置着旋转自由地支撑倾动台1020的倾动支点1020a。另外，为了区别于洗涤脱水槽1005的旋转，权且将倾动台1020的旋转称为“倾动”。

(倾动驱动源)

使水槽1002象图25那样倾斜的水槽1002的倾动动作可通过各种的方法进行。例如，可以利用齿轮以及齿条，以倾动支点1020a为中心，使倾动台1020旋转来进行。另外，也可以通过使支撑水槽1002的后侧的吊杆1003向上下方向移动，而使水槽1002倾斜。哪种情况下都是作为其动力源，设置倾动用马达1021(在图24、图25中没有示出，图26中示出)。

(洗涤脱水槽)

洗涤脱水槽1005是用于投入的洗涤物的主洗、漂洗、脱水以及干燥，旋转自由地配置在水槽1002内。另外，因为水槽1002被固定在倾动台1020上，与倾动台1020一起倾动，所以，洗涤脱水槽1005也与水槽1002一起倾动。洗涤脱水槽1005是顶面开放，底面封闭的筒状，在侧面形成用于脱水的多个通水孔。

在洗涤脱水槽1005的顶面开口部的周围设置着平衡器1006。由平衡器1006的内周所包围的范围作为开口部，用于投入或者取出洗涤物。另外，因为在内置着洗涤脱水槽1005的水槽1002上设置水槽罩1007，所以，平衡器1006的上端面被水槽罩1007覆盖隐藏。

(波轮)

在洗涤脱水槽1005的底部，旋转自由地配置着用于对投入的洗涤物以及注入的水(下称“洗涤水”)进行搅拌的波轮1004。最好在波轮1004上设置用于提高搅拌效果的翼。另外，下面为了区别于洗涤脱水槽1005的旋转，权且将波轮1004的旋转称呼为“回转”。

(旋转驱动源)

在水槽1002的底面，在倾动台1020的下面，设置作为旋转驱动波轮1004以及洗涤脱水槽1005的旋转驱动源的旋转用马达1011。在此基础上，设置将旋转用马达1011的旋转分配给波轮1004或者洗涤脱水槽1005的旋转分配构件，和从该共通的旋转分配构件向波轮1004传递旋转(回转)的波轮侧旋转传递构件，以及从该共通的旋转分配构件向洗涤脱水槽1005传递旋转的槽侧旋转传递构件，这些构件没有被特别图示出。旋转用马达1011以及旋转分配构件是根据后述的控制构件的指令，在洗涤工序和脱水工序及干燥工序中，分别进行规定的旋转/停止以及分配的部件。

(供排水机构)

在水槽1002的顶面设置着向洗涤脱水槽1005内供给水的供水机构1013。供水机构1013具有一端被导出到筐体1001外，与外部的水管连接的供水经路1012和设置在供水经路1012的途中，开闭水的流通的供水阀1014。

另一方面，在水槽1002的底面形成着排水口(未图示出)，在排水口连结着排水管1018。另外，在排水口或者排水管1018上设置着开闭水的流通的排水阀(未图示出)。若在关闭供水阀1014以及排水阀的同时，关闭内盖1008，则水槽1002成为密闭状态。

(干燥构件)

干燥构件是通过暖风，使洗涤物干燥的部件，具有在干燥工序时，向洗涤脱水槽1005内供给暖风的送风风扇1015，和加热空气的加热器1017而构成。送风风扇1015设置在水平台1019的下面，在送风风扇1015的壳体排出口设置加热器1017。然后，设置与该壳体排出口连通，沿水槽1002的外壁竖起，并在水槽1002的上部的开口缘开口的送风管道1016。另外，由于送风管道1016在与壳体排出口的连通部的附近具有柔性，所以，伴随着水槽1002的倾动而倾动。另外，在将该干燥构件设置在倾动台1020上的情况下，对送风管道1016不要求柔性。

被加热器1017加热的暖风在洗涤脱水槽1005内用于了洗涤物的干燥后，被排出到排气管道(未图示出)。然后，在进行了对该排出的含有水分暖风洒水的“水冷除湿”后，再次送入送风管道1016进行循环。

(控制构件)

图26是对图24所示的洗衣机的动作进行控制的控制构件的构成进行说明的框图。该洗衣机的控制构件1110由CPU1130、输入接口1120、输出接口1140、存储器1150、时钟控制部1160(与定时器1170连接)等构成，它们被安装在未图示出的控制基板上。在输入接口1120上连接着通过它向CPU1130输入规定的信号的运转进程设定开关、电源开关等的各种操作开关1031～1035、水槽1002的倾斜角度检测器1036等。

另一方面，在输出接口1140上，连接着被输出来自CPU1130的规定的控制信号的送风风扇1015、加热器1017、旋转用马达1011、倾动用马达1021、供排水阀、各种锁止机构等。在输出接口1140上，另外连接着在水槽1002变更角度时，通知利用者该水槽1002正在变更角度的水槽状态告知装置1022、显示洗衣机的动作状态的显示装置。

另外，安全SW是表示例如确认对外盖1009的开闭进行锁止的盖锁止机构、对倾动板1020的倾动进行锁止的倾动锁止机构等动作的开关类。

另外，存储器1150与运转进程的各个工序相对应，储存控制条件。然后，CPU1130根据运转进程的各工序，发出倾斜角度的决定、倾动到决定的倾斜角度的控制指令。

(操作部以及动作状态显示部)

在筐体1001的前侧上面，设置着操作部以及动作状态显示部1023，该操作部以及动作状态显示部1023具有上述操作开关1031～1035和显示洗衣机的动作状态的显示装置(未图示出)，以及在水槽1002变更角度时，通知利用者水槽1002正在变更角度的水槽状态告知装置1022。另外，水槽状态告知装置1022除了可以利用通过液晶板、LED等的显示来告知的显示装置外，还可以利用通过声音告知的发声装置。

(洗衣机的控制)

图27、图28是说明控制构件1110的控制方法的一个例子的图，图27是洗涤物多的情况(例如超过了6kg的情况)下的标准运转模式和低噪音运转模式的运转控制方法的比较说明图，图28是洗涤物少的情况(例如6kg以下的情况)下的标准运转模式和低噪音运转模式的运转控制方法的比较说明图。

另外，图27、图28中的用语“大”、“小”还有“高速”、“中速”、“低速”等的显示是表示用于比较的相对的程度，有时与进行的速度的状态相左。另外，低噪音运转模式有时也称为夜晚模式。

A.洗涤物多的情况下的运转模式

A-1.标准运转模式

在洗涤物多的情况下的标准运转模式中，水槽1002的倾斜、波轮1004的旋转、洗涤脱水槽1005的旋转以及送风风扇1015的旋转例如由图27的实线所示的控制流程控制。

首先，将洗涤物(衣类)投入倾斜地停止了的水槽1002内的洗涤脱水槽1005中。接着，在使水槽1002返回到直立状态后，向水槽1002内供给水，或者一面使水槽1002返回到直立状态，一面向水槽1002内供给水。

然后，在水槽1002成为了直立状态的状态下，进行主洗、漂洗、脱水的各工序。在主洗、漂洗的工序中，以低速旋转波轮1004。另外，在脱水工序中，高速旋转洗涤脱水槽1005。

接着，在使水槽1002倾斜到最大倾斜时的途中(例如，从直立状态开始15～20度倾斜的状态)后，进行干燥工序。在干燥工序中，以低速旋转波轮1004，以高速旋转送风风扇1015。通过在使水槽1002(包括洗涤脱水槽1005)倾斜的状态下，这样运转，促进了洗涤物的搅拌，提高了干燥效率。

然后，在干燥工序结束后，使水槽1002倾斜到最大倾斜角度。

最后，从倾斜的水槽1002内的洗涤脱水槽1005取出洗涤物。通过上述那样运转，尤其可以进行改善了干燥效率的洗涤。

A-2.低噪音运转模式

在洗涤物多的情况下的低噪音运转模式中，水槽1002的倾斜、波轮1004的旋转、洗涤脱水槽1005的旋转以及送风风扇1015的旋转例如由图27的实线和波状线所示的控制流程控制。

首先，将洗涤物(衣类)投入倾斜地停止了的水槽1002内的洗涤脱水槽1005中。接着，在使水槽1002返回到直立状态后，向水槽1002内供水，或者一面使水槽1002返回到直立状态，一面向水槽1002内供水。

然后，在水槽1002成为了直立状态的状态下，进行主洗、漂洗、脱水的各工序。在主洗、漂洗的工序中，以比低速更慢的转速旋转波轮1004。另外，在脱水工序中，以中速旋转洗涤脱水槽1005。

接着，将水槽1002维持在直立状态，进行干燥工序。在干燥工序中，以比低速更慢的转速旋转波轮1004，以低速旋转送风风扇1015。虽然是在使水槽1002(包括洗涤脱水槽1005)倾斜的状态下进行干燥工序，效率好，但是在低噪音运转模式中，与干燥效率相比，更着重降低倾动马达1021的动作次数，减少噪音产生次数。

然后，在干燥工序结束后，使水槽1002倾斜到最大倾斜角度。

最后，从倾斜的水槽1002内的洗涤脱水槽1005取出洗涤物。通过上述那样运转，在低噪音运转模式中，通过减少水槽1002的倾斜次数，使旋转波轮1004以及洗涤脱水槽1005的旋转用马达1011以及送风风扇1015的转速比标准运转模式少，降低了洗涤时产生的噪音。

B.洗涤物少的情况下的运转模式

B-1.标准运转模式

在洗涤物少的情况下的标准运转模式中，水槽1002的倾斜、波轮1004的旋转、洗涤脱水槽1005的旋转以及送风风扇1015的旋转例如由图28的实线所示的控制流程控制。

首先，将洗涤物(衣类)投入倾斜地停止了的水槽1002内的洗涤脱水槽1005中。

接着，在使水槽1002的倾斜返回到途中(例如，从直立状态开始15～20度倾斜的状态)后，向水槽1002内供给水，或者一面返回，一面向水槽1002内供给水。

然后，在维持水槽1002的倾斜的状态下，进行主洗工序。在该主洗工序中，以低速旋转波轮1004。

接着，在使水槽1002返回到直立状态后，进行漂洗以及脱水的工序。在漂洗工序中，以低速旋转波轮1004。另外，在脱水工序中，以高速旋转洗涤脱水槽1005。

在脱水工序结束后，使水槽1002再次倾斜到最大倾斜时的途中，进行干燥工序。在干燥工序中，以低速旋转波轮1004，以高速旋转送风风扇1015。通过在使水槽1002(包括洗涤脱水槽1005)倾斜的状态下，这样运转，促进了洗涤物的搅拌，提高了干燥效率。

然后，在干燥工序结束后，使水槽1002倾斜到最大倾斜角度。

最后，从倾斜的水槽1002内的洗涤脱水槽1005取出洗涤物。通过上述那样运转，可以进行改善了主洗以及干燥效率的洗涤。

B-2.低噪音运转模式

在洗涤物少的情况下的低噪音运转模式中，水槽1002的倾斜、波轮1004的旋转、洗涤脱水槽1005的旋转以及送风风扇1015的旋转例如由图28的实线和波状线所示的控制流程控制。

首先，将洗涤物(衣类)投入倾斜地停止了的水槽1002内的洗涤脱水槽1005中。接着，在使水槽1002返回到直立状态后，向水槽1002内供给水，或者一面返回，一面向水槽1002内供给水。

然后，在水槽1002成为了直立状态的状态下，进行主洗、漂洗、脱水的各工序。此时，在主洗、漂洗工序中，以比低速更慢的转速旋转波轮1004。另外，在脱水工序中，以中速旋转洗涤脱水槽1005。

接着，将水槽1002维持在直立状态，进行干燥工序。在干燥工序中，以比低速更慢的转速旋转波轮1004，以低速旋转送风风扇1015。虽然是在使水槽1002(包括洗涤脱水槽1005)倾斜的状态下进行干燥工序，效率好，但是在低噪音运转模式中，与干燥效率相比，更着重倾动马达1021的动作次数的降低所带来的噪音产生次数的减少。

然后，在干燥工序结束后，使水槽1002倾斜到最大倾斜角度。

最后，从倾斜的水槽1002内的洗涤脱水槽1005取出洗涤物。通过上述那样运转，在低噪音运转模式中，减少水槽1002的倾斜次数，使旋转波轮1004和洗涤脱水槽1005的旋转用马达1011以及送风风扇1015的转速比标准运转模式少，降低了洗涤时产生的噪音。

另外，在低噪音运转模式中，因为旋转用马达1011以及送风风扇1015的转速比标准运转模式的情况低，所以，低噪音运转模式下的洗涤时间最好例如如图29的按模式划分的运转时序图所示，在主洗、漂洗、脱水以及干燥的各工序中，比标准运转模式多。

另外，在低噪音运转模式中，通过使水槽1002的倾斜速度比标准运转模式慢，即，例如使倾动马达1021的转速为水槽1002可倾动的最低限的速度，可以进一步降低噪音。

另外，因为在任何一个模式中，在水槽1002变更角度时，通知利用者水槽1002正在变更角度的水槽状态告知装置1022都发挥作用，所以，利用者可以通过它了解倾动马达1021正在动作。

另外，旋转用马达1011、送风风扇1015以及倾动用马达1021使用直流马达，通过对供给这些马达的直流电源进行例如脉宽调制(PWM)控制，可以调整各马达的输出。

产业上利用的可能性

本发明具有上述的构成，所以，洗涤槽的倾动机构简单，使良好的洗净性能、安静脱水、容易的衣类取出等的使用性的优良、周围的清洁化成为可能，因此，作为各种家庭用以及各种业务用的洗衣机被广泛利用。

Claims (25)

1.一种洗衣机，其特征在于，具有:

筐体、

被收容在该筐体内，投入衣类，并用于对该衣类进行洗涤以及脱水的洗涤槽、

收容该洗涤槽的水槽、

用于将该水槽支撑于筐体的支撑部件、

变更上述水槽和筐体之间的支撑部件的长度的变更构件，

通过与从衣类被投入上述洗涤槽，到将被洗涤或者脱水的衣类取出的工序相应，上述变更构件变更上述支撑部件的长度，来变更上述水槽的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，使上述支撑部件为悬吊上述水槽的三根以上的垂吊部件，

在该垂吊部件的至少一根上，设置变更上述垂吊部件的垂吊长度的垂吊长度变更部件。

3.如权利要求1或2的任一项所述的洗衣机，其特征在于，具有检测载置上述筐体的姿势的水平传感器，

根据该水平传感器的检测结果，变更上述水槽的倾斜角度，以使上述洗涤槽的旋转轴铅直。

4.如权利要求2或3所述的洗衣机，其特征在于，上述垂吊部件的至少一根是垂吊索体，

上述垂吊长度变更构件是卷扬以及卷开上述垂吊索体的索体卷扬构件。

5.如权利要求2至4中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，上述垂吊部件的至少一根由与上述水槽连结的垂吊杆体和与该垂吊杆体连结的垂吊索体构成，

上述垂吊长度变更构件是卷扬以及卷开上述垂吊索体的索体卷扬构件，

上述垂吊杆体由在上述筐体上设置的垂吊杆引导部升降自由且不能脱落地引导。

6.如权利要求2至4中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，上述垂吊部件的至少一根是与上述水槽连结，一部分或者全长形成着螺钉的螺钉杆体，

上述垂吊长度变更构件是与在上述螺钉杆体上形成的螺钉旋合，使该螺钉旋转的螺钉旋转构件，

通过该螺钉旋转构件旋转在上述螺钉杆体上形成的螺钉，上述螺钉杆体升降。

7.如权利要求2至6中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，设置在上述筐体的靠近前面的上述垂吊长度变更构件的设置位置比设置在上述筐体的靠近后面的上述垂吊长度变更构件的设置位置低。

8.如权利要求2至7中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，设置在上述筐体的靠近前面的上述垂吊部件的长度比设置在上述筐体的靠近后面的上述垂吊部件的长度短。

9.如权利要求2至8中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，共同具有上述垂吊部件和支撑杆体，或者替代上述垂吊部件具有支撑杆体，

上述支撑杆体的上端部设置在形成于上述筐体的支撑杆设置部上，

在上述水槽下降了时，在上述支撑杆体的下端部，上述水槽直接或者借助缓冲材料被支撑。

10.如权利要求2至9中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，缓冲材料设置在上述筐体的内面，在上述水槽倾斜的状态下，上述水槽的侧面抵接上述缓冲材料。

11.如权利要求1至10中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，上述筐体是大致长方体，

上述水槽的下部的外壳被形成为大致圆锥台状。

12.如权利要求1至11中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，在上述水槽的上缘，设置伸缩自由的弹性环状体，

在上述筐体的上面的全部或者一部分设置开口部，

设置开闭该开口部的外盖，

在该外盖封闭上述开口部，并且上述水槽为倾斜的状态或者上升的状态下，上述弹性环状体的全周被上述外盖和上述水槽的上缘夹压。

13.如权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，具有被投入到上述洗涤槽的衣类的干燥工序，

在上述干燥工序中，上述弹性环状体的全周被上述外盖和上述水槽的上缘夹压。

14.如权利要求1至13中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，在上述筐体上，设置表示上述水槽的倾斜角度正在变更的显示部。

15.如权利要求1至14中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，在上述筐体的上面的全部或者一部分形成开口部，

设置开闭该开口部的透明的外盖，

在该外盖封闭了上述开口部的状态下，能够目视上述洗涤槽的内部。

16.如权利要求2至15中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，在与上述垂吊部件的垂吊方向大致相反的方向，具有返回上述水槽的返回机构，

该返回机构具有一个端部被连结在上述水槽的拉拽部件以及连结着该拉拽部件的另一个端部，被设置在上述筐体上的拉拽长度变更构件，

与上述垂吊部件的垂吊长度的变更相对应，通过上述拉拽长度变更构件，变更上述拉拽部件的拉拽长度。

17.如权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，在上述筐体上设置将上述拉拽部件的返回方向变更为上述垂吊长度变更构件的方向的拉拽方向变更构件，

替代上述拉拽长度变更构件，上述拉拽部件的另一个端部被连结在上述垂吊长度变更构件上。

18.一种洗衣机，其特征在于，具有:

筐体、

内置了洗涤脱水槽的水槽、

设置在上述筐体内，能够倾斜地支撑上述水槽的水槽支撑构件、

使上述洗涤脱水槽旋转的旋转驱动源、

作用于上述水槽支撑构件，变更上述水槽相对于铅直方向的角度的倾斜驱动源，

具有在变更上述水槽的角度时，通知利用者该水槽正在变更角度的水槽状态告知装置。

19.如权利要求18所述的洗衣机，其特征在于，上述水槽状态告知装置是通过显示来告知的显示装置。

20.如权利要求18所述的洗衣机，其特征在于，上述水槽状态告知装置是通过声音来告知的发声装置。

21.如权利要求18至20中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，在具有没有考虑低噪音化的标准运转模式和考虑了低噪音化的低噪音运转模式的洗衣机中，

在上述低噪音运转模式下，使上述水槽在直立状态和倾斜状态之间移动的次数，比在上述标准运转模式的情况下少。

22.如权利要求21所述的洗衣机，其特征在于，在具有对洗涤物脱水的脱水工序，和一面向上述洗涤脱水槽送入空气，一面搅拌洗涤物，使之干燥的干燥工序的洗衣机中，

在从上述脱水工序向上述干燥工序转换时，上述水槽在上述标准运转模式下，从直立状态向倾斜状态转换，在上述低噪音运转模式下，被维持在直立状态。

23.如权利要求18至22中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，在具有没有考虑低噪音化的标准运转模式和考虑了低噪音化的低噪音运转模式的洗衣机中，

在上述低噪音运转模式下，使上述水槽的倾斜速度比上述标准运转模式的情况慢。

24.如权利要求18至23中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，作为上述旋转驱动源，具有旋转用马达，

在上述低噪音运转模式下，使上述旋转用马达的旋转速度比上述标准运转模式慢。

25.如权利要求18至24中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，具有向上述洗涤脱水槽送空气的送风扇，

在上述低噪音运转模式下，使上述送风扇的旋转速度比在上述标准运转模式的情况慢。

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