CN218436273U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种洗衣机。洗衣机包括箱体；外筒设于箱体内；内筒设于外筒内吊杆的一端连接外筒的外侧壁，另一端与箱体的内侧壁连接，用于将外筒吊挂在箱体内；磁铁连接在内筒的上部；电磁铁连接在箱体的上端，电磁铁与磁铁对应设置，且电磁铁与磁铁的数量相同；3D传感器用于检测外筒的上端距3D传感器的距离d；控制模块与电磁铁和3D传感器电连接，控制模块根据距离d来调控电磁铁的电流，电磁铁通有不同的电流以使电磁铁与磁铁相斥或吸引。本洗衣机通过在内筒的上部设置磁铁，且在箱体的上端设置电磁铁，通过电磁铁和磁铁之间的相互作用力来调整磁铁在上下方向上的移动量，以减少内筒和外筒的偏心程度，使内筒和外筒更加平衡。

Description

洗衣机

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术

随着洗衣机的广泛应用，人们对于洗衣机提出了振动更小和噪音更小的要求。

人们往往不能在洗衣机内均匀的放置衣物，衣物的不均防止会造成外筒的底面不平，造成外筒的偏心转动。当衣物质量较大时，波轮洗衣机的外筒产生比较大的偏心，外筒在电机的驱动下转动发出较大的噪音，影响用户的使用体验。当偏心程度较严重时，外筒甚至与箱体之间发生碰撞，造成安全隐患，洗衣机的外筒发生破损，减少了洗衣机的使用寿命，增加售后的次数，增加洗衣机的维修成本。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请旨在提供一种洗衣机，通过设置连接内筒周侧的磁铁和连接在箱体内的电磁铁，电磁铁与磁铁对应，电磁铁通电能实现与磁铁相吸引或者排斥，从而调整磁铁在上下方向上的高度，从而减少内筒的偏心程度，从而减少外筒的偏心程度，使外筒更加平衡，减少外筒在脱水初期的噪音，并且减少外筒与箱体撞击的概率。

根据本申请的洗衣机，包括：

箱体；

外筒，其设于箱体内；

内筒，其设于外筒内；

吊杆，其一端连接外筒的外侧壁，另一端与箱体的内侧壁连接，用于将外筒吊挂在箱体内；

磁铁，磁铁连接在内筒的上部；

电磁铁，电磁铁连接在箱体的上端，电磁铁与磁铁对应设置，且电磁铁与磁铁的数量相同；

3D传感器，3D传感器用于检测外筒的上端距3D传感器的距离d；

控制模块，其与电磁铁和3D传感器电连接，控制模块根据距离d来调控电磁铁的电流，电磁铁通有不同的电流以使电磁铁与磁铁相斥或吸引。

在本申请的一些实施例中，磁铁具有至少两个，多个磁铁沿内筒的侧壁周向设置呈圆形阵列排布，且多个磁铁与内筒的底面的距离相同，以使多个磁铁受到电磁铁的磁力时能够使内筒受力均衡。

在本申请的一些实施例中，电磁铁具有至少两个，且电磁铁对应设置在磁铁的上方，多个电磁铁呈圆形阵列排布，且多个电磁铁与箱体顶端的垂直距离相同，以使电磁铁通电对磁铁产生磁力来改变距离d。

在本申请的一些实施例中，磁铁为永磁体，内筒包括环形上端面，磁铁连接在环形上端面的下侧，环形上端面与外筒的上端面相配合，以使磁铁受力移动来带动内筒和外筒移动。

在本申请的一些实施例中，吊杆的数量为m个，m≥2，3D传感器的数量为m个，3D传感器与吊杆对应设置。

在本申请的一些实施例中，吊杆的数量为4个，3D传感器的数量为4 个，四个吊杆对称连接在外筒的外侧，四个3D传感器对称排布在箱体的上部。

在本申请的一些实施例中，箱体的内壁的顶端设有多个周向排布的吊座，外筒的外周侧壁也周向分布有多个减震座，吊杆连接在吊座和减震座之间，吊座的数量、减震座的数量和吊杆的数量相同。在本申请的一些实施例中，控制模块为电磁控制模块，洗衣机还包括总控制模块，电磁控制模块与总控制模块电连接，以使电磁控制模块与总控制模块之间进行信息交互。

在本申请的一些实施例中，电磁控制模块连接在箱体的上端，电磁控制模块与电磁铁和3D传感器通过电线连接，以使电线排布在箱体的上端。

在本申请的一些实施例中，洗衣机还包括电机和传动机构，传动机构连接在内筒和电机之间，传动机构连接在外筒和电机之间，传动机构能将电机的驱动力传递至内筒和/或外筒，以使内筒和外筒转动。

本申请至少具有以下的积极效果：

本实用新型提出一种洗衣机。洗衣机包括箱体；外筒设于箱体内；内筒设于外筒内吊杆的一端连接外筒的外侧壁，另一端与箱体的内侧壁连接，用于将外筒吊挂在箱体内；磁铁连接在内筒的上部；电磁铁连接在箱体的上端，电磁铁与磁铁对应设置，且电磁铁与磁铁的数量相同；3D传感器用于检测外筒的上端距3D传感器的距离d；控制模块与电磁铁和3D传感器电连接，控制模块根据距离d来调控电磁铁的电流，电磁铁通有不同的电流以使电磁铁与磁铁相斥或吸引。本洗衣机通过在内筒的上部设置磁铁，且在箱体的上端设置电磁铁，通过电磁铁和磁铁之间的相互作用力来调整磁铁在上下方向上的移动量，以减少内筒和外筒的偏心程度，使内筒和外筒更加平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施方式的洗衣机的外观的视图；

图2是根据本申请的洗衣机的剖视图的示意图；

图3是根据本申请的洗衣机的俯视图的示意图；

图4是根据本申请的洗衣机的剖视图的另一示意图；

图5是根据本申请的洗衣机的一种洗衣机脱水前的电磁铁调节平衡的方法；

图6是根据本申请的洗衣机的一种洗衣机脱水时的电磁铁调节平衡的方法

图7是根据本申请的洗衣机的一种洗衣机的电磁铁调节平衡的方法；

以上各图中：100、洗衣机；1、箱体；2、外筒；3、内筒；31、环形上端面；4、吊杆；5、磁铁；6、电磁铁；7、3D传感器8、电机；9、控制模块；91、电磁控制模块。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在下文中，将参照附图1-7详细描述本申请的实施方式。在附图中，定义洗衣机使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。

参照附图1-4，随着洗衣机的广泛使用，用户往往在洗衣机的内筒3放置不均匀的衣物，不均匀的衣物会导致内筒3和外筒2发生偏心，当衣物的质量较大时，外筒2会产生比较大的偏心，导致外筒2转动时噪音较大且有外筒2撞击箱体1的危险，影响用户正常使用洗衣机。现有技术中，通常使用平衡环来平衡外筒2的偏心，外筒2刚开始进行脱水时的偏心程度最大，但是平衡环不能在外筒2开始脱水之后立刻起到平衡外筒2偏心程度的作用，导致外筒2在脱水阶段的初期具有较大的噪音且具有较大的撞击风险。

本申请的洗衣机包括箱体1、设于箱体1内的外筒2和可转动的设于外筒2内的内筒3，外筒2和内筒3均与电机8相连接，电机8提供内筒3和外筒2转动的驱动力，电机8与内筒3、外筒2之间通过转动结构连接。

本申请的洗衣机还包括吊杆4，吊杆4的一端连接外筒2的外侧壁，吊杆4的另一端与箱体1的内侧壁连接，用于将外筒2悬挂在箱体1内，使外筒2能够固定在箱体1内且能够自由的发生转动。

箱体1包括箱体1底面和从箱体1底面边缘向上延伸形成的内侧壁，且内侧壁的末端形成朝向上方的开口，以使外筒2和内筒3通过开口来安装入箱体1内。

外筒2包括外筒2底面和从外筒2地面边缘向上延伸形成的内侧壁，且内侧壁的末端形成朝向上方的外筒2开口，以使内筒3通过外筒2开口来安装在外筒2的的内部。

洗衣机还包括磁铁5，磁铁5设于内筒3的上部，磁铁5远离内筒3的底面设置，且磁铁5为永磁体。在一些实施例中，磁铁5设于内筒3的内壁的上端，在另一些实施例中磁铁5设于内筒3的外壁的上端，磁铁5直接或者间接的连接在内筒3的上端的壁上，以使磁铁5能够带动内筒3的上端进行移动，以使内筒3改变偏心带来的高度不平衡的问题。

洗衣机还包括电磁铁6，电磁铁6连接在箱体1的上端，电磁铁6朝向磁铁5且与磁铁5对应设置，且电磁体与磁铁5的数量相同，以使电磁铁6 与磁铁5之间一一对应，当电磁铁6通电时，电磁铁6与磁铁5之间产生吸引力或者排斥力，以使磁铁5发生移动，从而使内筒3的上端面移动，从而减少内筒3的偏心程度，以减少外筒2的偏心程度。

洗衣机还包括3D传感器7和控制模块9，3D传感器7用于检测外筒2 的上端距3D传感器7的距离d，当3D传感器7检测到某个位置的距离d 较大而其它位置的距离d较小时，3D传感器7上传距离d的检测值给控制模块9，控制模块9接收距离d。在距离d较大的位置，该位置的偏心程度较大，在距离d较小的位置，认为该位置的偏心程度较小或者不偏心。

控制模块9与电磁铁6和3D传感器7连接，3D传感器7检测距离d 并上传至控制模块9，控制模块9根据距离d来调控电磁铁6的电流的方向和大小，电磁铁6通有不同的电流以使电磁铁6与磁铁5相斥或吸引，从而使磁铁5与连接的内筒3的位置上升或者降低高度，从而使内筒3实现平衡，从而减少外筒2的偏心程度，避免外筒2因偏心导致转动噪音大，且减少外筒2与箱体1发生碰撞的概率。

在本申请的一些实施例中，磁铁5具有至少两个，多个磁铁5呈圆形阵列排布，且多个磁铁5与内筒3的底面的距离相同，以使多个磁铁5受到电磁铁6的磁力时能够使内筒3受力均衡。

具体地，磁铁5设于内筒3壁上，在一些实施例中，磁铁5设于内筒3 的内壁上，磁铁5环绕内筒3的内壁的内周侧设置，以使磁铁5的移动能够带动内筒3的移动，环绕设置的磁铁5能使内筒3的受力更加均匀。

内筒3设于外筒2的内部，内筒3的上端面与外筒2相配合，当内筒3 的上端面的高度发生改变时，能带动外筒2的上端面发生改变，从而内筒3 的偏心程度降低能够有效的降低外筒2的偏心程度，使外筒2能够更加平衡的转动，以减少外筒2在脱水阶段初期的噪音，并减少外筒2与箱体1发生碰撞的概率。

磁铁5可为弧形磁铁5，弧形磁铁5弧度与内筒3的侧壁的弧度相等，以使磁铁5能够更好的贴合在内筒3的侧壁上，且弧形磁铁5能给内筒3的力更加均匀。

在本申请的一些实施例中，电磁铁6具有至少两个，且电磁铁6对应设置在磁铁5的上方，多个电磁铁6呈圆形阵列排布，且多个电磁铁6与箱体 1顶端的垂直距离相同，以使电磁铁6通电对磁铁5产生磁力来改变距离d。

电磁铁6与磁铁5一一对应设置，电磁铁6通电能够实现对磁铁5的吸引或排斥，当电磁铁6与磁铁5相吸引时，磁铁5在吸引力的作用下靠近位于箱体1顶端的电磁铁6，使磁铁5与内筒3的连接处向上移动；当电磁铁 6与磁铁5相排斥时，磁铁5在排斥力的作用下远离位于箱体1顶端的电磁铁6，使磁铁5与内筒3的连接处向下移动。通过电磁铁6的通电实现了对于磁铁5的吸引或排斥，从而起到了调整内筒3偏心程度的作用，使内筒3 更加平衡，也使外筒2的偏心程度降低，使外筒2的转动更加平衡。

在本申请的一些实施例中，磁铁5为永磁体，内筒3包括环形上端面 31，磁铁5连接在环形上端面31的下侧，环形上端面31与外筒2的上端面相配合，以使磁铁5受力移动来带动内筒3和外筒2移动。

在一些实施例中，箱体1的内壁的顶端设有多个周向排布的吊座，外筒 2的外周侧壁也周向分布有多个减震座，吊杆4连接在吊座和减震座之间，吊座的数量、减震座的数量和吊杆4的数量相同。多个减震座之间均匀间隔分布，多个吊座之间均匀间隔分布，以使吊均匀分布在外筒2的外周侧，使外筒2受力均匀。

吊座用于安装吊杆4，能使吊杆4的一端通过吊座与箱体1的内壁的上端固定连接，外周周围的减震座能使外筒2和吊杆4之间的振动减轻，当外筒2与吊杆4发生相对移动时，能减少吊杆4与外筒2连接的一端受力发生断裂的概率，使吊杆4与外筒2的连接更加稳定，以减少洗衣机的维修次数，使洗衣机能够稳定运行，减少因为吊杆4断裂导致外筒2与箱体1发生碰撞的概率。

在一些实施例中，吊杆4的数量为4个，吊座的数量为4个，减震座的数量为4个，减震座沿外筒2的圆周均匀径向分布，使4个吊杆4受力均匀，从而使外筒2受到吊杆4均匀的拉力，使外筒2能更稳定的设置在箱体1内。

本申请的3D传感器7对应安装在四个吊杆4的上方，3D传感器7的数量为四个，分别检测位于3D传感器7正下方的外筒2的四个对应位置与 3D传感器7之间的距离d，判断出四个位置的高度，距离较小的对应位置高度较高，距离较小的对应位置处衣物的质量较小，距离较大的对应位置高度较低，距离较大的对应位置上衣物的质量较大，距离较大的对应位置存在偏心。

参照附图5，本申请提供一种洗衣机脱水前的电磁铁6调节平衡的方法：

脱水前，四个3D传感器7检测外筒2的上端面的对应位置与3D传感器7之间的距离d，其中，3D传感器7包括第一3D传感器7、第二3D传感器7、第三3D传感器7和第四3D传感器7。对应位置包括第一位置、第二位置、第三位置和第四位置。第一3D传感器7检测第一位置对应的距离 d为d1，第二3D传感器7检测第二位置对应的距离d为d2，第三3D传感器7检测第三位置对应的距离d为d3，第四3D传感器7检测第四位置对应的距离d为d4。

3D传感器7与控制模块9连接，并将检测到的距离d1、d2、d3和d4 上传至控制模块9，控制模块9比较d1、d2、d3和d4的大小，控制模块 9根据判断出d1、d2、d3和d4大小来对应位置的电磁铁6通不同大小和方向的电流，以使电磁铁6与磁铁5之间相互作用，使外筒2处于平衡的状态。

其中，d数值较小的距离所处的对应位置处的电磁铁6通第一方向的电流，以使电磁铁6与磁铁5之间相斥，以增加d数值较小的对应位置处与3D传感器7的距离；d数值较大的距离所处的对应位置处的电磁铁6通第二方向的电流，以使电磁铁6和磁铁5之间相互吸引，以减少d数值较小的对应位置与3D传感器7之间的距离。

当d1和d2的数值都较大，且d1＜d2时，控制模块9控制第一位置对应的电磁铁6所通的电流小于第二位置对应的电磁铁6所通的电流。

当d3和d4的数值都较小时，且d3＜d4，控制模块9控制第三位置对应的电磁铁6所通的电流小于第四位置对应的电磁铁6所通的电流。

参照附图6，本申请提供一种洗衣机脱水时的电磁铁6调节平衡的方法：

脱水开始，控制模块9调用脱水转速曲线，根据脱水转速曲线来判断外筒2的转动情况，并且控制模块9接收3D传感检测到的距离d，根据距离 d来判断外筒2在脱水阶段的偏心情况，根据外筒2的偏心情况来调整对应的电磁铁6的通有的电流的方向和大小，以使外筒2在脱水阶段能够不停的调整外筒2的平衡。

脱水刚开始时洗衣机内的衣物因为放置不均匀会产生比较大的偏心，且脱水刚开始时洗衣机的转速较慢，外筒2的会产生较大的晃动量，本申请的控制模块9能在脱水刚开始就控制电磁铁6的电流的大小和方向，以使控制模块9能够有效的在外筒2晃动量较大时将外筒2调整至平衡状态，降低外筒2在脱水刚开始时的偏心程度，有效的减少脱水刚开始的噪音，并且防止外筒2晃动量过大与箱体1发生撞击，提高了洗衣机的安全使用程度，优化了用户的体验。

在本申请的另一些实施例中，吊杆4的数量为m个，m不小于2，3D传感器7的数量为m个。

在本申请的一些实施例中，控制模块9为电磁铁6控制模块9，洗衣机还包括总控制模块，总控制模块用于控制洗衣机的洗涤模式，电磁铁6控制模块9设于箱体1的上端，以使电磁铁6与电磁铁6控制模块9之间的连线较短，方便电磁铁6接线。

电磁铁6与电磁铁6控制模块9连接，电磁铁6控制模块9还与3D传感器7连接，3D传感器7将检测到的距离d直接上传至电磁铁6控制模块 9。总控制模块用于控制整个洗衣机，电磁铁6控制模块9用于控制电磁铁 6的电流的大小和方向，电磁铁6控制模块9可与总控制模块之间进行信息交互，总控制模块可将外筒2的脱水转速曲线传递给电磁铁6控制模块9。电磁铁6控制模块9与总控制模块分开设置，有利于3D传感器7和电磁铁 6与电磁铁6控制模块9之间的接线，还有利于减少总控制模块的运行负荷，当总控制模块产生故障时，电磁铁6控制模块9仍可以独立运行调控外筒2 的偏心程度，有利于保障外筒2的安全转动，增加了洗衣机运行过程中的安全性。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

外筒，其设于所述箱体内；

内筒，其设于所述外筒内；

吊杆，其一端连接所述外筒的外侧壁，另一端与所述箱体的内侧壁连接，用于将所述外筒吊挂在所述箱体内；

磁铁，所述磁铁连接在所述内筒的上部；

电磁铁，所述电磁铁连接在所述箱体的上端，所述电磁铁与所述磁铁对应设置，且所述电磁铁与所述磁铁的数量相同；

3D传感器，所述3D传感器用于检测所述外筒的上端距所述3D传感器的距离d；

控制模块，其与所述电磁铁和所述3D传感器电连接，所述控制模块根据距离d来调控所述电磁铁的电流，所述电磁铁通有不同的电流以使所述电磁铁与所述磁铁相斥或吸引。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述磁铁具有至少两个，多个所述磁铁沿所述内筒的侧壁周向设置呈圆形阵列排布，且多个所述磁铁与所述内筒的底面的距离相同，以使多个所述磁铁受到所述电磁铁的磁力时能够使所述内筒受力均衡。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述电磁铁具有至少两个，且所述电磁铁对应设置在所述磁铁的上方，多个所述电磁铁呈圆形阵列排布，且多个所述电磁铁与箱体顶端的垂直距离相同，以使所述电磁铁通电对所述磁铁产生磁力来改变距离d。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，所述磁铁为永磁体，所述内筒包括环形上端面，所述磁铁连接在所述环形上端面的下侧，所述环形上端面与所述外筒的上端面相配合，以使所述磁铁受力移动来带动所述内筒和所述外筒移动。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述吊杆的数量为m个，m≥2，所述3D传感器的数量为m个，所述3D传感器与所述吊杆对应设置。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述吊杆的数量为4个，所述3D传感器的数量为4个，四个所述吊杆对称连接在所述外筒的外侧，四个所述3D传感器对称排布在所述箱体的上部。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述箱体的内壁的顶端设有多个周向排布的吊座，所述外筒的外周侧壁也周向分布有多个减震座，所述吊杆连接在所述吊座和所述减震座之间，所述吊座的数量、所述减震座的数量和所述吊杆的数量相同。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块为电磁控制模块，所述洗衣机还包括总控制模块，所述电磁控制模块与总控制模块电连接，以使所述电磁控制模块与所述总控制模块之间进行信息交互。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述电磁控制模块连接在所述箱体的上端，所述电磁控制模块与所述电磁铁和3D传感器通过电线连接，以使所述电线排布在所述箱体的上端。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括电机和传动机构，所述传动机构连接在所述内筒和所述电机之间，所述传动机构连接在所述外筒和所述电机之间，所述传动机构能将所述电机的驱动力传递至所述内筒和/或外筒，以使所述内筒和所述外筒转动。

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