CN113005722A - 一种磁悬浮洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁悬浮洗衣机,包括箱体和设置在箱体内的洗涤筒,箱体底部设置有磁悬浮电机,洗涤筒对应设置有磁感应部,磁悬浮电机在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒上升的悬浮力和/或使洗涤筒旋转的驱动力。本发明中,磁悬浮电机在通电时与磁感应部间相互作用,使洗涤筒上升和/或洗涤筒旋转,能够有效降低洗涤筒在旋转过程中因震动产生的噪音,保证了洗衣机运行的稳定性,提升了用户使用体验,此外,减少了减震部件的数量,有效减轻了洗衣机的重量,并降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域,具体地说,涉及一种磁悬浮洗衣机。
背景技术
洗衣机是一种通过搅拌和旋转水、洗涤剂和衣物所产生的水流的摩擦力和施加在洗涤物上的冲击来去除附着在衣物上的各种污染物的家用电器。传统的洗衣机,在洗护衣物时,电机不断带动洗涤筒旋转,进而带动水冲击洗涤筒内的衣物,由于电机与洗涤筒直接接触,两者之间不可避免发生摩擦,特别是洗涤筒高速旋转的过程中,电机和洗涤筒之间产生的摩擦使整机振动,不仅造成能耗的增加,还产生噪声影响用户使用体验。
如中国专利公开了一种智能洗衣机,包括有外壳、搅拌轮、悬浮桶、电机、齿轮组、磁悬浮装置以及控制器,悬浮桶包括有外桶和内桶,磁悬浮装置包括有电磁铁以及固定磁铁,电磁铁与外壳固定连接,固定磁铁与悬浮桶固定连接;使用时,电机通过齿轮组驱动悬浮桶按搅拌轮旋转的相反方向转动,内桶的衣物跟随搅拌轮旋转,利用反方向的水流冲击衣物进行洗涤;控制器控制电机带动搅拌轮转动时,控制器控制电磁铁通电,电磁铁产生与固定磁铁相同的极性,悬浮桶在电磁铁与固定磁铁同极性排斥力的作用下,悬浮桶沿电机轴上升悬浮起来,减少悬浮桶旋转的摩擦力,但是悬浮桶和电机之间还是直接接触,而且洗衣机的结构复杂,影响洗涤筒的有效使用空间。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种磁悬浮洗衣机,以实现降低洗涤筒在运行过程中产生的震动噪音的目的。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
一种磁悬浮洗衣机,包括箱体和设置在箱体内的洗涤筒,箱体底部设置有磁悬浮电机,洗涤筒对应设置有磁感应部,磁悬浮电机在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒上升的悬浮力和/或使洗涤筒旋转的驱动力。
在上述方案中,磁悬浮电机在通电时与磁感应部间相互作用,使洗涤筒上升和/或洗涤筒旋转,能够有效降低洗涤筒在旋转过程中因震动产生的噪音,保证洗衣机运行的稳定性,提升用户使用体验,此外,还能减少减震部件的数量,有效减轻洗衣机的重量,降低生产成本。
进一步,磁悬浮电机包括磁性旋转体和磁性固定体,磁性旋转体在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒上升的悬浮力,磁性固定体在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒旋转的驱动力。
在上述方案中,磁悬浮电机与洗涤筒之间未直接接触,通过给磁性旋转体通直流电流,使磁性旋转体和磁感应部相对面的磁极相同,进而磁性旋转体与磁感应部间产生斥力,即使洗涤筒上升的悬浮力;和/或通过给磁性固定体通交变电流,形成变化的磁场,进而磁性固定体与磁感应部间产生磁作用力,即使洗涤筒旋转的驱动力,洗涤筒沿周向旋转,电机与洗涤筒之间无摩擦,降低洗涤筒运行过程中产生的震动噪音。
进一步,洗涤筒上设置有与洗涤筒底部固定连接的法兰盘,所述法兰盘材料为亲磁性材料;
磁性旋转体在通电时与法兰盘间产生使法兰盘上升的悬浮力,磁性固定体在通电时与法兰盘间产生使法兰盘旋转的驱动力。
在上述方案中,具有亲磁性的法兰盘与洗涤筒底部固定连接,形成一体结构,使磁性旋转体和/或磁性固定体在通电时与法兰盘间产生调节洗涤筒悬浮的电磁力和驱动洗涤筒旋转的磁作用力,进而实现洗涤筒和磁悬浮电机之间分离。
进一步,法兰盘的轴线与洗涤筒的轴线重合,法兰盘、磁性旋转体和磁性固定体均沿水平方向设置。
在上述方案中,法兰盘的轴线与洗涤筒的轴线重合,保证洗涤筒受到竖直向上的悬浮力和/或周向的驱动力保持平衡,避免局部受力不均,导致洗涤筒在运行过程中失控,特别是在高速旋转的过程中,出现危险。
进一步,还包括悬空设置在磁悬浮电机上方的盛水筒,盛水筒内设置有洗涤筒,洗涤筒底部设置有调节洗涤筒上升位置和/或旋转位置的限位装置,洗涤筒经限位装置与盛水筒相连。
在上述方案中,盛水筒、洗涤筒和磁悬浮电机之间均无直接接触,降低了洗衣机运行过程中的震动噪音,而洗涤筒经限位装置与盛水筒相连,保证了洗涤筒在一定的高度和宽度空间范围运行,提高了洗涤筒在磁悬浮状态下能够稳定运行。
进一步,限位装置包括竖直向下延伸的限位轴和固定在限位轴上的限位座,限位轴依次穿过洗涤筒底部和盛水筒底部开设的排水口,限位座水平设置在洗涤筒底部上方。
在上述方案中,限位轴能够限定洗涤筒沿竖直方向上升或下降,同时保证洗涤筒以限位轴的轴线为中心周向旋转,限制洗涤筒沿水平方向的运动轨迹,而限位座能够限定洗涤筒的上升位置,进而通过限位装置保证洗涤筒的在运行过程中的稳定性。
进一步,洗涤筒上设置有与洗涤筒底部固定连接的法兰盘,限位轴依次穿过洗涤筒底部、法兰盘上和盛水筒底部开设的排水口,限位座水平设置在洗涤筒底部上方。
在上述方案中,在通电情况下,磁悬浮电机驱动具有亲磁性的法兰盘沿竖直方向上升和/或沿周向旋转,而限位轴依次穿过洗涤筒、法兰盘上和盛水筒,以保证洗涤筒在法兰盘的带动下沿竖直方向上升,而限位座水平设置在洗涤筒底部上方,以保证洗涤筒在法兰盘的带动下沿周向旋转。
进一步,限位轴的径向尺寸小于洗涤筒底部、法兰盘上和盛水筒底部开设的排水口的径向尺寸,限位座的径向尺寸大于洗涤筒底部开设的通孔的径向尺寸。
在上述方案中,限位轴的径向尺寸小于排水口的径向尺寸,保证排水阶段洗涤用水能够快速经排水口流出,而限位座的径向尺寸大于洗涤筒底部开设的通孔的径向尺寸,保证限位座对应打开或关闭排水口,以防止非排水阶段洗涤用水泄露,影响衣物洗护效果。
进一步,盛水筒底部的排水口处设置有排水阀,所述排水阀包括阀体,所述阀体具有入水口、出水口和自入水口延伸至出水口的排水通道,阀体的出水口与排水管路连通,限位轴自阀体的入水口穿出置于排水通道内。
在上述方案中,通过控制直流电流的大小,调节磁性旋转体和磁感应部间的斥力,进而控制洗涤筒的上升位置,使限位座对应打开或关闭洗涤筒底部开设的排水口,控制洗涤用水经限位轴与排水口间的间歇流入排水通道内,最终经排水管路排出。
进一步,盛水筒上设置有用于连接箱体侧壁的连接件。
在上述方案中,盛水筒和箱体侧壁之间经连接件连接,使盛水筒悬空设置在磁悬浮电机上方,避免磁悬浮电机和盛水筒直接接触,特别是磁悬浮电机在运行过程中,由于磁悬浮电机和盛水筒之间摩擦产生震动噪音。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明中,磁悬浮电机在通电时与磁感应部间相互作用,使洗涤筒上升和/或洗涤筒旋转,能够有效降低洗涤筒在旋转过程中因震动产生的噪音,保证洗衣机运行的稳定性,提升用户使用体验。
2、本发明中,通过磁性旋转体和磁性固定体在通电时与法兰盘间产生使洗涤筒上升的悬浮力和/或旋转的驱动力,相对于现有技术中电磁铁与外壳固定连接和固定磁铁与悬浮桶固定连接的技术方案,本发明中的磁悬浮洗衣机结构更加简单,减少了减震部件的数量,有效减轻了洗衣机重量,降低生产成本。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以基于这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是本发明实施例中的一种磁悬浮洗衣机的结构示意图。
图中:1、箱体;2、洗涤筒;3、盛水筒;4、法兰盘;5、磁悬浮电机;6、限位装置;61、限位轴;62、限位座;7、排水阀;8、排水管路;9、连接件;10、电机支架;11、波轮;12、定位环。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1所示,本发明实施例中提供了一种磁悬浮洗衣机,包括箱体1和设置在箱体1内的洗涤筒2,箱体1底部设置有磁悬浮电机5,洗涤筒2对应设置有磁感应部,磁悬浮电机5在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒2上升的悬浮力和/或使洗涤筒2旋转的驱动力。
本实施例中,磁悬浮电机5在通电时与磁感应部间相互作用,使洗涤筒2上升和/或洗涤筒2旋转,能够有效降低洗涤筒2在旋转过程中因震动产生的噪音,保证洗衣机运行的稳定性,提升用户使用体验。
相对于现有技术中电磁铁与外壳固定连接和固定磁铁与悬浮桶固定连接的技术方案,本发明中的磁悬浮洗衣机结构更加简单,减少了减震部件的数量,有效减轻了洗衣机重量,降低生产成本。
如图1所示,本实施例中,洗涤筒2设置在磁悬浮电机5上方,洗涤筒2底部和磁悬浮电机5之间具有安全间隙,以使洗衣机处于非工作状态时,洗涤筒2悬浮在磁悬浮电机5上方,防止磁悬浮电机5停止通电时,洗涤筒2在自身重力的作用下迅速下降与磁悬浮电机5发生碰撞。
如图1所示,本实施例中,磁悬浮电机5包括磁性旋转体和磁性固定体,磁性旋转体在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒2上升的悬浮力,磁性固定体在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒2旋转的驱动力。
本实例中,通过给磁性旋转体通直流电流,使磁性旋转体和磁感应部相对面的磁极相同,进而磁性旋转体与磁感应部间产生斥力,即使洗涤筒2上升的悬浮力;和/或通过给磁性固定体通交变电流,形成变化的磁场,进而磁性固定体与磁感应部间产生磁作用力,即使洗涤筒2旋转的驱动力,洗涤筒2沿周向旋转,电机与洗涤筒2之间无摩擦,降低洗涤筒2运行过程中产生的震动噪音。
如图1所示,本实施例中,洗涤筒2上设置有与洗涤筒2底部固定连接的法兰盘4,所述法兰盘4材料为亲磁性材料;磁性旋转体在通电时与法兰盘4间产生使法兰盘4上升的悬浮力,磁性固定体在通电时与法兰盘4间产生使法兰盘4旋转的驱动力。
本实施例中,法兰盘4材料为亲磁性材料包括铁、镍、钴中的一种或几种金属,只要法兰盘4所用的材料能够被磁铁吸引,均在本方案的保护范围之内。
本实施例中,具有亲磁性的法兰盘4与洗涤筒2底部固定连接,形成一体结构,使磁性旋转体与法兰盘4间产生调节洗涤筒2悬浮的悬浮磁力,和/或磁性固定体在通电时与法兰盘4间驱动洗涤筒2旋转的驱动力,实现洗涤筒2在悬浮力的作用下沿竖直方向上升,且同时在驱动力的作用下沿周向高速运动。
如图1所示,本实施例中,法兰盘4的轴线与洗涤筒2的轴线重合,法兰盘4、磁性旋转体和磁性固定体均沿水平方向设置。
本实施例中,法兰盘4的轴线与洗涤筒2的轴线重合,保证洗涤筒2在竖直向上的悬浮力和/或周向的驱动力作用下保持平衡状态,避免局部受力不均,导致洗涤筒2在高速旋转的过程中,失去平衡而出现危险。
如图1所示,本实施例中,法兰盘4的径向尺寸不小于洗涤筒2的径向尺寸,优选的,法兰盘4的形状与洗涤筒2底部的轮廓相配合,以使洗涤筒2在不同位置受到的悬浮力均处于平衡状态,防止洗涤筒2在磁悬浮状态下,偏离平衡位置。
如图1所示,本实施例中,洗涤筒2和法兰盘4之间设置有调节洗涤筒2悬浮位置的限位装置6,以使洗涤筒2在一定的高度和宽度空间范围运行,提高了洗涤筒2在磁悬浮状态下能够稳定运行。
如图1所示,本实施例中,限位装置6包括沿竖直方向设置的限位轴61,洗涤筒2和法兰盘4上开设有同轴通孔,限位轴61依次穿过洗涤筒2和法兰盘4上的通孔,以保证洗涤筒2在悬浮力的作用下沿竖直方向上升,在驱动力的作用下沿周向高速旋转。
如图1所示,本实施例中,限位装置6还包括固定在限位轴61上的限位座62,限位座62水平设置在洗涤筒2底部上方,限位座62的径向尺寸大于洗涤筒2底部开设的通孔的径向尺寸,以限制洗涤筒2的上升位置,防止洗涤筒2在磁悬浮状态下失去控制。
如图1所示,本实施例中,波轮11底部与洗涤筒2底部间具有间隙,限位座62水平设置在波轮11底部,洗涤筒2沿竖直方向运动的过程中,波轮11和限位座62相对运动。
本实施例中,在磁性旋转体和磁感应部相对面的磁极相同的前提下,通过调节直流电流的大小,控制磁性旋转体与法兰盘4间斥力的大小,限制洗涤筒2的上升位置,其中,洗涤筒2在上升过程中,洗涤筒2底部与限位座62贴合抵接,以使洗涤筒2在一定高度空间范围内运动。
如图1所示,本实施例中,箱体1的底部设置有电机支架10,磁悬浮电机5相对洗涤筒2底部安装在电机支架10上,优选的,多组磁悬浮电机5水平设置在洗涤筒2底部,使洗涤筒2各个位置受到的悬浮力和/或驱动力的大小在合理偏差范围内,以保证洗涤筒2处于稳定、安全的运行状态。
通过上述磁悬浮洗衣机,磁悬浮电机5在通电时与磁感应部间相互作用,使洗涤筒2上升和/或洗涤筒2旋转,能够有效降低洗涤筒2在旋转过程中因震动产生的噪音,保证洗衣机运行的稳定性,提升用户使用体验,此外,还能减少减震部件的数量,有效减轻洗衣机的重量,降低生产成本。
实施例二
如图1所示,本实施例为上述实施例一的进一步限定,还包括悬空设置在磁悬浮电机5上方的盛水筒3,盛水筒3内设置有洗涤筒2,洗涤筒2底部设置有调节洗涤筒2上升位置和/或旋转位置的限位装置6,洗涤筒2经限位装置6与盛水筒3相连。
本实例中,盛水筒3、洗涤筒2和磁悬浮电机5之间均无直接接触,降低了洗衣机运行过程中的震动噪音,而洗涤筒2经限位装置6与盛水筒3相连,保证了洗涤筒2在一定的高度和宽度空间范围运行,提高了洗涤筒2在磁悬浮状态下能够稳定运行。
如图1所示,本实施例中,限位装置6包括竖直向下延伸的限位轴61和固定在限位轴61上的限位座62,限位轴61依次穿过洗涤筒2底部和盛水筒3底部开设的排水口,限位座62水平设置在洗涤筒2底部上方。
本实施例中,限位轴61能够限定洗涤筒2沿竖直方向上升或下降,同时保证洗涤筒2以限位轴61的轴线为中心周向旋转,限制洗涤筒2沿水平方向的运动轨迹,而限位座62能够限定洗涤筒2的上升位置,进而通过限位装置6保证洗涤筒2的在运行过程中的稳定性。
如图1所示,本实施例中,洗涤筒2上设置有与洗涤筒2底部固定连接的法兰盘4,限位轴61依次穿过洗涤筒2底部、法兰盘4上和盛水筒3底部开设的排水口,限位座62水平设置在洗涤筒2底部上方。
本实施例中,在通电情况下,磁悬浮电机5驱动具有亲磁性的法兰盘4沿竖直方向上升和/或沿周向旋转,而限位轴61依次穿过洗涤筒2、法兰盘4上和盛水筒3,以保证洗涤筒2在法兰盘4的带动下沿竖直方向上升,而限位座62水平设置在洗涤筒2底部上方,以保证洗涤筒2在法兰盘4的带动下沿周向旋转。
如图1所示,本实施例中,限位轴61的径向尺寸小于洗涤筒2底部、法兰盘4上和盛水筒3底部开设的排水口的径向尺寸,限位座62的径向尺寸大于洗涤筒2底部开设的通孔的径向尺寸。
本实施例中,限位轴61的径向尺寸小于排水口的径向尺寸,保证排水阶段洗涤用水能够快速经排水口流出,而限位座62的径向尺寸大于洗涤筒2底部开设的通孔的径向尺寸,保证限位座62对应打开或关闭排水口,以防止非排水阶段洗涤用水泄露,影响衣物洗护效果。
如图1所示,本实施例中,盛水筒3底部的排水口处设置有排水阀7,所述排水阀7包括阀体,所述阀体具有入水口、出水口和自入水口延伸至出水口的排水通道,阀体的出水口与排水管路8连通,限位轴61自阀体的入水口穿出置于排水通道内。
本实施例中,通过控制直流电流的大小,调节磁性旋转体和磁感应部间的斥力,进而控制洗涤筒2的上升位置,使限位座62对应打开或关闭洗涤筒2底部开设的排水口,控制洗涤用水经限位轴61与排水口间的间歇流入排水通道内,最终经排水管路8排出。
如图1所示,本实施例中,盛水筒3上设置有用于连接箱体1侧壁的连接件9,盛水筒3和箱体1侧壁之间经连接件9连接,使盛水筒3悬空设置在磁悬浮电机5上方,避免磁悬浮电机5和盛水筒3直接接触,特别是磁悬浮电机5在运行过程中,由于磁悬浮电机5和盛水筒3之间摩擦产生震动噪音。
如图1所示,本实施例中,盛水筒3外周壁设置有一圈定位环12,定位环12用于控制盛水筒3保持平衡状态;盛水筒3经定位环12与连接件9连接,连接件9相对盛水筒3对称设置,进一步提高盛水筒3稳定性和安全性,以使盛水筒3稳定地悬浮于磁悬浮电机5上方。
通过上述磁悬浮洗衣机,在执行洗护过程中,洗涤筒2、盛水筒3和磁悬浮电机5三者之间无接触,特别是洗涤筒2在高速旋转过程中,洗涤筒2与盛水筒3和磁悬浮电机5无摩擦,能够显著降低洗涤筒2在高速旋转过程中因振动而产生的噪音,减少减震部件的使用量,提升用户使用体验。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种磁悬浮洗衣机,包括箱体和设置在箱体内的洗涤筒,其特征在于:箱体底部设置有磁悬浮电机,洗涤筒对应设置有磁感应部,磁悬浮电机在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒上升的悬浮力和/或使洗涤筒旋转的驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:磁悬浮电机包括磁性旋转体和磁性固定体,磁性旋转体在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒上升的悬浮力,磁性固定体在通电时与磁感应部间产生使洗涤筒旋转的驱动力。
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:洗涤筒上设置有与洗涤筒底部固定连接的法兰盘,所述法兰盘材料为亲磁性材料;
磁性旋转体在通电时与法兰盘间产生使法兰盘上升的悬浮力,磁性固定体在通电时与法兰盘间产生使法兰盘旋转的驱动力。
4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:法兰盘的轴线与洗涤筒的轴线重合,法兰盘、磁性旋转体和磁性固定体均沿水平方向设置。
5.根据权利要求1至4所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:还包括设置在磁悬浮电机上方的盛水筒,盛水筒内设置有洗涤筒,洗涤筒底部设置有调节洗涤筒上升位置和/或旋转位置的限位装置,洗涤筒经限位装置与盛水筒相连。
6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:限位装置包括竖直向下延伸的限位轴和固定在限位轴上的限位座,限位轴依次穿过洗涤筒底部和盛水筒底部开设的排水口,限位座水平设置在洗涤筒底部上方。
7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:洗涤筒上设置有与洗涤筒底部固定连接的法兰盘,限位轴依次穿过洗涤筒底部、法兰盘上和盛水筒底部开设的排水口,限位座水平设置在洗涤筒底部上方。
8.根据权利要求7所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:限位轴的径向尺寸小于洗涤筒底部、法兰盘上和盛水筒底部开设的排水口的径向尺寸,限位座的径向尺寸大于洗涤筒底部开设的通孔的径向尺寸。
9.根据权利要求7所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:盛水筒底部的排水口处设置有排水阀,所述排水阀包括阀体,所述阀体具有入水口、出水口和自入水口延伸至出水口的排水通道,阀体的出水口与排水管路连通,限位轴自阀体的入水口穿出置于排水通道内。
10.根据权利要求5所述的一种磁悬浮洗衣机,其特征在于:盛水筒上设置有用于连接箱体侧壁的连接件。
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CN202110202240.XA CN113005722A (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种磁悬浮洗衣机 |
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CN202110202240.XA CN113005722A (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种磁悬浮洗衣机 |
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CN114287839A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 协创数据技术股份有限公司 | 一种清洁机器人的自清洗系统 |
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2021
- 2021-02-23 CN CN202110202240.XA patent/CN113005722A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114287839A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 协创数据技术股份有限公司 | 一种清洁机器人的自清洗系统 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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