CN113716373B - 用于极片卷绕的自动换卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池卷绕技术领域,公开一种用于极片卷绕的自动换卷装置。该用于极片卷绕的自动换卷装置包括背板、送料过辊和一对换卷组件;送料过辊垂直连接于背板,一对换卷组件包括第一换卷组件和第二换卷组件,对称设置于背板上,并分别位于所料过辊的两侧,一对换卷组件上绕设有料卷,其中第一换卷组件的料卷绕设于送料过辊用于送料,其上的料卷为送料卷,第二换卷组件用于接料,其上的料卷为接料卷,一对换卷组件能够将送料卷切断为回收段和连接于送料过辊的待接料段,第二换卷组件能够将接料卷末端通过第一胶带粘接于待接料段一侧,第一换卷组件能够将第二胶带贴设于接料卷末端和待接料段的另一侧,以使接料卷继续送料。该装置接料准确。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池卷绕技术领域,尤其涉及用于极片卷绕的自动换卷装置。
背景技术
锂离子电池的正负极主要是极片组装而成,极片组装分为两种方式:卷绕和叠片。由于卷绕采用对正负极片整体进行卷绕的方式进行装配,具有自动化程度高,生产效率高和质量稳定等优点,因此,极片组装大都采用卷绕方式。但是现有的卷料机存在较大的弊端:当一卷料使用完时,需要暂停卷绕机,人工进行接料操作,卷绕的工作效率下降;同时,卷绕机大多结构复杂、空间有限,较难进行换卷料动作,无法保证接料的准确性和稳定性,且存在操作人员受伤的风险。在实际换卷料的过程中,很难一次接料到位,若出现贴胶不稳、卷料破损等问题,往往需要再次进行接料操作,需要大量的重复劳动,效率低下,浪费人力物力。
发明内容
基于以上所述,本发明的目的在于提供一种用于极片卷绕的自动换卷装置,接料准确,工作效率较高,节省人力物力。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种用于极片卷绕的自动换卷装置,包括:
背板;
送料过辊,垂直连接于所述背板;
一对换卷组件,包括第一换卷组件和第二换卷组件,所述第一换卷组件和所述第二换卷组件对称设置于所述背板上,并分别位于所述送料过辊的两侧,所述一对换卷组件上绕设有料卷,其中所述第一换卷组件的所述料卷绕设于所述送料过辊用于送料,所述第一换卷组件上的所述料卷为送料卷,并且所述第二换卷组件用于接料,所述第二换卷组件上的所述料卷为接料卷,所述一对换卷组件能够将所述送料卷切断为回收段和连接于所述送料过辊的待接料段,所述第二换卷组件能够将所述接料卷的末端通过第一胶带粘接于所述待接料段的末端的一侧,并且所述第一换卷组件能够将第二胶带贴设于所述接料卷的末端和所述待接料段的末端的的另一侧。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,所述第一换卷组件和所述第二换卷组件各自包括:
卷料辊,垂直连接于所述背板,用于卷绕所述料卷;
翻转件,一端转动连接于所述背板,两个所述翻转件能够转动至夹紧;
接料块,转动设置于所述翻转件的自由端,并与所述背板垂直,所述接料块包括第一面和第二面,所述第一面和所述第二面能够吸附胶带或所述料卷,且所述第二面设置有切刀。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,所述第一换卷组件和所述第二换卷组件各自还包括:
三个吸真空件,均设置于所述接料块上,所述接料块的所述第一面和所述第二面均开设有真空吸附孔,其中所述第二面的所述真空吸附孔分布于所述切刀的两侧,三个所述吸真空件与所述第一面上的所述真空吸附孔和位于所述切刀两侧的所述真空吸附孔一一对应连通。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,所述接料块的所述第二面的中间开设有容纳槽,所述容纳槽沿与所述背板垂直的方向延伸,所述切刀沿所述容纳槽的深度方向移动设置在所述容纳槽内。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,所述翻转件上设置有限位过辊,所述限位过辊与所述背板垂直,所述料卷依次绕设所述卷料辊和所述限位过辊。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,所述背板上开设有导向滑槽,所述导向滑槽呈弧形,所述限位过辊一端滑动连接于所述导向滑槽。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,所述第一换卷组件和所述第二换卷组件各自还包括:
导向过辊,垂直连接于所述背板,并位于所述卷料辊和所述翻转件之间,所述料卷依次绕设于卷料辊、所述导向过辊和所述限位过辊。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,还包括:
多个防尘挡板,分别设置于所述一对换卷组件和所述送料过辊的上方。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,还包括:
一对一字红光标志器,对称设置于所述背板,并分别位于所述一对换卷组件的外侧,用于检测所述料卷的厚度。
作为一种用于极片卷绕的自动换卷装置的优选方案,还包括:
一对电荷耦合器件CCD传感器,对称设置于所述背板,绕设于所述一对换卷组件和所述送料过辊之间的所述料卷位于所述一对电荷耦合器件传感器之间,所述一对电荷耦合器件传感器用于检测所述第一胶带和所述第二胶带是否贴好。
本发明的有益效果为:
本发明提供用于极片卷绕的自动换卷装置,该用于极片卷绕的自动换卷装置包括背板、送料过辊和一对换卷组件一对换卷组件包括第一换卷组件和第二换卷组件,第一换卷组件和第二换卷组件对称设置在背板上,并位于送料过辊的两侧,第一换卷组件上的料卷绕过送料过辊时,处于送料状态,第二换卷组件上也设置有料卷,处于备料状态,当送料卷使用完时,启动一对换卷组件以将送料卷切断,一段与送料过辊连接为待接料段,第一换卷组件将接料卷末端通过第一胶带粘接在待接料段的末端,然后第二换卷组件将第二胶带贴在接料卷末端和待接料段末端的另一侧,完成接料,同时使得接料处牢固,不易断裂,此时原来的处于备料状态的换卷组件变为处于送料状态,原来的处于送料状态的换卷组件换上新的料卷后处于备料状态,等待下一次自动接料,即此时第一换卷组件用于送料,第二换卷组件换上新的料卷,用于下一次接料,如此循环往复。通过上述结构,该用于极片卷绕的自动换卷装置接料准确,换料效率较高,节省了人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的在一视角下的用于极片卷绕的自动换卷装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的在另一视角下的用于极片卷绕的自动换卷装置的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的翻转件和接料件的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的在一视角下的接料件的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的在另一视角下的接料件的结构示意图。
图中:
1、背板;2、送料过辊;3、换卷组件;31、卷料辊;32、翻转件;33、接料块;34、切刀;35、吸真空件;36、导向过辊;321、限位过辊;4、防尘挡板;5、一字红光标志器;6、电荷耦合器件传感器;10、料卷;20、真空吸附孔;30、容纳槽;40、导向滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1和图2所示,本实施例提供用于极片卷绕的自动换卷装置,该用于极片卷绕的自动换卷装置包括背板1、送料过辊2和一对换卷组件3。送料过辊2垂直设置在背板1上。一对换卷组件3对称设置在背板1上,并位于送料过辊2的两侧,且位于送料过辊2的下方。一对换卷组件3上绕设有料卷10。
一对换卷组件包括第一换卷组件和第二换卷组件,第一换卷组件的料卷10绕设于送料过辊2用于送料,第一换卷组件上的料卷10为送料卷,并且第二换卷组件用于接料,第二换卷组件上的料卷10为接料卷,一对换卷组件3能够将送料卷切断为回收段和连接于送料过辊2的待接料段,第二换卷组件能够将接料卷的末端通过第一胶带粘接于待接料段的末端的一侧,并且第一换卷组件能够将第二胶带贴设于接料卷的末端和待接料段的末端的另一侧。
通过使用一对换卷组件3将送料卷先切断,然后分别将第一胶带和第二胶带贴在接料卷和待接料卷的两侧,实现顺利接料,同时使得接料处牢固,不易断裂。接料完成后,原来的处于备料状态的换卷组件变为处于送料状态,原来的处于送料状态的换卷组件换上新的料卷10后处于备料状态,等待下一次自动接料,如此能够完成循环接料。通过上述结构,该用于极片卷绕的自动换卷装置接料准确,换料效率较高,节省了人力物力。
优选地,一对换卷组件3的上方分别设置有一个防尘挡板4,送料过辊2的上方也设置有一个防尘挡板4,防尘挡板4垂直设置在背板1上。更为优选地,在一对换卷组件3之间设置有一个垂直连接于背板1的U形防尘挡板4,U形防尘挡板4的两端开口沿与一对换卷组件3的对称线的轴线平行的方向设置,送料过辊2位于上端开口的上方。上述若干防尘挡板4能够避免料卷10被污染,保持料卷10的洁净,从而保证卷绕形成的电池的良率。
具体地,如图2-图5所示,一对换卷组件3中的每个换卷组件包括卷料辊31、导向过辊36、翻转件32和接料块33。卷料辊31垂直连接于背板1,两根卷料辊31对称设置,料卷10卷绕在卷料辊31上。翻转件32一端转动连接于背板1,翻转件32位于卷料辊31的斜下方,且翻转件32上设置有限位过辊321。限位过辊321与背板1垂直,且限位过辊321与送料过辊2基本位于同一直线。两个翻转件32能够转动至相互夹紧。设置在卷料辊31上的料卷10末端依次绕过导向过辊36和翻转件32上的限位过辊321,如此布置能够避免料卷10移位,而影响送料和接料。接料块33呈矩形体,接料块33转动设置在翻转件32的自由端,并与背板1垂直。接料块33包括第一面和第二面,接料块33的第一面和第二面均能够吸附胶带或料卷10,接料块33的第二面的中间开设有容纳槽30,容纳槽30沿与背板1垂直的方向延伸。切刀34沿容纳槽30的深度方向移动设置在容纳槽30中,切刀34由设置在接料块33上的驱动气缸驱动伸出或缩回容纳槽30。
更具体地,如图4和图5所示,接料块33的第一面和第二面上均开设有若干真空吸附孔20,且第二面上的真空吸附孔20分布在切刀34的上下两侧,两侧的真空吸附孔20可以分开工作。真空吸附孔20与设置在接料块33上的吸真空件35连通,一个接料块33上设置有三个吸真空件35,一个吸真空件35控制第一面上的真空吸附孔20吸附胶带或松开胶带,另外两个吸真空件35分别控制第二面上的位于切刀34两侧的真空吸附孔20吸附料卷10或松开料卷10。
用于送料的换卷组件的料卷10绕过限位过辊321连接在送料过辊2上,料卷10的倾斜度较小,保证送料顺畅。用于接料的换卷组件的料卷10绕过限位过辊321粘贴在翻转件32自由端的接料块33的第一面吸附的胶带一半上,等待接料。在进行接料时,调整接料块33在翻转件32上的位置,使得接料块33上的第二面朝上,然后翻转两个翻转件32使之夹紧。此时,两个接料块33上的切刀34切断送料卷,同时用于送料的换卷组件的接料块33的第二面上半侧的真空吸附孔20吸附住待接料段,便于后续贴设胶带,避免胶带贴歪。然后将用于接料的翻转件32复位,并调节其上的接料块使得第一面朝上,启动第一面的真空吸附孔20吸附上第一胶带,将接料卷的末端粘接在第一胶带的一半位置处,然后翻转该翻转件32,使得粘接有接料卷的第一胶带与待接料段末端贴合,完成一侧的贴胶接料。之后关闭用于送料的接料块33上的第二面松开吸住的待接料段,并将翻转件32复位,调节其上的接料块33的位置,使得第一面朝上,启动第一面的真空吸附孔20使之吸附第二胶带,翻转翻转件32,使得第一面上吸附的第二胶带贴在接料卷末端和待接料卷末端相对于第一胶带的另一侧,完成接料。完成接料后,两个翻转件32复位,将用完料卷10的卷料辊31上换上新的料卷10,等待下一次接料。
本实施例中,翻转件32通过销轴与背板1转动连接,销轴由驱动电机驱动。
优选地,背板1上开设有导向滑槽40,导向滑槽40呈弧形,限位过辊321一端滑动连接在导向滑槽40中,以使翻转件32在转动时限位过辊321沿导向滑槽40滑动,使得翻转件32转动过程稳定,同时导向滑槽40限制了限位过辊321在两端的位置,即对翻转件32的初始位置和翻转停止位置进行了限位,避免翻转件32翻转角度过大,也使得翻转件32能够固定在初始位置。
进一步地,如图1和图2所示,为了提高接料准确性和工作效率,该用于极片卷绕的自动换卷装置还包括一对一字红光标志器5和一对电荷耦合器件传感器6。一对一字红光标志器5对称设置在背板1上,并分别位于一对换卷组件3的外侧,用于检测卷绕在卷料辊31上的料卷10厚度。一对电荷耦合器件传感器6对称设置在背板1上,卷绕于一对换卷组件3和送料过辊2之间的料卷10位于一对电荷耦合器件传感器6之间,电荷耦合器件传感器6用于检测第一胶带和第二胶带是否贴好。本实施例中,背板1上还设置有控制器和报警装置,一字红光标志器5、电荷耦合器件传感器6和报警装置均与控制器连接,当一字红光标志器5检测到料卷10不足时,发出信号给控制器,控制器传递信号给报警器,以提醒工作人员进行接料和补充料卷10;当电荷耦合器件传感器6检测到第一胶带和第二胶带未贴好时,发出信号给控制器,控制器传递信号给报警器,以提醒工作人员调整接料处的第一胶带和第二胶带或重新接料。在本实施例中,控制器可以是集中式或分布式的控制器,比如,控制器可以是一个单独的单片机,也可以是分布的多块单片机构成,单片机中可以运行控制程序,进而控制一字红光标志器5、电荷耦合器件传感器6和报警装置实现其功能。
本实施例提供的用于极片卷绕的自动换卷装置实现了“上料-卷绕-上料”的循环,有利于缩短卷绕时间,能够实现大规模和批量化极片卷绕,提高工作效率,降低生产成本。而且,操作方便,自动化程度较高,有效节省了人力物力,同时减少人员直接接触设备受伤的风险,此外,适用于不同规格的料卷10,通用性强,降低不同规格料卷10卷绕的设备成本。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.用于极片卷绕的自动换卷装置,其特征在于,包括:
背板(1),所述背板(1)上开设有导向滑槽(40),所述导向滑槽(40)呈弧形;
送料过辊(2),垂直连接于所述背板(1);
一对换卷组件(3),包括第一换卷组件和第二换卷组件,所述第一换卷组件和所述第二换卷组件对称设置于所述背板(1)上,并分别位于所述送料过辊(2)的两侧,所述一对换卷组件(3)上绕设有料卷(10),其中
所述第一换卷组件的所述料卷(10)绕设于所述送料过辊(2)用于送料,所述第一换卷组件上的所述料卷(10)为送料卷,并且所述第二换卷组件用于接料,所述第二换卷组件上的所述料卷(10)为接料卷,
所述一对换卷组件(3)能够将所述送料卷切断为回收段和连接于所述送料过辊(2)的待接料段,所述第二换卷组件能够将所述接料卷的末端通过第一胶带粘接于所述待接料段的末端的一侧,并且所述第一换卷组件能够将第二胶带贴设于所述接料卷的末端和所述待接料段的末端的另一侧;
所述第一换卷组件和所述第二换卷组件各自包括:
卷料辊(31),垂直连接于所述背板(1),用于卷绕所述料卷(10);
翻转件(32),一端转动连接于所述背板(1),两个所述翻转件(32)能够转动至夹紧,所述翻转件(32)上设置有限位过辊(321),所述限位过辊(321)与所述背板(1)垂直,所述料卷(10)依次绕设所述卷料辊(31)和所述限位过辊(321),所述限位过辊(321)一端滑动连接于所述导向滑槽(40);
接料块(33),转动设置于所述翻转件(32)的自由端,并与所述背板(1)垂直,所述接料块(33)包括第一面和第二面,所述第一面和所述第二面能够吸附胶带或所述料卷(10),且所述第二面设置有切刀(34);
三个吸真空件(35),均设置于所述接料块(33)上,所述接料块(33)的所述第一面和所述第二面均开设有真空吸附孔(20),其中所述第二面的所述真空吸附孔(20)分布于所述切刀(34)的两侧,三个所述吸真空件(35)与所述第一面上的所述真空吸附孔(20)和位于所述切刀(34)两侧的所述真空吸附孔(20)一一对应连通。
2.根据权利要求1所述的用于极片卷绕的自动换卷装置,其特征在于,所述接料块(33)的所述第二面的中间开设有容纳槽(30),所述容纳槽(30)沿与所述背板(1)垂直的方向延伸,所述切刀(34)沿所述容纳槽(30)的深度方向移动设置在所述容纳槽(30)内。
3.根据权利要求1所述的用于极片卷绕的自动换卷装置,其特征在于,所述第一换卷组件和所述第二换卷组件各自还包括:
导向过辊(36),垂直连接于所述背板(1),并位于所述卷料辊(31)和所述翻转件(32)之间,所述料卷(10)依次绕设于所述卷料辊(31)、所述导向过辊(36)和所述限位过辊(321)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于极片卷绕的自动换卷装置,其特征在于,还包括:
多个防尘挡板(4),分别设置于所述一对换卷组件(3)和所述送料过辊(2)的上方。
5.根据权利要求1-3任一项所述的用于极片卷绕的自动换卷装置,其特征在于,还包括:
一对一字红光标志器(5),对称设置于所述背板(1),并分别位于所述一对换卷组件(3)的外侧,用于检测所述料卷(10)的厚度。
6.根据权利要求1-3任一项所述的用于极片卷绕的自动换卷装置,其特征在于,还包括:
一对电荷耦合器件传感器(6),对称设置于所述背板(1),绕设于所述一对换卷组件(3)和所述送料过辊(2)之间的所述料卷(10)位于所述一对电荷耦合器件传感器(6)之间,所述一对电荷耦合器件传感器(6)用于检测所述第一胶带和所述第二胶带是否贴好。
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