CN113716261A - 一种管件移动用装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管件移动用装置及其使用方法，所述装置包括手柄，所述手柄的一端与一横梁的中间部位连接，所述横梁的一端设置有第一弯曲部件，所述横梁的另一端设置有第二弯曲部件，所述第一弯曲部件上可转动地设置有第一轴承和第二轴承，所述第二弯曲部件上可转动的设置有第三轴承和第四轴承，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承形成与管件外壁接触的管件夹持部件。本发明的所述管件移动用装置的结构简单，制作成本低，所需作业面积小可以灵活省力的移动管件，且移动范围精确，整体平稳，适用于作业面积较小或者老旧作业场所或者需要经常变换位置的作业场所。

Description

一种管件移动用装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械化作业辅助装置技术领域，具体涉及一种管件移动用装置及其使用方法。

背景技术

管件是工业生产中常见的一种设备，也是为我们的生活提供保证的一种重要设备，如生活所需的水、燃气、石油等都是通过管件实现输送的。在管件生产安装的过程中，不可避免地需要对管件进行移动排放。

目前有一些以实现管件的全自动输送或排放为目的装置，如申请号为201720513301.3的实用新型公开了一种管件输送设备，包括固定架、设于所述固定架一侧且可排放管件的排放装置、设于所述固定架另一侧且可托起管件的托起装置，以及设于所述固定架上的输送小车，所述输送小车用于承载所述排放装置所排放管件，且将管件输送至所述托起装置上方。该实用新型通过所述排放装置、所述托起装置和所述输送小车相配合可以达到自动化输送管件的目的；再如申请号为202120053182.4的实用新型提供了一种油管输送排放设备，其包括输送装置和排放装置；输送装置包括第一底座、转动臂和输送机构；转动臂的第一端铰装在第一底座上，第二端可绕第一端转动；输送机构用于带动油管移动；排放装置包括第二底座、导向机构、平移机构、提升机构、排放机构；其中，第二底座的第三端设有第一安装部，第四端设有第二安装部，第一底座一端与第一安装部或第二安装部可拆卸连接。该实用新型不仅能够实现油管的输送和排放，而且通过切换第一底座一端与第一安装部或所述第二安装部的连接，能够改变输送装置的输送方向，扩大了设备对井场的适用范围。

上述装置均以实现管件的全自动输送或排放为目的。对于作业面积较小或者老旧作业场所或者需要经常变换位置的作业场所，上述全自动装置并不适用，在上述场所移动排放管件更多采用的是吊车配合人力作业的方式。虽然吊车配合人力作业的方式需要更多的人力，而且可能存在作业效率低的可能，但是其机动性能以及场所适应性强，特别是在管件排放作业过程中。因为吊车可以执行的操作有限，单纯依靠吊车作业无法将管件排放整齐，因此需要人力配合调整管件的位置，实现管件排放整齐的目的。在人力配合吊车进行管件排放作业的过程中，若单纯依靠人力，人员劳动强度大，且可能存在危险，因此有必要研制一种可以辅助作业人员的便携式装置。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种管件移动用装置及其使用方法。

本发明第一方面提供一种管件移动用装置，包括手柄，所述手柄的一端与一横梁的中间部位连接，所述横梁的一端设置有第一弯曲部件，所述横梁的另一端设置有第二弯曲部件，所述第一弯曲部件上可转动地设置有第一轴承和第二轴承，所述第二弯曲部件上可转动的设置有第三轴承和第四轴承，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承形成与管件外壁接触的管件夹持部件。

优选的是，所述第一弯曲部件两端之间的距离大于所述第一轴承和所述第二轴承的相对的外侧面之间的最小距离。

上述任一方案优选的是，所述第二弯曲部件两端之间的距离大于所述第三轴承和所述第四轴承的相对的外侧面之间的最小距离。

上述任一方案优选的是，所述第一轴承和所述第二轴承的相对的外侧面之间的最小距离连线的中点到所述第一弯曲部件上的点的距离均大于所述第一轴承和所述第二轴承的相对的外侧面之间的最小距离的一半。

上述任一方案优选的是，所述第三轴承和所述第四轴承的相对的外侧面之间的最小距离连线的中点到所述第二弯曲部件上的点的距离均大于所述第三轴承和所述第四轴承的相对的外侧面之间的最小距离的一半。

上述任一方案优选的是，所述第一弯曲部件和所述第二弯曲部件为弧形部件。

上述任一方案优选的是，所述第一弯曲部件和所述第二弯曲部件的形状和尺寸相同。

上述任一方案优选的是，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承的形状和尺寸相同。

上述任一方案优选的是，所述第一轴承设置于所述第一弯曲部件的一端，和/或，所述第二轴承设置于所述第一弯曲部件的另一端。

上述任一方案优选的是，所述第三轴承设置于所述第二弯曲部件的一端，和/或，所述第四轴承设置于所述第二弯曲部件的另一端。

上述任一方案优选的是，所述横梁与所述第一弯曲部件之间的连接点靠近所述第一轴承、远离所述第二轴承，所述横梁与所述第二弯曲部件之间的连接点靠近所述第三轴承、远离所述第四轴承。

上述任一方案优选的是，所述第一弯曲部件与所述第二弯曲部件左右对称地设置于所述横梁的两端，所述第一轴承与所述第二轴承前后对称地设置于所述第一弯曲部件的两端，所述第三轴承与所述第四轴承前后对称地设置于所述第二弯曲部件的两端，所述第一轴承与所述第三轴承的位置左右对称，所述第二轴承与所述第四轴承的位置左右对称。

上述任一方案优选的是，所述手柄靠近所述横梁的位置处设置有弯曲段。

上述任一方案优选的是，所述弯曲段为弧形弯曲段。

上述任一方案优选的是，所述手柄远离所述横梁的一端设置有抓手。

本发明的第二方面提供一种管件移动用装置的使用方法，适用于所述的管件移动用装置对管件进行移动，包括：

步骤1：将一把所述管件移动用装置的第二轴承及与所述第二轴承连接的第一弯曲部件的部分、第四轴承及与所述第四轴承连接的第二弯曲部件的部分从待移动管件的下方绕过，使得该所述管件移动用装置的第一轴承、第二轴承、第三轴承以及第四轴承接触该管件外壁且对该管件形成夹持状态；

步骤2：用另外的至少一把所述管件移动用装置采用与步骤1同样的方法对该管件形成夹持状态；

步骤3：在夹持所述管件的所有所述管件移动用装置的手柄远离所述横梁的一端施加压力，使该管件被所述管件移动用装置抬起；

步骤4：在该管件的沿长度方向的一端施加推力或者拉力，使得该管件前进或者后退移动。

优选的是，步骤3可以在步骤1和步骤2之后均被执行。

上述任一方案优选的是，夹持所述管件的所述管件移动用装置间隔设置，以将整个所述管件抬起。

上述任一方案优选的是，所述管件移动用装置的横梁和/或第一弯曲部件的最低端和/或第二弯曲部件的最低端在抬起以及移动所述管件的过程中作为支点起支撑作用。

上述任一方案优选的是，所述管件移动用装置的使用方法还包括步骤5：该管件移动到位后，撤下所述管件移动用装置，并根据需要移动下一根管件或者结束作业。

采用本发明的管件移动用装置及其使用方法具有以下有益效果：

1、所述管件移动用装置的结构简单，制作成本低，所需作业面积小；

2、所述管件移动用装置的使用方法简单灵活，作业人员只需简单培训甚至无需培训即可使用；

3、利用杠杆原理，在管件抬起的过程中，无需施加很大的力即可，减小作业人员的作业强度；

4、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承随着管件的前后移动而同步转动，因此可以实现管件轻松省力的移动，且可以对移动范围进行精确控制；

5、可以根据管件长短以及需要移动的距离增加或者减少管件移动用装置的数目，实现管件的平稳移动；

6、适用于作业面积较小或者老旧作业场所或者需要经常变换位置的作业场所。

附图说明

图1为按照本发明的管件移动用装置的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本发明的管件移动用装置的另一实施例的结构示意图。

图3为按照本发明的管件移动用装置的如图2所示实施例夹持管件的左侧示意图。

图4为按照本发明的管件移动用装置的如图2所示实施例夹持管件的正面示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作详细说明。

实施例1

如图1所示，一种管件移动用装置，包括手柄1，所述手柄1的一端与一横梁2的中间部位连接，所述横梁2的一端设置有第一弯曲部件3，所述横梁2的另一端设置有第二弯曲部件4，所述第一弯曲部件3上可转动地设置有第一轴承5和第二轴承6，所述第二弯曲部件4上可转动的设置有第三轴承7和第四轴承8，所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8形成与管件外壁接触的管件夹持部件。

所述第一弯曲部件3两端之间的距离大于所述第一轴承5和所述第二轴承6的相对的外侧面之间的最小距离；所述第二弯曲部件4两端之间的距离大于所述第三轴承7和所述第四轴承8的相对的外侧面之间的最小距离。如此可以保证所述管件移动用装置在使用过程中，被移动的管件不会被所述第一弯曲部件3和/或所述第二弯曲部件4的两端卡住而无法被所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8夹持。

所述第一轴承5和所述第二轴承6的相对的外侧面之间的最小距离连线的中点到所述第一弯曲部件3上的点的距离均大于所述第一轴承5和所述第二轴承6的相对的外侧面之间的最小距离的一半；所述第三轴承7和所述第四轴承8的相对的外侧面之间的最小距离连线的中点到所述第二弯曲部件4上的点的距离均大于所述第三轴承7和所述第四轴承8的相对的外侧面之间的最小距离的一半。由此可以保证被移动的管件仅与管件移动用装置上的所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8相接触，不会与管件移动用装置上的其他部件接触，由此可以避免管件移动过程中管件与管件移动用装置上除所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8外的其他部分产生摩擦力，节省管件移动过程中需要施加的力。

所述第一弯曲部件3和所述第二弯曲部件4的形状及尺寸根据需要移动的管件的排放方式、管件尺寸等进行设置。所述第一弯曲部件3和所述第二弯曲部件4的形状以及尺寸可以有所差别。在本实施例中，所述第一弯曲部件3和所述第二弯曲部件4均为U型件。

所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8可以采用相同的直径，也可以采用不同的尺寸，还可以采用功能可以实现轴承功能的其他类似件进行代替，只要其可以在所述第一弯曲部件3和/或第二弯曲部件4上转动，并且可以对被移动的管件进行夹持即可。

所述管件移动用装置可以用于任何需要人工对管件进行移动的场所，特别适用于需要人工对管件进行小距离移动的场景。

为增加所述管件移动用装置对多种不同型号的管件的适配性，可以将所述手柄1与所述横梁2之间设置为可拆卸连接，或者将所述横梁2与所述第一弯曲部件3以及第二弯曲部件4之间设置为可拆卸连接，或者将所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8设置为可拆卸，或者设置所述第一弯曲部件3以及第二弯曲部件4为弧形部件且所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8的安装位置可调，以便可以根据不同型号的管件尺寸更换相应的部件或者调整相应部件的位置。

实施例2

与上述实施例所不同的是，在本实施例中，如图2所示，所述管件移动用装置中的所述第一弯曲部件3和所述第二弯曲部件4为弧形部件，且其形状相同。所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8的形状及尺寸相同。

所述第一轴承5设置于所述第一弯曲部件3的一端，所述第二轴承6设置于所述第一弯曲部件3的另一端；所述第三轴承7设置于所述第二弯曲部件4的一端，所述第四轴承8设置于所述第二弯曲部件4的另一端。

所述横梁2与所述第一弯曲部件3之间的连接点靠近所述第一轴承5、远离所述第二轴承6，所述横梁2与所述第二弯曲部件4之间的连接点靠近所述第三轴承7、远离所述第四轴承8。所述第一弯曲部件3与所述第二弯曲部件4左右对称地设置于所述横梁2的两端，所述第一轴承5与所述第二轴承6前后对称地设置于所述第一弯曲部件3的两端，所述第三轴承7与所述第四轴承8前后对称地设置于所述第二弯曲部件4的两端，所述第一轴承5与所述第三轴承7的位置左右对称，所述第二轴承6与所述第四轴承8的位置左右对称。

在本实施例中，所述手柄1靠近所述横梁2的位置处设置有弯曲段11，所述弯曲段11为弧形弯曲段；所述手柄1远离所述横梁2的一端设置有抓手12。

该实施例中的所述管件移动用装置设置所述手柄1与所述横梁2、所述横梁2与所述第一弯曲部件3以及所述第二弯曲部件4之间固定连接，用于移动固定尺寸的管件。

以所述管件移动用装置专用于移动油田油管为例。

油田油管排放时，有竖排和横排两种方式，竖排方式占地比较少，但是对排放装置的要求比较高；横排占地多，但是对排放装置的要求相对较低，所以一般油田采用横排方式比较多。油管横排时，一般分层排放在专用的设备上，该设备包括每一层水平设置的至少两根承重梁，所述油田油管的两端分别放置在所述承重梁上。油管排放时，借助吊车将油管移动到所述承重梁上，但是因为吊车操作精确性有限，因此无法使所有油管的端部对齐，此时即可借助于所述管件移动用装置实现油管的整齐排放。

鉴于油管尺寸固定，因此本实施例中的所述管件移动用装置设置所述手柄1与所述横梁2、所述横梁2与所述第一弯曲部件3以及所述第二弯曲部件4之间固定连接。所述手柄1、所述横梁2以及所述第一弯曲部件3和第二弯曲部件4均采用圆钢。所述手柄1的直径为33mm，其长度不低于1230mm，其中所述弯曲段11的弯曲高度为85mm，所述弯曲段11的跨度为300mm，所述弯曲段11与所述抓手12之间的长度为900mm；所述横梁2直径为21mm，所述横梁2与所述手柄1的连接处与所述第一弯曲部件2以及第二弯曲部件4的距离均为80mm；所述横梁2与所述第一弯曲部件3的连接处与所述第一轴承5的距离为115mm、与所述第二轴承4的距离为175mm，所述横梁2与所述第二弯曲部件4的连接处与所述第三轴承7的距离为115mm、与所述第四轴承8的距离为175mm；所述第一轴承5、所述第二轴承6与所述第一弯曲部件3的顶点之间的距离为110mm，所述第三轴承7、所述第四轴承8与所述第二弯曲部件4的顶点之间的距离为110mm；所述第一轴承5和所述第二轴承6的相对的外侧面之间的最小距离、所述第三轴承7和所述第四轴承8的相对的外侧面之间的最小距离均为135mm。所述第一轴承5、所述第二轴承6、所述第三轴承7和所述第四轴承8均采用620(3)系列轴承。

实施例3

一种管件移动用装置的使用方法，包括：

步骤1：将一把所述管件移动用装置的第二轴承及与所述第二轴承连接的第一弯曲部件的部分、第四轴承及与所述第四轴承连接的第二弯曲部件的部分从待移动管件的下方绕过，使得该所述管件移动用装置的第一轴承、第二轴承、第三轴承以及第四轴承接触该管件外壁且对该管件形成夹持状态；

步骤2：用另外的至少一把所述管件移动用装置采用与步骤1同样的方法对该管件形成夹持状态；

步骤3：在夹持所述管件的所有所述管件移动用装置的手柄远离所述横梁的一端施加压力，使该管件被所述管件移动用装置抬起；

步骤4：在该管件的沿长度方向的一端施加推力或者拉力，使得该管件前进或者后退移动。

步骤3可以在步骤1和步骤2之后均被执行。

夹持所述管件的所述管件移动用装置间隔设置，以将整个所述管件抬起。所述管件移动用装置的横梁和/或第一弯曲部件的最低端和/或第二弯曲部件的最低端在抬起以及移动所述管件的过程中作为支点起支撑作用。

所述管件移动用装置的使用方法还包括步骤5：该管件移动到位后，撤下所述管件移动用装置，并根据需要移动下一根管件或者结束作业。

以实施例2中的所述管件移动用装置移动油田油管，使所述油田油管排列整齐为例，对上述过程进行补充详细说明。

首先将一把所述管件移动用装置的第二轴承6及与所述第二轴承6连接的第一弯曲部件3的部分、第四轴承8及与所述第四轴承8连接的第二弯曲部件4的部分从待移动油管9的下方绕过，使得该所述管件移动用装置的第一轴承5、第二轴承6、第三轴承7以及第四轴承8接触该管件9外壁且对该管件9形成夹持状态；所述夹持状态如图3和图4所示；然后将另外的一把所述管件移动用装置采用同样的方法对该管件9形成夹持状态。

为便于将整个油管抬起，对于放置在油管专用排放设备上的油管，可以在油管专用排放设备的两侧承重梁处放置所述管件移动用装置，并且另所述第一弯曲部件3和所述第二弯曲部件4分别位于所述承重梁的两侧，将所述横梁2置于所述承重梁上。

然后对两把所述管件移动用装置，通过所述抓手12施加压力，使该管件9被所述管件移动用装置抬起；待所述管件9被抬起后，在所述管件9的一端施加推力或者拉力，使得该管件9前进或者后退移动，由此即可将该管件9与其他已经排列好的管件端部对齐。

移动好一根油田油管后，撤下所述管件移动用装置，然后同样的方法移动另一油管或者完成作业，收起所述管件移动用装置。

在上述过程中，可以在将一把所述管件移动用装置安放到位后即对其施加压力，使其先将待移动油管的一端抬起，然后再安放另一把所述管件移动用装置并将所述待移动油管的另一端抬起，进而将整个油管抬起。

采用所述管件移动用装置移动其他管件时，可以待移动管件的长度适当的增加所述管件移动用装置的数量；对于采用与上述油田油管排放方式不同的情形，可以根据需要选择合适的支撑。

需要说明的是，本申请中对于没有指明型号的各部分，可以从现有技术中的常用部件中任选，不受型号限制；对于实施例中指明型号的各部件，仅为详细说明本申请的技术方案所用，应当理解本发明所要保护的技术方案并不受这些型号的限制，现有技术中有很多可以替换这些部件的选择，对于指明尺寸的各部件，本领域技术人员应该知晓，指明的尺寸可以根据实际情况有所变化，指明的尺寸只是用于对本申请的一个实施例进行详细的说明，而并非对其进行限制。以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种管件移动用装置，包括手柄(1)，所述手柄(1)的一端与一横梁(2)的中间部位连接，其特征在于：所述横梁(2)的一端设置有第一弯曲部件(3)，所述横梁(2)的另一端设置有第二弯曲部件(4)，所述第一弯曲部件(3)上可转动地设置有第一轴承(5)和第二轴承(6)，所述第二弯曲部件(4)上可转动的设置有第三轴承(7)和第四轴承(8)，所述第一轴承(5)、所述第二轴承(6)、所述第三轴承(7)和所述第四轴承(8)形成与管件外壁接触的管件夹持部件。

2.如权利要求1所述的管件移动用装置，其特征在于：所述第一弯曲部件(3)两端之间的距离大于所述第一轴承(5)和所述第二轴承(6)的相对的外侧面之间的最小距离；所述第二弯曲部件(4)两端之间的距离大于所述第三轴承(7)和所述第四轴承(8)的相对的外侧面之间的最小距离。

3.如权利要求2所述的管件移动用装置，其特征在于：所述第一轴承(5)和所述第二轴承(6)的相对的外侧面之间的最小距离连线的中点到所述第一弯曲部件(3)上的点的距离均大于所述第一轴承(5)和所述第二轴承(6)的相对的外侧面之间的最小距离的一半；所述第三轴承(7)和所述第四轴承(8)的相对的外侧面之间的最小距离连线的中点到所述第二弯曲部件(4)上的点的距离均大于所述第三轴承(7)和所述第四轴承(8)的相对的外侧面之间的最小距离的一半。

4.如权利要求3所述的管件移动用装置，其特征在于：所述第一弯曲部件(3)和所述第二弯曲部件(4)为弧形部件，所述第一弯曲部件(3)和所述第二弯曲部件(4)的形状和尺寸相同；所述第一轴承(5)、所述第二轴承(6)、所述第三轴承(7)和所述第四轴承(8)的形状和尺寸相同。

5.如权利要求3所述的管件移动用装置，其特征在于：所述第一轴承(5)设置于所述第一弯曲部件(3)的一端，和/或，所述第二轴承(6)设置于所述第一弯曲部件(3)的另一端；所述第三轴承(7)设置于所述第二弯曲部件(4)的一端，和/或，所述第四轴承(8)设置于所述第二弯曲部件(4)的另一端。

6.如权利要求3所述的管件移动用装置，其特征在于：所述横梁(2)与所述第一弯曲部件(3)之间的连接点靠近所述第一轴承(5)、远离所述第二轴承(6)，所述横梁(2)与所述第二弯曲部件(4)之间的连接点靠近所述第三轴承(7)、远离所述第四轴承(8)。

7.如权利要求3所述的管件移动用装置，其特征在于：所述第一弯曲部件(3)与所述第二弯曲部件(4)左右对称地设置于所述横梁(2)的两端，所述第一轴承(5)与所述第二轴承(6)前后对称地设置于所述第一弯曲部件(3)的两端，所述第三轴承(7)与所述第四轴承(8)前后对称地设置于所述第二弯曲部件(4)的两端，所述第一轴承(5)与所述第三轴承(7)的位置左右对称，所述第二轴承(6)与所述第四轴承(8)的位置左右对称。

8.一种管件移动用装置的使用方法，其特征在于：适用于如权利要求1-7任一项所述的管件移动用装置对管件进行移动，包括：

步骤1：将一把所述管件移动用装置的第二轴承(6)及与所述第二轴承(6)连接的第一弯曲部件(3)的部分、第四轴承(8)及与所述第四轴承(8)连接的第二弯曲部件(4)的部分从待移动管件的下方绕过，使得该所述管件移动用装置的第一轴承(5)、第二轴承(6)、第三轴承(7)以及第四轴承(8)接触该管件外壁且对该管件形成夹持状态；

步骤2：用另外的至少一把所述管件移动用装置采用与步骤1同样的方法对该管件形成夹持状态；

步骤3：在夹持所述管件的所有所述管件移动用装置的手柄(1)远离所述横梁(2)的一端施加压力，使该管件被所述管件移动用装置抬起；

步骤4：在该管件的沿长度方向的一端施加推力或者拉力，使得该管件前进或者后退移动。

9.如权利要求8所述的管件移动用装置的使用方法，其特征在于：步骤3可以在步骤1和步骤2之后均被执行。

10.如权利要求8所述的管件移动用装置的使用方法，其特征在于：夹持所述管件的所述管件移动用装置间隔设置，以将整个所述管件抬起；所述管件移动用装置的横梁(2)和/或第一弯曲部件(3)的最低端和/或第二弯曲部件(4)的最低端在抬起以及移动所述管件的过程中作为支点起支撑作用。

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