CN113716249B - 一种垃圾车智能上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的垃圾车智能上料机构，通过采用第一液压杆驱动上料主梁以及支撑底板旋转，进而实现将垃圾桶搬运至箱体的入料口位置，在上料主梁旋转的同时，弹性伸缩连杆将活动板门打开，以便于将垃圾从入料口送入到箱体内，并且当垃圾桶到达倾倒位置时，活动板门正好搭接在上料主梁上，使得从垃圾桶内倒出的垃圾在活动门板的挡护及引导作用下进入到箱体内，进而大幅降低垃圾从垃圾桶与箱体之间的间隙处落下的概率，降低环卫工人的工作强度。并且，当垃圾桶内的垃圾倾倒完成后，上料机构将垃圾桶放回原位的同时，活动板门在上料机构的控制下自动回复原位，并将箱体的入料口盖紧避免箱体内的气味外泄污染周围环境。

Description

一种垃圾车智能上料机构

技术领域

本发明涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种垃圾车智能上料机构。

背景技术

传统的垃圾车上料装置存在将垃圾桶内的垃圾倾倒到垃圾车内时，垃圾容易从垃圾桶与垃圾车之间的间隙处掉落的问题，导致环卫工人还需将掉落的垃圾进行清理，大大加大了环卫工人的工作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾车智能上料机构，用以解决传统的垃圾车上料机构存在容易将垃圾倾倒到垃圾车外面的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种垃圾车智能上料机构，所述垃圾车智能上料机构包括：

箱体，所述箱体用于收集垃圾，所述箱体的上开设有入料口；

活动板门，所述活动板门可转动设置于所述入料口上，且所述活动板门的边缘与所述入料口边缘之间的间隙小于2mm；

上料主梁，所述上料主梁的一端铰接于所述入料口下方的箱体上；

支撑底板，所述支撑底板设置于所述上料主梁的另一端，所述支撑底板用于支撑抬起垃圾桶；

第一液压杆，所述第一液压杆的一端铰接于箱体上，所述第一液压杆的另一端铰接于所述上料主梁上；

弹性伸缩连杆，所述弹性伸缩连杆在受压力时长度自动缩短，所述弹性伸缩连杆的一端铰接于所述上料主梁上，所述弹性伸缩连杆的另一端铰接于所述活动板门的下段；

当所述支撑底板处于垃圾桶底下时，所述第一液压杆伸长使得所述上料主梁向上旋转，直至垃圾桶的桶口倾斜朝下，此时，在所述弹性伸缩连杆的作用下，所述活动板门倾斜向下朝向箱体内部，并且所述活动板门的一端紧贴所述上料主梁，使得垃圾桶内的垃圾在活动板门的引导下进入到所述箱体内。

在一个实施例中，所述上料主梁上设置有卡紧部，所述卡紧部紧贴垃圾桶的上端，所述卡紧部用于卡紧垃圾桶，避免倒垃圾过程中垃圾桶滑动。

在一个实施例中，所述垃圾车智能上料机构还包括防漏顶盖，所述防漏顶盖的一端铰接于所述上料主梁上，所述防漏顶盖与所述上料主梁之间的夹角由第二控制液压杆，垃圾桶上升过程时，所述防漏顶盖紧贴垃圾桶的上端口。

在一个实施例中，所述上料主梁设置有按钮开关，所述按钮开关控制所述第二控制液压杆，且所述活动板门接触贴合上料主梁时，所述活动板门触发按钮开关，使得所述第二控制液压杆改变所述防漏顶盖与所述上料主梁之间的角度，进而使得垃圾桶内的垃圾可倾倒出。

在一个实施例中，所述上料主梁上还设置有振动发生器，所述振动发生器作用于垃圾桶上，且所述振动发生器与所述按钮开关电连接，当所述按钮开关被触发时，所述振动发生器开始工作。

在一个实施例中，所述活动板门的内侧面的左右两边缘设置有围栏结构，所述围栏结构用于避免垃圾从所述活动板门的左右两边缘泄漏。

在一个实施例中，所述活动板门与所述上料主梁相接触配合的位置上设置有磁性部，所述磁性部用于使所述活动板门与所述上料主梁之间贴附牢固。

在一个实施例中，所述活动板门的底部设置有重力块，所述重力块用于使所述活动板门的重心低于所述活动板门的旋转中心。

本发明实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的垃圾车智能上料机构，通过采用第一液压杆驱动上料主梁以及支撑底板旋转，进而实现将垃圾桶搬运至箱体的入料口位置，在上料主梁旋转的同时，弹性伸缩连杆将活动板门打开，以便于将垃圾从入料口送入到箱体内，并且当垃圾桶到达倾倒位置时，活动板门正好搭接在上料主梁上，使得从垃圾桶内倒出的垃圾在活动门板的挡护及引导作用下进入到箱体内，进而大幅降低垃圾从垃圾桶与箱体之间的间隙处落下的概率，降低环卫工人的工作强度。并且，当垃圾桶内的垃圾倾倒完成后，上料机构将垃圾桶放回原位的同时，活动板门在上料机构的控制下自动回复原位，并将箱体的入料口盖紧，避免箱体内的气味外泄污染周围环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垃圾车智能上料机构的初始状态结构示意图；

图2为本发明实施例提供的垃圾车智能上料机构进行上料时的过程状态图；

图3为本发明实施例提供的垃圾车智能上料机构处于垃圾倾倒位时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的活动板门的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的活动板门的俯视图。

其中，各个附图标记如下：

1、箱体；2、活动板门；3、上料主梁；4、支撑底板；5、第一液压杆；6、弹性伸缩连杆；7、垃圾桶；8、防漏顶盖；21、围栏结构；22、磁性部；23、重力块；31、卡紧部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种垃圾车智能上料机构，包括箱体1、活动板门2、上料主梁3、支撑底板4、第一液压杆5、弹性伸缩连杆6。箱体1用于收集垃圾，箱体1的上开设有入料口。活动板门2可转动设置于入料口上，且活动板门2的边缘与入料口边缘之间的间隙小于2mm。上料主梁3的一端铰接于入料口下方的箱体1上。支撑底板4设置于上料主梁3的另一端，支撑底板4用于支撑抬起垃圾桶7。第一液压杆5的一端铰接于箱体1上，第一液压杆5的另一端铰接于上料主梁3上。弹性伸缩连杆6在受压力时长度自动缩短，弹性伸缩连杆6的一端铰接于上料主梁3上，弹性伸缩连杆6的另一端铰接于活动板门2的下段。当支撑底板4处于垃圾桶7底下时，第一液压杆5伸长使得上料主梁3向上旋转，直至垃圾桶7的桶口倾斜朝下，此时，在弹性伸缩连杆6的作用下，活动板门2倾斜向下朝向箱体1内部，并且活动板门2的一端紧贴上料主梁3，使得垃圾桶7内的垃圾在活动板门2的引导下进入到箱体1内。

通过采用第一液压杆5驱动上料主梁3以及支撑底板4旋转，进而实现将垃圾桶7搬运至箱体1的入料口位置，在上料主梁3旋转的同时，弹性伸缩连杆6将活动板门2打开，以便于将垃圾从入料口送入到箱体1内，并且当垃圾桶7到达倾倒位置时，活动板门2正好搭接在上料主梁3上，使得从垃圾桶7内倒出的垃圾在活动门板的挡护及引导作用下进入到箱体1内，进而大幅降低垃圾从垃圾桶7与箱体1之间的间隙处落下的概率，降低环卫工人的工作强度。并且，当垃圾桶7内的垃圾倾倒完成后，上料机构将垃圾桶7放回原位的同时，活动板门2在上料机构的控制下自动回复原位，并将箱体1的入料口盖紧，避免箱体1内的气味外泄污染周围环境。

详细地说，箱体1设置于垃圾车的车斗上，由垃圾车搬运，入料口为设置在箱体1侧面的矩形通孔，入料口用于使得垃圾进入到箱体1比较方便，为了避免箱体1内的垃圾气味污染周围环境，故而在入料口位置上设置活动板门2，活动板门2通过转轴可转动设置在入料口上，转轴的转动轴线与水平面平行，当上料机构未进行上料时，活动板门2将入料口封闭，进而使得箱体1内的气味不易外泄。上料主梁3位于入料口下方，上料主梁3的顶部铰接于箱体1，且上料主梁3的底部设置有支撑底板4，在一些实施例中，支撑底板4可铰接在上料主梁3上，同时支撑底板4与上料主梁3之间的角度可通过气缸杆进行控制，使得当垃圾桶7被抬起时，可通过减小支撑底板4与上料主梁3之间的夹角，使得垃圾桶7与被支撑底板4与上料主梁3夹持的更加牢固，进而避免垃圾桶7在倾倒垃圾时，出现垃圾桶7滑动甚至于掉落的现象。第一液压杆5的一端铰接于箱体1上，第一液压杆5的另一端铰接于上料主梁3上，当第一液压杆5伸长时，支撑底板4与上料主梁3朝上旋转并将垃圾桶7抬起，同时，与上料主梁3相连接的弹性伸缩连杆6驱动活动板门2旋转(如图2所示)，其中，弹性伸缩连杆6可采用两段式杆，前杆滑动套设在后杆内，且前杆与后杆之间设置有弹性件，当弹性伸缩连杆6受压时，弹性件收缩，使得弹性伸缩连杆6变短。当垃圾桶7到达倾倒位置时(如图3所示)，此时活动板门2的一端贴靠在上料主梁3，活动板门2的另一端伸入到箱体1内部，进而使得从垃圾桶7内倾倒出的垃圾在活动板门2的引导作用下进入到箱体1内，并且由于活动板门2的作用，使得垃圾不易从垃圾桶7与箱体1之间的间隙处掉落。当垃圾桶7内的垃圾倾倒完成后，由上料机构将垃圾桶7送回原位。同时，活动板门2回复到原位(如图1所示位置)，进而使得活动板门2继续封闭箱体1上的入料口，避免箱体1内的气味通过入料口朝外散发。

综上，本发明实施例提供的上料机构仅通过第一液压杆5的伸缩即可控制整个机构的工作，活动板门2在未进行上料时可封闭箱体1内的气味，保护周围环境，当需要进行入料时，活动门板可自动打开并充当引导板，将垃圾桶7倒出的垃圾导入到箱体1内，有效的减小垃圾从垃圾桶7与箱体1之间间隙漏下的概率，并且在完成上料(将垃圾桶7内的垃圾倾倒至箱体1内)后，活动板门2可自动恢复原位，继续封闭入料口。

在一个实施例中，上料主梁3上设置有卡紧部31，卡紧部31紧贴垃圾桶7的上端，卡紧部31用于卡紧垃圾桶7，避免倒垃圾过程中垃圾桶7滑动。卡紧部31位位于上料主梁3靠近垃圾桶7一侧的凸块，当上料主梁3旋转带动垃圾桶7旋转至垃圾桶7倾斜向下朝向箱体1时，卡紧部31可卡住垃圾桶7的边缘，阻止垃圾桶7沿着上料主梁3旋转，以便于使垃圾倾倒过程稳定进行。

在一个实施例中，垃圾车智能上料机构还包括防漏顶盖8，防漏顶盖8的一端铰接于上料主梁3上，防漏顶盖8与上料主梁3之间的夹角由第二控制液压杆，垃圾桶7上升过程时，防漏顶盖8紧贴垃圾桶7的上端口。当垃圾桶7到达倾倒位时，防漏顶盖8旋转开启(如图3所示)，进而使得垃圾桶7内的垃圾在垃圾桶7运动过程中不会从垃圾桶7内掉出，在垃圾桶7到达倾倒位时，垃圾桶7内的垃圾才可从垃圾桶7内倒出，有效的避免垃圾桶7内的垃圾掉落到箱体1之外的其他区域。

在一个实施例中，上料主梁3设置有按钮开关，按钮开关控制第二控制液压杆，且活动板门2接触贴合上料主梁3时，活动板门2触发按钮开关，使得第二控制液压杆改变防漏顶盖8与上料主梁3之间的角度，进而使得垃圾桶7内的垃圾可倾倒出。通过设置按钮开关，使得当垃圾桶7到达倾倒位置时，活动板门2自动接触上料主梁3的同时，触发按钮开关，按钮开关控制使防漏顶盖8开启，垃圾桶7进行倾倒垃圾。当垃圾倾倒完成后，第一液压杆5收缩，使得活动板门2脱离与上料主梁3的配合，此时活动板门2从触发按钮上离开，进而使得防漏顶盖8重新关闭。通过设置按钮开关，使得防漏顶盖8的开合均自动进行，无需另外控制，使得上料过程更加简单方便。

在一个实施例中，上料主梁3上还设置有振动发生器，振动发生器作用于垃圾桶7上，且振动发生器与按钮开关电连接，当按钮开关被触发时，振动发生器开始工作。通过设置振动发生器，使得当垃圾桶7进行倾倒垃圾时，按钮开关被触发的同时振动发生器开始工作，对垃圾桶7进行振动，进而使得粘连在垃圾桶7内的垃圾在振动发生器的作用下被震出垃圾桶7，使得垃圾桶7的倾倒过程更加完全，并且到倾倒完成后，当活动板门2停止触发按钮开关时，振动发生器立即停止工作。通过采用按钮开关控制振动发生器的启停，使得振动发生器可自动在垃圾桶7进行倾倒垃圾时产生振动，配合垃圾桶7的倾倒工作，无需额外手动控制。

请参阅图5，在一个实施例中，活动板门2的内侧面的左右两边缘设置有围栏结构21，围栏结构21用于避免垃圾从活动板门2的左右两边缘泄漏。通过设置围栏结构21，使得当活动板门2引导垃圾的过程中，由于活动板门2的左右边缘均设置有围栏结构21，进而使得垃圾不会匆忙左右边缘掉出箱体1。

在一个实施例中，活动板门2与上料主梁3相接触配合的位置上设置有磁性部22，磁性部22用于使活动板门2与上料主梁3之间贴附牢固。使得活动板门2在进行引导垃圾时自身更加稳定。

在一个实施例中，活动板门2的底部设置有重力块23，重力块23用于使活动板门2的重心低于活动板门2的旋转中心。通过设置重力块23，使得活动板门2的重心低于活动板门2的旋转中心，进而使得活动板门2处于接近垂直地面的状态，进而使得活动板可以更好的封闭箱体1的出料口。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾车智能上料机构，其特征在于，所述垃圾车智能上料机构包括：

箱体，所述箱体用于收集垃圾，所述箱体的上开设有入料口；

活动板门，所述活动板门可转动设置于所述入料口上，且所述活动板门的边缘与所述入料口边缘之间的间隙小于2mm；

上料主梁，所述上料主梁的一端铰接于所述入料口下方的箱体上；

支撑底板，所述支撑底板设置于所述上料主梁的另一端，所述支撑底板用于支撑抬起垃圾桶；

第一液压杆，所述第一液压杆的一端铰接于箱体上，所述第一液压杆的另一端铰接于所述上料主梁上；

弹性伸缩连杆，所述弹性伸缩连杆在受压力时长度自动缩短，所述弹性伸缩连杆的一端铰接于所述上料主梁上，所述弹性伸缩连杆的另一端铰接于所述活动板门的下段；

当所述支撑底板处于垃圾桶底下时，所述第一液压杆伸长使得所述上料主梁向上旋转，直至垃圾桶的桶口倾斜朝下，此时，在所述弹性伸缩连杆的作用下，所述活动板门倾斜向下朝向箱体内部，并且所述活动板门的一端紧贴所述上料主梁，使得垃圾桶内的垃圾在活动板门的引导下进入到所述箱体内；

所述弹性伸缩连杆采用两段式杆，前杆滑动套设在后杆内，且前杆与后杆之间设置有弹性件，当所述弹性伸缩连杆受压时，弹性件收缩，使得所述弹性伸缩连杆变短；当所述垃圾桶到达倾倒位置时，此时所述活动板门的一端贴靠在所述上料主梁，所述活动板门的另一端伸入到所述箱体内部，进而使得从垃圾桶内倾倒出的垃圾在所述活动板门的引导作用下进入到所述箱体内，并且由于所述活动板门的作用，使得垃圾不易从垃圾桶与所述箱体之间的间隙处掉落；当垃圾桶内的垃圾倾倒完成后，由上料机构将垃圾桶送回原位；同时，所述活动板门回复到原位，进而使得所述活动板门继续封闭所述箱体上的所述入料口，避免所述箱体内的气味通过所述入料口朝外散发。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车智能上料机构，其特征在于：

所述上料主梁上设置有卡紧部，所述卡紧部紧贴垃圾桶的上端，所述卡紧部用于卡紧垃圾桶，避免倒垃圾过程中垃圾桶滑动。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车智能上料机构，其特征在于：

所述垃圾车智能上料机构还包括防漏顶盖，所述防漏顶盖的一端铰接于所述上料主梁上，所述防漏顶盖与所述上料主梁之间的夹角由第二控制液压杆，垃圾桶上升过程时，所述防漏顶盖紧贴垃圾桶的上端口。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾车智能上料机构，其特征在于：

所述上料主梁设置有按钮开关，所述按钮开关控制所述第二控制液压杆，且所述活动板门接触贴合上料主梁时，所述活动板门触发按钮开关，使得所述第二控制液压杆改变所述防漏顶盖与所述上料主梁之间的角度，进而使得垃圾桶内的垃圾可倾倒出。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾车智能上料机构，其特征在于：

所述上料主梁上还设置有振动发生器，所述振动发生器作用于垃圾桶上，且所述振动发生器与所述按钮开关电连接，当所述按钮开关被触发时，所述振动发生器开始工作。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾车智能上料机构，其特征在于：

所述活动板门的内侧面的左右两边缘设置有围栏结构，所述围栏结构用于避免垃圾从所述活动板门的左右两边缘泄漏。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾车智能上料机构，其特征在于：

所述活动板门与所述上料主梁相接触配合的位置上设置有磁性部，所述磁性部用于使所述活动板门与所述上料主梁之间贴附牢固。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾车智能上料机构，其特征在于：

所述活动板门的底部设置有重力块，所述重力块用于使所述活动板门的重心低于所述活动板门的旋转中心。

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