CN205916614U - 一种压缩式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压缩式垃圾车，包括用于倾倒垃圾的倾倒机构和可自动开闭的后门，所述倾倒机构上升和后门下降之间设有互锁控制电路。通过在所述倾倒机构上升和后门下降之间设有互锁控制电路，有效防止倾倒机构上的垃圾桶和后门之间的相互干涉；也就是在倾倒机构执行上升动作时，保证后门处于打开状态，后门不能执行下降动作，这样避免了倾倒机构上升时倾倒机构上的垃圾桶与后门相互干涉造成的结构损坏；在后门执行下降动作时，保证倾倒机构处于最低端，倾倒机构不能执行上升动作，这样避免了后门下降时后门与倾倒机构上的垃圾桶相互干涉造成结构损坏。

Description

一种压缩式垃圾车

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种压缩式垃圾车。

背景技术

由于人们对环境要求的提高，压缩式垃圾车在城市中使用的越来越多，压缩式垃圾车不但外形美观，更重要的是密封性好，可以防止车辆在行驶时将垃圾和污水溅出，同时也防止了垃圾异味的散发。

通常上装填料器采用后门密封，为了便于操作，后门采用液压自动后门，倾倒机构向填料器内倒入垃圾时将后门打开，行车时或车辆不工作时将后门关闭，防止异味散发；倾倒机构和液压自动后门的操作方式都为电路控制，通过操作电气开关来控制倾倒机构和液压自动后门执行相应的动作；但此种操作方式存在的问题是：如果在液压自动后门关闭的情况下，倾倒机构向上翻转，倾倒机构上的垃圾桶会与后门相互干涉造成结构损坏；或者倾倒机构翻转到顶端后，操作液压自动后门下降时，垃圾桶和后门也会相互干涉造成结构损坏。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提供一种压缩式垃圾车，有效防止倾倒机构上的垃圾桶和后门之间的相互干涉。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种压缩式垃圾车，包括用于倾倒垃圾的倾倒机构和可自动开闭的后门，所述倾倒机构上升和后门下降之间设有互锁控制电路。

进一步地，所述互锁控制电路包括倾倒机构上升电路和可锁定所述倾倒机构上升电路的后门上限检测电路。

进一步地，所述倾倒机构上升电路中串联有倾倒开关。

进一步地，所述倾倒开关为单刀双掷自复位扭子开关

进一步地，所述后门上限检测电路与所述倾倒机构上升电路并联，所述后门上限检测电路具有用于检测后门处于上限位置的第一传感器、以及与第一传感器串联的第一继电器线圈，所述第一继电器常开触点串联在所述倾倒机构上升电路中。

进一步地，所述第一传感器为常开式接近开关。

进一步地，所述后门上设有第一转臂，所述第一转臂上设有触发所述第一传感器闭合的第一感应片；当所述后门打开处于上限位置时，所述第一感应片触发所述第一传感器闭合。

进一步地，所述互锁控制电路包括后门下降电路和可锁定所述后门下降电路的倾倒机构下限检测电路。

进一步地，所述后门下降电路中串联有后门开关。

进一步地，所述倾倒机构下限检测电路与所述后门下降电路并联，所述倾倒机构下限检测电路具有用于检测倾倒机构处于下限位置的第二传感器、以及与第二传感器串联的第二继电器线圈，所述第二继电器常开触点串联与所述后门下降电路中。

进一步地，所述第二传感器为常开式接近开关。

进一步地，所述倾倒机构上设有第二转臂，所述第二转臂上设有触发所述第二传感器闭合的第二感应片；当所述倾倒机构下降处于下限位置时，所述第二感应片触发所述第二传感器闭合。

本实用新型提供的一种压缩式垃圾车，通过在所述倾倒机构上升和后门下降之间设有互锁控制电路，有效防止倾倒机构上的垃圾桶和后门之间的相互干涉；也就是在倾倒机构执行上升动作时，保证后门处于打开状态，后门不能执行下降动作，这样避免了倾倒机构上升时倾倒机构上的垃圾桶与后门相互干涉造成的结构损坏；在后门执行下降动作时，保证倾倒机构处于最低端，倾倒机构不能执行上升动作，这样避免了后门下降时后门与倾倒机构上的垃圾桶相互干涉造成结构损坏。

附图说明

图1为本实用新型中压缩式垃圾车的电气原理示意图。

图2为本实用新型中压缩式垃圾车的一种结构示意图。

图3为图2中A区域的放大结构示意图。

图4为图2中B区域的放大结构示意图。

图5为图2中后视的结构示意图。

图6为图5中C区域的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型在描述方位时，以垃圾车正常行驶的方向为前方，以前方相对的另一方为后方。

如图1-图6所示，是本实施例中压缩式垃圾车的一种实施例，压缩式垃圾车包括箱体1、设置在箱体后端的填料器2、用于关闭填料器2的投入口的后门3、以及倾倒机构6；其中，后门3为折叠式液压自动门，后门3上设有第一转臂14，后门3通过第一转臂14与填料器2铰接，在后门3打开或关闭时，第一转臂14相对于铰接点旋转，进而带动后门3打开或关闭。倾倒机构6上设有第二转臂12，倾倒机构6通过第二转臂12相对于铰接点的旋转，使得倾倒机构6的上升或下降；当然，在倾倒机构6的上升或下降时垃圾桶卡合固定在倾倒机构6上，用于将垃圾桶内的垃圾倒入填料器2内。

本实施例中，在倾倒机构6上升和后门3下降之间设有互锁控制电路，用于有效防止倾倒机构6上的垃圾桶和后门3之间的相互干涉；也就是在倾倒机构6执行上升动作时，保证后门3处于打开状态，后门3不能执行下降动作，这样避免了倾倒机构6上升时倾倒机构6上的垃圾桶与后门3相互干涉造成的结构损坏；在后门3执行下降动作时，保证倾倒机构6处于最低端，倾倒机构6不能执行上升动作，这样避免了后门3下降时后门3与倾倒机构6上的垃圾桶相互干涉造成结构损坏。

本实施例中，参见图1所示，互锁控制电路包括倾倒机构上升电路和可锁定倾倒机构上升电路闭合的后门上限检测电路。通过后门上限检测电路用于检测后门3处于上限位置、即后门3完全打开的状态，也就是在后门3处于上限位置时，倾倒机构上升电路可以闭合；或者说是，如后门3没有处于上限位置，倾倒机构上升电路被锁定，也就是不能闭合，就是倾倒机构不能执行上升动作；只有在后门3处于上限位置时，倾倒机构才能够执行上升动作。

本实施例中，倾倒机构上升电路中串联有倾倒开关9，倾倒开关9为单刀双掷自复位扭子开关，倾倒开关9也串联在倾倒机构下降电路中；通过推动倾倒开关9从关闭端到达上升端或下降端，倾倒开关9可以接通倾倒机构上升电路或倾倒机构下降电路；在倾倒机构上升电路中串联有倾倒机构电磁阀7的上升线圈71，在倾倒机构下降电路中串联有倾倒机构电磁阀7的下降线圈72，分别用于驱动倾倒机构的上升和下降动作。

本实施例中，参见图2和图3所示，设置有第一传感器16用于检测后门3的上限位置，第一传感器16串联在后门上限检测电路中，第一传感器16为常开式接近开关；在第一转臂14上设有触发第一传感器16闭合的第一感应片15，当后门3完全打开时，第一转臂14上的第一感应片15进入到第一传感器16的感应范围内，使得第一传感器16闭合。由于限位开关触点容量有限，无法驱动倾倒机构电磁阀7，采用继电器进行触点容量扩展；因而在后门上限检测电路中还串联有第一继电器4的线圈41，并且将第一继电器4的常开触点42串联在倾倒机构上升电路中，并且将后门上限检测电路与倾倒机构上升电路并联。

这样当后门3完全打开后，位于后门3的第一转臂14上的第一感应片15进入第一传感器16的感应范围内，使得第一传感器16闭合，从而使得后门上限检测电路接通；使得串联在后门上限检测电路中的第一继电器4的线圈41得电，进而使串联在倾倒机构上升电路第一继电器4的常开触点42闭合，倾倒机构上升电路闭合，也就是此时锁定解除；此时如果将倾倒开关9打到上升端，使得倾倒机构上升电路接通，也就是使得倾倒机构电磁阀7上升线圈71通电，从而倾倒机构6执行上升动作；当然，如倾倒开关9没有打到上升端，倾倒机构6不执行上升动作。反之，如果后门3关闭或未完全打开，安装于后门3的第一转臂14上的第一感应片15就没有进入第一传感器16的感应范围内，第一传感器16就不会闭合；因而后门上限检测电路不会接通，第一继电器4的常开触点42不会闭合，倾倒机构上升电路被锁定，此时即使将倾倒开关9打到上升端，倾倒机构上升电路也不能接通，因而倾倒机构也不会执行上升动作；避免了倾倒机构6上升时倾倒机构6上的垃圾桶与后门3相互干涉造成的结构损坏。

本实施例中，参见图1所示，互锁控制电路还包括后门下降电路和可锁定后门下降电路的倾倒机构下限检测电路。通过倾倒机构下限检测电路用于检测倾倒机构6处于下限位置、即倾倒机构6处于最下端的状态；也就是在倾倒机构6处于下限位置时，后门下降电路的锁定被解除，可以闭合；或者说是，如倾倒机构6没有处于下限位置，后门下降电路被锁定，不能闭合，就是后门3不能执行下降动作；只有在倾倒机构6处于下限位置时，后门3才能够执行下降动作。

本实施例中，后门下降电路中串联有后门开关10，后门开关10为单刀双掷自复位扭子开关，后门开关10也串联在后门上升电路中；后门开关10具有关闭端、上升端和下降端，当将后门开关10拨至上升端时，将后门上升电路接通；在后门上升电路中串联有后门电磁阀8的上升线圈81，在后门下降电路中串联有后门电磁阀8的下降线圈82，分别用于驱动后门的上升和下降动作。

本实施例中，参见图2和图4所示，设置有第二传感器13用于检测倾倒机构6的下限位置，第二传感器13串联在倾倒机构下限检测电路中，第二传感器13为常开式接近开关；当倾倒机构6处于下限位置时第二传感器13闭合。由于限位开关触点容量有限，无法驱动后门电磁阀8，采用继电器进行触点容量扩展；因而在倾倒机构下限检测电路中还串联有第二继电器5的线圈51，并且将第二继电器5的常开触点52串联在后门下降电路中，并且将倾倒机构下限检测电路与后门下降电路并联。

这样当倾倒机构6完全降下后，第二转臂12转动到第二传感器13的感应区域内，使得第二传感器13闭合，从而接通倾倒机构下限检测电路，使第二继电器5的线圈51得电，从而使第二继电器5的常开触点52闭合。此时如果将后门开关10打到下降端，后门下降电路接通后门电磁阀8的下降线圈82通电，从而液压自动后门可执行关闭动作；反之，如果倾倒机构6未完全下降到最底端，第二转臂12就没有到达第二传感器13的感应区域内，因而第二传感器13就不会闭合，倾倒机构下限检测电路不会接通，从而第二继电器5的常开触点52也不会闭合，所以后门下降电路被锁定，不会接通，此时即使将后门开关10打到下降端，后门3也不会执行下降动作。

本实施例中，后门电磁阀8通过电磁阀支架安装在箱体1的前门板的外侧，倾倒机构电磁阀7通过电磁阀支架安装在箱体1的前门板的外侧，位于后门电磁阀8的下方；用于检测后门上限位置的第一传感器16通过安装支架安装在填料器2的左侧壁外侧，位于后门3的第一转臂14的左侧，在后门3的左侧的第一转臂14上焊接与第一传感器16相匹配的感应板15；倾倒开关9和后门开关10安装在填料器2的操作盘11上；后门继电器4安装在填料器2的外侧下部，倾倒继电器5安装在后门继电器4的左侧；第二传感器13安装在填料器2的左侧壁下方后部。

本实施例中，第一传感器16和第二传感器13均为电感式接近开关，如果将后门开关10打到上升端，后门电磁阀8的上升线圈81得电，通过油路驱动后门3自动打开；后门3完全打开后，焊接在后门3的第一转臂14上的第一感应片15就会进入第一传感器16的感应区，此时第一传感器16就会闭合，从而后门上限检测电路闭合；使得串联在后门上限检测电路中的第一继电器4的线圈41得电，进而使串联在倾倒机构上升电路第一继电器4的常开触点42闭合，从而导通倾倒开关9的上升端与倾倒机构电磁阀7的上升线圈71之间的回路，此时如果将倾倒开关9打到上升端，电源正极与倾倒机构电磁阀7的上升线圈71之间回路导通，此时倾倒机构6就会执行上升动作；反之，如果后门3关闭或未完全打开，焊接在后门3的第一转臂14上的液压自动后门3上的第一感应板15就不会进入第一传感器16的感应区，因此第一传感器16就不会闭合；因此，第一继电器4不会得电，其常开触点42不会闭合，此时，即使将倾倒开关9打到上升端，倾倒机构6也不会执行上升动作。

如果将倾倒开关9打到下降端，倾倒下降电路接通，倾倒机构电磁阀7下降线圈72得电，通过油路驱动倾倒机构6自动下降，倾倒机构6下降到最低端后，倾倒机构6的左侧第二转臂12就会进入到第二传感器13的感应区，此时该第二传感器13就会闭合，从而接通倾倒机构下限检测电路，使第二继电器5的线圈51得电，从而使第二继电器5的常开触点52闭合，从而导通后门开关10的下降端与后门电磁阀8下降线圈82之间的回路；此时如果将后门开关10打到下降端，后门下降电路接通，后门电磁阀8的下降线圈82通电，后门3就会执行下降关闭动作；反之，如果倾倒机构6未下降到最低端，倾倒机构6的第二转臂12就不会进入到第一传感器13的感应区，此时第一传感器13就不会闭合，倾倒机构下限检测电路不会导通，第二继电器5常开触点52不会闭合，后门开关10下降端与后门电磁阀8下降线圈82之间的回路不会导通，此时，即使将后门开关10打到下降端，后门3也不会执行下降动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种压缩式垃圾车，包括用于倾倒垃圾的倾倒机构和可自动开闭的后门，其特征在于，所述倾倒机构上升和后门下降之间设有互锁控制电路，所述互锁控制电路包括后门下降电路和可锁定所述后门下降电路的倾倒机构下限检测电路；所述倾倒机构下限检测电路与所述后门下降电路并联，所述倾倒机构下限检测电路具有用于检测倾倒机构处于下限位置的第二传感器、以及与第二传感器串联的第二继电器线圈，所述第二继电器常开触点串联于所述后门下降电路中。

2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述互锁控制电路包括倾倒机构上升电路和可锁定所述倾倒机构上升电路的后门上限检测电路。

3.根据权利要求2所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述后门上限检测电路与所述倾倒机构上升电路并联，所述后门上限检测电路具有用于检测后门处于上限位置的第一传感器、以及与第一传感器串联的第一继电器线圈，所述第一继电器常开触点串联在所述倾倒机构上升电路中。

4.根据权利要求3所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述后门上设有第一转臂，所述第一转臂上设有触发所述第一传感器闭合的第一感应片；当所述后门打开处于上限位置时，所述第一感应片触发所述第一传感器闭合。

5.根据权利要求3或4所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述第一传感器为常开式接近开关。

6.根据权利要求2至4任一项所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述倾倒机构上升电路中串联有倾倒开关。

7.根据权利要求6所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述倾倒开关为单刀双掷自复位扭子开关。

8.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述倾倒机构上设有第二转臂，所述第二转臂上设有触发所述第二传感器闭合的第二感应片；当所述倾倒机构下降处于下限位置时，所述第二感应片触发所述第二传感器闭合。