CN105501767B - 一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统，包括盖板、盖板油缸、盖板电磁阀、第一传感组件、刮板、刮板油缸、刮板电磁阀、第二传感组件。本发明通过刮板接近开关与盖板电磁阀联动以及盖板接近开关与刮板电磁阀联动，避免了盖板和刮板的相互干涉，有效地避免了手动操纵可能导致进而损坏设备的问题，同时自动化技术大大降低了环卫工人的劳动强度。本发明机构简单，易于大批量大范围地推广使用。本发明机构简单，易于大批量大范围地推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统。
背景技术
随着国家对城市环境卫生要求的越来越高，对垃圾转运的要求也提高到一个新的高度。现有的不可压缩垃圾通常采用自卸车装载，只是在箱体的上部加盖雨布来防止垃圾在运输过程中的泄露。这种方法无法保证污水的泄露及车辆在运输过程中由于道路的颠簸而导致的垃圾掉落，增加了对环境的二次污染，也不同程度的增加了对行驶道路的损坏。
现有垃圾车技术在垃圾车上设置盖板防止垃圾在运输过程中的泄露，为了方便垃圾的卸载往往还在垃圾车箱内设置刮板，但现有技术中盖板和刮板的操作普遍为手动操纵，显而易见手动操纵盖板和刮板增加了环卫工人的劳动强度，而且手动操作时往往会有一操作失误，导致盖板和刮板的相互干涉，进而损坏设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统。
本发明采用的技术方案是：
一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统，其包括盖板、盖板油缸、盖板电磁阀、第一传感组件、刮板、刮板油缸、刮板电磁阀、第二传感组件，
所述垃圾车的箱体上设有开口向上的垃圾斗，所述盖板盖合于所述垃圾车箱体的垃圾斗上，盖板的一端铰接在箱体顶部，盖板油缸的一端铰接固定于盖板的上表面上，盖板油缸的另一端铰接固定于箱体顶部位置，盖板油缸驱动盖板绕盖板与箱体的铰接点转动，
所述刮板铰接设置于垃圾斗上端开口边缘，刮板油缸的一端与刮板铰接，刮板油缸的另一端固定于箱体顶部，刮板油缸驱动刮板绕刮板与垃圾斗内壁的铰接点转动，
所述第一传感组件包括盖板感应板和盖板接近开关，盖板感应板固定于盖板的上表面，盖板接近开关设于箱体的顶部，盖板接近开关与刮板电磁阀联动，盖板电磁阀的输出端连接盖板油缸，当盖板开启到位时，所述盖板感应板处于盖板接近开关的感应区，刮板电磁阀闭合；
所述第二传感组件包括刮板感应板和刮板接近开关，刮板感应板固定于刮板的上表面，刮板接近开关设于箱体的垃圾斗顶部的开口处，刮板接近开关与盖板电磁阀联动，刮板电磁阀的输出端连接刮板油缸；当刮板的上表面高于垃圾斗开口水平线时，所述刮板感应板处于刮板接近开关的感应区，盖板电磁阀断开。
所述盖板的上表面上固定有铰接座，盖板油缸的一端与所述铰接座铰接。
所述盖板与箱体的铰链点有两个，分别分布在箱体顶部的左右两侧。
所述盖板油缸为双作用杆液压缸。
所述刮板油缸为双作用杆液压缸。
本发明采用以上技术方案，当需要开启盖板时，盖板处于盖合状态，所述盖板感应板不处于盖板接近开关的感应区，与盖板接近开关联动的刮板电磁阀处于断开状态，刮板油缸处于阻断状态，无法进行开启动作；同时此时不能开启动作的刮板的上表面不高于垃圾斗开口水平线，所述刮板感应板不处于刮板接近开关的感应区，则与刮板接近开关联动的盖板电磁阀处于闭合状态，盖板油缸处于工作状态，工作人员此时可以驱动盖板油缸带动盖板动作，逐步开启盖板；当盖板开启到使得所述盖板感应板处于盖板接近开关的感应区时，与盖板接近开关联动的刮板电磁阀处于闭合状态，工作人员此时可以驱动刮板油缸带动刮板动作，进而打开刮板，当刮板的上表面高于垃圾斗开口水平线时，所述刮板感应板处于刮板接近开关的感应区，则与刮板接近开关联动的盖板电磁阀处于断开状态，盖板油缸处于阻断状态，无法进行闭合盖板动作。
当需要闭合盖板时，盖板处于打开状态，所述盖板感应板处于盖板接近开关的感应区，与盖板接近开关联动的刮板电磁阀处于闭合状态，刮板油缸处于工作状态，工作人员此时可以驱动刮板油缸带动刮板动作，进而回收刮板。若此时刮板的上表面高于垃圾斗开口水平线，所述刮板感应板处于刮板接近开关的感应区，则与刮板接近开关联动的盖板电磁阀处于断开状态，盖板油缸处于阻断状态，无法进行闭合盖板动作；当刮板回收至刮板的上表面不高于垃圾斗开口水平线时，所述刮板感应板不处于刮板接近开关的感应区，则与刮板接近开关联动的盖板电磁阀处于闭合状态，盖板油缸处于工作状态，工作人员此时可以驱动盖板油缸带动盖板动作，关闭盖板，随着盖板关闭动作的执行，所述盖板感应板离开盖板接近开关的感应区，与盖板接近开关联动的刮板电磁阀处于断开状态，刮板油缸处于阻断状态，无法进行刮板开启动作。
本发明通过刮板接近开关与盖板电磁阀联动以及盖板接近开关与刮板电磁阀联动，避免了盖板和刮板的相互干涉，有效地避免了手动操纵可能导致进而损坏设备的问题，同时自动化技术大大降低了环卫工人的劳动强度。本发明机构简单，易于大批量大范围地推广使用。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1本发明一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统的电气原理框图；
图2本发明一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统的盖板完全闭合时的示意图；
图3本发明一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统的盖板打开过程的示意图之一；
图4本发明一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统的盖板打开过程的示意图之二；
图5本发明一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统的盖板完全打开时的示意图；
图6本发明一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统的盖板闭合过程的示意图。
具体实施方式
如图1至6之一所示，本发明包括盖板5、盖板油缸2、盖板电磁阀30、第一传感组件、刮板3、刮板油缸4、刮板电磁阀20、第二传感组件，
所述垃圾车的箱体1上设有开口向上的垃圾斗11，所述盖板5盖合于所述垃圾车箱体1的垃圾斗11上，盖板5的一端铰接在箱体1顶部，盖板油缸2的一端铰接固定于盖板5的上表面上，盖板油缸2的另一端铰接固定于箱体1顶部位置，盖板油缸2驱动盖板5绕盖板与箱体1的铰接点转动，
所述刮板3铰接设置于垃圾斗11上端开口边缘，刮板油缸4的一端与刮板3铰接，刮板油缸4的另一端固定于箱体1顶部，刮板油缸4驱动刮板绕刮板与垃圾斗11内壁的铰接点转动，
所述第一传感组件包括盖板感应板61和盖板接近开关62，盖板感应板61固定于盖板5的上表面，盖板接近开关62设于箱体1的顶部，盖板接近开关62与刮板电磁阀20联动，盖板电磁阀30的输出端连接盖板油缸2，当盖板5开启到位时，所述盖板感应板61处于盖板接近开关62的感应区，刮板电磁阀20闭合；
所述第二传感组件包括刮板感应板71和刮板接近开关72，刮板感应板71固定于刮板3的上表面，刮板3接近开关设于箱体1的垃圾斗11顶部的开口处，刮板接近开关72与盖板电磁阀30联动，刮板电磁阀20的输出端连接刮板油缸4；当刮板3的上表面高于垃圾斗开口水平线时，所述刮板感应板71处于刮板接近开关72的感应区，盖板电磁阀30断开。
所述盖板5的上表面上固定有铰接座51，盖板油缸的一端与所述铰接座铰接。
所述盖板5与箱体1的铰链点有两个，分别分布在箱体1顶部的左右两侧。
所述盖板油缸2为双作用杆液压缸。
所述刮板油缸4为双作用杆液压缸。
下面详细介绍本发明的工作原理：
本发明采用以上技术方案，当需要开启盖板时，盖板处于盖合状态，所述盖板感应板不处于盖板接近开关的感应区，与盖板接近开关联动的刮板电磁阀处于断开状态，刮板油缸处于阻断状态，无法进行开启动作；同时此时不能开启动作的刮板的上表面不高于垃圾斗开口水平线，所述刮板感应板不处于刮板接近开关的感应区，则与刮板接近开关联动的盖板电磁阀处于闭合状态，盖板油缸处于工作状态，工作人员此时可以驱动盖板油缸带动盖板动作，逐步开启盖板；当盖板开启到使得所述盖板感应板处于盖板接近开关的感应区时，与盖板接近开关联动的刮板电磁阀处于闭合状态，工作人员此时可以驱动刮板油缸带动刮板动作，进而打开刮板，当刮板的上表面高于垃圾斗开口水平线时，所述刮板感应板处于刮板接近开关的感应区，则与刮板接近开关联动的盖板电磁阀处于断开状态，盖板油缸处于阻断状态，无法进行闭合盖板动作。
当需要闭合盖板时，盖板处于打开状态，所述盖板感应板处于盖板接近开关的感应区，与盖板接近开关联动的刮板电磁阀处于闭合状态，刮板油缸处于工作状态，工作人员此时可以驱动刮板油缸带动刮板动作，进而回收刮板。若此时刮板的上表面高于垃圾斗开口水平线，所述刮板感应板处于刮板接近开关的感应区，则与刮板接近开关联动的盖板电磁阀处于断开状态，盖板油缸处于阻断状态，无法进行闭合盖板动作；当刮板回收至刮板的上表面不高于垃圾斗开口水平线时，所述刮板感应板不处于刮板接近开关的感应区，则与刮板接近开关联动的盖板电磁阀处于闭合状态，盖板油缸处于工作状态，工作人员此时可以驱动盖板油缸带动盖板动作，关闭盖板，随着盖板关闭动作的执行，所述盖板感应板离开盖板接近开关的感应区，与盖板接近开关联动的刮板电磁阀处于断开状态，刮板油缸处于阻断状态，无法进行刮板开启动作。
本发明通过刮板接近开关与盖板电磁阀联动以及盖板接近开关与刮板电磁阀联动，避免了盖板和刮板的相互干涉，有效地避免了手动操纵可能导致进而损坏设备的问题，同时自动化技术大大降低了环卫工人的劳动强度。本发明机构简单，易于大批量大范围地推广使用。本发明机构简单，易于大批量大范围地推广使用。
Claims (5)
1.一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统，其特征在于：其包括盖板、盖板油缸、盖板电磁阀、第一传感组件、刮板、刮板油缸、刮板电磁阀、第二传感组件，
所述垃圾车的箱体上设有开口向上的垃圾斗，所述盖板盖合于所述垃圾车箱体的垃圾斗上，盖板的一端铰接在箱体顶部，盖板油缸的一端铰接固定于盖板的上表面上，盖板油缸的另一端铰接固定于箱体顶部位置，盖板油缸驱动盖板绕盖板与箱体的铰接点转动，
所述刮板铰接设置于垃圾斗上端开口边缘，刮板油缸的一端与刮板铰接，刮板油缸的另一端固定于箱体顶部，刮板油缸驱动刮板绕刮板与垃圾斗内壁的铰接点转动，
所述第一传感组件包括盖板感应板和盖板接近开关，盖板感应板固定于盖板的上表面，盖板接近开关设于箱体的顶部，盖板接近开关与刮板电磁阀联动，盖板电磁阀的输出端连接盖板油缸，当盖板开启到位时，所述盖板感应板处于盖板接近开关的感应区，刮板电磁阀闭合；
所述第二传感组件包括刮板感应板和刮板接近开关，刮板感应板固定于刮板的上表面，刮板接近开关设于箱体的垃圾斗顶部的开口处，刮板接近开关与盖板电磁阀联动，刮板电磁阀的输出端连接刮板油缸；当刮板的上表面高于垃圾斗开口水平线时，所述刮板感应板处于刮板接近开关的感应区，盖板电磁阀断开。
2.根据权利要求1所述一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统，其特征在于：所述盖板的上表面上固定有铰接座，盖板油缸的一端与所述铰接座铰接。
3.根据权利要求1所述一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统，其特征在于：所述盖板与箱体的铰链点有两个，分别分布在箱体顶部的左右两侧。
4.根据权利要求1所述一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统，其特征在于：所述盖板油缸为双作用杆液压缸。
5.根据权利要求1所述一种自装卸垃圾车盖板翻转控制系统，其特征在于：所述刮板油缸为双作用杆液压缸。
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