CN113716046B - 一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法 - Google Patents
一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113716046B CN113716046B CN202110709293.0A CN202110709293A CN113716046B CN 113716046 B CN113716046 B CN 113716046B CN 202110709293 A CN202110709293 A CN 202110709293A CN 113716046 B CN113716046 B CN 113716046B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducing
- buffer
- material containing
- buffer mechanism
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 242
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 54
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 4
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000008157 edible vegetable oil Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- -1 first-aid kits Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012567 medical material Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
- B64D1/14—Absorbing landing shocks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
Abstract
一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,从上至下包括依次连接的减速机构、物资盛装机构和缓冲机构,其特征在于,所述缓冲机构为折叠式结构,缓冲机构的折叠后通过封锁机构进行固定,所述减速机构通过解锁机构与封锁机构连接,减速机构在下落过程中产生的阻力自动迫使解锁机构将封锁机构打开而使缓冲机构张开;本发明还包括一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的方法。本发明可以大大降低带空中减速装置的空投系统的体积,便于其储运及投放,可大大增加其应用范围。
Description
技术领域
本发明涉及轻型物资的机载空投领域,特别是一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法。
背景技术
在抢险救灾、搜救失踪被困人员以及战场补给时,由于从地面无法接近,需要从空中投送物资,在这种情况下,常常需要紧急投放市场上直接购买带有包装的矿泉水、食用油、干粮等食用物资或急救包、血包、器械等医疗物资,这些物资大都属于小件轻型物资,可实现低空空投。在空投大量轻型物资时,常采用无伞空投系统从50-200m的高度进行空投,且常用的无伞空投系统有两类:一类是不带空中减速装置的系统,另一类是带空中减速装置的系统。不带空中减速装置的系统主要依靠空投容器的结构件和附着的缓冲材料吸收着陆冲击的能量,这类系统存在物资的下降速度快,着陆冲击大,容易造成物资的破损的问题,使用范围受限。带空中减速装置的系统在空投容器上带有小型的风罩、减速伞等减速装置,能够在下降过程中减速,结合附带的缓冲装置,减轻着陆冲击,这类系统降落速度较慢,有利于减轻对物资的损害和对地面人员的伤害,但是该类系统结构比较复杂、整体体积也比较大,储运也不方便,需要大量投放时包装、运输和投放比较麻烦,成本也较高。若是能降低带空中减速装置的空投系统的体积,可大大增加其应用范围。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法,它可以大大降低带空中减速装置的空投系统的体积,便于其储运及投放,可大大增加其应用范围。
本发明的技术方案是:一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,从上至下包括依次连接的减速机构、物资盛装机构和缓冲机构,所述缓冲机构为折叠式结构,缓冲机构的折叠后通过封锁机构进行固定,所述减速机构通过解锁机构与封锁机构连接,减速机构在下落过程中产生的阻力自动迫使解锁机构将封锁机构打开而使缓冲机构张开。
本发明进一步的技术方案是:所述缓冲机构处于折叠状态时为一字型结构,处于张开状态时为倒置的“U”型结构,“U”型结构的两侧分别通过弹性绳与物资盛装机构连接,在未投放时,弹性绳处于拉伸状态。
进一步,所述缓冲机构包括气囊和骨架,所述气囊上设有气孔,气囊在未投放时为未充气状态,气囊在缓冲机构张开后通过气孔自动充气。
进一步,所述骨架设置在气囊内部。
进一步,所述骨架设置在气囊外部。
进一步,所述物资盛装机构和缓冲机构为一体式结构,物资盛装机构与缓冲机构共用一个平面结构,缓冲机构在未使用时折叠收放在所共用的平面结构处。
进一步,所述物资盛装机构和缓冲机构为分体式结构,物资盛装机构的下表面与缓冲机构的上表面重叠,缓冲机构在未使用时折叠收放在重叠的平面结构处,气囊被包覆在骨架内部。
进一步,所述封锁机构包括封锁环和插入在封锁环中的锁针,或封锁机构包括封锁环和线绳系成的活扣,或封锁机构为现有技术中任一种通过一定拉力就能打开的锁扣结构中的一种。
进一步,所述解锁机构为拉绳,所述物资盛装机构外侧设有供拉绳穿过的固定槽或固定管。
进一步,所述减速机构包括减速伞和绳索,所述减速伞通过绳索和设置在物资盛装机构上的连接部与物资盛装机构连接,绳索的顶端与减速伞连接,绳索的底端与连接部连接,绳索的顶端还与解锁机构连接;所述物资盛装机构的上表面设有减速机构收放的收纳槽,减速机构在未投放前,收纳在收纳槽中。
一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的方法,采用上述的空投时利用减速机构自动打开缓冲气囊的装置,包括以下步骤:
a、在空投装有物质并由减速机构、物资盛装机构和缓冲机构组成的空投系统时,直接将空投系统在指定区域内直接出舱投出;
b、出仓后,减速机构开始工作,下落到一定高度时,减速机构在下落过程中产生一定的阻力,利用此阻力可自动迫使解锁机构将封锁机构打开而使缓冲机构张开,张开后的缓冲机构可以正常的着陆缓冲工作。
本发明的有益效果:
(1)本发明空投时利用减速机构自动打开缓冲气囊的装置通过设置折叠式结构的缓冲机构,缓冲机构在空头件出舱后才允许打开,可大大减少缓冲机构的体积,利于减少整个空投系统的体积,可以大大节省储运空间;
(2)本发明空投时利用减速机构自动打开缓冲气囊的装置利用减速机构在下落过程中产生的阻力自动迫使解锁机构将封锁机构打开而使缓冲机构张开,缓冲机构张开后就形成具有缓冲功能的结构,可以使缓冲机构的正常使用不会受其折叠结构的影响;
(3)本发明空投时利用减速机构自动打开缓冲气囊的装置利用拉绳形成的解锁机构及与其配套使用的封锁机构来完成缓冲机构的打开,所使用的解锁机构与封锁机构体积较小,不占用额外的储运空间,而且两者结构均比较简单,成本较低;
(4)本发明空投时利用减速机构自动打开缓冲气囊的方法操作步骤简单,不受机型限制,应用范围较广。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图;
图2是本发明实施例2的结构示意图;
图3是本发明实施例1中骨架完全张开时的结构示意图。
图例说明:
1、减速机构;11、减速伞;12、绳索;2、物资盛装机构;21、连接部;22、收纳槽;3、缓冲机构;31、气囊;32、骨架;33、气孔;4、封锁机构;5、解锁机构;6、弹性绳。
实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例
如附图1和3所示,一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,从上至下包括依次连接的减速机构1、物资盛装机构2和缓冲机构3,缓冲机构3为折叠式结构,缓冲机构3的折叠后通过封锁机构4进行固定,减速机构1通过解锁机构5与封锁机构4连接,减速机构1在下落过程中产生的阻力自动迫使解锁机构5将封锁机构4打开而使缓冲机构3张开。
本实施例中,缓冲机构3处于折叠状态时为一字型结构,处于张开状态时为倒置的“U”型结构,“U”型结构的两侧分别通过弹性绳6与物资盛装机构2连接,在未投放时,物资盛装机构2和缓冲机构3均处于折叠状态时,物资盛装机构2会对缓冲机构3产生一定的压力使弹性绳6一直处于拉伸状态,并且由于在未投放时,缓冲机构3因为封锁机构4的存在,仍会处于折叠状态,在投放后,减速机构1在下落过程中产生的阻力自动迫使解锁机构5将封锁机构4打开而使缓冲机构3张开,缓冲机构3会在弹性绳6的作用下进一步被打开(使其完全张开),使缓冲机构3更好的发挥其缓冲作用。
本实施例中,缓冲机构3包括气囊31和骨架32。气囊上31设有气孔33,气囊31在未投放时为未充气状态,气囊31在缓冲机构3张开后通过气孔33自动充气。骨架32设置在气囊31内部,气囊31和骨架32之间的结构可以是一体式结构,也可以是分体式结构,当气囊31和骨架32之间是一体式结构时,骨架32是与气囊31连接在一起的,骨架32的折叠过程会带动气囊31的折叠过程进行,当气囊31和骨架32之间是分体式结构时,骨架32依靠本身的结构进行折叠,而气囊31可以依靠本身的材质(一般都是柔软的材质,很容易像折叠衣服的形式进行折叠)进行折叠,骨架32的存在既利于缓冲机构3的存储,又可以在打开后对气囊31形成支撑作用,形成气囊缓冲与支撑缓冲的双重缓冲效果。物资盛装机构2和缓冲机构3为一体式结构,物资盛装机构2与缓冲机构3共用一个平面结构,缓冲机构3在未使用时折叠收放在所共用的平面结构处,不占用过多的储运空间,也便于堆叠存放及投放。
本实施例中,封锁机构4包括封锁环和插入在封锁环中的锁针,解锁机构5为拉绳,拉绳因减速机构在下落过程中给的阻力,会对锁针产生拉力,使锁针从封锁环中拉出,进而使缓冲机构因重力作用张开,此时缓冲机构3的张开角度有限,但是随着下落的进行,缓冲机构3中的气囊31从气孔33中充气,气囊31膨胀过程,会带动缓冲机构3进一步张开,而且再加上弹性绳6的作用,缓冲机构3最终会完全张开,物资盛装机构2外侧设有供拉绳穿过的固定槽或固定管(图中未示出),固定槽或固定管可保证拉绳紧贴物资盛装机构2设置,既可防止拉绳凌乱的现象出现,又可避免相邻的拉绳出现缠绕现象,可靠性较高。
本实施例中,减速机构1包括减速伞11和绳索12,减速伞11通过绳索12和设置在物资盛装机构2上的连接部21与物资盛装机构2连接,绳索12的顶端与减速伞11连接,绳索12的底端与连接部21连接,连接部21为提手、连接环或连接锁中的一种,连接部21还可以是方便与绳索12进行固定连接的其他简单或复杂结构,连接部21的数量为偶数,并在物资盛装机构2的侧面上对称设置,保证通过连接部21在提起物资盛装机构2后,物资盛装机构2不易出现倾斜、倒置等现象而导致影响缓冲机构3发挥作用,绳索12的顶端还与解锁机构5连接,通过绳索12的拉动作用而带动解锁机构5开始工作,进而使封锁机构4解开封锁;物资盛装机构2的上表面设有减速机构1收放的收纳槽22,减速机构1在未投放前,收纳在收纳槽22中,减速机构1在未使用时完全收藏在收纳槽22内,利于整个空投系统的堆叠存放。
一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的方法,采用上述的空投时利用减速机构自动打开缓冲气囊的装置,包括以下步骤:
a、在空投装有物质并由减速机构1、物资盛装机构2和缓冲机构3组成的空投系统时,直接将空投系统在指定区域内直接出舱投出;
b、出仓后,减速机构1开始工作,下落到一定高度时,减速机构1在下落过程中产生一定的阻力,利用此阻力可自动迫使解锁机构5将封锁机构4打开而使缓冲机构3张开,张开后的缓冲机构3可以正常的着陆缓冲工作。
实施例
如附图2和3所示,本实施例的空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置与实施例1的区别在于:骨架32设置在气囊31外部,物资盛装机构2和缓冲机构3为分体式结构,物资盛装机构2的下表面与缓冲机构3的上表面重叠,缓冲机构3在未使用时折叠收放在重叠的平面结构处,气囊31被包覆在骨架32内部,当减速机构1下落过程中,减速伞11打开,绳索12会对解锁机构5中的拉绳产生拉力,通过拉绳的拉力,使封锁机构4打开,骨架32被打开,空气进入到骨架32内部,并从气孔33中进入到气囊31中,使气囊31充气,气囊31膨胀使骨架32打开,并在弹性绳6的作用在,骨架32最终会完全张开;封锁机构4包括封锁环和线绳系成的活扣,在拉绳的拉力作用下,活扣被打开,同样可起到将缓冲机构3打开的效果,其余与实施例1相同。
本实施例的空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的方法与实施例1的相同。
Claims (6)
1.一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,从上至下包括依次连接的减速机构、物资盛装机构和缓冲机构,其特征在于,所述缓冲机构为折叠式结构,缓冲机构折叠后通过封锁机构进行固定,所述减速机构通过解锁机构与封锁机构连接,减速机构在下落过程中产生的阻力自动迫使解锁机构将封锁机构打开而使缓冲机构张开;
所述缓冲机构处于折叠状态时为一字型结构,处于张开状态时为倒置的“U”型结构,“U”型结构的两侧分别通过弹性绳与物资盛装机构连接,在未投放时,弹性绳处于拉伸状态;
所述缓冲机构包括气囊和骨架,所述气囊上设有气孔,气囊在未投放时为未充气状态,气囊在缓冲机构张开后通过气孔自动充气;
所述封锁机构为现有技术中任一种通过一定拉力就能打开的锁扣结构中的一种;所述解锁机构为拉绳,所述物资盛装机构外侧设有供拉绳穿过的固定槽或固定管;
所述减速机构包括减速伞和绳索,所述减速伞通过绳索和设置在物资盛装机构上的连接部与物资盛装机构连接,绳索的顶端与减速伞连接,绳索的底端与连接部连接,绳索的顶端还与解锁机构连接;所述物资盛装机构的上表面设有减速机构收放的收纳槽,减速机构在未投放前,收纳在收纳槽中。
2.根据权利要求1所述的空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,其特征在于,所述骨架设置在气囊内部。
3.根据权利要求1所述的空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,其特征在于,所述骨架设置在气囊外部。
4.根据权利要求1或2所述的空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,其特征在于,所述物资盛装机构和缓冲机构为一体式结构,物资盛装机构与缓冲机构共用一个平面结构,缓冲机构在未使用时折叠收放在所共用的平面结构处。
5.根据权利要求1或3所述的空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,其特征在于,所述物资盛装机构和缓冲机构为分体式结构,物资盛装机构的下表面与缓冲机构的上表面重叠,缓冲机构在未使用时折叠收放在重叠的平面结构处,气囊被包覆在骨架内部。
6.一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的方法,其特征在于:采用上述权利要求1-3中任一项所述的空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置,包括以下步骤:a、在空投装有物质并由减速机构、物资盛装机构和缓冲机构组成的空投系统时,直接将空投系统在指定区域内直接出舱投出;b、出仓后,减速机构开始工作,下落到一定高度时,减速机构在下落过程中产生一定的阻力,利用此阻力可自动迫使解锁机构将封锁机构打开而使缓冲机构张开,张开后的缓冲机构可以正常的着陆缓冲工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110709293.0A CN113716046B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110709293.0A CN113716046B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113716046A CN113716046A (zh) | 2021-11-30 |
CN113716046B true CN113716046B (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=78672979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110709293.0A Active CN113716046B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113716046B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114590405B (zh) * | 2022-03-22 | 2023-08-01 | 南京信息工程大学 | 一种昆虫投放用无人机 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1047735A (fr) * | 1951-05-11 | 1953-12-16 | Procédé et dispositifs de parachutage pour charges lourdes, en particulier pour véhicules | |
US2938689A (en) * | 1957-01-21 | 1960-05-31 | Gq Parachute Comp Ltd | Shock-absorbing air cushion |
JP2002166892A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-11 | Fujikura Parachute Co Ltd | 吊下げ嚢用エアバッグ |
CN101357707A (zh) * | 2008-09-12 | 2009-02-04 | 南京航空航天大学 | 气压缓冲式中件空投集装箱 |
EP2565120A2 (en) * | 2011-08-31 | 2013-03-06 | The Boeing Company | Steerable container delivery system |
US8788127B1 (en) * | 2011-08-30 | 2014-07-22 | The Boeing Company | Precision airdrop terminal seeker |
CN107344622A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-14 | 梅瀚裕 | 自主调速降落伞 |
CN107600436A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-19 | 晨龙飞机(荆门)有限公司 | 一种轻型固定翼飞机冷气抛伞救生装置 |
CN110861837A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-06 | 汤勇刚 | 一种无伞空投装置 |
CN111017215A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 航宇救生装备有限公司 | 一种轮式车辆无货台空投系统 |
CN111483596A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-04 | 湖北航天化学技术研究所 | 一种缓冲气囊装置 |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202110709293.0A patent/CN113716046B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1047735A (fr) * | 1951-05-11 | 1953-12-16 | Procédé et dispositifs de parachutage pour charges lourdes, en particulier pour véhicules | |
US2938689A (en) * | 1957-01-21 | 1960-05-31 | Gq Parachute Comp Ltd | Shock-absorbing air cushion |
JP2002166892A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-11 | Fujikura Parachute Co Ltd | 吊下げ嚢用エアバッグ |
CN101357707A (zh) * | 2008-09-12 | 2009-02-04 | 南京航空航天大学 | 气压缓冲式中件空投集装箱 |
US8788127B1 (en) * | 2011-08-30 | 2014-07-22 | The Boeing Company | Precision airdrop terminal seeker |
EP2565120A2 (en) * | 2011-08-31 | 2013-03-06 | The Boeing Company | Steerable container delivery system |
CN107344622A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-14 | 梅瀚裕 | 自主调速降落伞 |
CN107600436A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-19 | 晨龙飞机(荆门)有限公司 | 一种轻型固定翼飞机冷气抛伞救生装置 |
CN110861837A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-06 | 汤勇刚 | 一种无伞空投装置 |
CN111017215A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 航宇救生装备有限公司 | 一种轮式车辆无货台空投系统 |
CN111483596A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-04 | 湖北航天化学技术研究所 | 一种缓冲气囊装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113716046A (zh) | 2021-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211443439U (zh) | 一种无伞空投装置 | |
CN113716046B (zh) | 一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法 | |
US20040094671A1 (en) | Automatic inflation system for evacuation slide | |
CN110861837A (zh) | 一种无伞空投装置 | |
US5388786A (en) | Escape apparatus | |
US20040051006A1 (en) | Aerial cargo container with deceleration and orientation assembly | |
CN109229342A (zh) | 一种可折叠收放式缓冲气囊着陆装置及着陆方法 | |
CN103600828B (zh) | 用于浮空器非成形发放的释放装置 | |
CN111891358A (zh) | 一种空运物流高空运送装置 | |
CN113697110B (zh) | 一种缓冲机构打开时机可控制的空投装置及方法 | |
CN106516126A (zh) | 高楼救生跳伞 | |
CN205425989U (zh) | 海上火箭回收装置 | |
CN107140175A (zh) | 一种无人化自动收放系留飞艇方案 | |
US3342439A (en) | Aerial drop assembly for emergency supplies | |
CN114852522B (zh) | 一种空投物资平台脚轮缓冲保护装置 | |
WO2018188472A1 (zh) | 轮升伞可控升力高效能产生装置及使用方法 | |
CN115973374A (zh) | 一种水上救援空投舱及使用方法 | |
US3093351A (en) | Balloon and method of launching the same | |
JP2897516B2 (ja) | 落下傘投下物の衝撃吸収装置 | |
CN211885000U (zh) | 一种失重状态下自动感应开伞逃生装置 | |
WO2000020277A1 (fr) | Dispositif de securite evitant les chutes a faible altitude | |
ATE150404T1 (de) | Ein vom fahrtwind aufblasbarer luftsack als sicherheitsvorrichtung für benutzer von gleitfluggeräten | |
CN216509077U (zh) | 一种无伞空投着陆缓冲装置 | |
CN101003304A (zh) | 超低空跳伞装置 | |
CN216509076U (zh) | 一种轻便空投系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |