CN107140175A - 一种无人化自动收放系留飞艇方案 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无人化自动收放系留飞艇方案，通过将系留飞艇及收放系统等整体集成到一体化方舱内，可以在突发事件及灾害来临时，通过汽车或者飞行器将方舱投送到指定地点，并通过远程无线遥控，系留飞艇自动充气并释放至指定高度，实现系留飞艇系统快速部署及自动展开。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人化自动收放的系留飞行器。
背景技术
随着科技进步和军事现代化的发展，利用空中平台携带相关载荷进行空中预警侦查、电子通讯保障、遥感测绘、灾情监控等任务得到了广泛的应用，空中平台提供了广阔的观察视角和覆盖能力，具有更好的生存能力和通讯能力。常用的空中平台包括卫星、飞机、浮空器等，卫星及飞机由于造价昂贵、可有效利用时间短等缺点，限制了应用范围。
浮空器属于轻于空气的航空器，根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等。系留飞艇利用氦气来提供浮力，意味着飞艇并不需要额外的动力来维持飞行高度，具备长时驻空不间断工作的能力。目前系留飞艇的收放系统较为复杂，飞艇部署展开流程多，往往需要多人同时操作才能完成展开工作，不利于系留飞艇的快速部署应用。
发明内容
本发明提出了一种无人化自动收放系留飞艇方案，通过将系留飞艇及收放系统等整体集成到一体化方舱内，可以在突发事件及灾害来临时，通过汽车或者飞行器将方舱投送到指定地点，并通过远程无线遥控，系留飞艇自动充气并释放至指定高度，实现系留飞艇系统快速部署及自动展开。
本发明采用以下任一技术方案。
一种无人化自动收放系留飞艇方案，包括了系留飞艇、缆绳、吊舱及收放系统。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的收放系统包括无人方舱、系留塔、充气装置、储气装置、气体回收装置、缆绳收卷装置等。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的无人方舱满足集装箱运输国家标准，并对内部空间进行合理布局设计，将系留飞艇及收放系统集成到无人方舱内，便于转运部署。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的系留塔为可伸缩结构，系留飞艇释放时，系留塔可以自动竖起，用于固定系留飞艇。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的充气装置集成于系留塔上，用于系留飞艇快速充气。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的储气装置及气体回收装置用于储存和回收氦气。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的收卷装置用于释放及回收艇体，并控制系留飞艇的驻留高度。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的配重舱可以通过增加配重，提高无人方舱的稳定性。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的配重舱中的配重可以是随方舱一起携带的固定配重，也可以为释放现场补充的水、砂石、泥土等临时配重。
根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的无人方舱通过无线远程操作，可以控制无人方舱展开、系留塔竖起、系留飞艇充气、收卷装置释放及回收等，实现系留飞艇的无人化自动展开。
本发明的技术效果是：
1、通过无人方舱的合理设计，可以将系留飞艇收放系统整体集成到一个方舱内，实现系留飞艇的便携转运部署。
2、可以在突发事件及灾害来临时，利用汽车运输或者飞行器投送，通过无线远程控制系留飞艇的展开，实现对重点、热点地区的实时监控。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1表示本发明一种无人化自动收放系留飞艇方案的展开示意图；
图2表示本发明一种无人化自动收放系留飞艇方案的内部示意图；
图3表示本发明公路运输示意图；
图4表示本发明空中运输示意图；
图中：1、系留飞艇，2、缆绳，3、吊舱，4、收放系统，5、运输卡车；
41、无人方舱，42、系留塔，43、充气装置，44、储气装置，45、气体回收装置，46、缆绳收卷装置，47、配重舱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明，所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图4所示，本发明无人化自动收放系留飞艇方案，包括了系留飞艇1、缆绳2、吊舱3及收放系统4。
上述的收放系统4包括无人方舱41、系留塔42、充气装置43、储气装置44、气体回收装置45、缆绳收卷装置46、配重舱47等。
上述的无人方舱41满足集装箱运输国家标准，并对内部空间进行合理布局设计，将系留飞艇1及收放系统4集成到无人方舱41内，便于转运部署。
上述的系留塔42为可伸缩结构，置于无人方舱41前部，系留飞艇1释放时，系留塔42可以自动竖起，用于固定系留飞艇1。
上述的充气装置43集成于系留塔42上，用于系留飞艇1快速充气。
上述的储气装置44及气体回收装置45位于无人方舱41中部，用于储存和回收氦气。
上述的缆绳收卷装置46位于无人方舱41后部，用于释放及回收系留飞艇1，并控制系留飞艇1的驻留高度。
上述的配重舱47位于无人方舱41底部，可以通过增加配重，提高无人方舱41的稳定性。
上述配重舱中的配重可以是随无人方舱41一起携带的固定配重，也可以为释放现场补充的水、砂石、泥土等临时配重。
上述的收放系统4可以通过远程无线操作，控制无人方舱41展开、系留塔42竖起、系留飞艇1展开、充气装置43充气、缆绳收卷装置46释放及回收等，实现系留飞艇1的无人化自动展开部署。
上述的无人方舱41可以通过公路及空中运输，实现系留飞艇的快速部署。
Claims (10)
1.一种无人化自动收放系留飞艇方案，包括系留飞艇1、缆绳2、吊舱3及收放系统4。
2.如权利要求1所述的无人化自动收放系留飞艇方案，其特征在于，所述的收放系统4包括无人方舱41、系留塔42、充气装置43、储气装置44、气体回收装置45、缆绳收卷装置46、配重舱47等。
3.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的无人方舱41满足集装箱运输国家标准，并对内部空间进行合理布局设计，将系留飞艇1及收放系统4集成到无人方舱41内，便于转运部署。
4.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的系留塔42为可伸缩结构，置于无人方舱41前部，系留飞艇1释放时，系留塔42可以自动竖起，用于固定系留飞艇1。
5.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的充气装置43集成于系留塔42上，用于系留飞艇1快速充气。
6.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的储气装置44及气体回收装置45位于无人方舱41中部，用于储存和回收氦气。
7.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的缆绳收卷装置46位于无人方舱41后部，用于释放及回收系留飞艇1，并控制系留飞艇1的驻留高度。
8.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的配重舱47位于无人方舱41底部，可以通过增加配重，提高无人方舱41的稳定性，配重舱中的配重可以是随无人方舱41一起携带的固定配重，也可以为释放现场补充的水、砂石、泥土等临时配重。
9.如权利要求1所述的无人化自动收放系留飞艇方案，其特征在于，所述的收放系统4可以通过远程无线操作，控制无人方舱41展开、系留塔42竖起、系留飞艇1展开、充气装置43充气、缆绳收卷装置46释放及回收等，实现系留飞艇1的无人化自动展开部署。
10.如权利要求1所述的无人化自动收放系留飞艇方案，其特征在于，所述的无人方舱41可以通过公路及空中运输，实现系留飞艇的快速部署。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108313257A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-07-24 | 丹阳昊天飞行器技术有限公司 | 一种轮毂电机式锚泊车 |
| CN110203400A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 南京森林警察学院 | 一种直升机多人索降灭火装置 |
| CN110304231A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-08 | 广东电网有限责任公司 | 电力无人巡视飞艇 |
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2017
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