CN113715791A - 一种新能源汽车的主动制动系统及其方法 - Google Patents

一种新能源汽车的主动制动系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种新能源汽车的主动制动系统及其方法，主动制动系统包括：速度传感器，用于时实检测新能源汽车的车速，产生车速信号；红外距离传感器，用于时实检测新能源汽车与其行进方向前方的目标的距离，产生目标距离信号；摄像识别装置，用于识别目标的类型，产生目标类型信号，处理器接收目标距离信号且目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，触发摄像识别装置工作并反馈目标类型信号至处理器，且处理器根据目标距离信号、目标类型信号及车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至驱动控制器和制动系统，以触发驱动控制器和制动系统共同实现主动制动，有效降低了突发情况或人为失误造成的制动失误事故，提高了安全性。

Description

一种新能源汽车的主动制动系统及其方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的主动制动系统及其方法。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车逐渐进入了每家每户，成为代步工具，然而随着汽车的普及，能源消耗和大气污染的问题也随之增加。因此，为了实现节能环保，新能源汽车应势发展起来，现最普遍的新能源汽车即为电动汽车。
现有技术中，新能源汽车主要包括电机、电池系统、将电池系统与电机连接以控制电机工作状态的驱动控制器、分别与驱动控制器和电池系统连接的制动能量回收系统以及制动系统。现有技术的新能源车的制动系统与普通汽油汽车的制动系统一样，都是被动制动系统，即需要由驾驶员控制踏板使得制动分泵由活塞推动制动片加紧制动盘，从而实现制动力。不同的是，新能源汽车在这个基础上增了制动能量回收系统，即在松开油门的同时产生制动力矩，使电动机快速停止无用的惯性转动，这个总过程也成为再生制动。所以当松开油门的时候，就会发现车辆的速度很快就减下来，一定程度上相当于刹车的效果。
然而，正是因为松开油门时，新能源汽车便能通过制动能量回收系统实现自动制动减速，造成部分驾驶员在城市道路小于40km/h的低速驾驶时形成了不使用制动系统(踩刹车)的不良习惯，只将脚放在油门板上松放实现加速和减速，而当遇到紧急情况，如避让行人松开油门减速后准备踩油门加速时，突然出现另一行人，或已接近目标而自动制动减速力度不够时，此时因形成了只使用油门板的习惯加之突发紧张，容易因习惯惯性直接踩下油门误当踩刹车，或者当汽车启动时，误将油门当刹车踩下，从而造成安全事故。
因此，有必要提供一种新的新能源汽车的主动制动系统及其方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种新能源汽车的主动制动系统及其方法，使得在城市道路的低速运行时突发情况下，可自动实现主动制动，极大程度的降低安全事故的发生，提高新能源汽车的安全性。
第一方面，本发明实施例提供一种新能源汽车的主动制动系统，用于新能源汽车，所述新能源汽车包括电机、电池系统、将电池系统与电机连接以控制电机工作状态的驱动控制器、连接至所述驱动控制器和所述电池系统之间的制动能量回收系统以及制动系统，所述主动制动系统包括：
速度传感器，用于时实检测新能源汽车的车速，产生车速信号；
红外距离传感器，用于时实检测新能源汽车与其行进方向前方的目标的距离，产生目标距离信号；
摄像识别装置，用于识别所述目标的类型，产生目标类型信号，所述目标类型信号包括活体信号或物体信号；以及，
处理器，所述处理器的输入端分别连接所述速度传感器、所述红外距离传感器以及所述摄像识别装置，所述处理器的输出端用于分别连接至所述驱动控制器和所述制动系统；
所述处理器接收所述红外距离传感器检测的所述目标距离信号，当所述目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，触发所述摄像识别装置工作并反馈其识别的目标类型信号至所述处理器，且所述处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。
优选的，定义所述车速信号为V，定义所述目标距离信号为d，所述预设规则包括：
当所述目标类型信号为活体信号时：
若6.15m<d≤8.85m，且V>30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/s<V≤30m/s；
若3.94m<d≤6.15m，且V>25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/s<V≤25m/s；
若2.21m<d≤3.94m，且V>20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/s<V≤20m/s；
若0.98m<d≤2.21m，且V>15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/s<V≤15m/s；
若0.25m<d≤0.98m，且V>10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足5m/s<V≤10m/s；
若0m<d≤0.25m，且V>5m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。
优选的，所述预设规则还包括：
当所述目标类型信号为物体信号时：
若3.51m<d≤5.06m，且V>30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/s<V≤30m/s；
若2.25m<d≤3.51m，且V>25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/s<V≤25m/s；
若1.26m<d≤2.25m，且V>20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/s<V≤20m/s；
若0.14m<d≤1.26m，且V>15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/s<V≤15m/s；
若0<d≤0.14m，且V>10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。
优选的，所述预设规则还包括：
当所述目标类型信号同时为活体信号和物体信号时，以活体信号为标准执行所述预设规则。
优选的，所述预设规则还包括：
当所述目标类型信号为活体信号和/或物体信号时，若0<d≤1.0m，且V＝0时，所述制动系统保持制动状态。
优选的，所述阀值距离为10m。
优选的，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动时，所述驱动控制器控制所述电池系统的输出且控制所述制动能量回收系统驱动所述电机产生负扭矩。
第二方面，本发明实施例还提供一种新能源汽车的主动制动方法，该方法基于本发明实施例提供的上述主动制动系统实现，该方法包括如下步骤：
S01、所述处理器实时接收所述红外距离传感器检测的所述目标距离信号和所述速度传感器检测的新能源汽车的车速信号，并判断所述目标距离信号的值是否小于预设的阀值距离，若是，则进入步骤S02；
S02、所述处理器将小于所述阀值距离的所述目标距离信号传输到所述摄像识别装置，以触发所述摄像识别装置识别所述目标类型并产生目标类型信号，所述处理器再接收所述目标类型信号；
S03、所述处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：存储器、中央处理器及存储在所述存储器上并可在所述中央处理器上运行的计算机程序，所述中央处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的上述新能源汽车的主动制动方法中的步骤。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被中央处理器执行时实现本发明实施例提供的上述新能源汽车的主动制动方法中的步骤。
在本发明实施例中，主要适用于新能源汽车在城市道路的中低速度运行，尤其是40km/h以下的车速下，通过处理器实时接收所述红外距离传感器实时检测的新能源汽车与行进方向的前方目标的目标距离信号和新能源的汽车的车速信号，当目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，触发摄像识别装置反馈其识别的目标类型信号至处理器，且处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。至此，新能源汽车可在目标距离和车速满足预设规则时的紧急突发状况下，即使驾驶员没有及时制动，或制动力度不到位，或制动时误踩油门，主动制动系统也可自动实现制动机制，有效的降低了事故的发生，提高了安全性。另外，处理器仅当目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，才触发摄像识别装置开始工作并反馈其识别的目标类型信号，可有效的降低电能的消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种新能源汽车的主动制动系统运用于新能源汽车的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种新能源汽车的主动制动方法的流程框图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，是本发明实施例提供的一种新能源汽车的主动制动系统运用于新能源汽车的结构示意图。本发明实施例提供一种新能源汽车的主动制动系统，用于新能源汽车，所述新能源汽车包括电机101、电池系统102、将电池系统101与电机102连接以控制电机101工作状态的驱动控制器103、连接至所述驱动控制器103和所述电池系统之间的制动能量回收系统104以及制动系统105。
所述主动制动系统100主要适用于新能源汽车在城市道路的中低速度运行，尤其是40km/h以下的车速下实现主动制动。所述主动制动系统包括：速度传感器1、红外距离传感器2、摄像识别装置3以及处理器4。
速度传感器1用于时实检测新能源汽车的车速，产生车速信号。
红外距离传感器2用于时实检测新能源汽车与其行进方向前方的目标的距离，产生目标距离信号。本实施例中，新能源汽车的行进方向的前方是以车的实际运行方向为参考，如前进时，其前方则为车头的前面方向，如倒车时，其前方则为车尾的后面方向。
摄像识别装置3用于识别所述目标的类型，产生目标类型信号。本实施方式中，所述目标类型信号包括活体信号或物体信号。本实施方式中，活体信号为人和动物作为目标时产生的信号，物体信号为墙、栏等无生命物以及树或植物等。
处理器4的输入端分别连接所述速度传感器1、所述红外距离传感器2以及所述摄像识别装置3，用于分别接收车速信号、目标距离信号、目标类型信号。所述处理器4的输出端用于分别连接至所述驱动控制器103和所述制动系统105。
所述处理器4实时接收所述红外距离传感器2检测的所述目标距离信号，当所述目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，则触发所述摄像识别装置3工作并反馈其识别的目标类型信号至所述处理器4，且所述处理器4根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器103和所述制动系统105，触发所述驱动控制器103和所述制动系统105共同实现主动制动。也就是说，新能源汽车可在目标距离和车速满足预设规则时的紧急突发状况下，即使驾驶员没有及时制动，或制动力度不到位，或制动时误踩油门，主动制动系统也可自动实现制动机制，有效的降低了事故的发生，提高了安全性。
本实施方式中，触发所述驱动控制器103和所述制动系统105共同实现主动制动时，具体为，处理器4通过所述驱动控制器103控制所述电池系统102的输出(如降低输出或将输出变为零)，且控制所述制动能量回收系统104驱动所述电机101产生负扭矩，实现减速制动；同时处理器4控制制动系统105实现制动。
本实施方式中，处理器4仅当目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，才触发摄像识别装置3开始工作并反馈其识别的目标类型信号，可有效的降低电能的消耗，对于新能源汽车是一种很重要的节能机制。
其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器103不响应输入的加速信号，即，在满足触发预设规则时，按预设规则实现主动制动的时候，即使误踩油门当刹车，处理器4会控制新能源驱动控制器103不响应踩油门时输入的加速信号，相当于油门暂时失效。
而且，当满足触发所述预设规则时，所述制动系统105还响应外部的输入制动信号，即，在满足触发预设规则时，制动系统105除了按预设规则实现主动制动动作，还接收响应踩刹车时输入的制动信号。因预设规则的制动是使制动系统105在有效的制动距离下实现的较为平缓的制动动作，类似一种极限安全范围的制动，从而使车内人员不容易因紧急制动的惯性撞伤或产生较为严重的不适感，但驾驶员可能在安全距离变短且意识到错踩了油门或未及时制动的情况的紧张心里，此时踩下刹车，则制动系统105在此时一样正常响应踩刹车时输入的制动信号，则可更有效的在安全距离内实现制动，提高驾驶人员的操控安全心理，也在一定程序上降低了其它不可控因素造成的主动制动效果不完全造成的事故，进一步提高制动的安全可靠性。
具体的，本实施方式中，定义所述车速信号为V，定义所述目标距离信号为d，以所述阀值距离为10m为例，当然，阀值距离不限于此，可根据各种场景和安全测试的制动距离数据为参考制定。所述预设规则包括：
当所述目标类型信号为活体信号时：
若6.15m<d≤8.85m，且V>30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/s<V≤30m/s。
若3.94m<d≤6.15m，且V>25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/s<V≤25m/s。
若2.21m<d≤3.94m，且V>20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/s<V≤20m/s。
若0.98m<d≤2.21m，且V>15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/s<V≤15m/s。
若0.25m<d≤0.98m，且V>10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足5m/s<V≤10m/s。
若0m<d≤0.25m，且V>5m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。
更优的，当所述目标类型信号为物体信号时：
若3.51m<d≤5.06m，且V>30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/s<V≤30m/s。
若2.25m<d≤3.51m，且V>25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/s<V≤25m/s；
若1.26m<d≤2.25m，且V>20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/s<V≤20m/s；
若0.14m<d≤1.26m，且V>15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/s<V≤15m/s；
若0<d≤0.14m，且V>10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。
更优的，当所述目标类型信号同时为活体信号和物体信号时，以活体信号为标准执行所述预设规则。
也就是说，目标类型为活体目标时比目标类型为物体目标时触发预设规则的目标距离要大，一方面增加触发预设规则的目标距离可以更可靠更保守的完成主动制动，尽可能降低车内人员的不适感，另一方面尽可能提高对活体目标的安全性。
上述两类预设规则相当于运用于新能源电动汽车在行驶过程中制动减速的场景。
更优的，所述预设规则还包括运用于停车后起步的运用场景。具体的，所述预设规则还包括：
当所述目标类型信号为活体信号和/或物体信号时，若0<d≤1.0m，且V＝0时，所述制动系统105保持当前制动状态，即保持制动使车的速度零停止状态，且在满足该预设规则的条件下，驱动控制器103不响应踩油门输入的加速信号，避免了该场景起步时因驾驶员紧张将油门踩的力度过大导致汽车突然加速冲出而撞到前方目标的情况，进一步搞了安全可靠性。
到此，新能源汽车可在目标距离和车速满足预设规则时的紧急突发状况下，即使驾驶员没有及时制动，或制动力度不到位，或制动时误踩油门，主动制动系统也可自动实现制动机制，有效的降低了事故的发生，提高了安全性。
请同时参图1-2，其中图2为本发明实施例提供的一种新能源汽车的主动制动方法的流程框图。所述新能源汽车的主动制动方法基于本发明上述实施例提供的主动制动系统实现，该新能源汽车的主动制动方法包括如下步骤：
S01、所述处理器实时接收所述红外距离传感器检测的所述目标距离信号和所述速度传感器检测的新能源汽车的车速信号，并判断所述目标距离信号的值是否小于预设的阀值距离，若是，则进入步骤S02。
S02、所述处理器将小于所述阀值距离的所述目标距离信号传输到所述摄像识别装置，以触发所述摄像识别装置识别所述目标类型并产生目标类型信号，所述处理器再接收所述目标类型信号。
S03、所述处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。
具体的，本实施方式中，定义所述车速信号为V，定义所述目标距离信号为d，以所述阀值距离为10m为例，当然，阀值距离不限于此，可根据各种场景和安全测试的制动距离数据为参考制定。所述预设规则包括：
当所述目标类型信号为活体信号时：
若6.15m<d≤8.85m，且V>30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/s<V≤30m/s。
若3.94m<d≤6.15m，且V>25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/s<V≤25m/s。
若2.21m<d≤3.94m，且V>20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/s<V≤20m/s。
若0.98m<d≤2.21m，且V>15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/s<V≤15m/s。
若0.25m<d≤0.98m，且V>10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足5m/s<V≤10m/s。
若0m<d≤0.25m，且V>5m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。
更优的，当所述目标类型信号为物体信号时：
若3.51m<d≤5.06m，且V>30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/s<V≤30m/s。
若2.25m<d≤3.51m，且V>25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/s<V≤25m/s；
若1.26m<d≤2.25m，且V>20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/s<V≤20m/s；
若0.14m<d≤1.26m，且V>15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/s<V≤15m/s；
若0<d≤0.14m，且V>10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。
更优的，当所述目标类型信号同时为活体信号和物体信号时，以活体信号为标准执行所述预设规则。
也就是说，目标类型为活体目标时比目标类型为物体目标时触发预设规则的目标距离要大，一方面增加触发预设规则的目标距离可以更可靠更保守的完成主动制动，尽可能降低车内人员的不适感，另一方面尽可能提高对活体目标的安全性。
上述两类预设规则相当于运用于新能源电动汽车在行驶过程中制动减速的场景。
更优的，所述预设规则还包括运用于停车后起步的运用场景。具体的，所述预设规则还包括：
当所述目标类型信号为活体信号和/或物体信号时，若0<d≤1.0m，且V＝0时，所述制动系统105保持当前制动状态，即保持制动使车的速度零停止状态，且在满足该预设规则的条件下，驱动控制器103不响应踩油门输入的加速信号，避免了该场景起步时因驾驶员紧张将油门踩的力度过大导致汽车突然加速冲出而撞到前方目标的情况，进一步搞了安全可靠性。
本发明实施例提供的一种新能源汽车的主动制动方法与本发明实施提供的上述新能源汽车的主动制动系统中的方法相同，其解决的技术问题和达到的技术效果也相同，参上述描述，在此不再赘述。
请结合图3所示，本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。本发明实施例提供一种电子设备300，包括：存储器301、中央处理器302及存储在所述存储器301上并可在所述中央处理器302上运行的计算机程序，所述中央处理器302执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的上述新能源汽车的主动制动方法中的步骤:
S01、所述处理器实时接收所述红外距离传感器检测的所述目标距离信号和所述速度传感器检测的新能源汽车的车速信号，并判断所述目标距离信号的值是否小于预设的阀值距离，若是，则进入步骤S02。
S02、所述处理器将小于所述阀值距离的所述目标距离信号传输到所述摄像识别装置，以触发所述摄像识别装置识别所述目标类型并产生目标类型信号，所述处理器再接收所述目标类型信号。
S03、所述处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。
需要说明的是，所述中央处理器302执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的上述新能源汽车的主动制动方法的步骤时，本发明实施例提供的电子设备300能够实现上述方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的上述新能源汽车的主动制动方法中的各个过程及步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式用等同变化，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车的主动制动系统，用于新能源汽车，所述新能源汽车包括电机、电池系统、将电池系统与电机连接以控制电机工作状态的驱动控制器、连接至所述驱动控制器和所述电池系统之间的制动能量回收系统以及制动系统，其特征在于，所述主动制动系统包括：
速度传感器，用于时实检测新能源汽车的车速，产生车速信号；
红外距离传感器，用于时实检测新能源汽车与其行进方向前方的目标的距离，产生目标距离信号；
摄像识别装置，用于识别所述目标的类型，产生目标类型信号，所述目标类型信号包括活体信号或物体信号；以及，
处理器，所述处理器的输入端分别连接所述速度传感器、所述红外距离传感器以及所述摄像识别装置，所述处理器的输出端用于分别连接至所述驱动控制器和所述制动系统；
所述处理器接收所述红外距离传感器检测的所述目标距离信号，当所述目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，触发所述摄像识别装置工作并反馈其识别的目标类型信号至所述处理器，且所述处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车的主动制动系统，其特征在于，定义所述车速信号为V，定义所述目标距离信号为d，所述预设规则包括：
当所述目标类型信号为活体信号时：
若6.15m<d≤8.85m，且V>30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/s<V≤30m/s；
若3.94m<d≤6.15m，且V>25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/s<V≤25m/s；
若2.21m<d≤3.94m，且V>20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/s<V≤20m/s；
若0.98m<d≤2.21m，且V>15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/s<V≤15m/s；
若0.25m<d≤0.98m，且V>10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足5m/s<V≤10m/s；
若0m<d≤0.25m，且V>5m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车的主动制动系统，其特征在于，所述预设规则还包括：
当所述目标类型信号为物体信号时：
若3.51m<d≤5.06m，且V>30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/s<V≤30m/s；
若2.25m<d≤3.51m，且V>25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/s<V≤25m/s；
若1.26m<d≤2.25m，且V>20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/s<V≤20m/s；
若0.14m<d≤1.26m，且V>15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/s<V≤15m/s；
若0<d≤0.14m，且V>10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车的主动制动系统，其特征在于，所述预设规则还包括：
当所述目标类型信号同时为活体信号和物体信号时，以活体信号为标准执行所述预设规则。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车的主动制动系统，其特征在于，所述预设规则还包括：
当所述目标类型信号为活体信号和/或物体信号时，若0<d≤1.0m，且V＝0时，所述制动系统保持当前制动状态。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车的主动制动系统，其特征在于，所述阀值距离为10m。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车的主动制动系统，其特征在于，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动时，所述驱动控制器控制所述电池系统的输出且控制所述制动能量回收系统驱动所述电机产生负扭矩。
8.一种新能源汽车的主动制动方法，其特征在于，该方法基于如权利要求1-7任意一项所述的主动制动系统实现，该方法包括如下步骤：
S01、所述处理器实时接收所述红外距离传感器检测的所述目标距离信号和所述速度传感器检测的新能源汽车的车速信号，并判断所述目标距离信号的值是否小于预设的阀值距离，若是，则进入步骤S02；
S02、所述处理器将小于所述阀值距离的所述目标距离信号传输到所述摄像识别装置，以触发所述摄像识别装置识别所述目标类型并产生目标类型信号，所述处理器再接收所述目标类型信号；
S03、所述处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、中央处理器及存储在所述存储器上并可在所述中央处理器上运行的计算机程序，所述中央处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8中所述的新能源汽车的主动制动方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被中央处理器执行时实现如权利要求8中所述的新能源汽车的主动制动方法中的步骤。
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