CN113715086A - 一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，属于切割机技术领域。床身上设置有控制柜，控制柜对机床内的用电设备进行操控，床身远离控制柜一侧设置有抓紧盘，抓紧盘与床身旋转连接，抓紧盘上设置有若干个抓紧爪，床身内设置有电机，电机输出端与抓紧盘固定连接，抓紧盘上设置有旋转机构，旋转机构与抓紧盘固定连接，旋转机构轴心与抓紧盘轴心在同一条直线上，床身上设置有清理机构，清理机构一侧设置有定位切割机构，旋转机构远离抓紧盘一侧设置有进料箱，进料箱远离旋转机构一侧设置有供给油箱与进料液压杆，进料液压杆与供给油箱通过供给油管连接，进料箱靠近旋转机构一侧设置有出料口,本发明具有原纸管切割碎屑清理的功能。

Description

一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，具体为一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机。

背景技术

日常生活中所使用的纸张，需要经过一系列的加工才能够达到使用要求，在对原纸进行加工时需要使用到原纸管，而原纸管大多为一整体，需要对其进行切割处理，目前市场上充斥着各种各样的纸管切割机，大同小异，因此产生的问题越来越多，切割产生的碎屑堆积问题，原纸管在进料过程中的准确问题，所使用的切割刀具切割效果差的问题，这些问题都有待解决。

商家对此进行改良，但是改良过后的产品并未达到预想效果，例如，中国实用新型专利说明书：CN201721547152.9公开了一种纸管切割机，其结构包括操作杆固定架、纸管固定杆、切割屑掉落槽、支撑底座、防滑支撑脚、产品铭牌、控制面板、电机保护罩、切割操作杆、激光辅助瞄准器、切割刀片、驱动电机，激光辅助瞄准器由固定杆套、灯珠保护框、激光瞄准灯、保护外壳、PCB电路板、蓄电池、开关按钮组成，开关按钮嵌套于保护外壳顶部表面中间且与PCB电路板通过导线焊接在一起，蓄电池焊接于PCB电路板上方右侧，PCB电路板嵌套于保护外壳内部中间，本实用新型实现了纸管切割机通过安装有激光辅助瞄准器，纸管切割机在使用时可以预先对纸管进行辅助瞄准，避免出现切割后与预期位置出现偏差，有效的提高纸管切割机的切割精度，但是该切割机使用过程中仅靠一掉落槽来清理切割废屑，其实际使用效果不容乐观，且在进料过程中缺少不了人工的干预，导致了人力的大量浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

该切割机包括床身、抓紧盘、清理机构、定位切割机构、进料箱、供给油箱、供给油管、进料液压杆、旋转机构、抓紧爪、控制柜，床身上设置有控制柜，床身支撑起整个机器的运转，控制柜内设置有固定的编程程序，并通过控制柜来控制整个机床的运转状况，床身远离控制柜一侧设置有抓紧盘，抓紧盘与床身旋转连接抓紧盘上设置有若干个抓紧爪，抓紧爪与抓紧盘滑动连接，抓紧爪可以由控制柜控制并夹紧送进来的原纸管，不会使其轻易脱落，床身内设置有电机，电机输出端与抓紧盘固定连接，电机将带动抓紧盘一起进行旋转，抓紧盘上设置有旋转机构，旋转机构与抓紧盘固定连接，旋转机构轴心与抓紧盘轴心在同一条直线上，当抓紧盘旋转时，旋转机构会随之一起进行旋转，床身上设置有清理机构，清理机构位于旋转机构下方，清理机构可以对碎屑进行收集处理，清理机构一侧设置有定位切割机构，定位切割机构与床身固定连接，定位切割机构可以对原纸管进行切割，进料箱位于旋转机构远离抓紧盘一侧，进料箱对原纸管进行储存收纳，并向旋转机构内输送原纸管，进料箱远离旋转机构一侧设置有供给油箱与进料液压杆，进料液压杆与供给油箱形成有效的液压推进装置，控制柜通过导线与床身内的电机、清理机构、定位切割机构、进料液压杆连接，从而实现控制柜对这些用电设备的操控，并通过其内部的控制程序，对机床的加工顺序进行编排，进料液压杆位于供给油箱下方，进料液压杆与供给油箱通过供给油管连接，进料箱靠近旋转机构一侧设置有出料口，进料箱通过出料口对旋转机构输送原纸管。

清理机构包括：皮带电机、从动滚筒、主动滚筒、传送皮带、碎屑挡块、碎屑收集箱、清理毛刷，主动滚筒内设置有皮带电机，皮带电机机体部分与床身固定连接，皮带电机输出端通过支架与主动滚筒内壁连接，皮带电机工作，会带动主动滚筒旋转，主动滚筒与床身旋转连接，主动滚筒与从动滚筒通过传送皮带连接，从动滚筒与床身旋转连接，传送皮带两侧分别设置有若干个碎屑挡块，碎屑挡块与传送皮带固定连接，这些碎屑挡块会随着传送皮带的运动而运动，同时具有防止碎屑乱飘的效果，达到稳定收集的目的，传送皮带靠近从动滚筒一侧设置有碎屑收集箱，碎屑收集箱设置在床身内，碎屑收集箱对传送皮带上的碎屑进行集中处理，碎屑收集箱上设置有清理毛刷，清理毛刷与传送皮带滑动接触，清理毛刷可以清除掉粘连在传送皮带上的原纸管碎屑，碎屑收集箱通过清理毛刷与传送皮带连接，碎屑收集箱与床身为可拆卸结构，当碎屑收集箱内的碎屑满了的时候，可以拆卸碎屑收集箱，并清理碎屑。

定位切割机构包括：滑动定位箱、定位支撑臂、切割液压杆、定位滑轨、切割刀具、步进电机、定位齿轮，定位滑轨与床身固定连接，为滑动定位箱提供移动方向，定位滑轨上设置有齿牙，定位滑轨位于传送皮带一侧，定位滑轨穿过滑动定位箱并与滑动定位箱滑动连接，滑动定位箱可在定位滑轨上进行移动，滑动定位箱内设置有步进电机，采用步进电机配合控制柜，使得切割距离得到精准控制，步进电机输出端设置有定位齿轮，定位齿轮与定位滑轨上的齿牙啮合，滑动定位箱上端设置有定位支撑臂，定位支撑臂远离滑动定位箱一端设置有切割液压杆，切割液压杆缸体部分与定位支撑臂固定连接，定位支撑臂起到固定连接作用，切割液压杆输出端设置有切割刀具，切割刀具可用来切割原纸管，切割刀具与切割液压杆为可拆卸结构，这样的结构设计可以使得切割刀具可以进行原纸管的厚度和材料进行更换，切割液压杆输出端靠近旋转机构，切割刀具与旋转机构垂直设置，这样的结构设计可以使得切割刀具精准切割原纸管，同时也可以减少切割刀具的损伤。

进料液压杆包括进料液压缸与电磁铁吸附块，进料液压缸缸体部分与进料箱固定连接，进料液压缸输出端设置在进料箱内，进料液压缸输出端可以在进料箱中进行穿梭，进料液压缸输出端设置有电磁铁吸附块，当电磁铁吸附块通电后产生磁力，将吸附进料支撑杆上的进料吸附块，从而使得进料支撑杆可以脱离或装入旋转支撑杆内，进料液压缸轴心与旋转机构轴心在一条直线上，这样的设计可以使得吸附更加准确，避免因偏移带来的不必要的错位，而无法安装。

旋转机构包括：旋转支撑杆、进料支撑杆、清理胶套、进料吸附块，旋转支撑杆与抓紧盘固定连接，抓紧盘将带动旋转支撑杆一同旋转，旋转支撑杆轴心与抓取盘轴心在一条直线上，旋转支撑杆上设置有进料凹槽，旋转支撑杆内的进料凹槽内设置有进料支撑杆，进料支撑杆嵌入端形状与进料凹槽形状契合，进料支撑杆与进料凹槽滑动连接，进料支撑杆与旋转支撑杆通过这样的配合关系，可以完成抽拉动作，通过抽拉动作完成上料操作，当纸管位置确定好后，抓紧盘上的抓紧爪将滑动并抓紧原纸管，进料支撑杆远离抓取盘一端设置有进料吸附块，进料吸附块与电磁铁吸附块形状契合，电磁铁吸附块开始工作后会吸附进料吸附块，从而抽出进料支撑杆，进料支撑杆远离进料吸附块一端设置有清理胶套，清理胶套与旋转支撑杆滑动连接，清理胶套在旋转支撑杆上进行移动，从而达到清理旋转支撑杆上的碎屑的目的。

切割刀具靠近旋转机构一侧设置有圆弧状刀刃，圆弧状刀刃的半径大于旋转机构半径，切割刀具底部刀刃处先接触待切割纸管，从而对纸管进行切割，当底部刀刃全部进入到原纸管内，切割刀具上端刀刃也将接触到原纸管，并将对原纸管进行毛刺去除，修复平整面。

进料箱底端设置有若干支撑脚，支撑脚撑起进料箱，并且支撑脚具有高度调节的功能，可以适应各种不平整的地面，同时也使得进料箱可以一直与床身保持位置一定。

进料箱中的进料口轴心与旋转机构轴心在同一直线上，这样得位置关系可以使得在进料时更加顺畅，同时也可以使进料支撑杆与旋转支撑杆在复合过程中更加顺畅，进料口半径大于旋转机构半径，由于纸管还有一定的厚度，这样的设置使得纸管可以轻易脱离进料箱。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.使用传送式的清理碎屑机构，使得碎屑可以得到充分的处理，避免了碎屑堆积，收集面积广，收集效果良好，且自动化程度较高，无需人工干预。

2.本发明还对旋转机构进行了二次清洁，避免了旋转机构长期堆积碎屑而影响之后的切割操作，且结构简单，经济适用性较高。

3.本发明还具有自动上料装置，通过与旋转机构的配合使用，使得进料更加方便，表面了大量使用人工操作，节约了大量的劳动力。

4.本发明还具有结构较为特殊的切割刀具，使得切割效果更加完美，切割的同时还具有清理毛刺的功能，结构简单，代替了大量的工艺流程。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图；

图5是图3中关于B-B方向的局部剖视结构示意图；

图6是图3中关于C-C方向的剖视结构示意图；

图7是本发明的旋转机构结构示意图；

图8是图4中关于A-A方向的剖视结构示意图；

图9使本发明的切割刀具结构构示意图；

图中：1、床身；2、抓紧盘；3、清理机构；3-1、皮带电机；3-2、从动滚筒；3-3、主动滚筒；3-4、传送皮带；3-5、碎屑挡块；3-6、碎屑收集箱；3-7、清理毛刷；4、定位切割机构；4-1、滑动定位箱；4-2、定位支撑臂；4-3、切割液压杆；4-4、定位滑轨；4-5、切割刀具；4-6、步进电机；4-7、定位齿轮；5、进料箱；6、供给油箱；7、供给油管；8、进料液压杆；8-1、进料液压缸；8-2、电磁铁吸附块；9、支撑脚；10、旋转机构；10-1、旋转支撑杆；10-2、进料支撑杆；10-3、清理胶套；10-4、进料吸附块；11、抓紧爪；12、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：

如图1所示，该切割机包括床身1、抓紧盘2、清理机构3、定位切割机构4、进料箱5、供给油箱6、供给油管7、进料液压杆8、旋转机构10、抓紧爪11、控制柜12，床身1上设置有控制柜12，床身1支撑起整个机器的运转，控制柜12内设置有固定的编程程序，并通过控制柜12来控制整个机床的运转状况，床身1远离控制柜12一侧设置有抓紧盘2，抓紧盘2与床身1旋转连接抓紧盘2上设置有若干个抓紧爪11，抓紧爪11与抓紧盘2滑动连接，抓紧爪11可以由控制柜12控制并夹紧送进来的原纸管，不会使其轻易脱落，床身1内设置有电机，电机输出端与抓紧盘2固定连接，电机将带动抓紧盘2一起进行旋转，抓紧盘2上设置有旋转机构10，旋转机构10与抓紧盘2固定连接，旋转机构10轴心与抓紧盘2轴心在同一条直线上，当抓紧盘2旋转时，旋转机构10会随之一起进行旋转，床身1上设置有清理机构3，清理机构3位于旋转机构10下方，清理机构3可以对碎屑进行收集处理，清理机构3一侧设置有定位切割机构4，定位切割机构4与床身1固定连接，定位切割机构4可以对原纸管进行切割，进料箱5位于旋转机构10远离抓紧盘2一侧，进料箱5对原纸管进行储存收纳，并向旋转机构10内输送原纸管，进料箱5远离旋转机构10一侧设置有供给油箱6与进料液压杆8，进料液压杆8与供给油箱6形成有效的液压推进装置，控制柜12通过导线与床身1内的电机、清理机构3、定位切割机构4、进料液压杆8连接，从而实现控制柜12对这些用电设备的操控，并通过其内部的控制程序，对机床的加工顺序进行编排，进料液压杆8位于供给油箱6下方，进料液压杆8与供给油箱6通过供给油管7连接，进料箱5靠近旋转机构10一侧设置有出料口，进料箱5通过出料口对旋转机构10输送原纸管。

如图5所示，清理机构3包括：皮带电机3-1、从动滚筒3-2、主动滚筒3-3、传送皮带3-4、碎屑挡块3-5、碎屑收集箱3-6、清理毛刷3-7，主动滚筒3-3内设置有皮带电机3-1，皮带电机3-1机体部分与床身1固定连接，皮带电机3-1输出端通过支架与主动滚筒3-3内壁连接，皮带电机3-1工作，会带动主动滚筒3-3旋转，主动滚筒3-3与床身1旋转连接，主动滚筒3-3与从动滚筒3-2通过传送皮带3-4连接，从动滚筒3-2与床身1旋转连接，传送皮带3-4两侧分别设置有若干个碎屑挡块3-5，碎屑挡块3-5与传送皮带3-4固定连接，这些碎屑挡块3-5会随着传送皮带3-1的运动而运动，同时具有防止碎屑乱飘的效果，达到稳定收集的目的，传送皮带3-4靠近从动滚筒3-2一侧设置有碎屑收集箱3-6，碎屑收集箱3-6设置在床身1内，碎屑收集箱3-6对传送皮带3-4上的碎屑进行集中处理，碎屑收集箱3-6上设置有清理毛刷3-7，清理毛刷3-7与传送皮带3-4滑动接触，清理毛刷3-7可以清除掉粘连在传送皮带3-4上的原纸管碎屑，碎屑收集箱3-6通过清理毛刷3-7与传送皮带3-4连接，碎屑收集箱3-6与床身1为可拆卸结构，当碎屑收集箱3-6内的碎屑满了的时候，可以拆卸碎屑收集箱3-6，并清理碎屑。

如图2、8所示，定位切割机构4包括：滑动定位箱4-1、定位支撑臂4-2、切割液压杆4-3、定位滑轨4-4、切割刀具4-5、步进电机4-6、定位齿轮4-7，定位滑轨4-4与床身1固定连接，为滑动定位箱4-1提供移动方向，定位滑轨4-4上设置有齿牙，定位滑轨4-4位于传送皮带3-4一侧，定位滑轨4-4穿过滑动定位箱4-1并与滑动定位箱4-1滑动连接，滑动定位箱4-1可在定位滑轨4-4上进行移动，滑动定位箱4-1内设置有步进电机4-6，采用步进电机4-6配合控制柜12，使得切割距离得到精准控制，步进电机4-6输出端设置有定位齿轮4-7，定位齿轮4-7与定位滑轨4-4上的齿牙啮合，滑动定位箱4-1上端设置有定位支撑臂4-2，定位支撑臂4-2远离滑动定位箱4-1一端设置有切割液压杆4-3，切割液压杆4-3缸体部分与定位支撑臂4-2固定连接，定位支撑臂4-2起到固定连接作用，切割液压杆4-3输出端设置有切割刀具4-5，切割刀具4-5可用来切割原纸管，切割刀具4-5与切割液压杆4-3为可拆卸结构，这样的结构设计可以使得切割刀具4-5可以进行原纸管的厚度和材料进行更换，切割液压杆4-3输出端靠近旋转机构10，切割刀具4-5与旋转机构10垂直设置，这样的结构设计可以使得切割刀具4-5精准切割原纸管，同时也可以减少切割刀具4-5的损伤。

如图6所示进料液压杆8包括进料液压缸8-1与电磁铁吸附块8-2，进料液压缸8-1缸体部分与进料箱5固定连接，进料液压缸8-1输出端设置在进料箱5内，进料液压缸8-1输出端可以在进料箱5中进行穿梭，进料液压缸8-1输出端设置有电磁铁吸附块8-2，当电磁铁吸附块8-2通电后产生磁力，将吸附进料支撑杆10-2上的进料吸附块10-4，从而使得进料支撑杆10-2可以脱离或装入旋转支撑杆10-1内，进料液压缸8-1轴心与旋转机构10轴心在一条直线上，这样的设计可以使得吸附更加准确，避免因偏移带来的不必要的错位，而无法安装。

如图7所示旋转机构10包括：旋转支撑杆10-1、进料支撑杆10-2、清理胶套10-3、进料吸附块10-4，旋转支撑杆10-1与抓紧盘2固定连接，抓紧盘2将带动旋转支撑杆10-1一同旋转，旋转支撑杆10-1轴心与抓取盘2轴心在一条直线上，旋转支撑杆10-1上设置有进料凹槽，旋转支撑杆10-1内的进料凹槽内设置有进料支撑杆10-2，进料支撑杆10-2嵌入端形状与进料凹槽形状契合，进料支撑杆10-2与进料凹槽滑动连接，进料支撑杆10-2与旋转支撑杆10-1通过这样的配合关系，可以完成抽拉动作，通过抽拉动作完成上料操作，当纸管位置确定好后，抓紧盘2上的抓紧爪11将滑动并抓紧原纸管，进料支撑杆10-2远离抓取盘2一端设置有进料吸附块10-4，进料吸附块10-4与电磁铁吸附块8-2形状契合，电磁铁吸附块8-2开始工作后会吸附进料吸附块10-4，从而抽出进料支撑杆10-2，进料支撑杆10-2远离进料吸附块10-4一端设置有清理胶套10-3，清理胶套10-3与旋转支撑杆10-1滑动连接，清理胶套10-3在旋转支撑杆10-1上进行移动，从而达到清理旋转支撑杆10-1上的碎屑的目的。

如图9所示，切割刀具4-5靠近旋转机构10一测出设置有圆弧状刀刃，圆弧状刀刃的半径大于旋转机构10半径，切割刀具4-5底部刀刃处先接触待切割纸管，从而对纸管进行切割，当底部刀刃全部进入到原纸管内，切割刀具4-5上端刀刃也将接触到原纸管，并将对原纸管进行毛刺去除，修复平整面。

如图1所示，进料箱5底端设置有若干支撑脚9，支撑脚9撑起进料箱5，并且支撑脚9具有高度调节的功能，可以适应各种不平整的地面，同时也使得进料箱5可以一直与床身1保持位置一定。

如图4所示，进料箱5中的进料口轴心与旋转机构10轴心在同一直线上，这样得位置关系可以使得在进料时更加顺畅，同时也可以使进料支撑杆10-2与旋转支撑杆10-1在复合过程中更加顺畅，进料口半径大于旋转机构10半径，由于纸管还有一定的厚度，这样的设置使得纸管可以轻易脱离进料箱5。

本发明的工作原理：将原纸管送进进料箱5内进行顺序摆放，启动机器后，进料液压杆8进行伸缩，电磁铁吸附块8-2通电，进料液压缸8-1穿过原纸管筒内，并吸附到进料支撑杆10-2，进料支撑杆10-2穿过原纸管筒内，在进料液压杆8-1的作用下将带动原纸管进行移动，并送进旋转支撑杆10-1上，抓紧盘2上的抓紧爪11将夹紧原纸管，电磁铁吸附块8-2断电，进料液压杆8-1退回，抓紧盘2开始旋转，并带动原纸管旋转，滑动定位箱4-1移动至相对应位置，切割液压杆4-3推动切割刀具4-5向原纸管方向移动，知道切断原纸管为止，传送皮带3-4在主动滚筒3-3的带动下，开始进行运转，并收集切割碎屑，收集到的切割碎屑将进入到碎屑收集箱3-6内，等到碎屑收集箱3-6内的碎屑收集满后，拆除碎屑收集箱3-6，切割完毕后，抓紧爪11松开原纸管，并卸下切割完成的原纸管，这时进料液压杆8穿过未切割的原纸管并为电磁铁吸附块8-2通电，进料支撑杆10-2脱离旋转支撑杆10-1，进料支撑杆10-2上的清理胶套10-3将随进料支撑杆10-2一起运动，从而清理旋转支撑杆10-1上的粘连碎屑。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，其特征在于：该切割机包括床身(1)、抓紧盘(2)、清理机构(3)、定位切割机构(4)、进料箱(5)、供给油箱(6)、供给油管(7)、进料液压杆(8)、旋转机构(10)、抓紧爪(11)、控制柜(12)，所述床身(1)上设置有控制柜(12)，所述床身(1)远离控制柜(12)一侧设置有抓紧盘(2)，所述抓紧盘(2)与床身(1)旋转连接，所述抓紧盘(2)上设置有若干个抓紧爪(11)，所述抓紧爪(11)与抓紧盘(2)滑动连接，所述床身(1)内设置有电机，所述电机输出端与抓紧盘(2)固定连接，所述抓紧盘(2)上设置有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)与抓紧盘(2)固定连接，所述旋转机构(10)轴心与抓紧盘(2)轴心在同一条直线上，所述床身(1)上设置有清理机构(3)，所述清理机构(3)位于旋转机构(10)下方，所述清理机构(3)一侧设置有定位切割机构(4)，所述定位切割机构(4)与床身(1)固定连接，所述进料箱(5)位于旋转机构(10)远离抓紧盘(2)一侧，所述进料箱(5)远离旋转机构(10)一侧设置有供给油箱(6)与进料液压杆(8)，所述控制柜(12)通过导线与床身(1)内的电机、清理机构(3)、定位切割机构(4)、进料液压杆(8)连接，所述进料液压杆(8)位于供给油箱(6)下方，所述进料液压杆(8)与供给油箱(6)通过供给油管(7)连接，所述进料箱(5)靠近旋转机构(10)一侧设置有出料口。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，其特征在于：所述清理机构(3)包括：皮带电机(3-1)、从动滚筒(3-2)、主动滚筒(3-3)、传送皮带(3-4)、碎屑挡块(3-5)、碎屑收集箱(3-6)、清理毛刷(3-7)，所述主动滚筒(3-3)内设置有皮带电机(3-1)，所述皮带电机(3-1)机体部分与床身(1)固定连接，所述皮带电机(3-1)输出端通过支架与主动滚筒(3-3)内壁连接，所述主动滚筒(3-3)与床身(1)旋转连接，所述主动滚筒(3-3)与从动滚筒(3-2)通过传送皮带(3-4)连接，所述从动滚筒(3-2)与床身(1)旋转连接，所述传送皮带(3-4)两侧分别设置有若干个碎屑挡块(3-5)，所述碎屑挡块(3-5)与传送皮带(3-4)固定连接，所述传送皮带(3-4)靠近从动滚筒(3-2)一侧设置有碎屑收集箱(3-6)，所述碎屑收集箱(3-6)设置在床身(1)内，所述碎屑收集箱(3-6)上设置有清理毛刷(3-7)，所述清理毛刷(3-7)与传送皮带(3-4)滑动接触，所述碎屑收集箱(3-6)通过清理毛刷(3-7)与传送皮带(3-4)连接，所述碎屑收集箱(3-6)与床身(1)为可拆卸结构。

3.根据权利要求2所述的一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，其特征在于：所述定位切割机构(4)包括：滑动定位箱(4-1)、定位支撑臂(4-2)、切割液压杆(4-3)、定位滑轨(4-4)、切割刀具(4-5)、步进电机(4-6)、定位齿轮(4-7)，所述定位滑轨(4-4)与床身(1)固定连接，所述定位滑轨(4-4)上设置有齿牙，所述定位滑轨(4-4)位于传送皮带(3-4)一侧，所述定位滑轨(4-4)穿过滑动定位箱(4-1)并与滑动定位箱(4-1)滑动连接，所述滑动定位箱(4-1)内设置有步进电机(4-6)，所述步进电机(4-6)输出端设置有定位齿轮(4-7)，所述定位齿轮(4-7)与定位滑轨(4-4)上的齿牙啮合，所述滑动定位箱(4-1)上端设置有定位支撑臂(4-2)，所述定位支撑臂(4-2)远离滑动定位箱(4-1)一端设置有切割液压杆(4-3)，所述切割液压杆(4-3)缸体部分与定位支撑臂(4-2)固定连接，所述切割液压杆(4-3)输出端设置有切割刀具(4-5)，所述切割刀具(4-5)与切割液压杆(4-3)为可拆卸结构，所述切割液压杆(4-3)输出端靠近旋转机构(10)，所述切割刀具(4-5)与旋转机构(10)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，其特征在于：所述进料液压杆(8)包括进料液压缸(8-1)与电磁铁吸附块(8-2)，所述进料液压缸(8-1)缸体部分与进料箱(5)固定连接，所述进料液压缸(8-1)输出端设置在进料箱(5)内，所述进料液压缸(8-1)输出端设置有电磁铁吸附块(8-2)，所述进料液压缸(8-1)轴心与旋转机构(10)轴心在一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，其特征在于：旋转机构(10)包括：旋转支撑杆(10-1)、进料支撑杆(10-2)、清理胶套(10-3)、进料吸附块(10-4)，所述旋转支撑杆(10-1)与抓紧盘(2)固定连接，所述旋转支撑杆(10-1)轴心与抓取盘(2)轴心在一条直线上，所述旋转支撑杆(10-1)上设置有进料凹槽，所述旋转支撑杆(10-1)内的进料凹槽内设置有进料支撑杆(10-2)，所述进料支撑杆(10-2)嵌入端形状与进料凹槽形状契合，所述进料支撑杆(10-2)与进料凹槽滑动连接，所述进料支撑杆(10-2)远离抓取盘(2)一端设置有进料吸附块(10-4)，所述进料吸附块(10-4)与电磁铁吸附块(8-2)形状契合，所述进料支撑杆(10-2)远离进料吸附块(10-4)一端设置有清理胶套(10-3)，所述清理胶套(10-3)与旋转支撑杆(10-1)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，其特征在于：所述切割刀具(4-5)靠近旋转机构(10)一侧设置有圆弧状刀刃，所述圆弧状刀刃的半径大于旋转机构(10)半径。

7.根据权利要求1所述的一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，其特征在于：所述进料箱(5)底端设置有若干支撑脚(9)。

8.根据权利要求1所述的一种具有自清理功能的原纸管加工用切割机，其特征在于：所述进料箱(5)中的进料口轴心与旋转机构(10)轴心在同一直线上，所述进料口半径大于旋转机构(10)半径。

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