CN113714412A - 一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，它包括进料机架、进料输送线、进料定位组件以及片材压紧进料组件；所述进料输送线，设于进料机架上，用于往后输送片材；所述进料定位组件，设于进料机架上，位于进料输送线的后端，用于定位片材的位置；所述片材压紧进料组件，设于进料机架上，位于进料定位组件的后侧，用于压紧片材，并带动片材间歇往后输送给片材冲压模具。本发明通过进料输送线、进料定位组件以及片材压紧进料组件来实现片材进料、定向、间歇进料等工序，因此本发明的生产效率高，能匹配片材冲压模具的冲孔节奏和使得片材冲压模具的冲孔精确。
Description
技术领域
本发明 涉及片材自动落料冲孔生产线的技术领域，特别涉及一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置。
背景技术
目前的片材自动落料冲孔生产线的片材冲压模具的片材冲孔时，片材被输送带自动输入片材冲压模具，输送带只能启送料作用，但是现有的输送带无法匹配片材冲压模具间隔冲孔步骤，片材冲压模具也容易出现打孔打偏，从而导致片材冲压模具的冲孔效率低，因此，片材自动落料冲孔生产线的的结构需要进一步改进。
发明内容
本发明 的目的在于提供一种能定向进料、间歇进料的片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置。
本发明 的目的是这样实现的：
一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，包括进料机架、进料输送线、进料定位组件以及片材压紧进料组件。
所述进料输送线，设于进料机架上，用于往后输送片材。
所述进料定位组件，设于进料机架上，位于进料输送线的后端，用于定位片材的位置。
所述片材压紧进料组件，设于进料机架上，位于进料定位组件的后侧，用于压紧片材，并带动片材间歇往后输送给片材冲压模具。
本发明 还可以作以下进一步改进。
所述片材压紧进料组件包括间歇送料电机、第一上压辊、第一下压辊、两片材压紧气缸以及两第一升降滑座，所述两第一升降滑座上下滑动设于进料机架上，所述第一上压辊的两端分别水平转动连接于两第一升降滑座上，所述两片材压紧气缸设于进料机架上，所述两片材压紧气缸分别驱动两第一升降滑座上下滑动，所述第一下压辊水平转动设于进料机架上，并位于第一上压辊的下方，所述间歇送料电机驱动第一上压辊水平转动，第一上压辊带动第一下压辊转动。
所述进料定位组件包括定位电机、后水平丝杆、左定位推板以及右定位推板，所述进料机架上设有片材进料道，所述左定位推板和右定位推板分别水平滑动设于片材进料道的左右两侧，所述左定位推板和右定位推板沿进料机架的宽度方向水平滑动，所述后水平丝杆水平转动设置在进料机架上，所述后水平丝杆与左定位推板和右定位推板螺纹连接，以使左定位推板和右定位推板相向运动或相背运动，所述定位电机设于进料机架上，并驱动后水平丝杆转动，所述左定位推板和右定位推板的螺纹孔的螺纹相反。
所述进料定位组件还包括前水平丝杆、左定位推柱以及右定位推柱，所述前水平丝杆水平转动设置在进料机架上，所述左定位推柱和右定位推柱分别水平滑动设于推料链条的左右两侧，所述左定位推柱和右定位推柱沿进料机架的宽度方向水平滑动，所述前水平丝杆与左定位推柱和右定位推柱螺纹连接，以使左定位推柱和右定位推柱相向运动或相背运动，所述定位电机驱动前水平丝杆转动，所述左定位推柱和右定位推柱的螺纹孔的螺纹相反。
所述进料定位组件还包括水平转轴、左挡料气缸和右挡料气缸，所述水平转轴水平转动设于进料机架上，所述左定位推板和右定位推板上分别设有左压料组件和右压料组件，所述左压料组件包括左升降气缸、左底座、左上压轮、左下压轮以及左升降座，所述左底座设于左定位推板上，所述左升降座上下滑动设于左定位推板上，所述左升降气缸设于左底座上，并驱动左升降座上下滑动，所述左上压轮转动设于左升降座上，并位于左下压轮的上方，所述左挡料气缸设于左底座上，所述左挡料气缸的气缸杆竖直向上；所述右压料组件包括右升降气缸、右底座、右上压轮、右下压轮以及右升降座，所述右底座设于右定位推板上，所述右升降座上下滑动设于右定位推板上，所述右升降气缸设于右底座上，并驱动右升降座上下滑动，所述右上压轮转动设于右升降座上，并位于右下压轮的上方，所述右挡料气缸设于右底座上，所述右挡料气缸的气缸杆竖直向上，所述左下压轮和右下压轮套设于水平转轴上，所述间歇送料电机驱动水平转轴转动，所述水平转轴带动左下压轮和右下压轮转动。
所述进料输送线包括进料电机、推料链条、前链轮以及后链轮，所述进料机架上沿其进料方向设有多个支撑滚轮，所述前链轮、后链轮分别转动设于进料机架上，所述推料链条连接前链轮和后链轮，并位于前链轮、后链轮之间，所述推料链条上设有推料板，所述进料电机设于进料机架上，并驱动前链轮或后链轮转动。
本发明 的有益效果如下：
（一）本发明 通过进料输送线、进料定位组件以及片材压紧进料组件来实现片材进料、定向、间歇进料等工序，因此本发明 的生产效率高，能匹配片材冲压模具的冲孔节奏和使得片材冲压模具的冲孔精确。
（二）另外，本发明 在片材冲压模具的冲孔时，第一上压辊、第一下压辊夹着片材，从而避免片材被片材冲压模具的上升的冲头带起来，进而导致片材弯曲。
附图说明
图1是本发明 片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置的结构示意图。
图2是本发明 片材自动落料冲孔生产线的另一角度的结构示意图。
图3是本发明 的进料定位组件和片材压紧进料组件的连接结构示意图。
图4是图3的另一角度的结构示意图。
图5是本发明 的进料定位组件和片材压紧进料组件的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明 作进一步描述。
实施例一，如图1至图5所示，一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，包括进料机架21、进料输送线22、进料定位组件23以及片材压紧进料组件24；
所述进料输送线22，设于进料机架21上，用于往后输送片材。
所述进料定位组件23，设于进料机架21上，位于进料输送线22的后端，用于定位片材的位置。
所述片材压紧进料组件24，设于进料机架21上，位于进料定位组件23的后侧，用于压紧片材，并带动片材间歇往后输送。
作为本发明 更具体的技术方案。
所述进料输送线22包括进料电机221、推料链条222、前链轮223以及后链轮，所述进料机架21上沿其进料方向设有多个支撑滚轮224，所述前链轮223、后链轮分别转动设于进料机架21上，所述推料链条222连接前链轮223和后链轮，并位于前链轮223、后链轮之间，所述推料链条222上设有推料板225，所述进料电机221设于进料机架21上，并驱动前链轮223或后链轮转动。
所述片材压紧进料组件24包括间歇送料电机241、第一上压辊244、第一下压辊245、两片材压紧气缸242以及两第一升降滑座243，所述两第一升降滑座243上下滑动设于进料机架21上，所述第一上压辊244的两端分别水平转动连接于两第一升降滑座243上，所述两片材压紧气缸242设于进料机架21上，所述两片材压紧气缸242分别驱动两第一升降滑座243上下滑动，所述第一下压辊245水平转动设于进料机架21上，并位于第一上压辊244的下方，所述间歇送料电机241驱动第一上压辊244水平转动，第一上压辊244带动第一下压辊245转动。
所述进料定位组件23包括定位电机231、后水平丝杆232、左定位推板233、右定位推板234、前水平丝杆236、左定位推柱237、右定位推柱238、水平转轴239、左挡料气缸211以及右挡料气缸213，所述进料机架21上设有片材进料道235，所述左定位推板233和右定位推板234分别水平滑动设于片材进料道235的左右两侧，所述左定位推板233和右定位推板234沿进料机架21的宽度方向水平滑动，所述后水平丝杆232水平转动设置在进料机架21上，所述后水平丝杆232与左定位推板233和右定位推板234螺纹连接，以使左定位推板233和右定位推板234相向运动或相背运动，所述定位电机231设于进料机架21上，并驱动后水平丝杆232转动，所述左定位推板233和右定位推板234的螺纹孔的螺纹相反。
所述前水平丝杆236水平转动设置在进料机架21上，所述左定位推柱237和右定位推柱238分别水平滑动设于推料链条222的左右两侧，所述左定位推柱237和右定位推柱238沿进料机架21的宽度方向水平滑动，所述前水平丝杆236与左定位推柱237和右定位推柱238螺纹连接，以使左定位推柱237和右定位推柱238相向运动或相背运动，所述定位电机231驱动前水平丝杆236转动，所述左定位推柱237和右定位推柱238的螺纹孔的螺纹相反。
所述水平转轴239水平转动设于进料机架21上，所述左定位推板233和右定位推板234上分别设有左压料组件25和右压料组件26，所述左压料组件25包括左升降气缸27、左底座28、左上压轮29、左下压轮20以及左升降座210，所述左底座28设于左定位推板上，所述左升降座210上下滑动设于左定位推板上，所述左升降气缸27设于左底座28上，并驱动左升降座210上下滑动，所述左上压轮29转动设于左升降座210上，并位于左下压轮20的上方。所述左挡料气缸211设于左底座28上，所述左挡料气缸211的气缸杆竖直向上。
所述右压料组件26包括右升降气缸271、右底座281、右上压轮291、右下压轮201以及右升降座212，所述右底座281设于右定位推板上，所述右升降座212上下滑动设于右定位推板上，所述右升降气缸271设于右底座281上，并驱动右升降座212上下滑动，所述右上压轮转动设于右升降座212上，并位于右下压轮201的上方，所述右挡料气缸213设于右底座281上，所述右挡料气缸213的气缸杆竖直向上。
所述左下压轮20和右下压轮201套设于水平转轴239上，所述间歇送料电机驱动水平转轴转动，所述水平转轴带动左下压轮20和右下压轮201转动。
所述定位电机231的电机轴上设有中心带轮2310，后水平丝杆232的右端和前水平丝杆236的右端分别设有后传动带轮2311和前传动带轮2312，所述后水平丝杆232的右端和前水平丝杆236分别位于定位电机的前侧和后侧，所述中心带轮2310通过一传动带（图中未示出）带动后传动带轮2311和前传动带轮2312同步往前或往后转动，进而带动后水平丝杆232和前水平丝杆236正向或反向转动，最终带动左定位推柱237和右定位推柱238相向合拢或相背分离，以及左定位推板233和右定位推板234相向合拢或相背分离。
所述间歇送料电机的电机轴上设有第一带轮246，所述第一下压辊的左端设有第二带轮247，所述水平转轴239的左端设有第三带轮240，所述第一带轮246通过第一同步带230带动第二带轮247和第三带轮240转动，从而实现带动第一上压辊244和水平转轴239转动。
所述第一上压辊244的左端和第一下压辊245的左端分别设有第一齿轮248和第二齿轮249，所述第一齿轮248和第二齿轮249啮合，从而实现第一上压辊244带动第一下压辊245同步转动。
本发明 的工作原理是：
本发明 工作前，片材上料装置抓取片材，并放置到进料输送线22上，跟着进料电机221驱动推料链条222、前链轮223以及后链轮一起转动，推料链条222上的推料板225往后推动着片材，与此同时，定位电机231驱动左定位推柱237和右定位推柱238相向运动以及驱动左定位推板233和右定位推板234相向运动，片材被推送至进料输送线22的中间位置，从而使得片材的端部能对准片材进料道235并进入片材进料道。当片材进入片材进料道235时，左定位推板233和右定位推板234也定位片材位置，从而实现定位输送片材，当片材离开片材进料道235时，片材脱离进料输送线22，推料板225不再往后推动着片材，跟着左挡料气缸211的气缸杆上升，片材的端部被气缸杆阻挡，片材位于上压轮29、下压轮20之间，接着，左升降气缸27驱动左升降座210和左上压轮29下降，右升降气缸271驱动右升降座212和右上压轮291下降，左上压轮29、左下压轮20、右上压轮291、右下压轮201上下夹住片材，然后，间歇送料电机241驱动水平转轴239、右下压轮201和左下压轮20转动，右下压轮201和右上压轮291、左上压轮29和左下压轮20一起带动片材往前运动至第一上压辊244和第一下压辊245之间，跟着两片材压紧气缸242分别驱动两第一升降滑座243向下滑动，第一上压辊244向下移动，第一上压辊244和第一下压辊245上下夹住片材，所述间歇送料电机241驱动第一上压辊244水平转动，第一上压辊244带动第一下压辊245转动，第一上压辊244和第一下压棍带动片材往后移动至片材冲压模具内，然后停止旋转，片材冲压模具对片材进行冲孔，片材冲压模具冲好一个孔后，间歇送料电机241再驱动第一上压辊244旋转一定圈数，片材再往后移动设定的距离，片材冲压模具再对片材进行冲孔，如此反复工作，直到片材上的孔都片材冲压模具被冲好，片材才被输送走。
Claims (6)
1.一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，包括进料机架、进料输送线、进料定位组件以及片材压紧进料组件；
所述进料输送线，设于进料机架上，用于往后输送片材；
所述进料定位组件，设于进料机架上，位于进料输送线的后端，用于定位片材的位置；
所述片材压紧进料组件，设于进料机架上，位于进料定位组件的后侧，用于压紧片材，并带动片材间歇往后输送给片材冲压模具。
2.根据权利要求1所述片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，其特征是，所述片材压紧进料组件包括间歇送料电机、第一上压辊、第一下压辊、两片材压紧气缸以及两第一升降滑座，所述两第一升降滑座上下滑动设于进料机架上，所述第一上压辊的两端分别水平转动连接于两第一升降滑座上，所述两片材压紧气缸设于进料机架上，所述两片材压紧气缸分别驱动两第一升降滑座上下滑动，所述第一下压辊水平转动设于进料机架上，并位于第一上压辊的下方，所述间歇送料电机驱动第一上压辊水平转动，第一上压辊带动第一下压辊转动。
3.根据权利要求2所述片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，其特征是，所述进料定位组件包括定位电机、后水平丝杆、左定位推板以及右定位推板，所述进料机架上设有片材进料道，所述左定位推板和右定位推板分别水平滑动设于片材进料道的左右两侧，所述左定位推板和右定位推板沿进料机架的宽度方向水平滑动，所述后水平丝杆水平转动设置在进料机架上，所述后水平丝杆与左定位推板和右定位推板螺纹连接，以使左定位推板和右定位推板相向运动或相背运动，所述定位电机设于进料机架上，并驱动后水平丝杆转动，所述左定位推板和右定位推板的螺纹孔的螺纹相反。
4.根据权利要求3所述片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，其特征是，所述进料定位组件还包括前水平丝杆、左定位推柱以及右定位推柱，所述前水平丝杆水平转动设置在进料机架上，所述左定位推柱和右定位推柱分别水平滑动设于推料链条的左右两侧，所述左定位推柱和右定位推柱沿进料机架的宽度方向水平滑动，所述前水平丝杆与左定位推柱和右定位推柱螺纹连接，以使左定位推柱和右定位推柱相向运动或相背运动，所述定位电机驱动前水平丝杆转动，所述左定位推柱和右定位推柱的螺纹孔的螺纹相反。
5.根据权利要求4所述片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，其特征是，所述进料定位组件还包括水平转轴、左挡料气缸和右挡料气缸，所述水平转轴水平转动设于进料机架上，所述左定位推板和右定位推板上分别设有左压料组件和右压料组件，所述左压料组件包括左升降气缸、左底座、左上压轮、左下压轮以及左升降座，所述左底座设于左定位推板上，所述左升降座上下滑动设于左定位推板上，所述左升降气缸设于左底座上，并驱动左升降座上下滑动，所述左上压轮转动设于左升降座上，并位于左下压轮的上方，所述左挡料气缸设于左底座上，所述左挡料气缸的气缸杆竖直向上；所述右压料组件包括右升降气缸、右底座、右上压轮、右下压轮以及右升降座，所述右底座设于右定位推板上，所述右升降座上下滑动设于右定位推板上，所述右升降气缸设于右底座上，并驱动右升降座上下滑动，所述右上压轮转动设于右升降座上，并位于右下压轮的上方，所述右挡料气缸设于右底座上，所述右挡料气缸的气缸杆竖直向上，所述左下压轮和右下压轮套设于水平转轴上，所述间歇送料电机驱动水平转轴转动，所述水平转轴带动左下压轮和右下压轮转动。
6.根据权利要求1所述片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，其特征是，所述进料输送线包括进料电机、推料链条、前链轮以及后链轮，所述进料机架上沿其进料方向设有多个支撑滚轮，所述前链轮、后链轮分别转动设于进料机架上，所述推料链条连接前链轮和后链轮，并位于前链轮、后链轮之间，所述推料链条上设有推料板，所述间歇送料电机设于进料机架上，并驱动前链轮或后链轮转动。
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