CN113706853B - 一种车辆管理方法、装置及停车管理系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种车辆管理方法、装置及停车管理系统，它包括获取停车位上的停车位图像；确定停车位图像中是否有共享单车；若有，则确定共享单车所在停车位的位置信息；根据停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个共享单车的位置信息已知；向目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。

Description

一种车辆管理方法、装置及停车管理系统
技术领域
本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种车辆管理方法、装置及停车管理系统。
背景技术
路内(路边)停车通常采用图像采集装置(摄像头)采集停车位上的汽车图像，采用图像识别汽车的车牌号，从而根据车牌号进行停车计时收费。
路内停车位上经常乱停共享单车，一方面，汽车车主需要先下车将车辆推走，然后再停在相应的停车位上，在停车拥挤路段容易造成车辆堵塞，不利于交通。另一方面，停车位上杂乱停放共享单车，影响城市的市容市貌。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆管理方法、装置及停车管理系统，以解决停车位上杂乱停放共享单车影响汽车车主的问题。
为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：
一种车辆管理方法，其特征在于：
它包括
获取停车位上的停车位图像；
确定所述停车位图像中是否有共享单车；
若有，则确定所述共享单车所在所述停车位的位置信息；
根据所述停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个所述共享单车的位置信息已知；
向所述目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
所述用户为所述目标共享单车的最后一个用户。
所述停车位的位置信息包括经纬度、停车位编号和道路名称。
所述共享单车的位置信息包括经纬度和道路名称。
所述挪车信息包括所述目标共享单车的所在的停车位编号和道路名称。
一种车辆管理装置，其特征在于：
它包括
获取单元，用于获取停车位上的停车位图像；
第一确定单元，用于确定所述停车位图像中是否有共享单车；
第二确定单元，用于当所述停车位图像中有共享单车时，则确定所述共享单车所在所述停车位的位置信息；
匹配单元，用于根据所述停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个所述共享单车的位置信息已知；
发送单元，用于向所述目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效管理停车位上停放的共享单车。
一种停车管理系统，其特征在于：它包括所述的一种车辆管理装置和图像采集装置；
其中，所述第一图像采集装置，用于采集停车位上的图像。
一种停车管理系统，其特征在于：它包括所述的一种车辆管理装置、停车检测器和图像采集装置；
所述停车检测器，用于检测停车位上是否有车辆，其中所述车辆包括共享单车和汽车；
所述第二图像采集装置，用于采集停车位上的图像。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的车辆管理方法的步骤：
它包括
获取停车位上的停车位图像；
确定所述停车位图像中是否有共享单车；
若有，则确定所述共享单车所在所述停车位的位置信息；
根据所述停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个所述共享单车的位置信息已知；
向所述目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆管理方法的步骤：
它包括
获取停车位上的停车位图像；
确定所述停车位图像中是否有共享单车；
若有，则确定所述共享单车所在所述停车位的位置信息；
根据所述停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个所述共享单车的位置信息已知；
向所述目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
本申请提供的车辆管理方法的有益效果在于：本申请一实施例提供的一种车辆管理方法，它采用获取停车位上的停车位图像，根据停车位图像中的共享单车确定所在停车位的位置，根据停车位位置预设距离范围内的共享单车确定目标共享单车，向目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种车辆管理方法的示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种车辆管理装置的示意图；
图3是本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；
图4是本申请另一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；
图5是本申请一实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
如图1所示，本申请一实施例提供的一种车辆管理方法100，它包括
步骤101、获取停车位上的停车位图像；
其中，停车位图像的获取方式可以采用包括但不限于高杆视频装置、视频桩以及马路牙机等，在此不做限定。
上述装置在设置时，采用与停车位对应的方式，以高杆视频装置为例，一个高杆视频装置覆盖1-6个停车位的监控范围。
停车位图像包括停车位上所有物体的图像，其中物体包括人、汽车、共享单车和动物等。
步骤102、确定停车位图像中是否有共享单车；
其中，确定停车位图像中是否有共享单位为现有技术，在此不做限定。
确定停车位图像中是否有共享单车可以采用包括但不限于图像识别技术，图像识别技术为现有技术，故不再详述。
步骤103、若有，则确定共享单车所在停车位的位置信息；
其中，停车位的位置信息包括经纬度、停车位编号和道路名称，可以采用包括但不限于以下形式，停车位经纬度(几何中心经纬度)信息为123.451939E，41.807583N，编号为A32和辽宁省沈阳市浑南区远航西路。
经纬度可以中停车位的几何中心的经纬度，也可以是停车位的四个顶点的经纬度形成的范围值，在此不做限定。
步骤104、根据停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个共享单车的位置信息已知；
其中，预设距离范围根据本领域的工作人员的经验而定，在此不做限定。
每一共享单车的位置信息包括经纬度和道路名称，可以采用包括但不限于以下形式，停车位经纬度信息为123.451939E，41.807583N和辽宁省沈阳市浑南区远航西路。
每一共享单车的位置信息可以通过包括但不限于共享单车管理系统获知，即各个共享单车管理厂商，其为现有技术，故不再详述。
由于共享单车的定位精度存在偏差，因此采用在停车位的位置信息中预设距离范围内筛选共享单车，得到至少一个目标共享单车，从而保证停靠在停车位上的共享单车在目标共享单车内。
当停车位经纬度为几何中心经纬度时，以中心纬度为圆形，在预定半径内画圆，在此范围内的共享单车确定为目标共享单车。
当停车位的经纬度为停车位四个顶点的经纬度形成的范围时，以四个顶点为基础，每一边向外增加预定距离形成的范围，在此范围内的共享单车确定为目标共享单车。
步骤105、向目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
其中，用户为目标共享单车的最后一个用户，通常共享单车的最后一个用户为车辆停放人，因此向其发送挪车信息。
挪车信息包括目标共享单车的所在的停车位编号和道路名称，可以采用包括但不限于以下形式编号为A32和辽宁省沈阳市浑南区远航西路。
综上可知，本申请一实施例提供的一种车辆管理方法，它采用获取停车位上的停车位图像，根据停车位图像中的共享单车确定所在停车位的位置，根据停车位位置预设距离范围内的共享单车确定目标共享单车，向目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
如图2所示，本申请一实施例提供的一种车辆管理装置200，它包括获取单元201，用于获取停车位上的停车位图像；
第一确定单元202，用于确定停车位图像中是否有共享单车；
第二确定单元203，用于当停车位图像中有共享单车时，则确定共享单车所在停车位的位置信息；
匹配单元204，用于根据停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个共享单车的位置信息已知；
发送单元205，用于向目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效管理停车位上停放的共享单车。
综上可知，本申请一实施例提供的一种车辆管理装置，它采用获取停车位上的停车位图像，根据停车位图像中的共享单车确定所在停车位的位置，根据停车位位置预设距离范围内的共享单车确定目标共享单车，向目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
如图3所示，本申请一实施例提供的一种停车管理系统300，它包括车辆管理装置200和第一图像采集装置301；
其中，第一图像采集装置301，用于采集停车位上的图像。
第一图像采集装置301可以采用包括但不限于高杆视频装置、视频桩以及马路牙机等，在此不做限定。
综上可知，本申请一实施例提供的一种停车管理系统，它采集停车位上的图像，根据停车位图像中的共享单车确定所在停车位的位置，根据停车位位置预设距离范围内的共享单车确定目标共享单车，向目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
如图4所示，本申请另一实施例提供的一种停车管理系统400，它包括车辆管理装置200、停车检测器401和图像采集装置402；
停车检测器401，用于检测停车位上是否有车辆，其中车辆包括共享单车和汽车；
其中，停车检测器401可以采用包括但不限于地磁、雷达等，在此不做限定。
图像采集装置402，用于采集停车位上的图像。
当采用地磁/雷达时，每一停车位上设置一个地磁/雷达，当停车位上有汽车、共享单车或其他可触发物体时，图像采集装置402采集停车位上的图像。现有技术中，通常采用以上方式实时或者按照固定时间间隔采集停车位上的图像，通常识别是否有汽车，无汽车之后不处理，现在还识别是否有共享单车，从而充分利用图像识别技术。
综上可知，本申请一实施例提供的一种停车管理系统，它采集停车位上的图像，根据停车位图像中的共享单车确定所在停车位的位置，根据停车位位置预设距离范围内的共享单车确定目标共享单车，向目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再详述。
本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如任一实施例中共享单车投放方法的步骤。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现共享单车投放方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行共享单车投放方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述各实施例中共享单车投放的方法步骤。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元上的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆管理方法，其特征在于：
它包括
获取停车位上的停车位图像；
确定所述停车位图像中是否有共享单车；
若有，则确定所述共享单车所在所述停车位的位置信息；
根据所述停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个所述共享单车的位置信息已知；
向所述目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效解决停车位上乱停共享单车的问题。
2.根据权利要求1所述的一种车辆管理方法，其特征在于：
所述用户为所述目标共享单车的最后一个用户。
3.根据权利要求1所述的一种车辆管理方法，其特征在于：
所述停车位的位置信息包括经纬度、停车位编号和道路名称。
4.根据权利要求3所述的一种车辆管理方法，其特征在于：
所述共享单车的位置信息包括经纬度和道路名称。
5.根据权利要求4所述的一种车辆管理方法，其特征在于：
所述挪车信息包括所述目标共享单车的所在的停车位编号和道路名称。
6.一种车辆管理装置，其特征在于：
它包括
获取单元，用于获取停车位上的停车位图像；
第一确定单元，用于确定所述停车位图像中是否有共享单车；
第二确定单元，用于当所述停车位图像中有共享单车时，则确定所述共享单车所在所述停车位的位置信息；
匹配单元，用于根据所述停车位的位置信息匹配其预设距离范围内的共享单车，确定至少一个目标共享单车，其中每一个所述共享单车的位置信息已知；
发送单元，用于向所述目标共享单车对应的用户发送挪车信息，从而有效管理停车位上停放的共享单车。
7.一种停车管理系统，其特征在于：它包括如权利要求6所述的一种车辆管理装置和第一图像采集装置；
其中，所述第一图像采集装置，用于采集停车位上的图像。
8.一种停车管理系统，其特征在于：它包括如权利要求6所述的一种车辆管理装置、停车检测器和第二图像采集装置；
所述停车检测器，用于检测停车位上是否有车辆，其中所述车辆包括共享单车和汽车；
所述第二图像采集装置，用于采集停车位上的图像。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆管理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述车辆管理方法的步骤。
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