CN112580477A - 一种共享单车乱停乱放检测方法 - Google Patents

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贠周会
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Abstract

一种共享单车乱停乱放检测方法，首先对监控区域的实时图像做预处理以绘制规定停放区域相对于监控设备的顶点坐标信息，而后构建共享单车检测模型与共享单车结构化识别模型，再利用基于共享单车检测模型中的检测方法与共享单车结构化识别模型中的识别方法对监控区域的实时图像中共享单车进行检测、识别，以判断共享单车停放状态，而后根据共享单车停放状态采取后续处理措施；本发明充分利用交通部门或者城管部门现有的安防监控前端设备，联合后端安装有共享单车乱停乱放检测系统的工作站，有效解决共享单车乱停乱放抓拍及通报问题，能够满足交通部或城管部门对共享单车进行管制的需求；同时可有效帮助管理人员及时发现共享单车乱停乱放现象。

Description

一种共享单车乱停乱放检测方法
技术领域
本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种共享单车乱停乱放检测方法。
背景技术
街头随处可见的共享单车，拿出手机扫码即能骑走，有效解决了市民出行“最后一公里”的问题。然而共享单车在为市民提供极大方便的同时，其乱停乱放的问题屡见不鲜，不时可看到乱七八糟停放在非机动车道和盲道上的共享单车，有的草坪上也停放有共享单车，既占据了公共空间，又影响了交通和环境，同时也带来了安全通行隐患。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种共享单车乱停乱放检测方法，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种共享单车乱停乱放检测方法，采用共享单车乱停乱放检测系统对共享单车进行检测，共享单车乱停乱放检测系统包括采集模块、处理模块及告警模块，具体步骤如下：
1）对监控区域做预处理
采集模块利用解码工具从监控设备的视频流中采集一张实时图像，再在图像中对共享单车规定停放区域进行标注，标注时可使用任意形状的多边形绘制规定停放区域，并记录绘制的规定停放区域坐标信息；
2）建立共享单车检测模型
利用采集模块从街道、停车点等地方的监控设备中实时采集大量共享单车样本图像，以构成样本数据集；取样过程中，应从不同角度、不同距离、不同天气等条件下拍摄共享单车的真实图像，以确保图像的多样性；而后由处理模块对样本数据集进行预处理，即标注出样本图像中共享单车的信息，最终得到可用于训练检测模型的共享单车样本库，针对共享单车样本库，利用基于caffe框架的深度学习技术进行训练，得到共享单车检测模型；
3）构建共享单车结构化识别模型
处理模块对共享单车提取结构化信息，结构化信息包括车型、车身颜色、车标、车类型、地理位置等用于区分共享单车的信息，构建共享单车结构化识别模型；
4）从监控区域的实时图像中检测共享单车
利用采集模块从交通部门或城管部门的现有视频监控前端设备中读取视频流信息，并利用ffmpeg解码工具对视频流进行解析，以获取监控区域的实时图像，而后处理模块利用基于步骤2）中共享单车检测模型的检测方法，从实时图像中检测出所有的共享单车，并记录实时图像共享单车的中心坐标信息；
5）识别共享单车结构化信息
待步骤4）中实时图像所有的共享单车检索完毕后，处理模块利用步骤3）中共享单车结构化识别模型的识别方法对所有共享单车进行结构化处理，获取共享单车结构化信息；
6）判断共享单车停放状态
处理模块从步骤5）获取的结构化信息中读取共享单车中心坐标信息，同时从步骤1）的预处理中读取共享单车规定停放区域信息，而后判断共享单车中心坐标是否处于规定停放区域内，若是，则不作处理；若不是，则执行步骤7）；
7）发送告警信息
处理模块对步骤6）中检测的未停放在规定停放区域的共享单车进行处理，从结构化信息中读取该共享单车所属公司，并通过告警模块利用无线网络技术将识别结果发送至相关管理人员的手机APP客户端进行告警，提示相关人员进行处理。
有益效果：本发明充分利用交通部门或者城管部门现有的安防监控前端设备，联合后端安装有共享单车乱停乱放检测系统的工作站，有效解决共享单车乱停乱放抓拍及通报问题，能够满足交通部或城管部门对共享单车进行管制的需求；同时可有效帮助管理人员及时发现共享单车乱停乱放现象，无需管理人员去城市道路、草坪等区域查找问题，大大降低人员成本，也及时避免影响市容市貌。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
一种共享单车乱停乱放检测方法，采用共享单车乱停乱放检测系统对共享单车进行检测，共享单车乱停乱放检测系统包括采集模块、处理模块及告警模块，具体步骤如下：
1）对监控区域做预处理
采集模块利用解码工具从监控设备的视频流中采集一张实时图像，再在图像中对共享单车规定停放区域进行标注，标注时可使用任意形状的多边形绘制规定停放区域，并记录绘制的规定停放区域坐标信息；
2）建立共享单车检测模型
利用采集模块从街道、停车点等地方的监控设备中实时采集大量共享单车样本图像，以构成样本数据集；取样过程中，应从不同角度、不同距离、不同天气等条件下拍摄共享单车的真实图像，以确保图像的多样性，而后由处理模块对样本数据集进行预处理，即标注出样本图像中共享单车的信息，最终得到可用于训练检测模型的共享单车样本库，针对共享单车样本库，利用基于caffe框架的深度学习技术进行训练，得到共享单车检测模型；
3）构建共享单车结构化识别模型
处理模块对共享单车提取结构化信息，结构化信息包括车型、车身颜色、车标、车类型、地理位置等用于区分共享单车的信息，构建共享单车结构化识别模型；
4）从监控区域的实时图像中检测共享单车
利用采集模块从交通部门或城管部门的现有视频监控前端设备中读取视频流信息，并利用ffmpeg解码工具对视频流进行解析，以获取监控区域的实时图像，而后处理模块利用基于步骤2）中共享单车检测模型的检测方法，从实时图像中检测出所有的共享单车，并记录实时图像共享单车的中心坐标信息；
5）识别共享单车结构化信息
待步骤4）中实时图像所有的共享单车检索完毕后，处理模块利用步骤3）中共享单车结构化识别模型的识别方法对所有共享单车进行结构化处理，获取共享单车结构化信息；
6）判断共享单车停放状态
处理模块从步骤5）获取的结构化信息中读取共享单车中心坐标信息，同时从步骤1）的预处理中读取共享单车规定停放区域信息，而后判断共享单车中心坐标是否处于规定停放区域内，若是，则不作处理；若不是，则执行步骤7）；
7）发送告警信息
处理模块对步骤6）中检测的未停放在规定停放区域的共享单车进行处理，从结构化信息中读取该共享单车所属公司，并通过告警模块利用无线网络技术将识别结果发送至相关管理人员的手机APP客户端进行告警，提示相关人员进行处理。
在本实施例中，所述共享单车乱停乱放检测系统安装在工作站内，所述工作站为移动结构或固定结构。

Claims (9)

1.一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，首先对监控区域的实时图像做预处理，并绘制规定停放区域坐标信息，而后构建共享单车检测模型与共享单车结构化识别模型，再利用共享单车检测模型中的检测方法与共享单车结构化识别模型中的识别方法对监控区域的实时图像中共享单车进行检测与识别，以判断共享单车停放状态，而后根据共享单车停放状态采取处理措施。
2. 根据权利要求1所述的一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，采用共享单车乱停乱放检测系统对共享单车进行检测，共享单车乱停乱放检测系统包括采集模块与处理模块，具体步骤如下：
1）对监控区域做预处理
采集模块利用解码工具从监控设备的视频流中采集一张实时图像，再在图像中对共享单车规定停放区域进行标注，并记录绘制的规定停放区域坐标信息；
2）建立共享单车检测模型
利用采集模块从监控设备中实时采集大量共享单车样本图像，以构成样本数据集；而后由处理模块对样本数据集进行预处理，即标注出样本图像中共享单车的信息，得到共享单车样本库，再对共享单车样本库进行训练，得到共享单车检测模型；
3）构建共享单车结构化识别模型
处理模块对共享单车提取结构化信息，构建共享单车结构化识别模型；
4）从监控区域的实时图像中检测共享单车
采集模块从现有视频监控前端设备中读取视频流信息，并对视频流进行解析，以获取监控区域的实时图像，而后处理模块利用基于步骤2）中共享单车检测模型的检测方法，从实时图像中检测出所有的共享单车，并记录实时图像共享单车的中心坐标信息；
5）识别共享单车结构化信息
待步骤4）中实时图像所有的共享单车检索完毕后，处理模块利用基于步骤3）中共享单车结构化识别模型的识别方法对所有共享单车进行结构化处理，获取共享单车结构化信息；
6）判断共享单车停放状态
处理模块从步骤5）获取的结构化信息中读取共享单车中心坐标信息，同时从步骤1）的预处理中读取共享单车规定停放区域信息，而后判断共享单车中心坐标是否处于规定停放区域内，并对其采取处理措施。
3.根据权利要求2所述的一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，步骤2）中，共享单车样本图像具备多样性。
4.根据权利要求2所述的一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，步骤2）中，利用基于caffe框架的深度学习技术对共享单车样本库进行训练，得到共享单车检测模型。
5.根据权利要求2所述的一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，步骤3）中，结构化信息包括车型、车身颜色、车标、车类型及地理位置。
6.根据权利要求2所述的一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，步骤4）中，采集模块利用ffmpeg工具对视频流进行解析。
7.根据权利要求2所述的一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，共享单车乱停乱放检测系统还包括告警模块，处理模块对步骤6）中检测的未停放在规定停放区域的共享单车进行处理，从结构化信息中读取该共享单车所属公司，并通过告警模块利用无线网络技术将识别结果发送至管理人员的手机APP客户端进行告警，提示相关人员进行处理。
8.根据权利要求2所述的一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，所述共享单车乱停乱放检测系统安装在工作站内。
9.根据权利要求8所述的一种共享单车乱停乱放检测方法，其特征在于，所述工作站为移动结构或固定结构。
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