CN113700838A - 一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电机械技术领域，且公开了一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧活动连接有齿轮，齿轮的外侧活动连接有推动机构，支撑架的内侧活动连接有添加机构，支撑架的内侧活动连接有控制组件，支撑架的内侧固定连接有外部电源；通过连动杆的运动使得转轮和滑块二同时运动，进而转轮使得转盘转动，而滑块二的运动将润滑油不断的添加到油刷上，这样在齿轮转动时，就能将润滑油涂抹在齿轮啮合的部位，润滑油能够润滑齿轮并帮齿轮散去部分摩擦产生的热量，避免摩擦导致齿轮处温度较高，对于齿轮的传动造成影响，且齿轮容易被损的情况发生。

Description

一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置

技术领域

本发明涉及机电机械技术领域，具体为一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置。

背景技术

随着智能技术的快速发展，服务型机器人的种类逐渐增加，并且随着时间融入到人类的生活当中，机器人不仅仅能够照顾留居家中的老人和小孩，在无人在家时，也能对室内的环境进行调整。

现在家用机器人在人们的生活中应用到各个方面，使得人们从繁重的家庭工作中脱身，但是家用机器人的工作量大，且往往长时间工作，齿轮上在长时间工作后，缺少润滑会导致齿轮传动时的相互摩擦增大，严重时容易发生故障影响机器的正常运转，并且家用机器人的结构比较复杂，使用者很难自行对家用机器人进行加油的操作，这样齿轮在传动时磨损增加，降低了齿轮的使用寿命，同时摩擦时产生热量也会增加并使齿轮的温度升高，使得齿轮在传动时容易受损。

所以针对这些问题，我们需要一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，具备在齿轮转动时为齿轮添加润滑油，保持家用机器人能长时间正常进行工作的优点，解决了齿轮之间缺少润滑而导致传动时相互间摩擦较大，且使用者不便对机器人进行加油操作的问题。

(二)技术方案

为实现上述在齿轮转动时为齿轮添加润滑油，保持家用机器人能长时间正常进行工作的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧活动连接有齿轮，齿轮的外侧活动连接有推动机构，支撑架的内侧活动连接有添加机构，支撑架的内侧活动连接有控制组件，支撑架的内侧固定连接有外部电源。

优选的，所述推动机构包括转动杆，转动杆活动连接在齿轮的外部，固定圈固定连接在转动杆的外侧，连杆一活动连接在固定圈的外侧，连杆二活动连接在连杆一远离固定圈的一端，滑槽固定连接在固定圈的外侧，滑块一滑动连接在滑槽的内侧，铁块固定连接在滑块一的外侧，橡胶圈固定连接在铁块的外侧。

优选的，所述连杆二远离连杆一的一端活动连接在滑块一的外侧，滑块一的外侧固定连接有弹簧一，弹簧一远离滑块一的一端固定连接在固定圈的内部，转动杆活动连接在支撑架的内侧。

优选的，所述添加机构包括转轴，转轴活动连接在支撑架的内侧，短杆固定连接在转轴的外侧，连动杆活动连接在短杆远离转轴的一端，转轮活动连接在连动杆的一端，滑块二活动连接在连动杆的另一端，弧形板固定连接在滑块二的外侧，转盘活动连接在支撑架的内侧。

优选的，所述转轮和转盘的规格相匹配，滑块二的外侧固定连接有弹簧二，弹簧二远离滑块二的一端固定连接在支撑架的内部，弧形板的外侧设置有触点一，触点一和橡胶圈的规格相匹配，弧形板和橡胶圈的规格相匹配，转盘的表面设置有油刷，通过转盘的转动将润滑油涂抹在齿轮的表面。

优选的，所述控制组件包括弹簧三，弹簧三固定连接在支撑架的内侧，挡板固定连接在弹簧三远离支撑架的一端，触杆固定连接在挡板的外侧，电磁阀固定连接在支撑架的内部，支撑架的内侧设置有触点二，触点二和触杆的规格相匹配，挡板和滑块二的规格相匹配。

优选的，所述电磁阀和外部电源电连接，电池阀通电会形成一个使润滑油通过的通道，触点一和外部电源电连接，触点二和外部电源电连接，当触点一或触点二被触发时，外部电源给电磁阀通电或断电。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，具备以下有益效果：

1、该用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，通过滑块一在滑槽的内侧滑动使得铁块运动，铁块运动使得橡胶圈和弧形板接触并使其运动，进而在齿轮转动时使得添加机构能够为齿轮进行加油，使得齿轮得到润滑，降低齿轮传动时相互之间的摩擦，减少齿轮的磨损，延长其使用寿命，本装置符合智能制造的理念。

2、该用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，通过连动杆的运动使得转轮和滑块二同时运动，进而转轮使得转盘转动，而滑块二的运动将润滑油不断的添加到油刷上，这样在齿轮转动时，就能将润滑油涂抹在齿轮啮合的部位，润滑油能够润滑齿轮并帮齿轮散去部分摩擦产生的热量，避免摩擦导致齿轮处温度较高，对于齿轮的传动造成影响，且齿轮容易被损的情况发生。

附图说明

图1为本发明局部剖视示意图；

图2为本发明图1中A处放大示意图；

图3为本发明添加机构示意图；

图4为本发明图3中B处放大示意图。

图中：1、支撑架；2、齿轮；3、推动机构；31、转动杆；32、固定圈；33、连杆一；34、连杆二；35、滑槽；36、滑块一；37、铁块；38、橡胶圈；39、弹簧一；4、添加机构；41、转轴；42、短杆；43、连动杆；44、转轮；45、滑块二；46、弧形板；47、转盘；48、弹簧二；5、控制组件；51、弹簧三；52、挡板；53、触杆；54、电磁阀；6、外部电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架1，支撑架1的内侧活动连接有齿轮2，齿轮2的外侧活动连接有推动机构3，推动机构3包括转动杆31，转动杆31活动连接在齿轮2的外部，固定圈32固定连接在转动杆31的外侧，连杆一33活动连接在固定圈32的外侧，连杆二34活动连接在连杆一33远离固定圈32的一端，滑槽35固定连接在固定圈32的外侧，滑块一36滑动连接在滑槽35的内侧，铁块37固定连接在滑块一36的外侧，橡胶圈38固定连接在铁块37的外侧；连杆二34远离连杆一33的一端活动连接在滑块一36的外侧，滑块一36的外侧固定连接有弹簧一39，弹簧一39远离滑块一36的一端固定连接在固定圈32的内部，转动杆31活动连接在支撑架1的内侧；支撑架1的内侧活动连接有给齿轮2添加润滑油的添加机构4，支撑架1的内侧活动连接有使得润滑油流动的控制组件5，支撑架1的内侧固定连接有外部电源6。

实施例二：

请参阅图3-4，一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架1，支撑架1的内侧活动连接有齿轮2，齿轮2的外侧活动连接有推动添加机构4运动的推动机构3，支撑架1的内侧活动连接有添加机构4，添加机构4包括转轴41，转轴41活动连接在支撑架1的内侧，短杆42固定连接在转轴41的外侧，连动杆43活动连接在短杆42远离转轴41的一端，转轮44活动连接在连动杆43的一端，滑块二45活动连接在连动杆43的另一端，弧形板46固定连接在滑块二45的外侧，转盘47活动连接在支撑架1的内侧。

转轮44和转盘47的规格相匹配，滑块二45的外侧固定连接有弹簧二48，弹簧二48远离滑块二45的一端固定连接在支撑架1的内部，弧形板46的外侧设置有触点一，触点一和橡胶圈38的规格相匹配，弧形板46和橡胶圈38的规格相匹配，转盘47的表面设置有油刷，通过转盘47的转动将润滑油涂抹在齿轮2的表面；支撑架1的内侧活动连接有控制组件5，控制组件5包括弹簧三51，弹簧三51固定连接在支撑架1的内侧，挡板52固定连接在弹簧三51远离支撑架1的一端，触杆53固定连接在挡板52的外侧，电磁阀54固定连接在支撑架1的内部，支撑架1的内侧设置有触点二，触点二和触杆53的规格相匹配，挡板52和滑块二45的规格相匹配；支撑架1的内侧固定连接有外部电源6。

实施例三：

请参阅图1-4，一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架1，支撑架1的内侧活动连接有齿轮2，齿轮2的外侧活动连接有推动机构3，推动机构3包括转动杆31，转动杆31活动连接在齿轮2的外部，固定圈32固定连接在转动杆31的外侧，连杆一33活动连接在固定圈32的外侧，连杆二34活动连接在连杆一33远离固定圈32的一端，滑槽35固定连接在固定圈32的外侧，滑块一36滑动连接在滑槽35的内侧，铁块37固定连接在滑块一36的外侧，橡胶圈38固定连接在铁块37的外侧；连杆二34远离连杆一33的一端活动连接在滑块一36的外侧，滑块一36的外侧固定连接有弹簧一39，弹簧一39远离滑块一36的一端固定连接在固定圈32的内部，转动杆31活动连接在支撑架1的内侧。

支撑架1的内侧活动连接有添加机构4，添加机构4包括转轴41，转轴41活动连接在支撑架1的内侧，短杆42固定连接在转轴41的外侧，连动杆43活动连接在短杆42远离转轴41的一端，转轮44活动连接在连动杆43的一端，滑块二45活动连接在连动杆43的另一端，弧形板46固定连接在滑块二45的外侧，转盘47活动连接在支撑架1的内侧；转轮44和转盘47的规格相匹配，滑块二45的外侧固定连接有弹簧二48，弹簧二48远离滑块二45的一端固定连接在支撑架1的内部，弧形板46的外侧设置有触点一，触点一和橡胶圈38的规格相匹配，弧形板46和橡胶圈38的规格相匹配，转盘47的表面设置有油刷，通过转盘47的转动将润滑油涂抹在齿轮2的表面。

支撑架1的内侧活动连接有控制组件5，控制组件5包括弹簧三51，弹簧三51固定连接在支撑架1的内侧，挡板52固定连接在弹簧三51远离支撑架1的一端，触杆53固定连接在挡板52的外侧，电磁阀54固定连接在支撑架1的内部，支撑架1的内侧设置有触点二，触点二和触杆53的规格相匹配，挡板52和滑块二45的规格相匹配；支撑架1的内侧固定连接有外部电源6，电磁阀54和外部电源6电连接，电池阀54通电会形成一个使润滑油通过的通道，触点一和外部电源6电连接，触点二和外部电源6电连接，当触点一或触点二被触发时，外部电源6给电磁阀通电或断电。

工作原理：本装置启用时，在需要对齿轮2进行润滑时，家用机器人通过外部电源6给电磁阀54通电，电磁阀54通电会形成一个使润滑油通过的通道，这样在齿轮2转动时，齿轮2转动带动转动杆31转动，转动杆31转动带动固定圈32转动，固定圈32转动带动滑槽35运动，铁块37在离心力的作用下向齿轮2外侧运动，铁块37运动带动滑块一36在滑槽35的内侧滑动，滑块一36运动使得弹簧一39被拉长，滑块一36运动带动连杆二34运动连杆二34运动带动连杆一33运动，当铁块37运动使得橡胶圈38和弧形板46接触时，弧形板46由于橡胶圈38和铁块37向外推动而发生运动，弧形板46运动带动滑块二45运动并拉长弹簧二48，滑块二45运动将润滑油挤压到油刷上。

当滑块二45运动到和挡板52接触时，滑块二45运动带动挡板52运动，挡板52运动带动触杆53运动并压缩弹簧三51，触杆53运动会触发触点一，此时外部电源6不再给电磁阀54通电，滑块二45运动使得连动杆43运动，连动杆43运动在短杆42的限制下使得转轮44运动，当转轮44运动到和转盘47接触时，滑块二45在弹簧二48的回复力作用下反向运动，此时铁块37的运动使得橡胶圈38触发触点一，外部电源6给电磁阀54通电，转轮44运动使得转盘47转动，转盘47转动使得油刷上的润滑油随着齿轮2的运动涂抹在齿轮2上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧连接有齿轮(2)，齿轮(2)的外侧连接有推动机构(3)，支撑架(1)的内侧连接有添加机构(4)，支撑架(1)的内侧连接有控制组件(5)，支撑架(1)的内侧连接有外部电源(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述推动机构(3)包括转动杆(31)，转动杆(31)活动连接在齿轮(2)的外部，固定圈(32)固定连接在转动杆(31)的外侧，连杆一(33)活动连接在固定圈(32)的外侧，连杆二(34)活动连接在连杆一(33)远离固定圈(32)的一端，滑槽(35)固定连接在固定圈(32)的外侧，滑块一(36)滑动连接在滑槽(35)的内侧，铁块(37)固定连接在滑块一(36)的外侧，橡胶圈(38)固定连接在铁块(37)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述连杆二(34)远离连杆一(33)的一端活动连接在滑块一(36)的外侧，滑块一(36)的外侧固定连接有弹簧一(39)，弹簧一(39)远离滑块一(36)的一端固定连接在固定圈(32)的内部，转动杆(31)活动连接在支撑架(1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述添加机构(4)包括转轴(41)，转轴(41)活动连接在支撑架(1)的内侧，短杆(42)固定连接在转轴(41)的外侧，连动杆(43)活动连接在短杆(42)远离转轴(41)的一端，转轮(44)活动连接在连动杆(43)的一端，滑块二(45)活动连接在连动杆(43)的另一端，弧形板(46)固定连接在滑块二(45)的外侧，转盘(47)活动连接在支撑架(1)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述转轮(44)和转盘(47)的规格相匹配，滑块二(45)的外侧固定连接有弹簧二(48)，弹簧二(48)远离滑块二(45)的一端固定连接在支撑架(1)的内部，弧形板(46)的外侧设置有触点一。

6.根据权利要求1所述的一种用于家用机器人的传动齿轮自动润滑装置，其特征在于：所述控制组件(5)包括弹簧三(51)，弹簧三(51)固定连接在支撑架(1)的内侧，挡板(52)固定连接在弹簧三(51)远离支撑架(1)的一端，触杆(53)固定连接在挡板(52)的外侧，电磁阀(54)固定连接在支撑架(1)的内部，支撑架(1)的内侧设置有触点二，触点二和触杆(53)的规格相匹配。

Images