CN113700801A - 一种自锁减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自锁减速机，包括第一组齿轮、第二组齿轮、第三组齿轮、第四组齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴可转动地设置在壳体的轴孔内，第一组齿轮和第二组齿轮同轴设置在第二传动轴上，第三组齿轮和第四组齿轮同轴设置在第三传动轴上，每组齿轮包括相互固连的锥齿轮和圆柱齿轮，第二传动轴上可转动地设有第一传动轴，第一传动轴和第五锥齿轮传动连接，第三传动轴上可转动地设有第四传动轴，第四传动轴和第六锥齿轮传动连接。锥齿轮和圆柱齿轮实现减速效果和自锁效果，减少传动热量，使输入轴和输出轴的旋转方向夹角为90度，满足特殊场合的传动需求。

Description

一种自锁减速机
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种自锁减速机。
背景技术
在机械行业用到大量减速机，市场上具有自锁功能的减速机基本都有蜗轮蜗杆结构，由于制造和装配误差，一般蜗杆和蜗轮之间会存在一定的螺距差，即存在一定的反向间隙，当输出轴受到相反的切向力时，会产生跳动，影响瞬间传动的准确性，蜗轮蜗杆摩擦大，减速机在长时间使用后，机械效率低，传动发热量大，长期运转磨损严重。若不使用蜗轮蜗杆机构设计减速器，则难以实现自锁功能，也不容易实现大减速比传动。目前还没有既能减速还能自锁制动的产品，因此研发既能减速还能停机自锁制动减速器，是机械行业结构创新、节能减排、低碳经济的发展方向，也是业内专家一直要解决的技术难题。
发明内容
为此，本发明提供一种自锁减速机，以解决现有技术中蜗轮蜗杆机械效率低，传动发热量大的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自锁减速机，包括第一组齿轮、第二组齿轮、第三组齿轮、第四组齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，
第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴可转动地设置在壳体的轴孔内，第一组齿轮和第二组齿轮同轴设置在第二传动轴上，第三组齿轮和第四组齿轮同轴设置在第三传动轴上，
每组齿轮包括相互固连的锥齿轮和圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第三圆柱齿轮啮合，第二圆柱齿轮和第四圆柱齿轮啮合，第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮的直径不同，
第五锥齿轮还与第一锥齿轮以及第二锥齿轮啮合，第六锥齿轮还与第三锥齿轮以及第四锥齿轮啮合，
第二传动轴上可转动地设有第一传动轴，第一传动轴和第五锥齿轮传动连接，第三传动轴上可转动地设有第四传动轴，第四传动轴和第六锥齿轮传动连接。
进一步地，第一传动轴是输入轴，第三传动轴是输出轴。
进一步地，第一圆柱齿轮的直径小于第三圆柱齿轮的直径，第二圆柱齿轮的直径和第四圆柱齿轮的直径相同。
进一步地，第一圆柱齿轮的直径大于第三圆柱齿轮的直径，第二圆柱齿轮的直径和第四圆柱齿轮的直径相同。
进一步地，第一圆柱齿轮的直径与第三圆柱齿轮的直径相同，第二圆柱齿轮的直径大于第四圆柱齿轮的直径。
进一步地，第一圆柱齿轮的直径与第三圆柱齿轮的直径相同，第二圆柱齿轮的直径小于第四圆柱齿轮的直径。
进一步地，第三组齿轮是输入端，第三传动轴固定设置，第一传动轴是输出端。
本发明具有如下优点：采用锥齿轮和圆柱齿轮的组合实现大减速比减速效果和逆向传动自锁效果，机械效率高，减少传动热量，避免回转空隙，减少成本，增加实用寿命，还可以使输入轴和输出轴的旋转方向夹角为90度，实现转向效果，满足特殊场合的传动需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1为本发明具体实施方式提供的一种自锁减速机的结构示意图。
图中：1-第一传动轴；2-第二传动轴；3-第三传动轴；4-第四传动轴；5-第五锥齿轮；6-第六锥齿轮；11-第一圆柱齿轮；12-第一锥齿轮；21-第二圆柱齿轮；22-第二锥齿轮；31-第三圆柱齿轮；32-第三锥齿轮；41-第四圆柱齿轮；42-第四锥齿轮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明具体实施方式提供了一种自锁减速机，包括第一组齿轮、第二组齿轮、第三组齿轮、第四组齿轮、第五锥齿轮5、第六锥齿轮6、第一传动轴1、第二传动轴2、第三传动轴3和第四传动轴4，
第一传动轴1、第二传动轴2和第三传动轴3可转动地设置在壳体的轴孔内，第一组齿轮和第二组齿轮同轴设置在第二传动轴2上，第三组齿轮和第四组齿轮同轴设置在第三传动轴3上，
每组齿轮包括相互固连的锥齿轮和圆柱齿轮，第一组齿轮包括相互固连的第一锥齿轮12和第一圆柱齿轮11，第二组齿轮包括相互固连的第二锥齿轮22和第二圆柱齿轮21，第三组齿轮包括相互固连的第三锥齿轮32和第三圆柱齿轮31，第四组齿轮包括相互固连的第四锥齿轮42和第四圆柱齿轮41。
第一圆柱齿轮11和第三圆柱齿轮31啮合，第二圆柱齿轮21和第四圆柱齿轮41啮合，第三圆柱齿轮31和第四圆柱齿轮41的直径不同，
第五锥齿轮5还与第一、第二锥齿轮12、22啮合，第六锥齿轮6还与第三、第四锥齿轮32、42啮合，
第二传动轴2上可转动地设有第一传动轴1，第一传动轴1和第五锥齿轮5传动连接，第三传动轴3上可转动地设有第四传动轴4，第四传动轴4和第六锥齿轮6传动连接。
具体地，在本方案中，所有锥齿轮的大小均相同，第三圆柱齿轮31和第四圆柱齿轮41的直径不同，使得第三锥齿轮32和第四锥齿轮42的转速不相等，从而使第四传动轴4带动第三传动轴3转动。
使用时，将第一传动轴1作为输入轴，带动第五锥齿轮5转动，第五锥齿轮5使第一锥齿轮12和第二锥齿轮22在第二传动轴2上反向旋转，由于第一锥齿轮12和第一圆柱齿轮11固连，第二锥齿轮22和第二圆柱齿轮21固连，第一圆柱齿轮11带动第三圆柱齿轮31转动，第二圆柱齿轮21带动第四圆柱齿轮41转动，第三圆柱齿轮31和第四圆柱齿轮41反向旋转，同时第三锥齿轮32和第四锥齿轮42反向旋转，第三锥齿轮32和第四锥齿轮42带动第六锥齿轮6转动，并且使第六锥齿轮6围绕第三传动轴3转动，因此使第四传动轴4带动第三传动轴3转动，第三传动轴3作为输出轴，实现减速效果。
当第三传动轴3作为输入轴时，第三传动轴3带动第四传动轴4围绕第三传动轴3转动，第六锥齿轮6带动第三锥齿轮32和第四锥齿轮42同向转动，由于第一传动轴1在轴孔内转动，第一传动轴1不能围绕第二传动轴2转动，因此第三圆柱齿轮31和第四圆柱齿轮41不能带动第一圆柱齿轮11和第二圆柱齿轮21同向转动，实现自锁功能。
本发明采用锥齿轮和圆柱齿轮的组合实现大减速比减速效果和逆向传动自锁效果，机械效率高，减少传动热量，避免回转空隙，减少成本，增加实用寿命，还可以使输入轴和输出轴的旋转方向夹角为90度，实现转向效果，满足特殊场合的传动需求。
在一个可选的实施方案中，第一传动轴1作为输入轴，第三传动轴3作为输出轴。
在本方案中，第三圆柱齿轮31和第四圆柱齿轮41的直径不同时，第一圆柱齿轮11和第二圆柱齿轮21也必然直径不同，然而第一圆柱齿轮11和第三圆柱齿轮31可以直径相同也可以不同，下述的可选实施方式例举了几种情况。
在一个可选的实施方案中，第一圆柱齿轮11的直径小于第三圆柱齿轮31的直径，第二圆柱齿轮21的直径和第四圆柱齿轮41的直径相同。可以通过调节圆柱齿轮的直径和齿轮比，改变减速器的传动比。
在一个可选的实施方案中，第一圆柱齿轮11的直径大于第三圆柱齿轮31的直径，第二圆柱齿轮21的直径和第四圆柱齿轮41的直径相同。
在一个可选的实施方案中，第一圆柱齿轮11的直径与第三圆柱齿轮31的直径相同，第二圆柱齿轮21的直径大于第四圆柱齿轮41的直径。
在一个可选的实施方案中，第一圆柱齿轮11的直径与第三圆柱齿轮31的直径相同，第二圆柱齿轮21的直径小于第四圆柱齿轮41的直径。
在一个可选的实施方案中，第三齿轮作为输入端，第三传动轴3固定设置，第一传动轴1作为输出端。可根据需要选择合适的输入端和输出端，实现不同的传动比。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自锁减速机，其特征在于：包括第一组齿轮、第二组齿轮、第三组齿轮、第四组齿轮、第五锥齿轮(5)、第六锥齿轮(6)、第一传动轴(1)、第二传动轴(2)、第三传动轴(3)和第四传动轴(4)，
所述第一传动轴(1)、所述第二传动轴(2)和所述第三传动轴(3)可转动地设置在壳体的轴孔内，所述第一组齿轮和所述第二组齿轮同轴设置在所述第二传动轴(2)上，所述第三组齿轮和所述第四组齿轮同轴设置在所述第三传动轴(3)上，
每组齿轮包括相互固连的锥齿轮和圆柱齿轮，第一圆柱齿轮(11)和第三圆柱齿轮(31)啮合，第二圆柱齿轮(21)和第四圆柱齿轮(41)啮合，所述第三圆柱齿轮(31)和所述第四圆柱齿轮(41)的直径不同，
所述第五锥齿轮(5)还与第一锥齿轮(12)以及第二锥齿轮(22)啮合，所述第六锥齿轮(6)还与第三锥齿轮(32)以及第四锥齿轮(42)啮合，
所述第二传动轴(2)上可转动地设有所述第一传动轴(1)，所述第一传动轴(1)和所述第五锥齿轮(5)传动连接，所述第三传动轴(3)上可转动地设有所述第四传动轴(4)，所述第四传动轴(4)和所述第六锥齿轮(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的自锁减速机，其特征在于：所述第一传动轴(1)是输入轴，所述第三传动轴(3)是输出轴。
3.根据权利要求2所述的自锁减速机，其特征在于：所述第一圆柱齿轮(11)的直径小于所述第三圆柱齿轮(31)的直径，所述第二圆柱齿轮(21)的直径和所述第四圆柱齿轮(41)的直径相同。
4.根据权利要求2所述的自锁减速机，其特征在于：所述第一圆柱齿轮(11)的直径大于所述第三圆柱齿轮(31)的直径，所述第二圆柱齿轮(21)的直径和所述第四圆柱齿轮(41)的直径相同。
5.根据权利要求2所述的自锁减速机，其特征在于：所述第一圆柱齿轮(11)的直径与所述第三圆柱齿轮(31)的直径相同，所述第二圆柱齿轮(21)的直径大于所述第四圆柱齿轮(41)的直径。
6.根据权利要求2所述的自锁减速机，其特征在于：所述第一圆柱齿轮(11)的直径与所述第三圆柱齿轮(31)的直径相同，所述第二圆柱齿轮(21)的直径小于所述第四圆柱齿轮(41)的直径。
7.根据权利要求1所述的自锁减速机，其特征在于：所述第三组齿轮是输入端，所述第三传动轴(3)固定设置，所述第一传动轴(1)是输出端。
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