CN210830348U - 通用二能行星摩擦减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了通用二能行星摩擦减速器，涉及机械传动部件领域，包括输入轴、输出轴、壳体、锥型轮和加压装置，所述锥型轮包括一级锥型太阳轮、一级行星架、一级行星轮、二级锥型太阳轮，二级行星架和二级行星轮，所述一级锥型太阳轮通过花键连接在输入轴上，所述一级行星架固定连接在一级内锥套的内腔侧壁上，所述一级行星轮安装在一级行星架上，所述二级行星架固定连接在二级内锥套的内腔侧壁上，所述二级行星轮安装在二级行星架上，所述输出轴安装在二级行星架远离二级行星轮的一侧，本实用新型创造性的利用摩擦传动，使用行星付系统内加压或伺服，使用多个行星轮传递扭距，传递扭距密度大，体积小，传动速比大，制造成本低。

Description

通用二能行星摩擦减速器

技术领域

本实用新型涉及机械传动部件领域，具体为通用二能行星摩擦减速器。

背景技术

行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器，随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果。

但是，现有的通用行星摩擦减(增)速器是一级减(增)速传动，传动速比小，不能够满足大速比的需求，基于此，本实用新型设计了通用二能行星摩擦减速器，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供通用二能行星摩擦减速器，以解决上述背景技术中提出的现有的通用行星摩擦减(增)速器是一级减(增) 速传动，传动速比小，不能够满足大速比的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：通用二能行星摩擦减速器，包括输入轴、输出轴、壳体、锥型轮和加压装置，所述壳体包括一级内锥套和二级内锥套，所述一级内锥套安装在输入轴的左侧，所述二级内锥套安装在输出轴上，且一级内锥套和二级内锥套之间通过螺钉固定连接。

所述锥型轮包括一级锥型太阳轮、一级行星架、一级行星轮、二级锥型太阳轮、二级行星架和二级行星轮，所述一级锥型太阳轮通过花键连接在输入轴上，所述一级行星轮滚动连接在一级锥型太阳轮的外侧，且与一级内锥套内腔的侧壁滚动连接，所述一级行星架通过转轴安装在一级行星轮的两侧，所述二级锥型太阳轮通过花键与一级行星架的一端连接，所述二级行星轮滚动连接在二级锥型太阳轮的外侧，且与二级内锥套之间滚动连接，所述二级行星架安装在二级行星轮的两侧，所述输出轴安装在二级行星架远离二级行星轮的一侧。

优选的，所述加压装置包括压力轴承和碟簧，所述压力轴承安装在输入轴上，且位于一级锥型太阳轮和二级锥型太阳轮之间的位置，所述压力轴承的外圈与二级锥型太阳轮配合，所述碟簧的一端与一级锥型太阳轮连接，所述碟簧的另一端与压力轴承的外圈连接。

优选的，所述一级行星轮和二级行星轮均设有三组，且均匀分布在输入轴的外侧。

优选的，所述一级行星轮和一级内锥套滚动连接，所述二级行星轮和二级内锥套滚动连接。

优选的，所述一级内锥套的尺寸小于二级内锥套，所述二级行星轮的尺寸大于一级行星轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型创造性的利用摩擦传动，使用行星付系统内加压或伺服，使用多个行星轮传递扭距，传递扭距密度大，体积小，传动速比大，制造成本低，且很容易形成系列化产品，是取代齿轮行星减(增)速器理想产品，经济效益可观，前景乐观。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

输入轴1、输出轴2、壳体3、一级内锥套301、二级内锥套302、锥型轮4、一级锥型太阳轮401、一级行星架402、一级行星轮403、二级锥型太阳轮404、二级行星架405、二级行星轮406、加压装置5、压力轴承501、碟簧502。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：通用二能行星摩擦减速器，其特征在于；包括输入轴1、输出轴2、壳体3、锥型轮4和加压装置5，壳体3包括一级内锥套301和二级内锥套302，一级内锥套301安装在输入轴1的左侧，二级内锥套302安装在输出轴2上，且一级内锥套301和二级内锥套302之间通过螺钉固定连接。

锥型轮4包括一级锥型太阳轮401、一级行星架402、一级行星轮403、二级锥型太阳轮404、二级行星架405和二级行星轮406，一级锥型太阳轮401通过花键连接在输入轴1上，一级行星轮403滚动连接在一级锥型太阳轮401的外侧，且与一级内锥套301内腔的侧壁滚动连接，一级行星架通过转轴安装在一级行星轮403的两侧，二级锥型太阳轮404通过花键与一级行星架402的一端连接，二级行星轮滚动连接在二级锥型太阳轮404的外侧，且与二级内锥套302之间滚动连接，二级行星架405安装在二级行星轮的两侧，输出轴2安装在二级行星架405远离二级行星轮406的一侧。

其中，加压装置5包括压力轴承501和碟簧502，压力轴承501 安装在输入轴1上，且位于一级锥型太阳轮401和二级锥型太阳轮404 之间的位置，压力轴承501的外圈与二级锥型太阳轮404配合，碟簧 502的一端与一级锥型太阳轮401连接，碟簧502的另一端与压力轴承 501的外圈连接，通过设置的压力轴承501，从而避免输入轴1直接扭矩二级锥型太阳轮404，同时，通过碟簧502的预制弹力，为太阳轮和行星轮之间提供压力，使得太阳轮和行星轮之间可以摩擦传动。

其中，一级行星轮403和二级行星轮406均设有三组，且均匀分布在输入轴1的外侧。

其中，一级行星轮403和一级内锥套301滚动连接，二级行星轮 406和二级内锥套302滚动连接。

其中，一级内锥套301的尺寸小于二级内锥套302，二级行星轮 406的尺寸大于一级行星轮403。

本实施例的一个具体应用为：在使用该减速器时，动力由输入轴1 输入，输入轴1转动带动一级锥型太阳轮401，从而带动一级行星轮 403，一级行星轮403同时又与一级内锥套301滚动连接，一级行星架402通过一级行星轮403带动，使得一级行星架402绕一级锥型太阳轮 401做行星运动输出扭距；同时，二级锥型太阳轮404被一级行星架 402连接带动，进行二级太阳轮轴入，二级锥型太阳轮404和二级行星轮406滚动连接，二级行星轮406同时又与二级内锥套302滚动连接，二级行星架405通过二级行星轮406带动，二级行星架405绕二级锥型太阳轮404做行星运动输出扭距，这时整个系统传动做二级减速输出，输出速比在9-81之间时，摩擦传动需要一定的压力才能实现，于是通过设置在一级锥型太阳轮401和二级锥型太阳轮404之间的加压装置5，通过碟簧的预制力的作用，为一级锥型太阳轮401和二级锥型太阳轮404提供压力，使得太阳轮和行星轮之间可以摩擦传动；

当动力由输出轴2输入，行星架通过行星轮的转动带动二级行星架405绕二级锥型太阳轮404、二级内锥套302做行星运动，经花键连接输入扭距给一级锥型太阳轮401，一级锥型太阳轮401受摩擦力旋转输出扭距，这时整个系统传动做增速输出，此外，还可以将碟簧502 设置为油缸，通过伺服油缸，调节太阳轮之间的距离，从而调节太阳轮和行星轮之间的压力，当太阳轮之间的距离增大，太阳轮和行星轮之间的压力增大，当太阳轮之间的距离变小，太阳轮和行星轮之间的压力变小，实现对传递扭矩的控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.通用二能行星摩擦减速器，其特征在于；包括输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、锥型轮(4)和加压装置(5)，所述壳体(3)包括一级内锥套(301)和二级内锥套(302)，所述一级内锥套(301)安装在输入轴(1)的左侧，所述二级内锥套(302)安装在输出轴(2)上，且一级内锥套(301)和二级内锥套(302)之间通过螺钉固定连接；

所述锥型轮(4)包括一级锥型太阳轮(401)、一级行星架(402)、一级行星轮(403)、二级锥型太阳轮(404)、二级行星架(405)和二级行星轮(406)，所述一级锥型太阳轮(401)通过花键连接在输入轴(1)上，所述一级行星轮(403)滚动连接在一级锥型太阳轮(401)的外侧，且与一级内锥套(301)内腔的侧壁滚动连接，所述一级行星架通过转轴安装在一级行星轮(403)的两侧，所述二级锥型太阳轮(404)通过花键与一级行星架(402)的一端连接，所述二级行星轮滚动连接在二级锥型太阳轮(404)的外侧，且与二级内锥套(302)之间滚动连接，所述二级行星架(405)安装在二级行星轮的两侧，所述输出轴(2)安装在二级行星架(405)远离二级行星轮(406)的一侧。

2.如权利要求1所述的通用二能行星摩擦减速器，其特征在于：所述加压装置(5)包括压力轴承(501)和碟簧(502)，所述压力轴承(501)安装在输入轴(1)上，且位于一级锥型太阳轮(401)和二级锥型太阳轮(404)之间的位置，所述压力轴承(501)的外圈与二级锥型太阳轮(404)配合，所述碟簧(502)的一端与一级锥型太阳轮(401)连接，所述碟簧(502)的另一端与压力轴承(501)的外圈连接。

3.如权利要求1所述的通用二能行星摩擦减速器，其特征在于：所述一级行星轮(403)和二级行星轮(406)均设有三组，且均匀分布在输入轴(1)的外侧。

4.如权利要求1所述的通用二能行星摩擦减速器，其特征在于：所述一级行星轮(403)和一级内锥套(301)滚动连接，所述二级行星轮(406)和二级内锥套(302)滚动连接。

5.如权利要求1所述的通用二能行星摩擦减速器，其特征在于：所述一级内锥套(301)的尺寸小于二级内锥套(302)，所述二级行星轮(406)的尺寸大于一级行星轮(403)。

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