CN113695882A - 一种拉压床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种拉压床，涉及机械加工设备技术领域。本发明包括床架、冲压机构以及用于驱动冲压机构在竖直方向转动的驱动机构，冲压机构转动安装于床架上，驱动机构安装于床架上，且与冲压机构传动连接。本发明整体结构简单，使用方便；在使用时，可以根据待压装设备的不同压装方位，进行角度调整，提高了五倍以上拉压床的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体而言，涉及一种拉压床。
背景技术
机械压力机，俗称拉压床，是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动的锻压机械，用于对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形或断裂来加工成零件。工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作，广泛应用于汽车、船舶等工业机械压力机。但是，由于现有的机械压力机一般采用立式结构，在对大型零部件进行压装的过程中，大型零部件需要压装方位不同，因此需要进行人工调整压装方位，这样不仅降低了压装效率，而且还增加了工人的劳动强度。鉴于此，本发明提出一种拉压床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拉压床，在使用时，可以根据待压装设备的不同压装方位，进行角度调整，提高了拉压床的实用性。
本发明的实施例是这样实现的：
本实施例提供一种拉压床，其包括床架、冲压机构以及用于驱动上述冲压机构在竖直方向转动的驱动机构，上述冲压机构转动安装于上述床架上，上述驱动机构安装于上述床架上，且与上述冲压机构传动连接。
在本发明的一些实施例中，上述驱动机构包括第一电机、转动轴与上述第一电机传动连接的齿轮，上述冲压机构和上述齿轮通过上述转动轴连接。
在本发明的一些实施例中，上述驱动机构为两组，两组上述驱动机构分别设于上述冲压机构的两端。
在本发明的一些实施例中，上述冲压机构包括翻转台、安装于上述翻转台上的液压缸、设于上述液压缸内的液压推杆和安装于上述翻转台上的工作台组件，上述液压推杆贯穿上述翻转台，且位于上述工作台组件的上方；上述翻转台一端与上述床架转动连接，上述翻转台另一端与上述床架通过上述驱动机构转动连接。
在本发明的一些实施例中，上述工作台组件包括工作台和连接杆，上述工作台和上述翻转台通过上述连接杆连接。
在本发明的一些实施例中，上述翻转台上设有滑槽，上述连接杆滑动安装于上述滑槽内。
在本发明的一些实施例中，还包括第二电机和与上述第二电机传动连接的丝杠，上述连接杆上设有与上述丝杠相匹配的螺孔，上述连接杆与上述工作台扣接。
在本发明的一些实施例中，上述工作台上设有连接孔，上述连接孔的侧壁上设有扣槽，上述连接杆上设有与上述扣槽相配合的凸起。
在本发明的一些实施例中，上述床架包括底座、承载梁和两个连接上述底座与上述承载梁的立柱，上述驱动机构安装于上述承载梁上，上述冲压机构转动安装于上述承载梁上。
在本发明的一些实施例中，上述立柱包括液压缸。
相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
本申请实施例提供了一种拉压床，其包括床架、冲压机构以及用于驱动冲压机构在竖直方向转动的驱动机构，冲压机构转动安装于床架上，驱动机构安装于床架上，且与冲压机构传动连接。床架用于支撑冲压机构和驱动机构，驱动机构用于调整冲压机构在床架竖直方向上的转动角度，从而改变冲压机构与待压装设备之间的角度，这样就无需人为调整待压装设备的压装部位，减低了工人的劳动强度，同时提高了对待压装设备的压装的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明拉压床的一种结构示意图；
图2为本发明拉压床的另一种结构示意图；
图3为本发明实施例中翻转台与承载梁的连接结构示意图；
图4为本发明实施例中翻转台的正视图；
图5为本发明实施例中工作台与连接杆的连接结构示意图。
图标：1、底座；2、承载梁；3、立柱；4、第一电机；5、转动轴；6、齿轮；7、翻转台；701、滑槽；8、液压缸；9、液压推杆；10、连接杆；101、凸起；11、工作台；111、连接孔；1111、扣槽；12、第二电机；13、丝杠。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参照图1至图3，本实施例提供一种拉压床，其包括床架、冲压机构以及用于驱动冲压机构在竖直方向转动的驱动机构，冲压机构转动安装于床架上，驱动机构安装于床架上，且与冲压机构传动连接。
在本实施例中，床架包括底座1、承载梁2和两个连接底座1与承载梁2的立柱3，底座1采用槽钢，且通过地脚螺栓水平固定安装在地面上，在底座1的左右两侧分别安装有立柱3，两个立柱3的端部通过一承载梁2连接，四者可以通过焊接连接共同构成长方形的框架结构，整个床架用于支撑冲压机构和驱动机构，冲压机构转动安装于承载梁2上，可沿床架在竖直方向上转动；驱动机构同样安装于承载梁2上，驱动机构用于调整冲压机构在床架竖直方向上的转动角度，从而改变冲压机构与待压装设备之间的角度，这样就无需人为调整待压装设备的压装部位，减低了工人的劳动强度，同时提高了对待压装设备的压装的效率。
在本实施例中，驱动机构包括第一电机4、转动轴5与第一电机4传动连接的齿轮6，冲压机构和齿轮6通过转动轴5连接。
第一电机4可以采用SIEMENS型号为1FK7060-5AF71-1AG0的伺服电机，SIEMENS伺服电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。交流伺服电动机具有起动转矩大，运行范围较广，运行平稳，噪音小等优点。生产商后期可以通过数字控制系统控制电机的旋转，进而控制冲压机构的转动角度。
当然可以采用其他类型的电机，如步进电机，用户可以根据自己的使用需求进行预装。
将两个第一电机4通过螺栓固定安装在承载梁2的左右两边，在第一电机4的输出端安装有传动链轮，在承载梁2左右两边开设有水平转动孔，在转动孔内活动安装有转动轴5，转动轴5可以在转动孔内沿竖直方向转动；在承载梁2的内侧，通过螺栓将冲压机构与转动轴5连接；在承载梁2的外侧，通过螺栓将冲压机构与齿轮6连接；传动链轮与齿轮6之间通过链条相连接，两个第一电机4同时转动时可以驱动冲压机构在在承载梁2的内侧沿竖直方向上转动。两组驱动机构分别位于冲压机构左右两边，使得冲压机构转动更加容易。
在本实施例为基础的一些其他实施例中，还可以通过齿轮6啮合方式进行传动连接，齿轮6传动具有传动精度高，传动效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，适用范围宽的优点。
在一些其他实施例中，立柱3可以采用伸缩式液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。伸缩式液压缸可实现较长的行程，缩回时长度较短，结构较为紧凑。对于压装小型设备时，不需要很大挤压压力的条件下也可以将冲压机构旋转至水平状态，即成为卧式拉压床，进一步拓展了本发明的适用范围。
在一些其他实施例中，可以将转动轴5套设在轴承内。轴承可以选用深沟球轴承，深沟球轴承是最具代表性的滚动轴承。与尺寸相同的其它类型轴承相比，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，而且尺寸范围大、形式多，是应用最广的一类轴承。它主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。
深沟球轴承装在转动轴5上后，在轴承的轴向游隙范围内，可限制连接轴两个方向的轴向位移，因此可在双向作轴向定位。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷。在轴向载荷很大的运转工况下，深沟球轴承比推力球轴承更有优越性。此外，该类轴承还具有一定的调心能力，当相对于外壳孔倾斜2′～10′时，仍能正常工作。
实施例2
请参考图1至图4，本实施例基于实施例1的技术方案提出：冲压机构包括翻转台7、安装于翻转台7上的液压缸8、设于液压缸8内的液压推杆9和安装于翻转台7上的工作台11组件，液压推杆9贯穿翻转台7，且位于工作台11组件的上方；翻转台7一端与床架转动连接，翻转台7另一端与床架通过驱动机构转动连接。
在本实施例中，翻转台7位于承载梁2的内部，且左右两侧均与转动轴5通过螺栓连接，翻转台7上设有通孔，其上部通过螺栓连接有液压缸8；液压缸8内的液压推杆9贯穿翻转台7上的通孔，并可在通孔内自由伸缩；如此整个液压缸8可随着翻转台7进行转动，从而改变液压推杆9在竖直方向上的角度。在翻转台7的下方安装有工作台11组件，便于将待压装设备夹持在工作台11组件和液压推杆9之间，从而对其进行压装。
在本实施例中，工作台11组件包括工作台11和位于工作台11左右两侧的连接杆10，工作台11和翻转台7通过两个连接杆10焊接而连为一体，此时四者共同构成一个“口”字形工作框架。待压装设备安装于其内部，使得液压推杆9对准该设备待压装的位置，驱动液压缸8对设备进行压装。
实施例3
请参考图1、图4，本实施例基于实施例2的技术方案提出：翻转台7上设有滑槽701，连接杆10滑动安装于滑槽701内。
在本实施例中，在翻转台7内部开设有两条滑槽701，两条滑槽701贯穿翻转台7，且分别位于液压推杆9的左右两侧；连接杆10的上部穿过滑槽701，通过插销将连接杆10限制在滑槽701内，使得连接杆10能够在滑槽701内滑动；连接杆10的下部通过螺纹的方式与工作台11连接，这样便于对不同工作台11进行更换；使用者使用时先调整好连接杆10之间的间距，而后将连接杆10与工作台11进行螺纹连接。
在一些其他实施例中，请参考图5，可以在工作台11上设有连接孔111，在连接孔111的侧壁上开设有倒钩状的扣槽1111，连接杆10的外侧壁上设有凸起101，该凸起101可以嵌入扣槽1111内，依靠工作台11的自身重力，使得工作台11与连接杆10连接紧密。在装配时，使用者首先调节好两个连接杆10之间的间距，使连接杆10的凸起101伸入连接孔111内，再微调连接杆10将凸起101嵌入扣槽1111内，最后将工作台11提升，这种方式拆卸更加快捷和方便。
实施例4
请参考图1、图2，本实施例基于实施例3的技术方案提出：还包括第二电机12和与第二电机12传动连接的丝杠13，连接杆10上设有与丝杠13相匹配的螺孔，连接杆10与工作台11扣接。
在本实施例中，第二电机12采用的型号与第一电机4相同，便于控制。将第二电机12安装在翻转台7上，在翻转台7左右两侧的滑槽701内各水平安装有一丝杠13。丝杠13主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具摩擦损失小、传动效率高、精度高和可逆性的特点。将丝杠13远离第二电机12的一端与滑槽701侧壁相抵接，丝杠13靠近第二电机12的一端与第二电机12通过齿轮6啮合的方式传动连接；连接杆10的径向方向设有螺孔，丝杠13穿过螺孔；当第二电机12正向转动时，两个连接杆10沿丝杠13相向运动；当第二电机12方向转动时，两个连接杆10沿丝杠13相背运动；这样便于同步调节两个连接杆10之间的间距。
综上，本发明的实施例提供一种拉压床，包括床架、冲压机构以及用于驱动冲压机构在竖直方向转动的驱动机构，冲压机构转动安装于床架上，驱动机构安装于床架上，且与冲压机构传动连接。床架用于支撑冲压机构和驱动机构，驱动机构用于调整冲压机构在床架竖直方向上的转动角度，从而改变冲压机构与待压装设备之间的角度，这样就无需人为调整待压装设备的压装部位，减低了工人的劳动强度，同时提高了对待压装设备的压装的效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拉压床，其特征在于：包括床架、冲压机构以及用于驱动所述冲压机构在竖直方向转动的驱动机构，所述冲压机构转动安装于所述床架上，所述驱动机构安装于所述床架上，且与所述冲压机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的拉压床，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机、转动轴与所述第一电机传动连接的齿轮，所述冲压机构和所述齿轮通过所述转动轴连接。
3.根据权利要求2所述的拉压床，其特征在于：所述驱动机构为两组，两组所述驱动机构分别设于所述冲压机构的两端。
4.根据权利要求1所述的拉压床，其特征在于：所述冲压机构包括翻转台、安装于所述翻转台上的液压缸、设于所述液压缸内的液压推杆和安装于所述翻转台上的工作台组件，所述液压推杆贯穿所述翻转台，且位于所述工作台组件的上方；所述翻转台一端与所述床架转动连接，所述翻转台另一端与所述床架通过所述驱动机构转动连接。
5.根据权利要求4所述的拉压床，其特征在于：所述工作台组件包括工作台和连接杆，所述工作台和所述翻转台通过所述连接杆连接。
6.根据权利要求5所述的拉压床，其特征在于：所述翻转台上设有滑槽，所述连接杆滑动安装于所述滑槽内。
7.根据权利要求6所述的拉压床，其特征在于：还包括第二电机和与所述第二电机传动连接的丝杠，所述连接杆上设有与所述丝杠相匹配的螺孔，所述连接杆与所述工作台扣接。
8.根据权利要求7所述的拉压床，其特征在于：所述工作台上设有连接孔，所述连接孔的侧壁上设有扣槽，所述连接杆上设有与所述扣槽相配合的凸起。
9.根据权利要求1所述的拉压床，其特征在于：所述床架包括底座、承载梁和两个连接所述底座与所述承载梁的立柱，所述驱动机构安装于所述承载梁上，所述冲压机构转动安装于所述承载梁上。
10.根据权利要求9所述的拉压床，其特征在于：所述立柱包括液压缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211126 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |