CN113695830A - 一种车桥轴管焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车桥轴管焊接装置,包括底座,所述底座上设置有输送轨道,所述输送轨道包括两个平行设置的盒体,所述盒体为长条状结构,所述盒体的两端分别固定有进料坡道与出料坡道,所述进料坡道与出料坡道的上端面均为倾斜面,所述输送轨道的两侧设置有两块平行设置的定位板,所述输送轨道的两侧还设置有旋转夹持组件,所述旋转夹持组件用于夹持并转动车桥,所述旋转夹持组件位于定位板靠近出料坡道的一侧,本发明提供的焊接装置,所述输送轨道来输送车桥,通过进料坡道和出料坡道进行进料和出料工作,通过旋转夹持组件对车桥进行夹持并旋转,进而完成环焊作业,省去了行吊吊运车桥的时间,提高了焊接效率,缩短了车桥的生产周期。
Description
技术领域
本发明涉及车桥焊接设备技术领域,尤其涉及一种车桥轴管焊接装置。
背景技术
车桥本体包括位于中部的车桥桥壳和车桥桥壳两端的轴管,两端的轴管通过螺栓或者套接的方式与车桥桥壳初步连接,然后再通过环形焊的方式进行完全固定。
在现有技术中,轴管与车桥桥壳初步连接后,质量较大,需要用到行吊对其进行定位和夹紧,影响了焊接效率,使单个车桥轴管焊接周期较长。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种车桥轴管焊接装置,以解决上述背景技术所提全部问题或之一。
基于上述目的,本发明提供了一种车桥轴管焊接装置,包括底座,所述底座上设置有输送轨道,所述输送轨道包括两个平行设置的盒体,所述盒体为长条状结构,所述盒体的两端分别固定有进料坡道与出料坡道,所述进料坡道与出料坡道的上端面均为倾斜面,所述进料坡道远离盒体的一端及出料坡道靠近盒体的一端均为较高端,所述输送轨道的两侧设置有两块平行设置的定位板,所述输送轨道的两侧还设置有旋转夹持组件,所述旋转夹持组件用于夹持并转动车桥,所述旋转夹持组件位于定位板靠近出料坡道的一侧。
可选的,所述旋转夹持组件包括位于输送轨道两侧的液压缸一,两个所述液压缸一固定在底座上且相对设置,所述液压缸一的活塞杆前端固定有固定板,所述固定板的上端竖直固定有液压缸二,所述液压缸二的活塞杆顶部固定有下支板,所述下支板的上端固定有两个下滚轮,所述下支板靠近处料坡道的一端竖直固定有竖板,所述竖板顶部铰接连接有上支板,所述上支板的下端固定有两个与下滚轮对齐的上滚轮,所述竖板的中部设置有铰接连接的液压缸三,所述液压缸三的活塞杆顶部与上支板的下端中部铰接连接,其中一个所述上滚轮的侧面固定有电机,所述电机与上滚轮的中心轴固定连接。
可选的,所述输送轨道的两侧设置有平行于液压缸一长度方向的导轨,所述固定板的下端设置有转动连接的导轮,所述导轮架设在导轨上。
可选的,所述盒体为空心结构,所述盒体的内部两端设置有转动连接的传动轮,两个传动轮之间啮合有传动链,所述传动链的外侧沿其长度方向等距固定有多个隔板,所述盒体的上端设置有开口,所述传动链上端的隔板从开口处伸出至盒体的上端。
可选的,所述定位板靠近进料坡道的一端固定有向外扩张的弧形板。
从上面所述可以看出,本发明提供的焊接装置,所述输送轨道来输送车桥,通过进料坡道和出料坡道进行进料和出料工作,通过旋转夹持组件对车桥进行夹持并旋转,进而完成环焊作业,省去了行吊吊运车桥的时间,提高了焊接效率,缩短了车桥的生产周期。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的焊接装置的俯视示意图;
图2为本发明的焊接装置的正面示意图;
图3为本发明的盒体的内部示意图;
图4为本发明的旋转夹持组件的结构示意图。
其中1、底座;2、进料坡道;3、出料坡道;4、隔板;5、传动链;6、定位板;7、盒体;8、传动轮;9、液压缸一;10、导轨;11、导轮;12、固定板;13、液压缸二;14、下支板;15、下滚轮;16、电机;17、上滚轮;18、上支板;19、液压缸三;20、竖板。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本公开进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例公开了一种车桥轴管焊接装置,包括底座1,所述底座1上设置有输送轨道,所述输送轨道包括两个平行设置的盒体7,所述盒体7为长条状结构,所述盒体7的两端分别固定有进料坡道2与出料坡道3,所述进料坡道2与出料坡道3的上端面均为倾斜面,所述进料坡道2远离盒体7的一端及出料坡道3靠近盒体7的一端均为较高端,所述输送轨道的两侧设置有两块平行设置的定位板6,所述输送轨道的两侧还设置有旋转夹持组件,所述旋转夹持组件用于夹持并转动车桥,所述旋转夹持组件位于定位板6靠近出料坡道3的一侧。
如图1-4所示,本发明提供的焊接装置包括底座1,底座1上设置有输送轨道,输送轨道用于输送车桥,输送轨道包括两个平行设置的盒体7,盒体7为长条状结构,盒体7的两端分别设置有进料坡道2和出料坡道3,进料坡道2和出料坡道3的上端面为倾斜面,进料坡道2远离盒体7的一端为较高端,出料坡道3靠近盒体7的一端为较高端,输送轨道的两侧设置有两块平行设置的定位板6,两块定位板6的间距与车桥的长度相同,输送轨道的两侧还设置有旋转夹持组件,旋转价值组件用于夹持并转动车桥,旋转夹持组件位于定位板6靠近出料坡道3的一侧,另外在底座1上还设置有焊接机械手,用于进行环焊工作,焊接机械手为现有技术,为了避免对其他结构的示意产生影响,本说明书附图中省去了焊接机械手。
本发明的焊接装置的使用原理为:轴管与车桥桥壳初步连接后,通过进料坡道2滚动至输送轨道上,输送轨道包括两个盒体7,分别支撑在车桥的两端,便于车桥滚动输送,车桥在经过定位板6时,由两块定位板6对车桥位置进行校正,两块定位板6的间距为车桥的长度,当车桥经过定位板6时,调整车桥的位置使车桥两端与两块定位板6贴合,经过校正后的车桥继续向前滚动,然后通过旋转夹持组件对车桥进行夹持固定,接着由焊接机械手对轴管与车桥桥壳的连接处进行焊接,在焊接时,通过旋转夹持组件缓慢的转动车桥,当车桥转动一圈后,焊接机械手完成一圈的环焊,完成焊接后,旋转夹持组件对车桥进行松开,然后将车桥向出料坡道3进行滚动,最后从出料坡道3滚出,后续的车桥同样的按照上述流程完成焊接作业。
综上所述,本发明提供的焊接装置,所述输送轨道来输送车桥,通过进料坡道2和出料坡道3进行进料和出料工作,通过旋转夹持组件对车桥进行夹持并旋转,进而完成环焊作业,省去了行吊吊运车桥的时间,提高了焊接效率,缩短了车桥的生产周期。
在一些可选实施例中,所述旋转夹持组件包括位于输送轨道两侧的液压缸一9,两个所述液压缸一9固定在底座1上且相对设置,所述液压缸一9的活塞杆前端固定有固定板12,所述固定板12的上端竖直固定有液压缸二13,所述液压缸二13的活塞杆顶部固定有下支板14,所述下支板14的上端固定有两个下滚轮15,所述下支板14靠近处料坡道的一端竖直固定有竖板20,所述竖板20顶部铰接连接有上支板18,所述上支板18的下端固定有两个与下滚轮15对齐的上滚轮17,所述竖板20的中部设置有铰接连接的液压缸三19,所述液压缸三19的活塞杆顶部与上支板18的下端中部铰接连接,其中一个所述上滚轮17的侧面固定有电机16,所述电机16与上滚轮17的中心轴固定连接。
本旋转夹持组件的使用原理为:当待焊接的车桥移动至两个旋转夹持组件之间时,液压缸一9的活塞杆伸出,驱动固定板12朝向车桥移动,使下滚轮15移动至车桥端部的下方,然后液压缸二13的活塞杆伸出,带动下支板14升起,下支板14上的两个下滚轮15将车桥托起,使车桥从输送轨道上升起,然后液压缸三19的活塞杆收回,拉动上支板18覆盖在车桥端部的上端,使两个上滚轮17压在车桥端部的上端,通过上滚轮17与下滚轮15将车桥端部压紧,使车桥被固定,在进行焊接时,电机16驱动其中一个上滚轮17转动,进而带动车桥本身进行转动,实现环焊作业,完成焊接后,先由液压缸三19的活塞杆伸出,使上支板18向上翻转,然后液压缸二13的活塞杆收回,带动下支板14下降,车桥也随之下降,直到车桥落在盒体7上端,然后液压缸一9的活塞杆收回,使两个固定板12朝远离车桥的方向移动,这样车桥在朝出料坡道3移动时,不会受到旋转夹持组件的干涉。
在一些可选实施例中,所述输送轨道的两侧设置有平行于液压缸一9长度方向的导轨10,所述固定板12的下端设置有转动连接的导轮11,所述导轮11架设在导轨10上。
通过导轨10和导轮11对固定板12进行支撑,降低对液压缸一9的活塞杆的负载,便于推动固定板12移动。
在一些可选实施例中,所述盒体7为空心结构,所述盒体7的内部两端设置有转动连接的传动轮8,两个传动轮8之间啮合有传动链5,所述传动链5的外侧沿其长度方向等距固定有多个隔板4,所述盒体7的上端设置有开口,所述传动链5上端的隔板4从开口处伸出至盒体7的上端。
传动轮8通过外部马达进行驱动,通过传动轮8来带动传动链5转动,传动链5的外侧固定有多个隔板4,车桥从进料坡道2滚入盒体7上后,进入隔板4之间,随着传动链5的转动,隔板4也同步移动,隔板4在移动时带动车桥在盒体7上进行移动,车桥落在隔板4之间,隔板4带动车桥滚动的同时将车桥分开,避免车桥之间磕碰造成损伤。
在一些可选实施例中,所述定位板6靠近进料坡道2的一端固定有向外扩张的弧形板。
车桥在盒体7上移动时,先经过弧形板,弧形板推动车桥移动,对其位置进行校正,直到车桥两端贴合在定位板6的相对一侧,无需手动推动车桥进行校正,更加省事。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本公开的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种车桥轴管焊接装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设置有输送轨道,所述输送轨道包括两个平行设置的盒体(7),所述盒体(7)为长条状结构,所述盒体(7)的两端分别固定有进料坡道(2)与出料坡道(3),所述进料坡道(2)与出料坡道(3)的上端面均为倾斜面,所述进料坡道(2)远离盒体(7)的一端及出料坡道(3)靠近盒体(7)的一端均为较高端,所述输送轨道的两侧设置有两块平行设置的定位板(6),所述输送轨道的两侧还设置有旋转夹持组件,所述旋转夹持组件用于夹持并转动车桥,所述旋转夹持组件位于定位板(6)靠近出料坡道(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的车桥轴管焊接装置,其特征在于,所述旋转夹持组件包括位于输送轨道两侧的液压缸一(9),两个所述液压缸一(9)固定在底座(1)上且相对设置,所述液压缸一(9)的活塞杆前端固定有固定板(12),所述固定板(12)的上端竖直固定有液压缸二(13),所述液压缸二(13)的活塞杆顶部固定有下支板(14),所述下支板(14)的上端固定有两个下滚轮(15),所述下支板(14)靠近处料坡道的一端竖直固定有竖板(20),所述竖板(20)顶部铰接连接有上支板(18),所述上支板(18)的下端固定有两个与下滚轮(15)对齐的上滚轮(17),所述竖板(20)的中部设置有铰接连接的液压缸三(19),所述液压缸三(19)的活塞杆顶部与上支板(18)的下端中部铰接连接,其中一个所述上滚轮(17)的侧面固定有电机(16),所述电机(16)与上滚轮(17)的中心轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的车桥轴管焊接装置,其特征在于,所述输送轨道的两侧设置有平行于液压缸一(9)长度方向的导轨(10),所述固定板(12)的下端设置有转动连接的导轮(11),所述导轮(11)架设在导轨(10)上。
4.根据权利要求1所述的车桥轴管焊接装置,其特征在于,所述盒体(7)为空心结构,所述盒体(7)的内部两端设置有转动连接的传动轮(8),两个传动轮(8)之间啮合有传动链(5),所述传动链(5)的外侧沿其长度方向等距固定有多个隔板(4),所述盒体(7)的上端设置有开口,所述传动链(5)上端的隔板(4)从开口处伸出至盒体(7)的上端。
5.根据权利要求1所述的车桥轴管焊接装置,其特征在于,所述定位板(6)靠近进料坡道(2)的一端固定有向外扩张的弧形板。
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