CN113693443A - 调制组件运动机构及包括其的饮品机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调制组件运动机构及包括其的饮品机。调制组件运动机构，包括具有外轨道部件和压实部件的冲泡单元、容纳单元以及主体支架，所述容纳单元包括连杆支架、旋转支架、顶出件以及萃取缸，所述主体支架上设置有内轨道部件，所述内轨道部件包括四段头尾相接的轨迹，所述连杆支架的两侧连接有耦合部件，两侧的所述耦合部件分别与所述内轨道部件以及所述外轨道部件配合，并在所述内轨道部件和所述外轨道部件的轨迹内滑动。本发明的运动的整个过程中萃取缸和顶出件的运动协调，不容易产生故障。并且也能够确保运动的顺畅，确保整个运动过程稳定、高效地运行。

Description

调制组件运动机构及包括其的饮品机

技术领域

本发明涉及一种调制组件运动机构及包括其的饮品机。

背景技术

现有技术中，咖啡机、茶叶萃取机等饮品机广泛采用调制组件运动机构来实现压实、冲泡、排渣等一系列的工作。常见的类似机构，例如在中国专利申请公开文本CN202919943U所记载的冲泡装置，利用冲泡机构中的齿轮等结构驱动连接座升降运动，并通过连接座上的驱动槽引导第二圆柱以驱动咖啡盒的转动。

但是，这些现有机构中的，排渣的顶出件与咖啡盒的萃取缸的运动不能协调配合，导致在实际使用过程中，萃取缸在未旋转到位的情况下，顶出件已经开始运。并且整个运动中这些现有机构运动阻滞，不顺畅，容易卡住。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷萃取缸和顶出件的运动不协调，运动阻滞，容易锁死的缺陷，提供一种调制组件运动机构及包括其的饮品机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种调制组件运动机构，包括具有外轨道部件和压实部件的冲泡单元、容纳单元以及主体支架，所述冲泡单元相对于所述主体支架升降运动，所述容纳单元相对于所述主体支架旋转运动，

所述容纳单元包括连杆支架、旋转支架、顶出件以及萃取缸，所述连杆支架与所述顶出件相对直线移动，所述旋转支架与所述萃取缸连接为一体，所述连杆支架相对于所述旋转支架沿着直线方向相对运动，并通过所述连杆支架和所述旋转支架的相对运动带动所述顶出件相对于所述萃取缸直线移动，所述旋转支架与所述主体支架旋转连接；

所述主体支架上设置有内轨道部件，所述内轨道部件包括四段头尾相接的轨迹，所述连杆支架的两侧连接有耦合部件，两侧的所述耦合部件分别与所述内轨道部件以及所述外轨道部件配合，并在所述内轨道部件和所述外轨道部件的轨迹内滑动。

本方案中，通过内轨道部件引导连杆支架实现一个闭环的移动，由此产生了多个方向上的位移量，并通过连杆支架和旋转支架之间的相对移动，提供给了带动顶出件实现相对萃取缸的移动。整个运动过程由内轨道部件所引导，确保了整个过程中萃取缸和顶出件的运动协调，同时内轨道部件和外轨道部件的双重引导，也能够确保运动的顺畅。

较佳地，所述内轨道部件的四段轨迹分为两段相对的直线轨迹以及两段相对的弧形轨迹，其中，所述直线轨迹沿着直线延伸，所述弧形轨迹沿着弧形延伸。其中，弧形轨迹提供给了连杆支架旋转的移动，直线轨迹提供给了连杆支架的直线移动，并通过连杆支架和旋转支架的相对直线移动，实现了旋转支架和萃取缸的旋转移动。顶出件则分开来相对于萃取缸实现直线移动。

较佳地，所述耦合部件沿着所述弧形轨迹移动，进而带动所述连杆支架、所述旋转支架、所述顶出件以及所述萃取缸转动；所述耦合部件沿着所述直线轨迹移动，进而带动所述连杆支架相对于所述旋转支架沿着直线方向相对运动。

较佳地，所述弧形轨迹为所述旋转支架的旋转轴的同心圆弧，和/或两个所述弧形轨迹的弧长相等。同心圆弧即完全对应于旋转支架的旋转移动，进一步弧长相等可以确保旋转支架带动萃取缸在两个位置之间可重复地精确旋转到位。

较佳地，所述耦合部件在两段所述弧形轨迹上的移动方向相反，且所述耦合部件在两段所述直线轨迹上的移动方向相反。由此，耦合部件的移动不仅可以沿着单一的封闭路径反复进行移动，同时也确保每一周期的运动后，各部件能够运动回原位。

较佳地，所述耦合部件为滚动部件，并相对于所述连杆支架转动连接。滚动的耦合部件可以为轴承、滑套等转动结构，有利于耦合部件的润滑和顺畅运动。

较佳地，所述弧形轨迹上设置有防退机构，其中，所述耦合部件沿着顺向在所述弧形轨迹上移动并越过所述防退机构，且所述耦合部件沿着逆向在所述弧形轨迹上回退时被所述防退机构顶住。配合封闭的单一运动路径，防退机构可以避免耦合部件在驱动时由于振动或者外力等影响下回退，即确保耦合部件沿着规定的路径方向移动，避免沿非规定方向移动时锁死或者对结构产生破坏。

较佳地，所述防退机构包括可变形的弹脚，所述弹脚的顶端高出于所述弧形轨迹的所在平面，所述弹脚的表面与所述弧形轨迹的表面连续延伸。由此，耦合部件在顺着运动方向通过弧形轨迹的表面越过所述弹脚，再逆着运动方向运动时则被弧形轨迹所阻挡，在不影响运行的情况下防退。

较佳地，所述顶出件通过所述旋转支架直接或者间接驱动以实现相对于所述连杆支架的直线运动。其中，由于顶出件协同连杆支架一起相对于萃取缸和旋转支架运动，因此可以通过旋转支架的相对运动实现运动转换，即在和连杆支架一起运动的情况下，进一步实现顶出件更长距离的运动。

较佳地，所述旋转支架和所述顶出件上设置有齿部，所述顶出件和所述旋转支架的齿部之间啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接在所述连杆支架上。由此，旋转支架和连杆支架的相对运动通过传动齿轮和齿部进一步转换为顶出件和连杆支架的直线运动，增加了顶出件的运动距离。

较佳地，所述连杆支架上设置有导轨，所述顶出件与所述导轨滑动连接。导轨可以引导顶出件的运动，在连杆支架转动时也可以带动顶出件一起发生转动的运动。

较佳地，所述外轨道部件的轨迹依次包括为平行段、斜线段和圆弧段。

较佳地，所述斜线段与所述圆弧段相切，和/或所述圆弧段的弧长等于所述弧形轨迹的弧长，和/或所述平行段的长度等于所述斜线段和所述圆弧段的长度和。

一种饮品机，所述饮品机包括所述调制组件运动机构。

本发明的积极进步效果在于：本发明的运动的整个过程中萃取缸和顶出件的运动协调，不容易产生故障。并且也能够确保运动的顺畅，确保整个运动过程稳定、高效地运行。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的调制组件运动机构的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的主体支架的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的冲泡单元的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的容纳单元的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的防退结构示意图。

图6为本发明较佳实施例的外轨道部件和内轨道部件的轨迹示意图。

图7为本发明较佳实施例的耦合部件在第一阶段运行过程示意图。

图8为本发明较佳实施例的耦合部件在第二阶段运行过程示意图。

图9为本发明较佳实施例的耦合部件在第三阶段运行过程示意图。

图10为本发明较佳实施例的耦合部件在第四阶段运行过程示意图。

图11为本发明较佳实施例的容纳单元的结构分解示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图11所示，本实施例公开了一种调制组件运动机构，调制组件运动机构包括具有外轨道部件21和压实部件22的冲泡单元20、容纳单元30以及主体支架10，冲泡单元20相对于主体支架10升降运动，容纳单元30相对于主体支架10旋转运动。

如图1-图3所示，本实施例的主体支架10包括有螺纹部12，冲泡单元20上还包括驱动齿轮233、驱动齿轮232、驱动齿轮231。其中，压实部件22和外轨道部件21以及驱动齿轮231作为一个整体。驱动齿轮231的内部设置螺纹与螺纹部12啮合。压实部件22容纳于两个螺纹部12之间的空间。

冲泡单元需要升级时，通过带动驱动齿轮233转动，从而带动驱动处理232以及驱动齿轮231转动。此时，由于螺纹的关系，驱动齿轮231在转动的同时顺着螺纹部12向上或者向下移动，从而使得压实部件22和外轨道部件21一同实现升降。本实施例中，优选的采用上述的结构实现冲泡单元20的升降，在其他实施例中，也可以采用任何已知的升降方式实现上述升降过程，不局限于本较佳实施例中国的升降方式。

如图3、图4和图11所示，本实施例的容纳单元30包括连杆支架31、旋转支架32、顶出件34以及萃取缸33，连杆支架31与顶出件34相对直线移动，旋转支架32与萃取缸33连接为一体，连杆支架31相对于旋转支架32沿着直线方向相对运动，并通过连杆支架31和旋转支架32的相对运动带动顶出件34相对于萃取缸33直线移动，旋转支架32与主体支架10旋转连接；

如图2和图11所示，本实施例的主体支架10上设置有内轨道部件11，内轨道部件11包括四段头尾相接的轨迹110，连杆支架31的两侧连接有耦合部件35，两侧的耦合部件35分别与内轨道部件11以及外轨道部件21配合，并在内轨道部件11的轨迹110和外轨道部件21的轨迹210内滑动。

本实施例中，通过内轨道部件11引导连杆支架31实现一个闭环的移动，由此产生了多个方向上的位移量，并通过连杆支架31和旋转支架32之间的相对移动，提供给了带动顶出件34实现相对萃取缸33的移动。整个运动过程由内轨道部件11所引导，确保了整个过程中萃取缸33和顶出件34的运动协调，同时内轨道部件11和外轨道部件21的双重引导，也能够确保运动的顺畅。

如图6所示，本实施例的内轨道部件11的四段轨迹分为两段相对的直线轨迹112和直线轨迹114以及两段相对的弧形轨迹111和弧形轨迹113，其中，直线轨迹112和直线轨迹114沿着直线延伸，弧形轨迹111和弧形轨迹113沿着弧形延伸。其中，弧形轨迹111和弧形轨迹113提供给了连杆支架31旋转的移动，直线轨迹112和直线轨迹114提供给了连杆支架31的直线移动，并通过连杆支架31和旋转支架32的相对直线移动，实现了旋转支架32和萃取缸33的旋转移动。顶出件34则分开来相对于萃取缸33实现直线移动。

如图6所示，本实施例的耦合部件35沿着弧形轨迹111和弧形轨迹113移动，进而带动连杆支架31、旋转支架32、顶出件34以及萃取缸33转动；耦合部件35沿着直线轨迹112和直线轨迹114移动，进而带动连杆支架31相对于旋转支架32沿着直线方向相对运动。

如图6所示，本实施例的弧形轨迹111和弧形轨迹113为旋转支架32的旋转轴的同心圆弧，两个弧形轨迹111和弧形轨迹113的弧长相等。同心圆弧即完全对应于旋转支架32的旋转移动，进一步弧长相等可以确保旋转支架32带动萃取缸33在两个位置之间可重复地精确旋转到位。

如图6所示，本实施例的耦合部件35在两段弧形轨迹111和弧形轨迹113上的移动方向相反，且耦合部件35在两段直线轨迹112和直线轨迹114上的移动方向相反。由此，耦合部件35的移动不仅可以沿着单一的封闭路径反复进行移动，同时也确保每一周期的运动后，各部件能够运动回原位。

如图6所示，本实施例的耦合部件35为滚动部件，并相对于连杆支架31转动连接。滚动的耦合部件35可以为轴承、滑套等转动结构，有利于耦合部件35的润滑和顺畅运动。

如图5所示，本实施例的弧形轨迹111和弧形轨迹113上设置有防退机构，其中，耦合部件35沿着顺向在弧形轨迹111和弧形轨迹113上移动并越过防退机构，且耦合部件35沿着逆向在弧形轨迹111和弧形轨迹113上回退时被防退机构顶住。配合封闭的单一运动路径，防退机构可以避免耦合部件35在驱动时由于振动或者外力等影响下回退，即确保耦合部件35沿着规定的路径方向移动，避免沿非规定方向移动时锁死或者对结构产生破坏。

如图5所示，本实施例的防退机构包括可变形的弹脚115，弹脚115的顶端高出于弧形轨迹111和弧形轨迹113的所在平面，弹脚115的表面与弧形轨迹111和弧形轨迹113的表面连续延伸。由此，耦合部件35在顺着运动方向通过弧形轨迹111和弧形轨迹113的表面越过弹脚115，再逆着运动方向运动时则被弧形轨迹111和弧形轨迹113所阻挡，在不影响运行的情况下防退。

如图6所示，本实施例的外轨道部件21的轨迹210依次包括为平行段211、圆弧段212和斜线段213。斜线段213与圆弧段212相切，圆弧段212的弧长等于弧形轨迹111和弧形轨迹113的弧长，平行段211的长度等于斜线段213和圆弧段212的长度和。以下结合图7-图10，分别介绍运行过程中，各个阶段时的运动状态。

图7所示为第一阶段，此时驱动齿轮231位于顶端，耦合部件35位于轨迹210最边缘处，位于轨迹110的右上角。连杆支架31处于顶端。当驱动齿轮231斜向下运动，轨迹210带动耦合部件35在轨迹110中，斜向下运动。此时连杆之间31从顶端降低至底端，完成下降过程。

图8所示为第二阶段，此时耦合部件35处于轨迹110右下角，轨迹210弯曲中间部分。大齿轮的继续向下运动，导致轨迹210继续下降，耦合部件35则在轨迹110中横向左运动，带动旋转支架32绕转轴向左摆动。当驱动齿轮231可运动部分最低部，耦合部件35运动至轨迹110最左侧底部，从而完成容纳单元30从右侧向左旋转的过程。

图9所示为第三阶段，此时耦合部件35位于轨迹110的最左侧底部，轨迹210的转折处，驱动齿轮231运动至最低部。当驱动齿轮231反向旋转，轨迹210则向上运动。则耦合部件35在轨迹210的带动下，在轨迹110中做上升，带动连杆支架31上升。从而使其连杆升至最顶端。

图10所示为第四阶段，此时耦合部件35位于轨迹110的最左侧顶部，轨迹210的转折处。大齿轮继续向上运动，轨迹210向上运动带动耦合部件35在轨迹110中向右摆动，从而使旋转支架32绕转轴向右侧摆动。

从上述运动过程中，在第一阶段中，耦合部件35位于斜线段213中，做下降运动。此时，为保证下降顺利，应使斜线段213与平行段211(轨道1动力方向)之间的夹角保持在大钝角，即大于130度。

如图11所示，本实施例的顶出件34通过旋转支架32可以直接或者间接驱动以实现相对于连杆支架31的直线运动。其中，由于顶出件34协同连杆支架31一起相对于萃取缸33和旋转支架32运动，因此可以通过旋转支架32的相对运动实现运动转换，即在和连杆支架31一起运动的情况下，进一步实现顶出件34更长距离的运动。

如图11所示，本实施例的连杆支架31包括第一半部311和第二半部312，第一半部311和第二半部312之间形成有空间以容纳顶出件34。第一半部311上设置有连杆端310以连接耦合部件35。由此使得顶出件34充分利用连杆支架31的空间，使得结构更加紧凑。当然，在其他实施例中，也可以将顶出件34设置在任意合适的位置。

如图11所示，本实施例的旋转支架32设置有齿部321，顶出件34上设置有齿341，顶出件34的齿部341和旋转支架32的齿部321之间啮合有传动齿轮314，传动齿轮314连接在连杆支架31上。由此，旋转支架32和连杆支架31的相对运动通过传动齿轮314和齿部341和321进一步转换为顶出件34和连杆支架31的直线运动，增加了顶出件34的运动距离。本实施例中，驱动齿轮314的数量每侧为奇数个，从而使得顶出件34相对于旋转支架32的相反方向进一步驱动。当然，在其他实施例中，也可以利用已知的其他机构将相对运动转换为驱动力以驱动顶出件34的运动。

如图11所示，本实施例的连杆支架31上设置有导轨313，顶出件34与导轨滑动连接。导轨313可以引导顶出件34的运动，在连杆支架31转动时也可以带动顶出件34一起发生转动的运动。

一种饮品机，饮品机包括调制组件运动机构。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种调制组件运动机构，包括具有外轨道部件和压实部件的冲泡单元、容纳单元以及主体支架，所述冲泡单元相对于所述主体支架升降运动，所述容纳单元相对于所述主体支架旋转运动，其特征在于，

所述容纳单元包括连杆支架、旋转支架、顶出件以及萃取缸，所述连杆支架与所述顶出件相对直线移动，所述旋转支架与所述萃取缸连接为一体，所述连杆支架相对于所述旋转支架沿着直线方向相对运动，并通过所述连杆支架和所述旋转支架的相对运动带动所述顶出件相对于所述萃取缸直线移动，所述旋转支架与所述主体支架旋转连接；

所述主体支架上设置有内轨道部件，所述内轨道部件包括四段头尾相接的轨迹，所述连杆支架的两侧连接有耦合部件，两侧的所述耦合部件分别与所述内轨道部件以及所述外轨道部件配合，并在所述内轨道部件和所述外轨道部件的轨迹内滑动。

2.如权利要求1所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述内轨道部件的四段轨迹分为两段相对的直线轨迹以及两段相对的弧形轨迹，其中，所述直线轨迹沿着直线延伸，所述弧形轨迹沿着弧形延伸。

3.如权利要求2所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述耦合部件沿着所述弧形轨迹移动，进而带动所述连杆支架、所述旋转支架、所述顶出件以及所述萃取缸转动；所述耦合部件沿着所述直线轨迹移动，进而带动所述连杆支架相对于所述旋转支架沿着直线方向相对运动。

4.如权利要求2所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述弧形轨迹为所述旋转支架的旋转轴的同心圆弧，和/或两个所述弧形轨迹的弧长相等。

5.如权利要求2所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述耦合部件在两段所述弧形轨迹上的移动方向相反，且所述耦合部件在两段所述直线轨迹上的移动方向相反。

6.如权利要求5所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述弧形轨迹上设置有防退机构，其中，所述耦合部件沿着顺向在所述弧形轨迹上移动并越过所述防退机构，且所述耦合部件沿着逆向在所述弧形轨迹上回退时被所述防退机构顶住。

7.如权利要求1或6所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述耦合部件为滚动部件，并相对于所述连杆支架转动连接。

8.如权利要求6所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述防退机构包括可变形的弹脚，所述弹脚的顶端高出于所述弧形轨迹的所在平面，所述弹脚的表面与所述弧形轨迹的表面连续延伸。

9.如权利要求1所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述顶出件通过所述旋转支架直接或者间接驱动以实现相对于所述连杆支架的直线运动。

10.如权利要求9所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述旋转支架和所述顶出件上设置有齿部，所述顶出件和所述旋转支架的齿部之间啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接在所述连杆支架上。

11.如权利要求10所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述连杆支架上设置有导轨，所述顶出件与所述导轨滑动连接。

12.如权利要求2所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述外轨道部件的轨迹依次包括为平行段、斜线段和圆弧段。

13.如权利要求12所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述斜线段与所述圆弧段相切，和/或所述圆弧段的弧长等于所述弧形轨迹的弧长，和/或所述平行段的长度等于所述斜线段和所述圆弧段的长度和。

14.一种饮品机，其特征在于，所述饮品机包括如权利要求1-13任意一项所述的调制组件运动机构。

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